NO134251B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et hydraulisk drevet kjøretøy for transport av tungt utstyr, som f.eks. ferdigfabrikerte moduler ved bygging av skip, omfattende en hydraulisk motor for fremdrift av kjøretøyet, en låseinnretning med en hydraulisk stempel-sylinderanordning for imidlertid å låse fremdriftsmotorens sylinder eller stempelstang i forhold til underlaget hvorpå kjøretøyet beveges, samt en hydraulisk krets for bevegelse av stemplet i fremdriftsmotoren frem og tilbake i forhold til sylinderen og for påvirkning av låseinnretningen.

Det særegne ved dette kjøretøy består, i henhold til oppfinnelsen, i at den hydrauliske krets omfatter ventilinnretninger som tillater gjennomløp av trykkfluidum til fremdriftsmotorens sylinder bare når fluidumtrykket i låsesylinderen overskrider en forut bestemt verdi.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart under henvisning til .

de vedføyde tegninger.

Fig. 1 er et planriss som viser et kjøretøy i henhold til foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 er et sideriss av et avsnitt av en hydraulisk, oljedrevet sylinder;

Fig. 3 viser et snitt langs linjen A-A i fig. 2, og

Fig. 4 viser en oljedrevet, hydraulisk krets.

Det skal nå henvises til tegningene og nærmere bestemt til fig. 1-3, hvori det er vist et kjøretøy 1 med flere hjul og med olje-hydrauliske sylindre 3, 3a anordnet på linje med hverandre. Konstruksjonen av den hydrauliske sylinder 3 ved dens ene ende av kjøretøyet vil nå bli beskrevet, siden sylinderne er utført på samme måte. Til yttersiden av den hydrauliske sylinder 3 er det festet et par horisontale plater 4 som er glidbart anordnet i føringsstykker, som hver har et U-formet tverrsnitt. På denne måten er den hydrauliske sylinder således glidbart anordnet i kjøretøyets ytre struktur. Enden av stempelstangen 6 for sylinderen er festet til kjøretøyets struktur ved hjelp av en tapp 7. En vertikal stake 9 er glidbart montert i en utstikkende del

8 ved enden av sylinderen 3, og topp-platen 10 festet ved den øvre ende av staken 9 er ved hjelp av forbindelsesplate 11

tilsluttet en stempelstang 13 for en ytterligere hydraulisk sylinder 12, anordnet i den utstikkende del 8. I underlaget er det anordnet en rekke huller 14 med jevne mellomrom, og hvori staken 9 kan nedføres.

Ved beskrivelse av kjøretøyets fremdriftsmåte under henvisning til fig. 4, vil det først antas at staken 9 er ført ned i hullet 14, slik som vist i fig. 2. I denne stilling påvirkes en grense-bryter LS2 av en kam 15 anordnet på sylinderen 3, for energisering av en solenoid SOL2. I fig. 4 innføres nå trykkolje i det øvre " kammer for sylinderen 12 ved hjelp av en pumpe 16, gjennom retningsstyrte ventiler 17 og 18, således at staken 9 senkes ned til inngrep med hullet 14. Når oljetrykket i sylinderen 12

stiger over et forutbestemt nivå, vil trykkolje bli innført i det høyre kammer for sylinderen 3, gjennom en sekvensventil 19, for derved å skyve stempelstangen 6 ut av sylinderen, således at kjøretøyet beveges mot venstre. Når grensebryteren LSI påvirkes av kammen 15 ved enden av stempelslaget, energiseres solenoiden SOLI for innføring av trykkolje i det nedre kammer av sylinderen 12, således at staken 1 heves opp fra sitt inngrep med hullet 14. Når oljetrykket i sylinderen 12 stiger over et forutbestemt nivå, tilføres olje til det venstre kammer for sylinderen 3 gjennom en sekvensventil 20, således at sylinderen 3 forskyves mot venstre. Etter påvirkning av grensebryteren LS2 ved enden av stempelslaget, energiseres atter SOL2, således at ventilen 17 skifter stilling. Trykkolje innføres således på nytt til det øvre kammer i sylinderer. 12, hvorved staken 9 senkes. Hvis staken 9 kommer i kontakt med underlaget utenfor et hull 14, vil sylinderen 3 bli beveget mot

høyre av trykkoljen som innføres i sylinderens høyre kammer,

uten at dette bevirker fremdrift av kjøretøyet, da sylinderen ikke har noe feste å ta spenntak mot i underlaget. Når staken sammenfaller med et hull, trer den i inngrep med dette og den ovenfor angitte fremdriftsoperasjon gjentas.

Den annen hydrauliske hovedsylinder 3a drives på samme måte

som angitt ovenfor. Operasjonsfasen avviker imidlertid fra den ovenfor angitte med en halv periode, og ved dette oppnås kontinuerlig bevegelse av kjøretøyet.

For bevegelse av kjøretøyet til høyre trekkes det frem av stempelstangen 6. For dette formål innføres iaken 9 i hullet 14 ved et annet tidspunkt enn i ovenfor angitte tilfelle. For dette formål energiserer solenoiden S0L4 for ventilen 18, således at denne ventil forandres. I overensstemmelse med dette vil når grensebryteren LS2 påvirkes og solenoiden S0L2 energiseres, trykkolje bli innført i det nedre kammer for sylinderen 12, således at staken 9 trekkes tilbake, i motsetning til hva som var tilfelle tidligere, og oljen tilføres det høyre kammer for sylinderen 3, som således forskyves til høyre. Når grensebryteren LSI påvirkes, vil staken 9 tre i inngrep med hullet 14 og oljen bli tilført det venstre kammer for sylinderen 3, således at stempelstangen 6 beveges mot høyre. Herved beveges også kjøretøyet mot høyre. Ut fra det som er angitt ovenfor, vil det forstås at kjøretøyet i henhold til foreliggende oppfinnelse vil være i stand til å transportere tungt utstyr uten sluring mot underlaget, samtidig som transporten vil være sikker og pålitelig utført fordi enhver fremdrift utføres etter at sylinderen har blitt fastlåst til underlaget.

Claims (1)

1. Hydraulisk drevet kjøretøy for transport av tungt utstyr, omfattende en hydraulisk motor (3, 6) for fremdrift av kjøretøyet (1), en låseinnretning (9-11) med en hydraulisk stempel-sylinderanordning (13,12) for imidlertid å låse fremdriftsmotorens sylinder (3)

   eller stempelstang (6) i forhold til underlaget hvorpå kjøretøyet beveges, samt en hydraulisk krets for bevegelse av stemplet i

   fremdriftsmotoren frem og tilbake i forhold til sylinderen og for påvirkning av låseinnretningen,

   karakterisert ved at den hydrauliske krets omfatter ventilinnretninger (18, 19, 20) som tillater gjennomløp av trykkfluidum til fremdriftsmotorens sylinder (3) bare når fluidumtrykket i låsesylinderen (12) overskrider en forut bestemt verdi.