NO129307B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en synkronreguleringsinnretning for

to reverserbåre hydrauliske svingemotorer med en enkelt matepumpe forsynt med en følgestyring som bare styrer bevegelsene til et av de to drivorgan, og hvor pumpen av de hydrauliske drivorgan er seriekoblet og det mellom svingembtorene er en ledning hvori et hydraulisk middel kan etterfylles eller avtappes.

Ved anlegg som bare har et eneste styrt pumpeaggregat for to hydrauliske, innbyrdes adksilte drivsteder, kobles drivorganene (sylin-der eller dreiemotor) parallelt eller etter hvera.nd.re og mates f .eks. med trykkolje. På de to forbrukersteder vil det imidlertid aldri kunne herske de samme betingelser, hvilket skyldes lekkasje og ulike belast- ninger, og det er derfor nødvendig å tilpasse det drivsted, som ikke har noen returreguleringskrets med pumpeaggregatet, til det primært første drivsted ved hjelp av en synkroniseringsinnretning^Man må da sørge for at det tekniske oppbud for synkroniseringsinnretnihgen ikke overstiger det oppbud som er nødvendig for å eventuelt forsyne det andre drivsted med et eget pumpeaggregat og en egen følgestyring.

Ved hydraulisk drevne stabilisatorer for ski, hvilke stabilisatorer har vinger som rager ut sideveis fra skipsskroget, er det kjent utførelser med bare et pumpeaggregat og med to adskilte aksial-stempelpumper som reguleres ved hjelp av et. felles styreapparat. Pum-pestillingene for hvert vingedri<y>organ styres ved hjelp av respektive tilhørende returreguleringskretser med mekanisk tilbakeføring ved hjelp av stenger eller tau. ,

Ved andre anvendelsestilfeller av dobbeltdrivorgah, som ikke arbeider med følgestyringer, anvendes det tostrømspumper eller mengde-delere, f.eks. ved drift av to paralleltløpenie sylindre, og paral-leltløpet sikres ved mekanisk løpssammenligni.ng og automatisk trykk-oljetømming av den side som for øyeblikket arbeider raskest. En nøy-aktig hastighetsstyring av sylinderløpet får :man: imidlertid-ikke'.

Videre er det en ulempe å anvende to pumper i et pumpeaggregat .sammenlignet med benyttelsen av bare en pumpe med høyere arbeidstrykk. Med. tostrømspumper og parållelløp av begge drivorgan ved an-vendelse av hjeipe-bypassventiler kan man ikke uten videre få en nøy-aktig følgestyring av forbrukerne etter hastighet og strekning.

Oppfinnelsen tar sikte på å tilveiebringe en synkronreguleringsinnretning av den innledningsvis nevnte type og det som kjenne-tegner oppfinnelsen er at svingemotorene er tilordnet respektive med hverandre korresponderende fortrengingsstempler. og reguleringsstempler, hvilke stemplér ved den ene svingemotors gjennomløp av midtstillingen ved asykront løp tilveiebringer tykkpulser mellom de to drivorgan, ., ved hjelp av hvilke trykkpulser væskevolumer i samsvar med synkroniseringsfeilen kan etterfylles henholdsvis avtappes i ledningen mellom de to drivorgan.

Oppfinnelsens anvendelsesmuligheten omfatter særlig anvend-else i forbindelse med hydrauliske stilldrivorgan for vingestabilisa^ torer for skip, styreinnretninger for ,tunge landkjøretøy, store pla-tesakser og kantpresser med langt fra hverandreliggende arbeidssylindre. Fremgangsmåten og innretningen ifølge oppfinnelsen skal j forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til tegningene, hvor Fig. 1 skjematisk viser en kobling av synkronreguleringen i kombinasjon med en kjent seriekobling av en hydropumpe med styrbar og retningsreverserbar oljetransport med to dreiemotorer, men

Fig. 2 - k viser detaljer i koblingen.

Følgestyringen for en pumpe .1 i forbindelse med et styrt drivorgan 2 er ikke vist, og det er heller ikke vist de hydrauliske hjelpeelementer for pumpen 1, såsom f.eks. overtrykksventiler og ettersugningsventiler, hvilke er i og for seg kjent.

Drivorganene 2 og 3 i form av dreiemotorer er mekanisk forbundet med reguleringsblokker 4 og 5. Disse inneholder styrte stempler 6, 7> 8 og 9. Pumpen 1 skal f.eks. bringe trykkolje inn i en ledning 10. Drivorganet 3 dreier seg da i pilens retning, og drivorganet 2, som er forbundet med drivorganet 3 ved hjelp av en ledning 11, dreier seg også i den antydede pilretning. Den fortrengte retur-olje går tilbake til pumpen 1 gjennom en ledning 12. Hvert drivorgan 3 og 2 benytter trykkfallet mellom ledningene 10 og 12. Dersom trykkfallet for begge drivorgan er like stort, så er forholdet mellom trykket i ledningene 10, 11 og 12 som 2:1:0.

Når drivorganene 3 og 2 dreier seg medtar de armer 13 og lk (Fig. 2 og 3) og derved forskyver de stemplene 7 og 8 fra midten og utover. Kort tid i forveien, ved armens bevegelse fra en vinkelstill-ing og til midten, er stempelrommene 15 og 16 forspent med arbeidstrykket i ledningen 10 gjennom tilbakeslagsventilene 17 og 18 henholdsvis 22. Et stempelrom 19, som virker på en større flate av stempelet 7, pådras samtidig gjennom ledningen 20 med arbeidstrykket fra ledningen 10.

På den måten er man sikret at stempelet 7 før løpet gjennom midten skyves til utgangsstillingen, til anlegg mot anslaget 21. Den derved fra rommet 15 fortrengte olje øker kort trykket over forapenn-ingstrykket, lukker en tilbakeslagsventil 22 og strømmer ut gjennom en overstrømningsventil 23 og inn i en hydraulikkbeholder 24. Når drivorganet 3 og 2 passerer midten i pilretningen., så fortrenger stempelet 8 olje, mens stempelet 7 opptar olje. En forløpsfeil av drivorganet 3 relativt drivorganet 2 øker trykket i en ledning 25, hvorved en fjaerbelastet ventil 26 åpnes proporsjonalt med feilen og trykkolje fra det høyere trykknivå i ledningen 10 strømmer da inn gjennom tilbakeslagsventilen 17, ventilen 26 og en ledning 27 til det lavere trykknivå i ledningen 11. Derved normaliseres det for lille volum i ledningen 11, dvs. at drivorganet 3 og 2 "fjerner" seg fra hverandre. En eventuell ettersleping av drivorganet 3 relativt drivorganet 2 korrigeres ikke i denne fase. Etterslepingen vil etter en retningsveksling i pumpetransporten (trykkolje i ledningen 12, retur-olje i ledningen 10) foreligge som forløp av drivorganet 3 relativt drivorganet 2 og utlignes da fra løpsmidten av ved betjening av en ventil 28. Denne ventil 28 tillater da utslipp av overskytende olje fra ledningen 11 og til beholderen 24. FraEsylinderrommet bak stempelet 9 går en ledning 25' til ventilen 28 og over en tilbakeslagsventil til sylinderrommet for stempelet 6.

Innstillingstrykkene til ventilene 23 og 29 samt ventilene 26 og 28 velges slik at ventilene 26 og 28 først reagerer ved\et litt høyere trykk enn det maksimale arbeidstrykk, mens ventilene 23 og 29 er innstilt for reagering over det maksimale reageringstrykk for ventilene 26 og 28.

For gjennomføring av svingebevegelisen til hevarmene 13 og 14, ved hjelp av hvilke hver stempelgrippe betjenes av et av de hydrauliske drivorgan, medtas en arm 30, henholdsvis 31 av drivorganets ak-sel og stryker med sin stilltapp 32 berøringsfritt forbi anslaget 21. Etter hvert forbiløp blir et målestempel stående mens det andre tas med. Stemplene til det ikke styrte drivorgan er utformet som sy-lindriske legemer med en endeflate, mens stemplene i det styrte drivorgan er avtrappet.

De spesielle fordelene ved denne synkronregulering ligger i muligheten for nøyaktig medtaging av det andre, av styringen ikke kontrollerte reverseringsdrivorgan selv ved større avstander og ved vanskelige plassforhold. Feil som følge av komprimerbarheten til oljen i målerommene og forbindelsesledningene unngås i stor grad ved at oljen er forspent. Uunngålige feil som følge av mindre lekkolje-mengder i målestemplene kan ikke adderes, fordi styringen alltid be-gynner ved gjennomgang av midten med ny grunnstilling. Synkronregu-leringskretsen arbeider med enkle byggeelementer som er kjent fra den vanlige oljehydraulikk og forsynes umiddelbart med trykkenergi og ny-filtrert olje fra hovedhydraulikkanlegget.

Oppfinnelsen dekker også innretninger for gjennomføring av fremgangsmåten i forbindelse med to reverserende svingedrivorgan med svingevinkler på omtrent - 60°.

Claims (3)

1. Synkronreguleringsinnretning for to reverserbare hydrauliske svingemoto.rer med en enkelt matepumpe forsynt med en følgestyring som bare styrer bevegelsene til ett av de to drivorgan, og hvor pumpen og de hydrauliske drivorgan er seriekoblet og det mellom svingemotorene er en ledning hvori et hydraulisk middel kan etterfylles eller avtappes,karakterisert vedat svingemotorene (2, 3) er tilordnet respektive med hverandre korresponderende fortrengningsstempler (8, 9) og reguleringsstempler (6, 7), hvilke stempler ved den ene svingemotors gjennomløp av midtstillingen ved asynkront løp tilveiebringer trykkpulser mellom de to drivorgan, ved hjelp av hvilke trykkpulser væskevolumer i samsvar med synkroniseringsfeilen kan etterfylles henholdsvis avtappes i ledningen (11) mellom de to drivorgan.
2. 2. Synkronreguleringsinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat det for hvert drivorgans løperetning er ånordnet et stempel (8, 7 henholdsvis 9, 6), at det for det ikke styrte drivorgan er anordnet en forbindelsesledning ( 25, 25') hvori et'forspent volum "av det hydrauliske middel kan fortrenges ved hjelp av fortrengningsstemplet (8 henholdsvis 9), at reguleringsstemplet (6 henholdsvis 7) er tilordnet det styrte drivorgan, og ved at den tilhørende reguleringsstempelsylinder opptar et volum at det hydrauliske middel fra forbindelsesledningen (25 henholdsvis 25').
3. 3. Synkronreguleringsinnretning ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat det i ledningen (11) mellom de seriekoblede drivorgan er anordnet en etterfyllingsventil (26) og en avtappings-ventil (28), ved hjelp av hvilke ventiler ved overtrykk i forbindelsesledningen (25 henholdsvis 25') under svingebevegelsen.det mellom de to drivorgan innelukkede volum av det hydrauliske middel økes ved etter-fylling fra en av pumpetrykkledningene (10 henholdsvis 12) eller reduseres ved avtapping, i samsvar med feilrettingen (forløp eller ettersleping av det ustyrte drivorgan).