NO129863B - - Google Patents

Description

Av en mobil plattform båret anordning for anbringelse av et sprøytbart materiale på en flate.

Foreliggende oppfinnelse angår en av en mobil platform båret anordning for anbringelse av et sprøytbart materiale på en flate, og omfatter et sprøytemunnstykke, som er anordnet i den fri ende av en forlengbar holderarm.

Slike anordninger anvendes bl.a, ved påføring av sprøy-tebetong °på tunnelvegger, og har i forbindelse hermed vist seg å medføre den store ulempe at det spesielt ved såkalt fullorts-

drift ikke har vært mulig å få istand et helmekanisert kontinuerlig driftsy og forsterkningsarbeide. Dette har spesielt vært tilfelle når driften har foregått ved hjelp av en såkalt fullortsboremaskin, fra hvilken det er nødvendig etter hånden å føre bort det ved tunnelfronten oppbrudte materiale. Noe som det hittil ikke har vært

mulig å utføre fordi de for tunnelveggenes bekledning eller foring med sprøytebetong forekommende anordninger ikke har kunnet følge med fullortsboremaskinen i takt med denne, idet det har forekommet avbrudd i borttransporteringen av det ved tunnelfronten oppbrudte materiale. Foruten at disse avbrudd ødelegger den ønskelige ar-beidsrytmen, bidrar de også til at risikoen for ras i tunnelen øker, ettersom den rasforebyggende første sprøytebetong-foring som følge av avbruddet i borttransporteringen ikke altid kan utfø-res ettersom boremaskinen arbeider seg fremover i fjellet.

Oppfinnelsen har til formål å skaffe en ny og forbedret anordning av den her innledningsvis angitte art, som fjerner ovennevnte ulempe. En ifølge oppfinnelsen utført anordning, som i første rekke er karakterisert ved at holderarmen ved sin andre ende er lagret omkring en med platformens flytteretning parallell første svingeaksel, som ligger ved den fri ende av i det minste en mellomarm, som igjen er lagret omkring en med den første svingeaksel parallell andre svingeaksel, har også ved praktiske prøver vist seg å oppfylle den angitte hensikt. Ved det oppfinnelsesmessi-ge arrangement for holderarmens svingbare lagring ved den fri ende av en likeledes svingbart lagret mellomarm, blir anordningen ifølge oppfinnelsen istand til å utføre sprøytebetong-foring av såvel tunnelvegger som tunneltak uten at holderarmbevegelsene behøver å trenge inn i det sentrale parti av tunnelen, hvor borttransporteringen av det ved tunnelfronten av fullortsboremaskinen oppbrudte materiale nå kan tillates å skje på den fordelaktigste måte, f. eks» ved hjelp av et løpende bånd.

For at det sentrale parti i tunnelen skal ytterligere frigjøres for hensiktsmessig nyttig utnyttelse, kan den ved en anordning ifølge oppfinnelsen forekommende platform på undersiden være forsynt med en portallignende passasje.

Ved en spesielt fordelaktig utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen kan den andre svingeakslen, dvs. den aksel omkring hvilken mellomarmen er svingbart lagret, være anordnet ved platformens ene ende, og da nærmere bestemt ved dens fremre ende. Herved kan selve betongsprøytingen foregå foran platformen, hvilket medfører den fordel at en på platformen stående operatør altid kommer til å oppholde seg under et allerede med sprøytebetong foret tak, og derved blir beskyttet for ras, samtidig som han heller ikke blir utsatt for stenk fra den på avstand foran ham pågående betongsprøyting.

Holderarmens manøvrerbarhet kan forbedres i betydelig

grad ved at den andre svingeakslen kan være flyttbar i lengderetningen i forhold til platformen, hvorved den holderarm som bærer sprøytemunnstykket, foruten å svinges i sitt eget plan, også kan føres frem og tilbake i forhold til platformen^

Ved en spesielt formålstjenlig utførelse for en anordning ifølge oppfinnelsen er det for holderarmens og mellomarmens svinge-bevegelse anordnet en hydraulisk motor ved vedkommende arms svingeaksel.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere un-

der henvisning til et på vedlagte tegning vist utførelseseksempel på denne. Fig. 1 på tegningen viser et sideriss av en i en tunnel oppstilt hensiktsmessig utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, mens fig. 2 viser et ifølge snittmarkeringen 2-2 på fig. 1 sett frontriss av denne anordning.

Den på tegningen viste anordning er bestemt til å følge

en fullortsboremaskin for tunneldrift for ett&r hånden som driften skrider frem å forsyne de oppstående tunnelvegger og takavsnitt med en bekledning eller foring av sprøytebetong.

I det vesentlige består den viste anordning av en mobil platform 1, som bæres av fire ben 2, ved hvis nedre ende er anbragt hjul 3 for anordningens bevegelser, f. eks. på i tunnelens lengderetning etterhånden utlagte skinner 4.

Kjørebevegelsene oppnåes ved hjelp av en for formålet egnet elektrisk, hydraulisk eller pnevmatisk drivanordning 5, som f. eks. på den på tegningen bare med strekete linjer antydede måte kan være anbragt på platformen 1 og med hensiktsmessige overføringsorganer, f. eks. kjeder 6, er forbundet med hjulene 3.

I det viste utførelseseksempel er bare det fremre hjulpar drevet, men naturligvis kan driften også foregå på de bakre hjul, og eventuelt på samtlige hjul.

I sin fremre ende bærer platformen 1 et sprøytemunnstykke 7, som hensiktsmessig er svingbart i to plan, det ene orientert i anordningens flytteretning og det andre vinkelrett på dette. Svingebevegelsene i anordningens lengderetning bør ha karakteren

av sveipebevegelser og kan hensiktsmessig være frembragt ved hjelp av en her ikke vist dobbeltvirkende trykksylinder på i og for seg kjent måte. En sveipevinkel o(. på - 20° omkring munnstykkets midtstilling har vist seg hensiktsmessig. Sluttmunnstykkets 7 svingebevegelser i det mot anordningens bevegelsesretning vinkelrette plan

bør hensiktsmessig også ha karakteren av sveipebevegelser og. kan f. eks. være fremkommet ved hjelp av en her bare antydet hydraulisk motor 8, anbragt ved den fri ende av en forlengbar holderarm 9,

ved hvis nevnte ende sprøytemunnstykket 7 altså er anordnet. En sveipevinkel.y på - 45° omkring munnstykkets midtstilling har vist seg å være hensiktsmessig i det mot anordningens bevegelsesretning vinkelrette plan.

For å bli forlengbar er holderarmen 9 ved det her viste eksempel utført av to teleskopiske rørseksjoner, hvis bevegelse inn i og ut av hverandre kan være frembragt på hensiktsmessig kjent måte, f. eks. ved hjelp av en her ikke vist dobbeltvirkende trykksylinder.

Ifølge oppfinnelsen er den forlengbare holderarm 9 ved

sin andre ende lagret omkring en med platformens 1 flytteretning,

som er antydet med en pil på fig. 1, parallell første svingeaksel. Denne er ved den her viste utførelsesform definert av en hydraulisk motor 10, ved hjelp av hvilken holderarmen 9 kan svinges i et mot anordningens bevegelsesretning vinkelrett plan.Den hydrauliske motor 10, som definerer den nevnte første svingeaksel, er igjen anordnet ved den fri ende av i det minste en mellomarm 11, som igjen er lagret omkring en med den første svingeaksel parallell andre svingeaksel, som er definert av en hydraulisk motor 12, som på tegningen er antydet med strekete linjer. Ved hjelp av denne motor er også mellomarmen 11 svingbar i et mot anordningens bevegelsesretning vinkelrett plan.

Den hydrauliske motor 12, som definerer den nevnte andre svingeaksel, er ved den her viste utførelsesform anordnet ved platformens ene, og nærmere bestemt fremre ende. Hvis det finnes hensiktsmessig kan denne hydrauliske motor 12 også være anbragt ved

den ytre ende av en fra platformen utstikkende støtte, som eventuelt ved hjelp av i og for seg kjente midler, som f. eks. en dobbeltvirkende trykksylinder eller lignende, kan være forskyvbar frem og tilbake i forhold til platformen slik at også den nevnte andre svingeaksel, den hydrauliske motor 12, kan flyttes i lengderetningen i forhold til platformen 1.

Ved anordningens drift tilføres sprøytemunnstykket 7 sprøytebetong i tilstrekkelig utstrekning gjennom den til munnstyk-ket tilsluttede slange 13, til hvis andre ende er tilsluttet en bak den viste anordning anordnet betongsprøyte. Styringen av anordningens kjøre- og sprøytebevegelser kan enten skje helt manuelt fra et på platformen 1 stående manøvreringsbord 14, eller også helt automa-tisk f. eks. ved hjelp av et for formålet avpasset programverk.

Ved den forlengbare holderarms 9 svingbare lagring ved den fri ende av den likeledes svingbart lagrede mellomarm 11 fåes muligheter til såvel sentrisk som eksentrisk innstilling av sprøyte-munnstykket, som derved kan fullføre sin sprøyteoppgave uten at det portaIlignende rom under platformen 1 ødelegges. Dette fremgår spesielt godt av fig. 2, hvor det er vist tre forskjellige stillin-ger for den forlengbare holderarm 9 med sprøytemunnstykket 7 med svingeakslenes bevegelsesbaner antydet ved hjelp av strek-prikkete linjer. Som det fremgår av fig. 2 tillater arrangementet også at berontsprøyting kan foregå f. eks. bak de nødvendige rørledninger 15 for elektrisitet, luft og vann til den foran anordningen ifølge oppfinnelsen virksomme fullortsboremaskin.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det ovenfor beskrevne og på tegningen viste utførelseseksempel, men kan modifiseres på mange måter innenfor rammen av de følgende patentkrav.

Claims (4)

1. Av en mobil plattform (1) båret anordning for anbringelse av et sprøytbart ma"teriale på en flate, f.eks. sprøytebetong på en tunnelvegg, omfattende et sprøytemunn-stykke (7) som er anordnet ved den frie ende av en forlengbar holderarm (9), karakterisert ved at holderarmen ved sin andre ende er lagret omkring en med plattformens flytteretning parallell første svingeaksel (10), som befinner seg ved den frie ende av i det minste en mellomarm (11), som igjen er lagret omkring en med den første svingeaksel parallell andre svingeaksel (12).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den andre svingeakselen (12) ligger ved plattformens (1) ene ende.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert vedat den andre svingeakselen (12) er flyttbar i lengderetningen i forhold til plattformen (1).

4. Anordning som angitt i et av kravene 1,2, eller 3, (karakterisert ved at det for holderarmens (7) og mellomarmens (11) svingebevegelser ved vedkommende arms svingeaksel er anordnet en hydraulisk motor (10 res. 12).