NO129431B - - Google Patents

Description

Koblingsstykke for sammenkobling av to

koblingsenheter.

Oppfinnelsen vedrorer ét koblingsstykke for sammenkobling av

to koblingsenheter for en koblingsinnretning og omfattende en hylse av elastisk materiale som i sine ender er festet til koblingsenhetene og en indre del av ikke-elastisk materiale, hvilken indre del innbefatter to indre ror som hvert har en ende som er formet til, sammen med uttaksenden av en tilsvarende koblingsenhet, å danne et kuleledd, og et ytre ror som er teleskopisk koblet til den andre ende av i det minste et av nevnte indre ror; idet hvert av nevnte kuleledd er utstyrt med en ring med skruegjeirger, slik at nevnte ring kan skrus til og omslutte nevnte ene ende av nevnte indre ror av de respektive kuleledd.

Slike anordninger er kjent fra U.S. patent 3,427,051 og -.-består av en fluidumtrykk-kobling forsynt med kuleledd méd en teleskopisk midtseksjon for å gjore trykk-koblingen fleksibel i tre grader av frihet.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et forbindende koblingsstykke for et antali elektriske ledere eller isolerte tråder for forbindelse mellom elektroniske apparater, hvilke omfatter kontaktpunkter til hvilke de forskjellige ledere i apparatene skal forbindes ved å festes til disse kontaktpunkter. For den elektriske forbindelse mellom to slike apparater ved hjelp av et antall ledere,anvendes da en sammenkoblingsan-ordning som kan forbindes med de to apparaters koblingsstykker.

Slike sammenkoblingsorgan som tjener til å spenne over en kort distanse, består i hovedtrekkene av to koblingsenheter hver sammenpasset for de resp. apparatklemmer, hvilke koblingsenheter er innbyrdes forbundet til hverandre ved hjelp av en belg av elastisk materiale som tjener til beskyttende å omslutte . lederne som strekker seg fra den ene koblingsenhet til den andre. Belgen må muliggjore en på forhånd bestemt grad av relativ bevegelighet mellom koblingsstykkene. ' Det er imidlertid cnskelig at denne bevegelighet har en viss begrensning som folge av de korte lengder som forbindelseslederne har.

En mangel ved de hittil kjente koblingsanordninger har vært at skadelig manipulering har forekommet i praksis ved at kontakten for enkelte ledere for koblingsenhetene kan brytes på grunn av relativ vridning mellom koblingsenhetene, eller for sterk forskyvning av disse i forhold til hverandre.

Som nevnt ovenfor gir anordningen ifolge det nevnte amerikanske patent en fleksibilitet for bevegelse i tre retninger, av hvilke to har én begrensning. Den tredje grad av frihet er muligheten for å dreie begge koblingsenheters forbindelse i forhold til hverandre og dette kan medfbre muligheten for vridning, av de elektriske ledere hvis anordningen, anvendes for sammenkobling av flere slike.

En hovedhensikt med oppfinnelsen er å eliminere denne ulempe, og for å oppnå dette anordnes et koblingsstykke av det inn-ledningsvis nevnte slag, således at det kjennetegnes ved at hvert av kuleleddene videre er anordnet perpendikulært på lengderetningen av koblingsinnretningen ved to tapper i en av kuleleddets deler, hvilke tapper griper inn i aksialt forlopende, avlange åpninger i den andre del av nevnte kuleledd for å forhindre vridende bevegelse av nevnte indre ror i forhold til uttaksendene av de tilsvarende koblingsenhetene på den ene side og likevel tillate en begrenset dreiende bevegelse av nevnte kuleledd på den annen side; og ved at nevnte indre del som er tilpasset som en passasje for et antall elektriske ledere mellom nevnte koblingsenheter videre innbefatter to rorlåseringer til å skru på det ytre ror og to stoppringer som kan monteres mellom den indre flate av nevnte rorlåseringer og nevnte andre ender av nevnte indre ror; og ved at hver av nevnte andre ender av nevnte indre ror er forsynt med en sylindrisk utsparing begrenset av to kraver, av hvilke kraven nærmest den ytre ende av nevnte andre ende av et indre ror er dannet av utsparinger og fremspring som har innbyrdes for-skjellig bredde og er anordnet vekselvis langs periferien av nevnte krave, hvor nevnte ytre ror på innsiden er forsynt med tilsvarende aksiale utsparinger og fremspring, men slik at vinkelbredden av fremspringene av et indre ror er mindre enn vinkelbredden av den tilsvarende utsparing i den indre flate av det ytre ror og vice versa, og hvor den indre diameter av nevnte stoppringer er mindre enn den ytre diameter av kraven på nevnte andre ende av nevnte indre ror og av en slik storrelse at disse ringer passer inn i forstnevnte sylindriske utsparinger i nevnte indre ror.

På grunn av den således begrensede dreibarhet og forskyvbarhet av det indre ror vil det være umulig i anordningen ifolge oppfinnelsen å dreie eller forskyve koblingsenhetene i forhold til hverandre over så store vinkler eller så lange distanser at kontakten mellom noen av og tilhorende tilkoblingspunkter brytes eller at lederne kan rives av i noen av koblingsenhetene. Oppfinnelsen skal belyses nærmere i det efterfolgende under henvisning til tegningene. Fig. 1 er et sideriss delvis i snitt av en koblingsinnretning og viser anordningen ifolge oppfinnelsen.

Fig. 2 er et tverrsnitt efter linjen II-II i fig. 1.

Fig. 3 er et enderiss av innkapslingen ifolge fig. 1.

Fig. 4 a-d viser forskjellige innbyrdes stillinger av de to koblingsenheter, hvilke er mulige med innretningen ifolge oppfinnelsen.

Koblingsinnretningen ifolge fig. 1 består av to koblingsenheter 1, 2 som ved resp. tilkoblingsmidler er forbundet med to elektroniske apparater som skal innbyrdes sammenkobles. Disse koblingsenheter er sammenkoblet ved hjelp av en innkapsling som i sin helhet er betegnet med 3 og som tjener til å omslutte lederne som går fra den ene del 1 til den andre del 2.

Innkapslingen 3 omfatter en belg-formet del 4 og en sylindrisk, indre del som helhet betegnet med 5. Denne indre del består i det vesentlige av to indre ror 6 og 7, samt et teleskopisk anordnet ytre ror 8. De indre ror 6 og 7 er forsynt med kuleformede ender 9 som passer i tilsvarende holdere 10 for koblingsenhetene. Det indre ror 6 er omsluttet av en ytre ring 11 som er påskrudd den hule ende 10 av koblingsenheten. Ved hjelp av denne kobling tilveiebringes en kuleleddskobling som gjor det mulig å svinge det indre ror i alle retninger i forhold til koblingsenheten, samtidig som også dreining av det indre ror i forhold til koblingsenheten muliggjores. For å hindre dreining av det indre ror i forhold til koblingsenheten, er roret forsynt med to tapper 12 anbragt på motsatte sider av omkretsen, hvilke tapper griper inn i tilsvarende åpninger i den hule ende 10. For å oppnå en begrenset bevegelse av kuleleddsforbindelsen perpendikulært på tegningens plan ifolge fig. 1, kan nevnte åpninger være konstruert som slisser 13.

Når de indre ror skal monteres med de frie koblingsender stivt forbundet mad hverandre, kan koblingsinnretningen bringes i den stilling som er vist i fig. 4b ved hjelp av den vertikale bevegelighet av kuleleddsforbindelsene, og i stillingen ifolge fig. 4d ved hjelp av den begrensede horisontale bevegelighet av kuleleddsforbindelsene på grunn av tappene 12. Ved hjelp av stillingen ifolge fig. 4b er det mulig å forbinde den koblingsinnretning som ennu ikke er tilkoblet, når den ene koblingsenhet for innretningen allerede er koblet til tilsvarende koblingsorgan for det ene elektroniske apparat, med det andre koblingsorgan for det andre elektroniske apparat.

Ved den gjensidig begrensede dreibarhet av koblingsenhetene sikres imidlertid ikke begrensete koblingsmuligheter for koblingsinnretningen i forhold til det elektroniske apparat. Det er derfor onskelig at de to indre ror 6 og 7 er forbundet med hverandre teleskopisk og dreibart over en begrenset vinkel i forhold til hverandre. For dette oyeméd er koblingsenden av et indre ror forsynt med to kraver 14 og 15 som tjener som be-grensninger for et sylindrisk rom 16. Kraven 14 som ligger nærmest koblingsenden av det indre ror, omfatter aksiale uttagninger 17 og fremspring 18 regelmessig anordnet over omkretsen. Dette sees tydeligst i fig. 3. Den tangentiale bredde av fremspringene 18 er mindre enn den for uttagningene 17.

I den indre omkrets av det ytre ror 8 er tilsvarende fremspring 17' resp. uttagninger 18' anordnet, idet bredden av uttagningene 18' igjen er storre enn den tangentiale bredde av fremspringene 17'. Dimensjonene av fremspringene og uttagningene velges slik at de indre ror kan innfores teleskopisk i det ytre ror og har en begrenset dreibarhet i forhold til hverandre.

For å begrense gjensidig aksial forskyvning av rorene 6 og 7,

er det anordnet en stoppering 19 som består av to halve ringer anordnet i det sylindriske rom 16, hvilke passer i den storste boring for en indre fasholdingsring 20 utformet avtrappet på innsiden. Med denne ring 20 kan stopperingen monteres mot

endeflaten av det ytre ror 8 ved påskruing av denne rorfast-holdingsring i en fiksert stilling på det ytre ror 8.

Ved hjelp av den teleskopiske kobling mellom rorene 6 og 7 er det mulig å glideforskyve de to koblingsenheter 1 og 2 i forhold til hverandre som angitt ved de to stillinger av koblingsenheten 2 som er vist i fig. 4a.

På grunn av at uttagningene og fremspringene 17, 17' resp. 18, 18' passer til hverandre, fås en viss klaring i tangential retning, hvorved det blir mulig å dreie de indre ror og folge-lig koblingsenhetene 1 og 2 i forhold til hverandre og å an-ordne dem i innbyrdes forskjellige stillinger, som vist i fig. 4c.

Belgen 4 er montert rundt den indre del 5 og kan med fordel være forsynt med vulster 21 som strekker seg innover og som passer bak de ytre ringer 11, hvilke vulster kan holdes på plass av metallklemmer 22.

På denne måte er det tilveiebragt en koblingsinnkapsling ifolge oppfinnelsen som tillater en begrenset vertikal forskyvning og dreining av koblingsenhetene såvel som horisontal dreining og rotasjon av disse koblingsenheter i tangential retning i forhold til koblingsinnkapslingen. Den bevegelse som begrenser den indre del av denne innkapsling, tilveiebringes ved et minimum av deler og på en enkel måte, slik at man på en okono-misk måte får en praktisk sikkerhet mot uheldig anvendelse av en koblingsinnretning.

Oppfinnelsen kan modifiseres på mange måter innenfor oppfinnel-sens ramme. Således kan f.eks. kuleleddsforbindelsen erstattes av en leddforbindelse.

Claims (3)

1. Koblingsstykke for sammenkobling av to koblingsenheter for en koblingsinnretning og omfattende en hylse av elastisk materiale som i sine ender er festet til koblingsenhetene og en indre del av ikke-elastisk materiale, hvilken indre del innbefatter to indre ror som hver har en ende som er fonnet til sammen med uttaksenden av en tilsvarende koblingsenhet å danne et kuleledd, og et ytre ror som er teleskopisk koblet til den andre ende av i det minste en av nevnte indre ror; idet hvert av nevnte kuleledd er utstyrt med en ring med skrugjenger slik at nevnte ring kan skrues til og omslutte nevnte ene ende av nevnte indre ror av de respektive kuleledd, karakterisert ved at hvert av kuleleddene (9,IO,11) videre er anordnet perpendikulært på lengderetningen av koblingsinnretningen (1,2,3) ved to tapper (12) i en av kuleleddets deler (9), hvilke tapper griper inn i aksialt for-løpende avlange åpninger (13) i den andre del (10) av nevnte kuleledd for å forhindre vridende bevegelse av nevnte indre ror (6,7) i forhold til uttaksendene av de tilsvarende koblingsenhetene (1,2) på den ene side og likevel tillate en begrenset dreiende bevegelse av nevnte- kuleledd på den annen side; og ved at nevnte indre del (5) som er tilpasset som en passasje for et antall elektriske ledere mellom nevnte koblingsenheter (1,2) videre innbefatter to rorlåseringer (20) til å skru på det ytre ror (8) og to stoppringer (19) som kan monteres mellom den indre flate av nevnte rorlåseringer og nevnte andre ender av nevnte indre ror (6,7) ; og ved at hver av nevnte andre ender av nevnte indre ror (6,7) er forsynt med en sylindrisk utsparing (16) begrenset av to kraver (14,15), av hvilke kraven (14) nærmest den ytre ende av nevnte andre ende av et indre ror er dannet av utsparinger (17) og fremspring (18) som har innbyrdes for-skjellig bredde og er anordnet vekselvis langs periferien av nevnte krave, hvor nevnte ytre ror (8) på innsiden er forsynt med tilsvarende aksiale utsparinger (181) og fremspring (17'), men slik at vinkelbredden av fremspringene (18) av et indre ror er mindre enn vinkelbredden av den tilsvarende utsparing (18' ) i den indre flate av det ytre ror og vice versa, og hvor den indre diameter av nevnte stoppringer (19) er mindre enn den ytre diameter av kraven (14,15) på nevnte andre ende av nevnte indre ror og av en slik storrelse at disse ringer passer inn i forstnevnte sylindriske utsparinger (16) i nevnte indre ror.

2. Koblingsstykke som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver enkelt av nevnte stoppringer (19) består av to stive halvdeler.

3. Koblingsstykke som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver enkelt av stoppringene (19) består av en spaltet, fjærende ring.