NO128522B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO128522B
NO128522B NO04161/68A NO416168A NO128522B NO 128522 B NO128522 B NO 128522B NO 04161/68 A NO04161/68 A NO 04161/68A NO 416168 A NO416168 A NO 416168A NO 128522 B NO128522 B NO 128522B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carrier
springs
movement
matrix
gripping fingers
Prior art date
Application number
NO04161/68A
Other languages
English (en)
Inventor
De Meerendonk G Van
Original Assignee
Nedschroef Octrooi Maats
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nedschroef Octrooi Maats filed Critical Nedschroef Octrooi Maats
Publication of NO128522B publication Critical patent/NO128522B/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/006Automatic supply or removal of metal workpieces for thread cutting, e.g. bolts or crews

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Flertrinnspresse til fremstilling av
bolter, muttere og lignende gjenstander.
Den foreliggende oppfinnelse angår flertrinnspresser til fremstilling av bolter, muttere og lignende gjenstader fra emner og går nærmere bestemt ut på forbedringer ved mekanismen til å overføre de emner eller arbeidsstykker som bearbeides, mellom en rekke matriser. I slike presser bærer en matriseblokk eller ramme de etter hinannen følgende matriser, og en resiproserende verktøybærer beveger seg frem og tilbake for å bringe verktøyene i berøring med emnene og forme gjenstandene i matrisene.
Kjente maskiner av den angitte art omfatter en transportinnretning eller -mekanisme til samtidig transport av alle arbeidsstykker fra matrise til matrise i en matriserekke. Slike innretninger Kfr. kl. 7h-l/44 eller mekanismer omfatter gripefingerpar som holdes lukket av hver sin fjær, og hvis gripefingre kan åpnes av en trykkmekanisme. Gripefingerparene er festet til en felles bærer som beveges langs matriserekken av en drivmekanisme, og den i tyngdekraftretningen under-støttede bærer kan være ført ved hjelp av parallelt liggende pendler og eventuelt sammen med disse danne'en svingebro.
I en slik kjent maskin er bæreren i form av en sleide montert og styrt i en lagerdel med øvre og nedre sleidebaner som samvirker med sleiden som bærer gripemekanismen. I denne konstruksjon er der be-tydelige energitap og varmeutvikling som følge av friksjon og slitasje, spesielt ved hurtigarbeidende maskiner av den betraktede type. Som følge av denne slitasje oppviser føringsorganene for sleiden meget dødgang, slik at det er vanskelig å plasere arbeidsstykkene nøyaktig foran innløpet til matrisene. Dette fører til vanskeligheter under bevegelsen av arbeidsstykkene, idet galt plaserte arbeidsstykker alltid vil gjøre det nødvendig å stanse maskinen og avbryte den normale produksjon.
En annen ulempe ved kjente konstruksjoner er at sleiden må ha
en betydelig vekt som i de fleste tilfelle er for stor til å beveges fréfci og tilbake med den ønskede høye hastighet. I disse konstruksjoner hvor sleiden har en betydelig vekt, må tregheten ved begynnelsen av bevegelsen og bevegelsesenergien ved slutten av bevegelsen tas med i betraktning, og hastigheten må holdes tilsvarende lav.
I henhold til den foreliggende oppfinnelse er pendlene bladfjærer. Ved denne konstruksjon kan bæredelen utføre en "friksjonsfri" bevegelse frem og tilbake mellom øvre og nedre føringsruller, og fjærene overvinner tregheten av bæredelen ved begynnelsen av bevegelsen og bremser den siste del av bæredelens bevegelse når den nærmer seg ytterstillingen for sin bevegelse.
Noen av de viktigste fordeler ved den nye konstruksjon er følgende: 1. Da den resiproserende del er fritt opphengt, foreligger der overhodet ingen friksjon, eig der kreves små bevegelseskrefter. 2. Da den resiproserende del ikke har noen lagre, er der ingen lagerflater som er utsatt for slitasje. 3. Vekten av bærekonstruksjonen er liten, og de resiproserende masser er derfor også små. Det er ikke nødvendig å begrense antall slag av maskinen. 4. Konstruksjonen er fullstendig fri for dødgang eller slark. Overføringsfingrene vil derfor alltid komme i samme stilling foran matrisene. Der fås ingen innføringsvanskeligheter. 5. Ved anvendelse av bladfjærer vil startkraften for det resiproserende slag skaffes av fjærene. Fjærene gir også en bremsekraft ved enden av slaget. Den resiproserende bæredel kan derfor utføre et større antall slag pr. minutt. 6. Under sin resiproserende bevegelse beveges den resiproserende del inn og ut i forhold til matrisene, slik at det blir mulig å an-ordne gripeorganene like foran matrisene, noe som er viktig hvis der skal fremstilles korte gjenstander.
Den forbedrede presse eller maskin ifølge oppfinnelsen oppviser også andre trekk og fordeler som vil bli beskrevet nærmere i det etterfølgende i forbindelse med en utførelsesform som er skjematisk vist på tegningen. Fig. 1 er et oppriss som viser transportinnretningen eller over-føringsmekanismen og forsiden av maskinens matriseblokk eller ramme, idet gripefingerpar er vist i lukket gripestilling og den resiproserende bæredel er vist i sin ytterste venstre stilling. Fig. 2 er et grunnriss av den forbedrede maskin på fig. 1. Den med fullt opptrukne linjer viste stilling viser bæredelen og de til-hørende elementer i ytterste høyre stilling. Den strekpunkterte stilling er den som er vist på fig. 1.
Fig. 3 er et vertikalsnitt etter linjen 3-3 på fig. 2.
Fig. 4 er et tverrsnitt gjennom en av bladfjærene etter linjen IV-IV på fig. 2.
Som vist på tegningen omfatter overføringsmekanismen eller transportinnretningen for arbeidsstykkene fire etter hverandre anordnede gripeorganer 1 som hvert består av to gripefingre 2 som griper og bærer arbeidsstykker 3 til og fra matriser 4, hvorav en er vist stiplet på fig. 3. Gripeorganene 1 er opplagret om lagertapper 5 som er forbundet med en plate 6 som er innstillbart festet på en bæredel 7. Bæredelen 7 har F-formet tverrsnitt (fig. 3) og er opphengt mellom de utragende ender av to på avstand fra hinannen anordnede pendler i form av bladfjærer 8 og 9. Den motsatte ende av disse fjærer er fastgjort på avstand fra hinannen på utvidede endepartier 10, resp. 11,
av en-aksel 12 som er dreibart opplagret i en lagerblokk 14 som er fastgjort til maskinrammen 13.
Den resiproserende bæredel 7 er ved hjelp av en arm 15 forbundet med en drivmekanisme i form av en veiv 16 som drives av en veivaksel 17. Bevegelsen av bæredelen 7 fra en stilling til den annen styres av veiven 16 som er koordinert med andre mekanismer i maskinen. Imidlertid vil bladfjærene 8 og 9 sette igang startbevegelsen i den ene eller den annen retning og overvinne bevegelsesenergien eller bremse-bevegelsen av bæredelen 7, da fjærene er bøyd og står under spenning ved begynnelsen av hvert slag, mens de blir bøyd i motsatt retning ved enden av hvert slag. Under den resiproserende bevegelse av bæredelen 7 vil de ender av fjærene 8 og 9 som er forbundet med hver sin ende av bæredelen, hver beskrive en bue 30 som vist på fig. 2, slik at selve bæredelen beveger seg noe innover og utover i forhold til forsiden av rammen 13. Denne bevegelse er imidlertid ikke tilstrekkelig til å ha ugunstig innvirkning på driften av gripefingrene 2, idet fjærene 8 og 9 er relativt lange sammenlignet med bevegelsesampli-tuden for bæredelen 7. Denne bevegelse er en fordel i forbindelse med korte arbeidsstykker.
Den F-formede bæredel 7 er opplagret på ruller 18 som står på avstand fra hverandre og holdes på riktig nivå, slik at gripefingrene 2 også holdes i riktig høyde foran matrisene 4. Rullene 18 er anordnet på avstand fra hinannen ved forenden av en bred del 19 som er hengslet eller dreibart opplagret på en aksel 12 som er opplagret i lagre 21, 22 som står på avstand fra hinannen og er forbundet med rammen 13. Den riktige høyde av rullene 18 innstilles ved hjelp av en i delen
19 anordnet stillskrue som ligger an mot rammen. Den hengslede del
19 utsettes for en bevegelse opp og ned på kjent måte ved hjelp av en støtstang 23 for å bevirke åpning og lukking av parene av fingre 2. Under oppadbevegelse av rullene 18 og bæredelen 7 ved hjelp av støtstangen 23 blir ruller 24 på endene av de øvre armer av gripeorganene 1 presset mot en faststående, føringsskinne 25, slik at parene av fingre 2 åpner seg. Føringsskinnen 25 er festet til undersiden av en svingbar brolignende opplagringsdel 26 som i sin tur er festet til rammen som vist.
Under den oppadgående bevegelse av bæredelen 7 beveger denne også en rull 29 som er påvirket av en trykkfjær 27 som holder bæredelen 7 i anlegg mot føringsrullene 18. Trykkfjæren 27 holder bæredelen 7 i fullt friksjonsfritt inngrep med rullene 18 og 28 under bevegelsen oppover såvel som nedover. De øvre armer av gripefingrene 2 er påvirket av strekkf jaerer 29, slik at fingerparene beveger seg for å gripe arbeidsstykker under virkningen av fjærene 29 når bæreren
7 og platen 6 senkes.
Under drift av den forbedrede overføringskonstruksjon som er vist på tegningen og beskrevet ovenfor, tjener de relativt lange, brede, på avstand fra hinannen anbragte bladfjærer 8 og 9, som er forbundet med hvert sitt endeparti av bæredelen 7, til opphengning av bæredelen og de på denne anordnede gripemekanismer, slik at bæredelen beveger seg fritt uten vesentlig motstand fra rullene 18, 24 og 28. Bladfjærene skaffer en drift av bæredelen som er helt friksjonsfri, og hvor virkningen av bæredelens vekt praktisk talt fullstendig elimineres ved virkningen av fjærene i de ytre deler av be-vegelsesbanen.
Da de ender av fjærene 8 og 9 som vender bort fra bæredelen, er fast innspent mot bøyning, vil selve fjærene bøye seg og bli satt under spenning ved slutten av hvert slag.

Claims (1)

  1. Flertrinnspresse til fremstilling av bolter, muttere og lignende gjenstander, med en transportinnretning til samtidig transport av alle arbeidsstykker fra matrise til matrise i en matriserekke og be-stående avgripefingerpar (1, 2) som holdes lukket av hver sin fjær, og hvis gripefingre kan åpnes av en trykkmekanisme, samtidig som gripefingerparene er festet til en felles bærer (7) som beveges langs matriserekken av en drivmekanisme (16, 17), og den i tyngdekraftretningen understøttede bærer (7) er ført ved hjelp av parallelt liggende pendler (8, 9) og eventuelt sammen med disse utgjør en del av en svingebro, karakterisert ved at pendlene er bladfjærer (8, 9) .
NO04161/68A 1967-10-23 1968-10-21 NO128522B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL6714359A NL6714359A (no) 1967-10-23 1967-10-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO128522B true NO128522B (no) 1973-12-03

Family

ID=19801529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO04161/68A NO128522B (no) 1967-10-23 1968-10-21

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3583012A (no)
AT (1) AT282305B (no)
BE (1) BE722785A (no)
DE (1) DE1803023A1 (no)
ES (1) ES359391A1 (no)
FR (1) FR1586043A (no)
GB (1) GB1198586A (no)
IE (1) IE32430B1 (no)
NL (1) NL6714359A (no)
NO (1) NO128522B (no)
SE (1) SE329532B (no)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084278A (en) * 1976-08-02 1978-04-18 The National Machinery Company High speed transfer

Also Published As

Publication number Publication date
ES359391A1 (es) 1970-06-01
US3583012A (en) 1971-06-08
BE722785A (no) 1969-04-01
DE1803023A1 (de) 1969-05-14
NL6714359A (no) 1969-04-25
GB1198586A (en) 1970-07-15
AT282305B (de) 1970-06-25
IE32430L (en) 1969-04-23
FR1586043A (fr) 1970-03-06
SE329532B (no) 1970-10-12
IE32430B1 (en) 1973-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1330639A (en) Device for feeding tablets of chocolate and similar articles to tables of wrapping-machines
JPH0653299B2 (ja) プレス用加工片移送組立体
US4735303A (en) Transfer apparatus
NO128522B (no)
US3400836A (en) Retracting clamp
US3199358A (en) Lifter mechanism
US2950914A (en) Sheet feeding apparatus
US3161338A (en) Slide feeds
US3043476A (en) Feed mechanism for thin flat comestibles
US2856802A (en) Forging machine feed drive
CN112792252A (zh) 一种新型冲压高速送料设备
GB952023A (en) Work stacking mechanism for sewing machines
US2386845A (en) Cover feeding and marking device
US2781531A (en) Adjustable finger gripping means in transfer mechanisms
US4323151A (en) Article transfer mechanism
US3782525A (en) Feed mechanism
SU427870A1 (ru) Многопозиционный пресс-автомат
US1101492A (en) Bag-feeding mechanism.
SU430933A1 (ru) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА МНОГОПОЗИЦИОННОГО ВЫСАДОЧНОГО АВТОМАТАФОНДбис;
GB640379A (en) Improvements in or relating to automatic bag feeding machines
US1514599A (en) Mechanism for the production of sheet-metal receptacles having a wireless hinged joint between the body and lid
US3102575A (en) Press brake having means to offset ram deflection
SU664738A1 (ru) Механизм переноса заготовок
SU441226A1 (ru) Устройство дл отделени деталей швейных изделий от пачки
US4674624A (en) Feed bar operating device for a transfer press