NO128415B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO128415B
NO128415B NO00286/68A NO28668A NO128415B NO 128415 B NO128415 B NO 128415B NO 00286/68 A NO00286/68 A NO 00286/68A NO 28668 A NO28668 A NO 28668A NO 128415 B NO128415 B NO 128415B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
data processing
state
processing unit
program
bistable
Prior art date
Application number
NO00286/68A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
R Salade
B Fontaine
D Rose
Original Assignee
Int Standard Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Int Standard Electric Corp filed Critical Int Standard Electric Corp
Publication of NO128415B publication Critical patent/NO128415B/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Description

Databehandlingsanlegg. Data processing facility.

Oppfinnelsen angår et databehandlingsanlegg som omfatter to programstyrte behandlingsenheter og anordninger for utforelse av testing og ^ilbakeføringsprogrammer etter påvisning av minst en feilaktig behandlingsenhet, idet nevnte testing og feilrettingsprogrammer er oppstilt for testing av den feilaktige behandlingsenhet og for tilbakeforing av denne til arbeidsdyktig tilstand etter en riktig gjennomfort testing. The invention relates to a data processing facility comprising two program-controlled processing units and devices for carrying out testing and feedback programs after detection of at least one faulty processing unit, said testing and error correction programs being set up for testing the faulty processing unit and for returning it to a working condition after a correct carry out testing.

Et slikt databehandlingsanlegg er allerede kjent fra Bell System Technical Journal for september 196<!>+, nr. 5, del 1. I dette . Such a data processing facility is already known from the Bell System Technical Journal for September 196<!>+, No. 5, Part 1. In this .

kjente anlegg er testings og tilbakeftfringsprogrammene, lagret i hver known facilities are the testing and recovery programs, stored in each

av hukommelsene for behandlingsenhetene. Dette er en kostbar løsning. Dessuten nødvendiggjør utførelsen av disse programmer innblanding av den korrekt arbeidende behandlingsenhet, slik at dennes funksjonstid blir brukt, og således den trafikk som kan behandles av denne enhet blir nedsatt. of the memories for the processing units. This is an expensive solution. Furthermore, the execution of these programs necessitates the intervention of the correctly working processing unit, so that its operating time is used, and thus the traffic that can be processed by this unit is reduced.

Det er derfor et formål for den foreliggende oppfinnelse å frem-komme med et databehandlingssystem som ikke har disse mangler. It is therefore an aim of the present invention to come up with a data processing system which does not have these defects.

Et databehandlingssystem i henhold til oppfinnelsen har som særtrekk at det omfatter et styringsanlegg med en separat hukommelse,som utelukkande har til oppgave å lagre de nevnte test- og tilbake-føringsprogrammer mens styringsanlegget er. tilpasset for å styre gjennomføringen av test- og tilbakeføringsprogrammene og er koblet til databehandlingsenhetene over individuelle informasjons-overføringskanaler som er tilpasset for overføring av informasjoner fra databehandlingsenhetene til styringsanlegget og omvendt. A data processing system according to the invention has as a distinctive feature that it comprises a control system with a separate memory, which exclusively has the task of storing the mentioned test and feedback programs while the control system is. adapted to control the execution of the test and return programs and is connected to the data processing units via individual information transmission channels which are adapted to transfer information from the data processing units to the control facility and vice versa.

I overensstemmelse med et annet særtrekk for det foreliggende databehandlingsanlegg omfatter testprogrammet som er lagret i. hukommelsen til styringsanlegget en serie av underprogranuner og denne serie av underprogrammer samt tilbakeføringsprogrammet overføres til den feilaktige databehandlingsenheten resp. til den databehandlingsenhet som er testet uten at feil er påvist, for senere å bli bragt til utførelse. In accordance with another special feature of the present data processing system, the test program stored in the memory of the control system comprises a series of subprograms and this series of subprograms as well as the return program are transferred to the faulty data processing unit or to the data processing unit that has been tested without any errors being detected, to be implemented later.

De ovenfor nevnte og andre formål og trekk .for oppfinnelsen vil fremtre klarere, og oppfinnelsen i seg selv vil bli bedre for- The above-mentioned and other purposes and features of the invention will appear more clearly, and the invention itself will be better explained.

stått ved henvisninger til den følgende beskrivelse av utførelser av denne i forbindelse med de vedføyde tegninger, hvori: stood by references to the following description of executions thereof in connection with the attached drawings, in which:

Fig. 1 er et skjema for et databehandlingssystem i henhold til oppfinnelsen, Fig= 2 viser skjematisk kretsene som er innblandet i utførelsen av testings- og tilbakeføringsprogrammene, for databehandlings-anlegget i fig- 10 Fig 3 viser i detalj den del som er betegnet med SC i fig» lf og' Fig. 1 is a diagram for a data processing system according to the invention, Fig= 2 schematically shows the circuits involved in the execution of the testing and feedback programs, for the data processing facility in fig. 10 Fig. 3 shows in detail the part designated by SC in fig» 1f and'

Fig. <1>+ viser i detalj den del som er betegnet med TC i fig. 1. Fig. <1>+ shows in detail the part denoted by TC in fig. 1.

Det databehandlingsanlegg som prinsippielt er vist i fig. 1, The data processing system which is shown in principle in fig. 1,

f.eks. et automatisk telekommunikasjonskoblingsanlegg, omfatter et koblingsnettverk SN og to identiske programstyrte behandlingsenheter CPA og CPB, som er koblet til dette koblingsnettverk og sammenbundet over de ensrettede kanaler AB og BA. Dette databehandlingsanlegg fungerer på en måte som er beskrevet andre steder i faglitteraturen, og skal derfor ikke bli' beskrevet i cetalj her. Det skal imidlertid bemerkes at disse behandlingsenheter arbeider på et lastfordelingsgrunnlag, slik at når en feilaktig behandlingsenhet er påvist.overtar den annen behandlingsenhet styringen av de operasjoner som for ble styrt av den feilaktige enhet,under styring av det såkalte overtagelsesprogram. Dessuten mottar hver behandlingsenhet regelmessig, dvs. hvert m- millisekund, et klokkesignal fra den annen behandlingsenhet under styring av et internt avbrytelsesprogram for behandlingsenhetene. Den forstnevnte enhet blir således informert om at den sistnevnte enhet har startet utforelsen av et såkalt klokkeav-brytelsesprogram, som omfatter avbrytelse av et grunn-nivåprogram, dvs. det program som normalt utfores i hver behandlingsenhet. e.g. an automatic telecommunications switching facility, comprises a switching network SN and two identical program-controlled processing units CPA and CPB, which are connected to this switching network and interconnected over the unidirectional channels AB and BA. This data processing facility works in a way that is described elsewhere in the literature, and should therefore not be described in detail here. It should be noted, however, that these processing units work on a load distribution basis, so that when a faulty processing unit is detected, the other processing unit takes over control of the operations that were previously controlled by the faulty unit, under the control of the so-called takeover program. Also, each processing unit regularly receives, ie, every millisecond, a clock signal from the other processing unit under the control of an internal interrupt program for the processing units. The former unit is thus informed that the latter unit has started the execution of a so-called clock interrupt program, which includes interrupting a basic level program, i.e. the program that is normally executed in each processing unit.

Det foreliggende databehandlingsanlegg omfatter et styreanlegg The present data processing facility comprises a control system

CS, som omfatter i seg selv en styreenhet CU med to grupper av bistabile innretninger A1-5 og B1-5, en overvåkningskrets SC og en utlesnings- og overfbringsinnretning RTD med en båndhukommelse TM som inneholder registrerte testings-og tilbakeføringsprogrammer. Disse programmer blir utfort etter påvisning av minst en feilaktig behandlingsenhet og er innrettet for testing av denne feilaktige behandlingsenhet og tilbakeforing av denne til arbeidsdyktig tilstand etter en riktig gjennomfort testing. Tilbakeførings-programmet omfatter etkopieringsprogram og et utlesnings-og overforingsprogram, men bare et av disse programmer blir gjennomfort i hvert tilfelle. CS, which comprises in itself a control unit CU with two groups of bistable devices A1-5 and B1-5, a monitoring circuit SC and a readout and transfer device RTD with a tape memory TM containing recorded test and return programs. These programs are carried out after detection of at least one faulty processing unit and are designed for testing this faulty processing unit and returning it to a workable condition after a properly carried out test. The return program includes a copy program and a readout and transfer program, but only one of these programs is executed in each case.

Styreenheten CU omfatter to grupper av bistabile innretninger A1-5 og B1-5 tilordnet henholdsvis behandlingsenhetene CPA oq CPB. Disse bistabile innretninger er såkalte tilstandsmodifiserings-anordninger for behandlingsenhetene, dvs. når de er bragt i sin 1-tilstand, er hver av dem innrettet for å starte modifikasjonen av tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet til en tilstand som representeres av vedkommende bistabile innretning. Den forste av disse bistabile innretninger A1 og B1 angir hver ar-beids- eller "on-line"-tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet, og hver av dem starter, når de er bragt i sin 1-tilstand, endringen av tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet .CPA eller CPB til arbeidstilstand eller "on-line"~tilstand. Hver av de andre av disse bistabile innretninger A2 og B2 angir kopieringstilstanden for vedkommende tilordnede behandlingsenhet, og hver av dem starter, når den er bragt i sin 1-tilstand, modifikasjonen av tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet CPA eller CPB til den tilstand hvori den er klar for utforelse av det ovenfor omtalte kopieringsprogram. De tredje av disse bistabile innretninger A3 og B3 angir begge utlesningstilstanden for den tilordnede behandlingsenhet, og hver av dem starter, når den er bragt til sin 1-tilstand, modifikasjonen av tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet CPA eller CPB til den tilstand hvori den er klar for lagring i sin hukommelse av det program som er utlest fra den ovenfor nevnte båndhukommelse TM for styreanlegget CS. De fjerde av disse bistabile innretninger A^f og B^ angir begge stopp-tilstanden for vedkommende tilordnede behandlingsenhet, og hver, av dem starter, når den er bragt til sin 1-tilstand, modifikasjonen av tilstanden for den tilordnede behandl ingsenhet CPA eller CPB til hviletilstand eller stopp-tilstand. De femte av disse bistabile innretninger A5 og B5 angir begge til slutt test-ingstilstanden for vedkommende tilordnede behandlingsenhet, og hver av dem starter, når den blir bragt til sin 1-tilstand, modifikasjonen av tilstanden for den tilordnede behandlingsenhet til den tilstand hvori den er klar for å utfore testinger. The control unit CU comprises two groups of bistable devices A1-5 and B1-5 respectively assigned to the processing units CPA oq CPB. These bistable devices are so-called state modification devices for the processing units, i.e. when they are brought to their 1 state, each of them is arranged to start the modification of the state of the assigned processing unit to a state represented by the respective bistable device. The first of these bistable devices A1 and B1 each indicate the working or "on-line" state of the associated processing unit, and each, when brought to its 1 state, initiates the change of state of the associated processing unit .CPA or CPB to working state or "on-line"~state. Each of the other of these bistable devices A2 and B2 indicates the copy state of the respective assigned processing unit, and each of them, when brought to its 1 state, initiates the modification of the state of the assigned processing unit CPA or CPB to the state in which it is ready for execution of the copying program mentioned above. The third of these bistable devices A3 and B3 both indicate the readout state of the assigned processing unit, and each of them, when brought to its 1 state, initiates the modification of the state of the assigned processing unit CPA or CPB to the state in which it is ready for storing in its memory the program read from the above-mentioned tape memory TM for the control system CS. The fourth of these bistable devices A^f and B^ both indicate the stop state for the corresponding assigned processing unit, and each of them, when brought to its 1 state, starts the modification of the state of the assigned processing unit CPA or CPB to rest state or stop state. The fifth of these bistable devices A5 and B5 both finally indicate the testing state of the assigned processing unit in question, and each of them, when brought to its 1 state, initiates the modification of the state of the assigned processing unit to the state in which it is ready to perform testing.

Behandlingsenhetene CPA og CPB er forbundet til 1-inngangene for de bistabile innretninger A1-5 og B1-5 over styreledningene å -10 for kanalen AC og ledningene bl-10 for kanal BC, i begge tilfeller over ELLER-portene M1-10. Hver av disse bistabile innretninger kan således innstilles til sin 1-tilstand ved en hvilken som helst av behandlingsenhetene. Dette betyr at hver av behandlingsenhetene CPA og CPB er istand til å styre den annen fullstendig gjennom de bistabile innretninger B1-5 og A1-5 henholdsvis, siden de sistnevnte er istand til å modifisere tilstanden for behandlingsenhetene CPB og CPA henholdsvis. Behandlingsenheten CPA er videre forbundet til 1-utgangene for de bistabile innretninger B1-5 over avbrytelsesledningene H-5 som danner avbrytelses- The processing units CPA and CPB are connected to the 1-inputs of the bistable devices A1-5 and B1-5 over the control lines a -10 for the channel AC and the lines bl-10 for the channel BC, in both cases over the OR gates M1-10. Each of these bistable devices can thus be set to its 1 state at any of the processing units. This means that each of the processing units CPA and CPB is able to control the other completely through the bistable devices B1-5 and A1-5 respectively, since the latter are able to modify the state of the processing units CPB and CPA respectively. The processing unit CPA is further connected to the 1-outputs of the bistable devices B1-5 via the interruption lines H-5 which form the interruption

kanalen CA1, mens behandlingsenhet CPB er videre forbundet til 1-utgangene for de bistabile innretninger A1-5 over avbrytelses-Mningene J1 — 5" som utgjor avbrytelsekanalen CB1 . Tilstands-forandringene for en hvilken som helst av disse bistabile innretninger blir på denne måte automatisk overfort over avbrytelseskanalen CA1 eller CB1 til den behandlingsenhet CPA eller CPB, som vedkommende bistabile innretning ikke er tilordnet. Kanalene CA1 the channel CA1, while the processing unit CPB is further connected to the 1-outputs of the bistable devices A1-5 via the interrupt channels J1 — 5" which make up the interrupt channel CB1. The state changes for any of these bistable devices are thus automatically transferred over the interrupt channel CA1 or CB1 to the processing unit CPA or CPB, to which the respective bistable device is not assigned.

og CB1 er kalt avbrytelseskanaler fordi den informasjon, f.eks. forandring av tilstanden for en av de bistabile innretninger B1-5, A1-5) som overfores over disse,blir tilfort den tilsvarende behandlingsenhet CPA eller CPB under styring av et såkalt avbrytelsesprogram for styreanlegget. Det sistnevnte program er analogt med det interne avbrytelsesprogram for behandlingsenhetene, hvilket som tidligere nevnt er beskrevet i litteraturen. Dette avbrytelsesprogrammet for styresystemet har imidlertid bare en hoyere priori-tet enn grunmiivåprogrammet, hvilket som tidligere nevnt, er det-program som normalt utfores i hver behandlingsenhet. and CB1 are called interruption channels because it information, e.g. change in the state of one of the bistable devices B1-5, A1-5) which is transmitted over these, is transmitted to the corresponding processing unit CPA or CPB under the control of a so-called interruption program for the control system. The latter program is analogous to the internal interruption program for the treatment units, which, as previously mentioned, is described in the literature. However, this interrupt program for the control system only has a higher priority than the basic level program, which, as previously mentioned, is the program that is normally carried out in each processing unit.

Endelig er behandlingsenheten.CPA også forbundet til 1-utgangene Finally, the processing unit.CPA is also connected to the 1 outputs

for de bistabile innretninger A1-5 og B1-5 over testledningene d-5 og d1-5, som således danner kanalen CA2, mens behandlings-, enheten CPB også er forbundet til 1-utgangene for de bistabile innretninger B1-5 og A1over testledningene d1-5 og d-J, som danner kanal CB2. Hver behandlingsenhet kan således utfore en testing av tilstanden for en hvilken som helst av de bistabile innretninger A1 -5, B1 -5. for the bistable devices A1-5 and B1-5 over the test leads d-5 and d1-5, which thus form the channel CA2, while the processing unit CPB is also connected to the 1 outputs for the bistable devices B1-5 and A1 over the test leads d1-5 and d-J, which form channel CB2. Each processing unit can thus carry out a test of the condition of any of the bistable devices A1 -5, B1 -5.

Utgangene c1-5 fra de bistabile innretninger A1er forbundet The outputs c1-5 from the bistable devices A1 are connected

til O-inngangene for de bistabile innretninger A2, A3, kk, A5; to the O inputs for the bistable devices A2, A3, kk, A5;

A1 , A3, Ph, A5; A1 , A2, Alf, A?; A1 , A2, A3, A5j A2, A3, A<>>+ over A1 , A3, Ph, A5; A1 , A2, Alf, A?; A1 , A2, A3, A5j A2, A3, A<>>+ over

ikke viste EllER-porter henholdsvis, slik at O-inngangene for de bistabile innretninger A1-5 er forbundet til testledningene c2-W; not shown EllER gates respectively, so that the O inputs of the bistable devices A1-5 are connected to the test leads c2-W;

cJ\ og c3-5i d-2 og c>+-5; d -3 og c5; dhenholdsvis. cJ\ and c3-5i d-2 and c>+-5; d -3 and c5; and respectively.

Når en av de bistabile innretninger A1- h blir innstilt til 1 - tilstand, blir'på grunn av dette eventuelt innstilte bistabile innretninger i gruppen tilbakestilt til sin O-tilstand, mens når den bistabile innretning A 5 innstilles til sin 1-tilstand, forblir den bistabile innretning A1 i den tilstand den har i dette Syeblikk. Siden A1 og A5 er den bistabile innretning for "on-line"-tilstanden og den bistabile innretning for testtil-standen henholdsvis, betyr dette at når A1 og A5 samtidig er i sine 1-tilstander, er behandlingsenheten CPA istand til å utfore en "on-line"-test, mens når bare Aj er i 1-tilstanden, er behandlingsenheten CPA bare istand til å utfore '"off line"- When one of the bistable devices A1-h is set to the 1 state, because of this any set bistable devices in the group are reset to their O state, while when the bistable device A 5 is set to its 1 state, remains the bistable device A1 in its current state. Since A1 and A5 are the bistable device for the "on-line" state and the bistable device for the test state respectively, this means that when A1 and A5 are simultaneously in their 1 states, the processing unit CPA is able to perform a " on-line" test, while when only Aj is in the 1 state, the processing unit CPA is only able to perform '"off line"-

tester. tests.

Utgangene d1 -5 fra de bistabile innretninger B1 -5 er koblet The outputs d1 -5 from the bistable devices B1 -5 are connected

analogt med utgangene,d-5. analogous to the outputs, d-5.

Utlesnings-og overforingsinnretningen RTD omfatter en utlesningsinnretning RD, hvis inngang er forbundet til utgangen fra EL1ER-porten M11, hvis innganger er forbundet til 1-utgangene c3 og d3 fra de bistabile utlesningsinnretninger A3 og B3. Denne utlesningsinnretning RD blir således aktivert når en av de sistnevnte bistabile innretninger er innstilt i sin 1-tilstand. The readout and transfer device RTD comprises a readout device RD, whose input is connected to the output of the EL1ER gate M11, whose inputs are connected to the 1-outputs c3 and d3 from the bistable readout devices A3 and B3. This reading device RD is thus activated when one of the latter bistable devices is set in its 1 state.

Når den blir aktivert leser denne utlesningsinnretning RD de ovenfor angitte testings og feilrettingsprogrammer ut fra båndhukommelsen TM og overforer de utleste programmer over porten G1 eller G2 og den respektive ledning k1 eller k2, som utgjor transmisjonskanalen DA eller DB, til den tilhorende behandlingsenhet CPA eller CPB, avhengig av om styreledning d3 eller c3 har blitt aktivert, dvs. avhengig av om den bistabile innretning A3 eller B3 har bevirket aktiveringen av utlesnings og overforingsinnretningen RTD. Når det utleste program omfatter en. ordre om å innstille den bistabile innretning A 5 eller B5, blir denne bistabile innretning innstilt over porten G1 eller G2, styre-ledning h1 eller h2, andre ikke viste portanordninger og ELLER-porten M5 eller M10 henholdsvis. When activated, this read-out device RD reads the above-mentioned test and debug programs from the tape memory TM and transfers the read-out programs via port G1 or G2 and the respective line k1 or k2, which constitutes the transmission channel DA or DB, to the associated processing unit CPA or CPB , depending on whether control line d3 or c3 has been activated, i.e. depending on whether the bistable device A3 or B3 has caused the activation of the readout and transfer device RTD. When the read program includes a order to set the bistable device A 5 or B5, this bistable device is set over the gate G1 or G2, control line h1 or h2, other gate devices not shown and the OR gate M5 or M10 respectively.

Under henvisning til fig. 1 og 2 vil testings og feilrettings-programmene som utfores etter påvisning av en feilaktig behandlingsenhet, bli beskrevet heretter. Hvorledes en sådan feilaktig behandlingsenhet kan bli påvist er allerede som nevnt blitt beskrevet i litteraturen og andre måter å gjore dette på vil bli beskrevet senere. With reference to fig. 1 and 2, the testing and error correction programs which are carried out after detection of a faulty processing unit will be described hereafter. How such a faulty processing unit can be detected has already been described in the literature, as mentioned, and other ways of doing this will be described later.

Antas det at behandlingsenheten CPA har påvist at behandlingsenhet CPB er feilaktig, innstiller den forstnevnte den bistabile hviletilstandsinnretning B^ til 1-tilstand over styreledningen a9 i kanal AC og ELLER-porten M9. På grunn av dette blir 1 - utgangen fra denne bistabile innretning BU- aktivert og behandlingsenheten CPA blir informert om tilstandsf orandringen. f or B>+ over avbrytelsesledningen lh som utgjor en del av avbrytelseskanalen CA1 ,■ mens behandlingsenheten CPB blir informert om dette over testledningen d^-, som utgjor en del av kanalen CB2. Forårsaket av denne innstilling av B^f blir begynnelsen av båndet i båndhukommelsen TM bragt inn foran utlesningsinnretningen RD. Assuming that processing unit CPA has detected that processing unit CPB is incorrect, the former sets the bistable quiescent state device B^ to 1 state across control line a9 in channel AC and OR gate M9. Because of this, the 1 - output from this bistable device BU- is activated and the processing unit CPA is informed of the state change. f or B>+ over the interruption line lh which forms part of the interruption channel CA1 ,■ while the processing unit CPB is informed of this over the test line d^-, which forms part of the channel CB2. Caused by this setting of B^f, the beginning of the tape in the tape memory TM is brought in front of the readout device RD.

Etter å ha blitt informert, modifiserer behandlingsenheten CPB After being informed, the treatment unit modifies the CPB

sin inneværende tilstand til hviletilstand som blir angitt av den bistabile innretning Ih. Den ovenfor angitte informasjon om tilstandsforandring blir innfort i behandlingsenheten CPA its current state to a state of rest which is indicated by the bistable device Ih. The above-mentioned information about changes in condition is entered in the treatment unit CPA

under et ovenfor omtalt avbrytelsesprogram for styreanlegget, during an above-mentioned shutdown program for the control system,

og etter å ha analysert denne informasjon innstiller behandlingsenheten CPA den bistabile innretning B3 til 1-tilstand over styreledning a8, som utgjor en del av kanal AC, og ELLER-porten M8. and after analyzing this information, the processing unit CPA sets the bistable device B3 to the 1 state across control line a8, which forms part of channel AC, and the OR gate M8.

Det skal merkes at den bistabile innretning B3 har blitt innstilt ved hjelp av behandlingsenheten CPA istedet for direkte ved hjelp av behandlingsenheten CPB, siden man er sikker på at behandlingsenheten CPA er istand til å gjore dette, mens dette ikke er tilfelle for behandlingsenheten CPB. 'It should be noted that the bistable device B3 has been set using the processing unit CPA instead of directly using the processing unit CPB, since it is certain that the processing unit CPA is capable of doing this, while this is not the case for the processing unit CPB. '

Når den bistabile innretning B3 har blitt innstilt til sin 1-tilstand, blir behandlin^enheten CPA informert om dette over avbrytelseskanalen CA1 , som omfatter den aktiverte avbrytelses-ledning i3. Etter å ha analysert den mottatte informasjon, og nærmere bestemt ved å merke at det er den forste tilstandsforandring for den bistabile innetning B3, vet behandlingsenheten CPA at den må utfore et ovenfor omtalt overtagelsesprogram. When the bistable device B3 has been set to its 1 state, the processing unit CPA is informed of this over the interrupt channel CA1, which includes the activated interrupt line i3. After analyzing the received information, and more specifically by noting that it is the first state change for the bistable network B3, the processing unit CPA knows that it must carry out an above-mentioned takeover program.

Også behandlingsenheten CPB blir informert om innstillingen av The treatment unit CPB is also informed about the setting of

B3 over testledningen d3 i kanalen CB2. Folgelig "blir behandlingsenheten CPB satt i utlesningstilstand, hvori den er istand til å B3 over test lead d3 in channel CB2. Accordingly, the processing unit CPB is set in a readout state, in which it is able to

motta utlest informasjon i sin hukommelse M. Endelig blir arbeidsfunksjonen for utlesnings- og overforingsihnretningen RTD startet over den aktiverte testledning d3 og ELLER-porten M11. receive read information in its memory M. Finally, the work function of the readout and transfer device RTD is started over the activated test line d3 and the OR gate M11.

Nærmere bestemt blir utlesningsinnretningen RD aktivert, hvilket bevirker at en del av det program som er innskrevet på båndhukommelsen TM, blir utlest og overfort til hukommelsen M i behandlingsenheten CPB over porten G2 og ledningen k2, som ut- More specifically, the readout device RD is activated, which causes a part of the program written on the tape memory TM to be read out and transferred to the memory M in the processing unit CPB via the gate G2 and the line k2, which outputs

gjor kanal DB. make channel DB.

Etter å ha utlest og overfort denne programdel, som faktisk er After reading out and transferring this program part, which is actually

et forste testunderprogram, leser utlesningsinnretningen RD ordren "innstill den bistabile testtilstandsinnretning B5 til sin 1-tilstand". Folgelig blir denne bistabile innretning B5 innstilt til 1-tilstand over porten G2, utgangsledningen h.2, andre ikke- a first test subroutine, the readout device RD reads the command "set the bistable test state device B5 to its 1 state". Consequently, this bistable device B5 is set to 1 state across the gate G2, the output line h.2, other non-

viste portanordninger og ELLER-porten M10, mens den bistabile innretning B3 blir tilbakestilt til sin O-tilstand. shown gate devices and the OR gate M10, while the bistable device B3 is reset to its O state.

Når den bistabile innretning B5 har blitt innstilt til sin 1 - tilstand, blir behandlingsenheten CPA informert om dette over avbrytelseskanalen CA1, som omfatter den aktiverte avbrytelses-ledning i5, mens behandlingsenheten CPB blir informert om denne tilstands-forandring over testledningen d5, som utgjor en del av kanalen CB2. Denne informasjon om tilstandsforandringen blir innfort i behandlingsenheten CPA under styring av et avbrytelsesprogram for styreanlegget. På den annen side etter å ha blitt informert over kanalen CB2 om at den bistabile innretning B5 har blitt innstilt til sin 1-tilstand, modifiserer behandlingsenheten CPB sin inneværende tilstand til en testtilstand, hvori den er When the bistable device B5 has been set to its 1 state, the processing unit CPA is informed of this over the interrupt channel CA1, which includes the activated interrupt line i5, while the processing unit CPB is informed of this state change over the test line d5, which constitutes a part of the channel CB2. This information about the state change is entered into the processing unit CPA under the control of an interruption program for the control system. On the other hand, after being informed over the channel CB2 that the bistable device B5 has been set to its 1 state, the processing unit CPB modifies its current state to a test state, in which it is

istand til å utfore det forste testunderprogram, som har blitt lagret i dere hukommelse M. able to execute the first test subroutine, which has been stored in your memory M.

Etter utforelse av dette forste underprogram aktiverer behandlingsenheten CPB klemmen ts eller tns, avhengig av om det forste underprogram har blitt riktig gjennomfort eller ikke. I det sistnevnte tilfelle blir den bistabile stoppinnretning B^ innstilt til 1-tilstand over styreledningen b9 i kanal BC og ELLER-porten M9, begynnelsen av båndet i båndhukommelsen TM blir bragt inn foran utlesningsinnretningen RD og den ovenfor beskrevne prosedyre blir gjentatt. En alarmkrets (ikke vist) er infort i anlegget for at en ikke riktig gjennomførelse av det forste underprogram skal stoppes.etter et forut bestemt tidsintervall, slik at ved-likeholdspersonalet kan bli infamert og sette igang med repara-. sjon av den feilaktige behandlingsenhet. Hvis utforelsen av det forste testunderprogram har blitt riktig gjennomfort, blir den bistabile utlesningsinnretning B3 innstilt til sin 1-tilstand over klemmen ts, ELLER-porten M12, styreledningen b8 i kanalen BC og ELLER-porten M8. Den ovenfor angitte testprosedyre blir After execution of this first subprogram, the processing unit CPB activates the terminal ts or tns, depending on whether the first subprogram has been executed correctly or not. In the latter case, the bistable stop device B^ is set to 1 state across the control line b9 in channel BC and the OR gate M9, the beginning of the tape in the tape memory TM is brought in front of the readout device RD and the above-described procedure is repeated. An alarm circuit (not shown) is installed in the system so that an incorrect execution of the first subprogram is stopped after a predetermined time interval, so that the maintenance staff can be notified and begin repairs. tion of the faulty processing unit. If the execution of the first test subroutine has been carried out correctly, the bistable readout device B3 is set to its 1 state across terminal ts, OR gate M12, control line b8 in channel BC and OR gate M8. The above stated test procedure becomes

så fortsatt på en analog måte ved utforelse av et annet testunderprogram utlest fra båndhukommelsen TM. Hvis denne annen test ikke blir riktig gjennomfort .blir den bistabile innretning B<*>+ igjen innstilt i 1-tilstand, og den forste og den annen test blir begge gjentatt, siden begynnelsen av båndet igjen blir bragt inn foran utlesningsinnretningen RD. Hvis den annen test blir riktig utfort.blir en tredje test utfort etc. inntil den siste test har blitt riktig gjennomfort. I dette tilfelle kan behandlingsenheten CPA bli tilbakefort til arbeidsdyktig tilstand. Dette er formålet for utforelsen av 'tilbakeføringsprogrammet som vil bli beskrevet heretter. then continued in an analogous manner by executing another test subroutine read from the tape memory TM. If this second test does not pass correctly, the bistable device B<*>+ is again set in the 1 state, and the first and second tests are both repeated, since the beginning of the tape is again brought in front of the readout device RD. If the second test is carried out correctly, a third test is carried out etc. until the last test has been carried out correctly. In this case, the processing unit CPA can be returned to a working condition. This is the purpose of the implementation of the 'return program' which will be described hereafter.

Etter den riktige gjennomforelse av det siste underprogram, blir klemmen ts igjen aktivert slik at den bistabile innretning B3 innstilles til sin 1-tilstand over ELLER-porten M12, styreledningen b8 i kanalen BC og ELLER-porten M8. På en måte som er analog med den som er beskrevet ovenfor for testprogrammet/blir så et feilrettingsprogram utlest fra båndhukommelsen TM og innfort i hukommelsen M for behandlingsenheten CPB, hvoretter den sistnevnte behandlingsenhet CPB utforer det lagrede feilrettingsprogram. En instruksjon i dette feilrettingsprogram består av en testing av tilstanden for den bistabile innretning A1 for å After the correct execution of the last subprogram, the terminal ts is again activated so that the bistable device B3 is set to its 1 state across the OR gate M12, the control line b8 in the channel BC and the OR gate M8. In a manner analogous to that described above for the test program, a debugging program is then read from the tape memory TM and loaded into the memory M of the processing unit CPB, after which the latter processing unit CPB executes the stored debugging program. An instruction in this debugging program consists of testing the state of the bistable device A1 to

få vite om den annen behandlingsenhet CPA fremdeles er i arbeidsdyktig tilstand eller ikke. Behandlingsenheten CPB utforer denne arbeidsfunksjon ved å kontrollere tilstanden for testledningen c1 find out whether the second processing unit CPA is still in working condition or not. The processing unit CPB performs this work function by checking the condition of the test line c1

i kanal CB2, som blir aktivert eller deaktivert når behandlingsenheten CPA er i arbeidstilstand eller hviletilstand henholdsvis. in channel CB2, which is activated or deactivated when the processing unit CPA is in working state or rest state respectively.

I det førstnevnte tilfelle blir klemmen oc aktivert, mens i In the former case, the clamp oc is activated, while i

det sistnevnte tilfelle klemmen noe blir aktivert. in the latter case the clamp something is activated.

Under styring av det lagrede tilbakeføringsprogram og når klemmen Under control of the stored return program and when the clamp

-oc blir aktivert, innstiller behandlingsenheten CPB den bistabile innretning B2 til 1-tilstand over styreledningen b7 -oc is activated, the processing unit CPB sets the bistable device B2 to the 1 state over the control line b7

i kanal BC og ELLER-porten M7. Folgelig blir behandlingsenheten CPA informert, over avbrytelsesledningen i2 i avbrytelseskanalen CA1 og under styring av et avbrytelsesprogram for styreanlegge.t, om at et kopieringsprogram må utfores. Også behandlingsenheten CPB blir informert om denne tilstandsforandring for den bistabile innretning B2 over testledningen d2 i kanal CB2. Folgelig modifiserer behandlingsenheten CPB sin inneværende tilstand til kopieringstilstanden, hvori den er' istand til å kopiere i sin hukommelse M den informasjon som er lagret i hukommelsen for behandlingsenheten CPA. Overforingen av innholdet i den sistnevnte hukommelse til hukommelsen for behandlingsenheten CPB blir utfort over den interne behandlingskanal AB under styring av interne inngangs, og utgangsavbrytelsesprogrammer for behandlingsenhetene, slik som det tidligere er blitt beskrevet i faglitteraturen. Når denne kopieringsoperasjon er avsluttet, innstiller behandlingsenheten CPB den bistabile innretning B1 til 1-tilstand over styreledningen b6 i kanal CB. Derpå blir behandlingsenheten CPA informert om dette under styring av et avbrytelsesprogram for styreanlegget over avbrytelsesledningen i1 i avbrytelseskanalen CA1 , mens behandlingsenheten. CPB etter å ha blitt informert over testledningen d1 i kanal CB2, modifiserer sin tilstand til arbeidstilstand eller "on-line"-tilstand. in channel BC and the OR gate M7. Accordingly, the processing unit CPA is informed, via the interrupt line i2 in the interrupt channel CA1 and under the control of an interrupt program for control system t, that a copy program must be executed. The processing unit CPB is also informed of this state change for the bistable device B2 via the test line d2 in channel CB2. Accordingly, the processing unit CPB modifies its current state to the copy state, in which it is able to copy into its memory M the information stored in the memory of the processing unit CPA. The transfer of the contents of the latter memory to the memory for the processing unit CPB is carried out over the internal processing channel AB under the control of internal input and output interrupt programs for the processing units, as has previously been described in the literature. When this copying operation is finished, the processing unit CPB sets the bistable device B1 to the 1 state over the control line b6 in channel CB. The processing unit CPA is then informed of this under the control of an interrupt program for the control system over the interrupt line i1 in the interrupt channel CA1, while the processing unit. The CPB after being informed over the test lead d1 in channel CB2, modifies its state to working state or "on-line" state.

Når derimot klemmen noe blir aktivert, utforer behandlingsenheten CPB et utlesnings-og overforingsprogram under styring av det > lagrede feilrettingsprogram. Den innstiller den bistabile innretning B3 til sin 1-tilstand over ELLER-porten M12, styreledningen b8 i kanal B6, og ELLER-porten M8, slik at utlesnings-og overforingsinnretningen RTD blir startet over ELLER-porten M11, og et arbeidsprogram som er utlest fra båndhukommelsen TM, blir overfort til hukommelsen M for behandlingsenheten CPB. When, on the other hand, the clamp is somewhat activated, the processing unit CPB executes a readout and transfer program under the control of the > stored error correction program. It sets the bistable device B3 to its 1 state across the OR gate M12, the control line b8 in channel B6, and the OR gate M8, so that the readout and transfer device RTD is initiated across the OR gate M11, and a work program read from the tape memory TM, is transferred to the memory M of the processing unit CPB.

Ved enden av denne arbeidsfunksjon og på den samme måte som beskrevet ovenfor i forbindelse med kopieringsprogrammet, innstiller så behandlingsenheten CPB den bistabile innretning B1 til 1-tilstand, hvoretter denne behandlingsenhet modifiserer- sin tilstand til arbeidstilstand eller "i linje"-tilstand. At the end of this work function and in the same way as described above in connection with the copying program, the processing unit CPB then sets the bistable device B1 to the 1 state, after which this processing unit modifies its state to the working state or "in line" state.

For å summere, avhengig av om behandlingsenheten CPA er i arbeidstilstand eller ikke, blir den riktig testede behandlingsenhet CPB gjort arbeidsdyktig etter å ha kopiert i sin hukommelse M innholdet i hukommelsen for behandlingsenheten CPA, eller etter å To summarize, depending on whether the processing unit CPA is in working condition or not, the correctly tested processing unit CPB is made operational after copying into its memory M the contents of the memory of the processing unit CPA, or after

ha lagret i sin hukommelse et arbeidsprogram som er utlest fra båndhukommelsen TM, idet det sistnevnte program åpenbart er enklere enn det som er lagret i hukommelsen for behandlingsenheten CPA. Så vel det kopierte program som arbeidsprogrammene er til-stEkkelige for behandlingsenheten CPB for å klare å utfore alle de påkrevede funksjoner i arbeidstilstand. having stored in its memory a work program that has been read from the tape memory TM, the latter program being obviously simpler than that stored in the memory of the processing unit CPA. Both the copied program and the working programs are sufficient for the processing unit CPB to be able to perform all the required functions in working condition.

Det skal nå prinsippielt henvises til fig. 3 som viser overvåkningskretsen SC,, som omfatter en rutinetest-innretning, hvis inngang er forbundet til O-utgangen for den bistabile innretning BS1 for arbeidstilstanden, idet den sistnevnte utgang også er forbundet til inngangen for tidstelle-innretningen TCD1. Rutine-te.st-innre^ningen TD er forbundet til to testlinjer for koblings-nettverket SN over ledningene v og w og dens utgang p er forbundet tD. tilbakestillingsinngangen r for tidstelleiirnretningen TCD1. In principle, reference should now be made to fig. 3 which shows the monitoring circuit SC, which comprises a routine test device, the input of which is connected to the O output of the bistable device BS1 for the working state, the latter output also being connected to the input of the time counter device TCD1. The routine test device TD is connected to two test lines of the switching network SN over the wires v and w and its output p is connected to D. the reset input is for the time counter device TCD1.

Når den bistabile innretning BS1 for arbeidstilstanden er bragt When the bistable device BS1 for the working condition has been brought

til sin O-tilstand, blir rutinetestinnretningen TD og tidstelle-innretningen TCD1 startet samtidig. Rutinetestinnretningen TD slutter så alternativt, f.eks. hvert tredje minutt sloyfene for de to ovenfor angitte testlinjer og påviser derpå tilstedeværelsen aller fraværet av en summetone på disse linjer. Dette utgjor en test for anlegget og nærmere bestemt for de to behandlingsenheter CPA og CPB. Således, etter slutningen av sloyfen for en slik testlinje-, styrer den ene eller den annen av disse behandlingsenhetene opprettelsen av en forbindelse mellom denne testlinje og en for-bindelsesanordning som derpå tilforer summetone til denne linje. Tilstedeværelsen eller fraværet av summetone på testlinjene er to its O state, the routine test device TD and the timer device TCD1 are simultaneously started. The routine test device TD then ends alternatively, e.g. every three minutes the sloyfs for the two test lines indicated above and then detects the presence or absence of a buzz tone on these lines. This constitutes a test for the facility and more specifically for the two treatment units CPA and CPB. Thus, after the conclusion of the loop for such a test line, one or the other of these processing units controls the establishment of a connection between this test line and a connecting device which then supplies the sum tone to this line. The presence or absence of dial tone on the test lines is

således et tegn på riktig eller feilaktig tilstand for koblings-nettverket og/eller behandlingsenhetene, idet der antas at testinnretningen TD arbeider korrekt. Hvis etter en rutinetest summetonen er tilstede på en hvilken som helst av disse linjer, blir utgangen p fra rutine-testinnretningen TD aktivert, hvilket bevirker at tidstelleinnretningen TCD1 blir tilbakestilt til sin 0- tilstand. Ved fravær av summetone på begge disse linjer etter utforelsen av rutinetestene, forblir utgangen p for rutinetest-innretningen TD de-aktivert. Når således ingen av de ovenfor angitte rutinetester blir riktig gjennomfort under den tid som skal telles av tidstelleinnretningen TCD1 , blir utgangen o fra tidstelleinnretningen TCD1 aktivert, hvilket bevirker at den bistabile innretning BS1 for arbeidstilstanden bl ir innstilt til sin 1- tilstand. Arbeidsfunksjonen for rutinetestinnretningen TD og for tidstelleinnretningen TCD1 blir således holdt tilbake, og en inngang for OG-porten G3 blir aktivert. De ovrige,to innganger til denne port G3 er forbundet til O-utgangene x og y fra de bistabile innretninger A1 og B1 for "on-line"-tilstanden. Når begge disse bistabile innretninger A1 og B1 således er i sin 0-tilstand, hvilket angir at begge de tilordnede(behandlingsenheter CPA og CPB er i hviletilstand, blir utgangen fra porten G3 aktivert. Folgelig blir tidstelleinnretningen TCD2 tilbakestilt til sin 0-tilstand over ELLER-porten M13, den bistabile innretning BS2 blir innstilt til 1-tilstandog_ de ener-innganger for OG-portene Gh og G5 blir aktivert. 1-utgangen fra den bistabile innretning BS2 blir forbundet til inngangen for tidstelleinnretningen TCD2, og de ovrjge innganger til portene Gh og G5 blir forbundet til 1-utgangen og 0-utgangen fra den bistabile innretning BS3 som er anordnet som en binær teller.' Utgangene glf og g5 fra portene G<*>f og G5 er forbundet til 1-inngangene for de bistabile innretninger Alf, B3 og A3, B^f over ELLER-portene M^f, M8 og M3, M9 henholdsvis. U"feangen fra tidstelleinnretningen TCD2 er forbundet til den felles inngang til denne binære teller, mens 1- og O-inngangene for den sistnevnte teller er forbundet til utgangene fra OG-portene G6 og G7. Inngangene for porten G6 er forbundet til 1-utgangen d for den bistabile innretning A1 og til 0-utgangen y fra den bistabile innretning B1 , mens inngangene for porten G7 er forbundet til 1-utgangen d.1 fm den bistabile innretning B1 og til 0-utgangen x fra den bistabile innretning A1. Av dette folger at 1-utgangen eller 0-utgangen fra den binære teller BS3 blir aktivert-når behandlingsenheten CPB henholdsvis CPA blir bragt til sin hviletilstand, idet denne tilstand blir angitt ved O-tilstanden for de tilordnede bistabile innretninger B1 eller A1 . thus a sign of correct or incorrect condition for the connection network and/or the processing units, assuming that the test device TD is working correctly. If after a routine test the sum tone is present on any of these lines, the output p of the routine test device TD is activated, causing the time counter device TCD1 to be reset to its 0 state. In the absence of a dial tone on both of these lines after the execution of the routine tests, the output p of the routine test device TD remains de-activated. Thus, when none of the above-mentioned routine tests are carried out correctly during the time to be counted by the time counter device TCD1, the output o from the time counter device TCD1 is activated, which causes the bistable device BS1 for the working state to be set to its 1 state. The work function for the routine test device TD and for the time counter device TCD1 is thus held back, and an input for the AND gate G3 is activated. The other two inputs to this gate G3 are connected to the O outputs x and y from the bistable devices A1 and B1 for the "on-line" state. Thus, when both of these bistable devices A1 and B1 are in their 0 state, indicating that both the assigned (processing units CPA and CPB are in rest state, the output of the gate G3 is activated. Consequently, the time counter device TCD2 is reset to its 0 state via OR -gate M13, the bistable device BS2 is set to 1 state and_ the one inputs of the AND gates Gh and G5 are activated. The 1 output of the bistable device BS2 is connected to the input of the timer device TCD2, and the other inputs to the gates Gh and G5 are connected to the 1 output and the 0 output of the bistable device BS3 which is arranged as a binary counter.The outputs glf and g5 from the gates G<*>f and G5 are connected to the 1 inputs of the bistable devices Alf, B3 and A3, B^f over the OR gates M^f, M8 and M3, M9 respectively. The output from the time counter device TCD2 is connected to the common input of this binary counter, while the 1 and O inputs for the the latter tea ller is connected to the outputs of AND gates G6 and G7. The inputs for the gate G6 are connected to the 1 output d of the bistable device A1 and to the 0 output y from the bistable device B1, while the inputs for the gate G7 are connected to the 1 output d.1 fm the bistable device B1 and to 0 - the output x from the bistable device A1. From this it follows that the 1 output or the 0 output from the binary counter BS3 is activated when the processing unit CPB or CPA is brought to its rest state, this state being indicated by the O state for the assigned bistable devices B1 or A1.

Antas det at behandlingsenheten CPB er den siste av de to behandlingsenheter som har blitt bragt til sin hviletilstand, Assuming that the treatment unit CPB is the last of the two treatment units to have been brought to its rest state,

blir utgangen fra porten G6 og således også 1-utgangen fra den binære,teller BS3 aktivert. Som en folge av den ovenfor omtalte aktivering av utgangen fra porten G3, blir utgangen gh fra porten G^ også aktivert, på grunn av dette blir de bistabile innretninger Ah og B3 innstilt i 1-tilstand, og som en konsekvens av dette, the output from gate G6 and thus also the 1 output from the binary counter BS3 is activated. As a consequence of the above-mentioned activation of the output of the gate G3, the output gh of the gate G^ is also activated, because of this the bistable devices Ah and B3 are set in the 1 state, and as a consequence of this,

blir utforelsen av de testings-og tilbakeføringsprogrammer som er be,skrevet med henvisning til fig. 2, startet i behandlingsenheten CPB. Under utforelsen av disse programmer arbeider tidstelle-innretningen TCD2, siden, som beskrevet ovenfor, den bistabile innretning BS2 har blitt innstilt til sin 1-tilstand etter at utgangen fra OG-porten G3 har blitt aktivert. is the implementation of the testing and return programs described with reference to fig. 2, started in the treatment unit CPB. During the execution of these programs, the timer device TCD2 operates since, as described above, the bistable device BS2 has been set to its 1 state after the output of the AND gate G3 has been activated.

Når behandlingsenheten CPB har blitt riktig testet og tilbakefort til arbeidsdyktig tilstand for utlopet av det maksimale tidsinter-.vall som kan telles av tidstelleinnretningen TCD2, blir utgangen fra ELLER-porten Ml^, som blir styrt av 1-utgangene d og d1 fra de bistabile innretninger A1 og B1, aktivert på grunn av at B1 When the processing unit CPB has been properly tested and returned to an operational state for the expiration of the maximum time interval that can be counted by the time counter device TCD2, the output of the OR gate Ml^, which is controlled by the 1 outputs d and d1 from the bistable devices A1 and B1, activated due to the fact that B1

har blitt aktivert. Således blir den ene inngang til OG-porten G8 aktivert, mens den annen inngang for denne port blir aktivert fordi 1-utgangen for den bistabile innretning BS2 har blitt aktivert. Som en folge av dette blir utgangen fra porten G8 aktivert, slik has been activated. Thus, one input to the AND gate G8 is activated, while the other input for this gate is activated because the 1 output of the bistable device BS2 has been activated. As a consequence of this, the output from port G8 is activated, like this

at de bistabile innretninger BS1 og BS2 begge blir tilbakestilt til O-tilstand. Arbeidsfunksjonen for rutinetest-innretningen TD og tidstelleinnretningen TCD1 blir således igjen startet, mens arbeids-operasjonen for tidstelle-innretningen TCD2 blir holdt tilbake. that the bistable devices BS1 and BS2 are both reset to the O state. The work function for the routine test device TD and the time counter device TCD1 is thus again started, while the work operation for the time counter device TCD2 is held back.

Hvis derimot behandlingsenheten CPB ikke har blitt riktig testet If, however, the treatment unit CPB has not been properly tested

og tilbakefort til arbeidsdyktig tilstand ved utlopet av det maksimale, tidsintervall som kan telles av tidstelle-innretningen and returned to a workable state at the end of the maximum time interval that can be counted by the time counter device

TCD2, blir utgangen fra denne tid stelle innretning TCD2 aktivert. TCD2, the output from this time control device TCD2 is activated.

Som en folge av dette blir den binære teller BS3 omkoblet til As a result, the binary counter BS3 is switched to

den tilstand, hvori dens 0-utgang er aktivert,og de ener-innganger for portene Gh og Gj blir aktivert over ELLER-porten M13. Utgangen g5 fra porten G5 blir således aktivert, slik at de bistabile innretninger A3 og B<>>+ blir innstilt til sine 1-tilstander. Folgelig blir utforelsen av det ovenfor angitte testings- og feil-rettingsprogram.nå startet i behandlingsenheten CPA. the state in which its 0 output is activated and the one inputs of gates Gh and Gj are activated across the OR gate M13. The output g5 from the gate G5 is thus activated, so that the bistable devices A3 and B<>>+ are set to their 1 states. Consequently, the implementation of the above-mentioned testing and error correction program is now started in the processing unit CPA.

Som en oppsummering skal angis, at når rutinetestinnretningen TD har påvist at rutinetestingene ikke er blitt gjennomfort riktig, As a summary, it should be stated that when the routine test facility TD has demonstrated that the routine tests have not been carried out correctly,

og når begge behandlingsenheter er i sine hviletilstander, blir disse behandlingsenheter alternativt programtestet, idet det startes med den som sist er blitt feilaktig og det fortsettes inntil en av behandlingsenhetene har blitt riktig testet. Ikke viste manuelt styrte anordninger er anordnet for å være istand til å stoppe disse alternative programtestingsoperasjoner, når ingen av behandlingsenhetene er blitt tilbakefort til arbeidsdyktig tilstand innenfor et forut bestemt tidsintervall. and when both processing units are in their rest states, these processing units are alternatively tested by the program, starting with the one that last became incorrect and continuing until one of the processing units has been correctly tested. Manually controlled means, not shown, are arranged to be able to stop these alternative program testing operations, when none of the processing units have been returned to an operable state within a predetermined time interval.

I tilfelle rutinetestingsoperasjonen er blitt riktig gjennomført, men minst en av behandlingsenhetene er i arbeidsdyktig tilstand, kan man slutte seg til at rutinetestinnretningen sannsynligvis er feilaktig, og denne innretning vil derfor bli testet av vedlike-holds -personale t . In the event that the routine testing operation has been carried out correctly, but at least one of the processing units is in a working condition, it can be concluded that the routine testing device is probably faulty, and this device will therefore be tested by maintenance personnel.

Som allerede nevnt ovenfor, når den forste og den femte bistabile innretning tilordnet en behandlingsenhet begge er i 1-tilstanden, er denne behandlingsenhet i 1-tilstand hvor den er istand til å utfore "on-line"-programmer. Idet det prinsippielt henvises til fig. h, skal"on-line" -testene som utfores av behandlingsenheten CPA bli beskrevet i det folgende. Disse "on-line"_testinger omfatter fire teter som blir utfort som grunn-nivåprogrammer, og resultatene av disse blir lagret i en hukommelsesdel MP (fig. 1 ) As already mentioned above, when the first and fifth bistable devices assigned to a processing unit are both in the 1 state, this processing unit is in the 1 state where it is able to execute "on-line" programs. Whereas, in principle, reference is made to fig. h, the "on-line" tests carried out by the processing unit CPA shall be described in the following. These "on-line"_testings comprise four tests which are carried out as basic-level programs, and the results of which are stored in a memory part MP (fig. 1 )

i behandlingsenheten CPA.. in the treatment unit CPA..

Den forste test består i å kontrollere i behandlingsenheten CPA mottagelsen av et klokkesignal, som blir.utsendt hvert 1<*>+ millisekund fra behandlingsenheten CPB mot behandlingsenheten CPA over den interne behandl ingskanal BA. Når dette signal blir mottatt i enheten CPA, blir den bistabile innretning T1 innstilt til sin 1-tilstand. Ved hjelp av denne test blir ikke bare benhandlings-enheten CPB testet, siden denne må være istand til å utsende det ovenfor nevnte klokkesignal men også den interne behandlingskanal BA blir testet, siden dette klokkesignal blir overfort til behandlingsenheten CPA over denne kanal BA. The first test consists of checking in the processing unit CPA the reception of a clock signal, which is sent every 1<*>+ millisecond from the processing unit CPB towards the processing unit CPA over the internal processing channel BA. When this signal is received in the unit CPA, the bistable device T1 is set to its 1 state. With the help of this test, not only the leg action unit CPB is tested, since this must be able to emit the above-mentioned clock signal, but also the internal treatment channel BA is tested, since this clock signal is transferred to the treatment unit CPA via this channel BA.

Den annen test består i å innstille den bistabile innretning B5 The second test consists of setting the bistable device B5

til sin 1-tilstand over styreledningen a10 i kanalen AC, og i å kon_trollere mottagelsen av det tilsvarende svarsignal, som angir tilstandsforandringen for B5 og blir overfort til behandlingsenheten CPA over avbrytelsesledningen i5 i avbrytelseskanalen CA1 . to its 1 state over the control line a10 in the channel AC, and in checking the receipt of the corresponding response signal, which indicates the state change for B5 and is transferred to the processing unit CPA over the interrupt line i5 in the interrupt channel CA1.

Når dette svarsignal blir korrekt mottatt i behandlingsenheten When this response signal is correctly received in the processing unit

CPA, blir den bistabile innretning T2 innstilt til sin 1-tilstand. Det er klart at ved hjelp av denne test blir kanalene AC og CA1 samt den bistabile innretning B5 testet. CPA, the bistable device T2 is set to its 1 state. It is clear that by means of this test the channels AC and CA1 as well as the bistable device B5 are tested.

Den tredje test består i å innstille den bistabile innretning B5 over den interne behandlingskanal AB og styreledningen b10 i kanalen BC, og i å kontrollere mottagelsen av det ULsvarende svarsignal, som angir forandringen for tilstand f 1 8 og blir overfort til behandlingsenheten CPA over avbrytelsesledningen i5 i avbrytelseskanalen CA1 . Når denne informasjon blir mottatt, blir den bistabile innretning T3 innstilt til sin 1 -tilstand. Det er klart at ved hjelp av denne test, blir kanalene AB, BC og CA1 samt The third test consists in setting the bistable device B5 over the internal processing channel AB and the control line b10 in the channel BC, and in checking the reception of the UL corresponding response signal, which indicates the change of state f 1 8 and is transferred to the processing unit CPA over the interrupt line i5 in the interrupting channel CA1. When this information is received, the bistable device T3 is set to its 1 state. It is clear that using this test, the channels AB, BC and CA1 will be as well

den bistabile innretningen B5 testet. the bistable device B5 tested.

Den avsluttende fjerde test består i å overfore informasjon over den interne behandlingskanal AB til behandlingsenheten CPB, hvor disse informasjoner blir behandlet slik at de utgjor en grundig test for enheten, og i kontroll av mottagelsen av et svarsignal som blir utsendt av behandlingsenheten CPA over den interne behandlingskanal BA og som angir utforelsen av denne test. Når dette svarsignal blir mottatt i enheten CPA, blir den bistabile test-innretning Th innstilt til 1-tilstand. Det vil være klart at ved hjelp av denne test blir de interne behandlingskanaler AB og BA The final fourth test consists in transferring information over the internal processing channel AB to the processing unit CPB, where this information is processed so that it constitutes a thorough test for the unit, and in checking the reception of a response signal which is sent by the processing unit CPA over the internal treatment channel BA and which indicates the execution of this test. When this response signal is received in the unit CPA, the bistable test device Th is set to the 1 state. It will be clear that with the help of this test, the internal processing channels will be AB and BA

samt behandlingsenheten CPB testet. as well as the treatment unit CPB tested.

O-utgargme tlO, t20, t30 og t^fO og 1-utgangene t11, t21 , t3l og t<>>+1 for de ovenfor angitte bistabile innretninger T1 - k- er forbundet til seks OG-porter G9 til G^ k, hvis utganger blir aktivert når: G9 : bare test 2 gir negativt resultat; O-outputs t10, t20, t30 and t^fO and the 1-outputs t11, t21 , t3l and t<>>+1 for the above-mentioned bistable devices T1 - k- are connected to six AND gates G9 to G^ k , whose outputs are activated when: G9 : only test 2 gives a negative result;

G10 : bare test 3 gir negativt resultat; G10 : only test 3 gives a negative result;

G11 : bare test k- gir negativt resultat; G11 : only test k- gives a negative result;

G12 : bare test 1 og h gir negativt resultat; G12 : only test 1 and h give a negative result;

G13 : bare test 2 og 3 gir negativt resultat; . G13 : only test 2 and 3 give a negative result; .

G1>+ : bare test 2og h gir negativt iæultat. G1>+ : only test 2 and h gives a negative result.

Når bare utgangen fra G9 blir aktivert, dvs. når bare test 2 gir negativt resultat, kan man slutte seg til at kanalen AC er feilaktig. Den annen test omfatter således elementene AC, B5 og CA1, men B5 og CA1 er i orden siden den tredje test, som også omfatter disse elementer, gir positivt resultat. Når kanal AC er feilaktig blir styreanlegget CS arbeidsudyktig. When only the output of G9 is activated, i.e. when only test 2 gives a negative result, it can be concluded that the channel AC is faulty. The second test thus includes the elements AC, B5 and CA1, but B5 and CA1 are OK since the third test, which also includes these elements, gives a positive result. When channel AC is incorrect, the control system CS becomes inoperable.

Når utgangen fra port G10 blir aktivert, dvs. når bare test 3 gir When the output from port G10 is activated, i.e. when only test 3 gives

■negativt resultat, kan man slutte at kanal BC er feilaktig. Den tredje test omfatter således elementene AB, BC, B5 og CA1, men AB, B5 og CA1 er i orden siden de ovrige tester, som også omfatter disse elementer, gir positivt resultat. Når der er feil i kanal BC, blir styreanlegget CS arbeidsudyktig. ■negative result, one can conclude that channel BC is incorrect. The third test thus includes the elements AB, BC, B5 and CA1, but AB, B5 and CA1 are in order since the other tests, which also include these elements, give a positive result. When there is a fault in channel BC, the control system CS becomes inoperable.

Når utgangen fra porten G11 blir aktivert, dvs. når bare test 1+ When the output from port G11 is activated, i.e. when only test 1+

gir negativt resultat, kan man slutte seg til at behandlingsenheten CPB er feilaktig. Den fjerde test omfatter således elementene AB, BA og CPB, men AB og BA er i orden siden den forste og tredje test, som også omfatter disse elementer, gir positivt resultat. Når der^ er feil i behandlingsenheten CPB, blir denne enhet og kanalen BA arbeidsudyktige. gives a negative result, it can be concluded that the treatment unit CPB is incorrect. The fourth test thus includes the elements AB, BA and CPB, but AB and BA are in order since the first and third tests, which also include these elements, give a positive result. When there is an error in the processing unit CPB, this unit and the channel BA become inoperable.

Når utgangen fra port G12 blir aktivert, dvs. når bare testene 1 og k gir negativt resultat, kan man slutte seg til at CPB eller BA er feilaktig, .idet det antas at der bare opptrer en feil ad gangen. When the output from port G12 is activated, i.e. when only tests 1 and k give a negative result, it can be concluded that CPB or BA is faulty, assuming that only one fault occurs at a time.

Den forste og den fjerde test omfatter således elementene CPB, The first and fourth tests thus include the elements CPB,

AB og BA, men elementet AB er i orden siden det også omfattes av AB and BA, but the element AB is fine since it is also included

den tredje test, som blir utfort med positivt resultat. Det er ikke absolutt nodvendig å vite om det er CPB eller BA som er feilaktig, siden den interne behandlingskanal BA blir arbeidsudyktig når behandlingsenheten CPB blir arbeidsudyktig, idet the third test, which is carried out with a positive result. It is not absolutely necessary to know whether it is the CPB or the BA that is faulty, since the internal processing channel BA becomes inoperative when the processing unit CPB becomes inoperative, as

denne kanal BA betraktes som tilordnet CPB. this channel BA is considered assigned to CPB.

Når utgangen fra port G13 blir aktivert, dvs. når bare test 2 og When the output from port G13 is activated, i.e. when only test 2 and

3 gir nasativt resultat, kan man slutte seg til at kanal CA1 eller den bistabile innretning B5 er feilaktig. Den annen og den tredje test omfatter således elementene, AC, B5, .CA1 , AB og BC, men elementet AB er i orden siden den fjerde test gir positivt resultat. På den annen side, hvis AC er det eneste feilaktige element, kan ikke den tredje test gi negativt resultat, siden den ikke omfatter AC. Også hvis BC er det eneste feilaktige element, kan ikke den annen test gi negativt resultat, siden den ikke omfatter BC. Enten CA1 eller B5 må således være feilaktig. Det samme resultat kan bli oppnådd.ved at man merker seg, at siden den annen og den tredje test begge omfatter CA1 og B5, og begge gir negativt resultat, er det sannsynligvis en av de sistnevnte elementer som er feilaktig, idet der atter antas at -bare en feil kan opptre ad gangen. 3 gives a negative result, one can conclude that channel CA1 or the bistable device B5 is faulty. The second and third tests thus include the elements, AC, B5, .CA1 , AB and BC, but the element AB is OK since the fourth test gives a positive result. On the other hand, if AC is the only faulty element, the third test cannot give a negative result, since it does not include AC. Also, if BC is the only faulty element, the second test cannot give a negative result, since it does not include BC. Either CA1 or B5 must thus be incorrect. The same result can be achieved by noting that since the second and third tests both include CA1 and B5, and both give a negative result, it is probably one of the latter elements that is incorrect, as it is again assumed that -only one error can occur at a time.

Sluttlig, når utgangen fra port G13 blir aktivert, dvs. når bare test 3 og k gir negativt resultat, kan man slutte seg til at det er kanal AB som er feilaktig. Finally, when the output from port G13 is activated, i.e. when only test 3 and k give a negative result, it can be concluded that it is channel AB that is faulty.

Fra det som er angitt ovenfor, folger det at hver behandlingsenhet, ved utforelse av "on-line"-tester blir regelmessig informert om tilstanden for den annen behandlingsenhet og for andre elementer i anlegget, og at den som en folge av denne informasjon kan utfore passende funksjoner, f.eks. gjore den annen behandlingsenhet arbeidsudyktig. From what has been stated above, it follows that each processing unit, when carrying out "on-line" tests, is regularly informed about the condition of the other processing unit and of other elements of the plant, and that as a consequence of this information it can carry out suitable functions, e.g. render the other processing unit inoperable.

Claims (24)

1. Databehandlingssystem omfattende to programstyrte databehandlingsenheter (CPA, CPB) samt utstyr for å utføre test- og til-bakef øringsprogrammer etter detektering av minst en feilaktig virkende databehandlingsenhet, idet det er anordnet organer for å detek-tere en feilaktig virkende databehandlingsenhet samt for å tilbake-føre en databehandlingsenhet som er testet på ny og nå uten at feil er påvist, til sin virksomme tilstand, karakterisert ved at systemet omfatter et styringsanlegg (CS) med en separat hukommelse(TM) som utelukkende har til oppgave å lagre de nevnte test- og tilbakeføringsprogrammer mens styringsanlegget er tilpasset for å styre gjennomføringen av test- og til-bakef øringsprogrammene og er koblet til databehandlingsenhetene over individuelle informasjonsoverføringskanaler (AC, CA1, CA2, DA-BC, CB1, CB2, DB) som er tilpasset for overføring av informasjoner fra databehandlingsenhetene til styringsanlegget og omvendt.1. Data processing system comprising two program-controlled data processing units (CPA, CPB) as well as equipment for carrying out test and feedback programs after detection of at least one malfunctioning data processing unit, in that organs are arranged to detect a malfunctioning data processing unit and to return a data processing unit that has been tested again and now without any errors being detected, to its working state, characterized in that the system comprises a control system (CS) with a separate memory (TM) whose sole task is to store the aforementioned tests - and feedback programs while the control system is adapted to control the execution of the test and feedback programs and is connected to the data processing units via individual information transfer channels (AC, CA1, CA2, DA-BC, CB1, CB2, DB) which are adapted for the transfer of information from the data processing units to the control system and vice versa. 2. Databehandlingssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at testprogrammet som er lagret i hukommelsen til styringsanlegget, omfatter en serie av underprogrammer og at denne serie av underprogrammer samt tilbakeføringsprogrammet overføres til den feilaktige databehandlingsenheten resp. til den databehandlingsenhet som er testet uten at feil er påvist, for senere å bli brakt til utførelse.2. Data processing system according to claim 1, characterized in that the test program which is stored in the memory of the control system comprises a series of subprograms and that this series of subprograms and the return program are transferred to the faulty data processing unit resp. to the data processing unit that has been tested without errors being detected, to be later implemented. 3. Databehandlingssystem ifølge krav 2, karakterisert ved at underprogrammene i den nevnte serie i rekkefølge over-føres til og utføres av den feilaktig virkende databehandlingsenhet. under forutsetning av at det foregående overførte underprogram er blitt utført på tilfredsstillende måte, og at dersom et underprogram'ikke er blitt utført på tilfredstillende måte så vil i det minste gjennom-føringen av dette underprogram bli gjentatt.3. Data processing system according to claim 2, characterized in that the subprograms in the said series are sequentially transferred to and executed by the malfunctioning data processing unit. on the condition that the previously transferred subprogram has been executed satisfactorily, and that if a subprogram has not been executed satisfactorily then at least the execution of this subprogram will be repeated. 4. Databehandlingssystem ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at tilbakeføringsprogrammet som er blitt over-ført til og gjennomført av den nevnte databehandlingsenhet som er funnet å være feilfri, omfatter en kontroll av hvorvidt den andre databehandlingsenhet befinner seg i sin virksomme tilstand eller ei, og en senere gjennomføring av enten et kopieringsprogram eller et lese- og overføringsprogram avhengig av resultatet av denne kontroll, idet kopieringsprogrammet består i å kopiere den nødvendige informasjon for databehandlingenhetens arbeidsfunksjon fra hukommelsen i den andre virksomme databehandlingsenhet til hukommelsen i den nå på ny testede databehandlingsenhet som derpå blir satt i virksom tilstandmens lese- og overføringsprogrammet består av en utlesning og overføring av et virksomt program som er nødvendig for at hukommelsen til styringsanlegget skal kunne påvirke hukommelsen hos den feilfrie databehandlingsenhet som senere bringes til virksom tilstand.4. Data processing system according to claim 2 or 3, characterized in that the recovery program which has been transferred to and carried out by the aforementioned data processing unit which has been found to be error-free, includes a check of whether the other data processing unit is in its working state or not, and a subsequent execution of either a copying program or a reading and transfer program depending on the result of this check, the copying program consisting in copying the necessary information for the data processing unit's work function from the memory in the other active data processing unit to the memory in the now newly tested data processing unit which is then put into an active state while the reading and transmission program consists of a reading and transmission of an active program which is necessary for the memory of the control system to be able to influence the memory of the error-free data processing unit which is later brought into an active state. 5. Databehandlingssystem ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hukommelsen i styringsanlegget er basert på magnetbånd-lagrede informasjoner.5. Data processing system according to one of the preceding claims, characterized in that the memory in the control system is based on magnetic tape-stored information. 6. Databehandlingssystem ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at styringsanlegget omfatter to grupper bistabile styringsinnretninger (Al-5, Bl-5) som er koblet til databehandlingsenhetene over en del (AC, CA1, CA2, BC, CB1, CB2) av informasjonsoverføringskanalene og som er tilpasset for registrering av tilstandene til databehandlingsenhetene og som kan forårsake forandring av disse tilstander.6. Data processing system according to one of the preceding claims, characterized in that the control system comprises two groups of bistable control devices (Al-5, Bl-5) which are connected to the data processing units over a part (AC, CA1, CA2, BC, CB1, CB2) of the information transmission channels and which are adapted for recording the states of the data processing units and which can cause changes in these states. 7. Databehandlingssystem ifølge krav 6,karakterisert ved at en første (Al, Bl) av de nevnte bistabile innretninger i hver gruppe er brakt til sin 1-tilstand og starter tilstandsfor- - andringen for den tilforordnede databehandlingenhet til dens virksomme tilstand idet den sistnevnte tilstand blir anvist av den første bistabile innretning.7. Data processing system according to claim 6, characterized in that a first (Al, Bl) of the said bistable devices in each group is brought to its 1 state and starts the state change for the assigned data processing unit to its active state, the latter state is indicated by the first bistable device. 8. Databehandlingssystem ifølge krav 4, 6 eller 7, karakterisert ved at en andre (A2, B2) av de nevnte bistabile innretninger i hver gruppe, når den er brakt til sin 1-tilstand, starter en tilstandsforandring for den tilforordnede databehandlingsenhet inntil den tilstand er nådd.i hvilken denne databehandlingsenhet er klar for utførelse av kopieringsprogrammet, idet den sistnevnte tilstand blir anvist av den andre bistabile innretning.8. Data processing system according to claim 4, 6 or 7, characterized in that a second (A2, B2) of the said bistable devices in each group, when it has been brought to its 1 state, starts a state change for the assigned data processing unit until that state is reached, in which this data processing unit is ready for execution of the copy program, the latter state being indicated by the second bistable device. 9. Databehandlingssystem ifølge krav 6, 7 eller 8, karakterisert ved at en tredje (A3, B3) av de nevnte bistabile innretninger i hver gruppe, når den er brakt til sin 1-tilstand, starter en utlesings- og overføringskrets (RTD) og starter tilstandsforandringen for den tilforordnede databehandlingsenhet inntil denne enhet er klar til å lagre informasjon som er innskrevet i hukommelsen til det nevnte styreanlegg, idet den sistnevnte tilstand blir anvist av den tredje bistabile innretning.9. Data processing system according to claim 6, 7 or 8, characterized in that a third (A3, B3) of the said bistable devices in each group, when it has been brought to its 1 state, starts a readout and transfer circuit (RTD) and starts the change of state of the assigned data processing unit until this unit is ready to store information written in the memory of the said control system, the latter state being indicated by the third bistable device. 10. Databehandlingssystem ifølge et av kravene 6-9, karakterisert ved at en fjerd-: (A4 , B4) av de nevnte bistabile innretninger i hver gruppe, når de er brakt til.sin 1-tilstand starter tilstandsforandringen av den tilforordnede databehandlingsenhet inntil hviletilstand er nådd, idet sistnevnte tilstand blir anvist av den fjerde bistabile innretning-:10. Data processing system according to one of claims 6-9, characterized in that a fourth: (A4, B4) of the said bistable devices in each group, when they have been brought to their 1-state starts the state change of the assigned data processing unit until the rest state is reached, the latter state being designated by the fourth bistable device-: 11. Databehandlingssystem ifølge et av kravene 6-10, karakterisert ved at en femte (A5, B5) av de nevnte bistabile innretninger i hver gruppe, når de er brakt til sin 1-tilstand, starter tilstandsforandringen av den tilforordnede databehandlingsenhet til den tilstand i hvilken denne enhet er i stand til å . gjennomføre testprogrammet, idet den sistnevnte tilstand blir anvist av den femte bistabile innretning.11. Data processing system according to one of claims 6-10, characterized in that a fifth (A5, B5) of the said bistable devices in each group, when they have been brought to their 1 state, starts the state change of the assigned data processing unit to the state in which this unit is capable of . carry out the test program, the latter state being indicated by the fifth bistable device. 12. Databehandlingssystem ifølge krav 7-11, karakterisert ved at en innstilling til 1-tilstanden for den første, andre, tredje eller fjerde bistabile innretning medfører tilbake-stilling til 0-tilstand for hver eventuell innstilt bistabil innretning i samme gruppe.12. Data processing system according to claims 7-11, characterized in that a setting to the 1 state for the first, second, third or fourth bistable device results in a reset to the 0 state for every possibly set bistable device in the same group. 13. Databehandlingssystem ifølge et av kravene 7-12, karakterisert ved at når den femte bistabile innretning er innstilt til sin 1-tilstand, forblir den første bistabile innretning i samme gruppe i den tilstand den har i øyeblikket, slik at når denne første bistabile innretning befinner seg i sin 0-tilstand, er den tilforordnede databehandlingsenhet i den tilstand i hvilken test-og tilbakeføringsprogrammene kan gjennomføres.13. Data processing system according to one of claims 7-12, characterized in that when the fifth bistable device is set to its 1 state, the first bistable device in the same group remains in the state it currently has, so that when this first bistable device is in its 0 state, the assigned data processing unit is in the state in which the test and return programs can be carried out. 14. Databehandlingssystem ifølge krav 5, 7 eller 10, karakterisert ved at når den første eller den fjerde bistabile innretning er innstilt i sin 1-tilstand, så blir magnetbåndet i hukommelsesinnretningen ført fram til sin startposisjon.14. Data processing system according to claim 5, 7 or 10, characterized in that when the first or the fourth bistable device is set in its 1 state, the magnetic tape in the memory device is advanced to its starting position. 15. Databehandlingssystem ifølge krav 9, 11 eller 12 , karakterisert ved a-t nevnte utlesnings- og'overførings - innretning når den aktiveres, leser ut et underprogram av den nevnte rekke av slike underprogram fra hukommelsen i styringsanlegget deretter overføres dette underprogram til hukommelsen for den feilaktig virkende databehandlingsenhet og innstiller til slutt den femte bistabile innretning som er tilforordnet den feilaktig virkende databehandlingsenhet, til dens 1-tilstand, hvilket bevirker at den feilaktig virkende databehandlingsenhet 'derpå utfører det utleste . underprogram og at når dette underprogram er blitt riktig gjennom-ført (ts), blir den tredje bistabile innretning innstilt til sin 1-tilstand av den tilforordnede feilaktig virkende behandlingsenhet slik at den aktiverer nevnte utlesnings- og overføringsinnretning som starter behandlingen av et annnet underprogram, mens når under-programmet ikke er blitt riktig utført, (tns), blir den fjerde bistabile innretning, som er tilforordnet en feilaktig virkende databehandlingsenhet, innstilt til sin 1-tilstand av denne feilaktige behandlingsenhet, hvoretter den tredje bistabile innretning blir innstilt til sin 1-tilstand av den andre databehandlingsenhet, hvilket bevirker at utlesnings- og overføringskretsen igjen blir aktivert for på ny å utføre minst det nevnte underprogram.15. Data processing system according to claim 9, 11 or 12, characterized in that said read-out and transfer device, when activated, reads out a subprogram of the aforementioned series of such subprograms from the memory in the control system, then this subprogram is transferred to the memory for the erroneous operating data processing unit and finally sets the fifth bistable device assigned to the malfunctioning data processing unit to its 1 state, causing the malfunctioning data processing unit to then execute the read . subprogram and that when this subprogram has been correctly executed (ts), the third bistable device is set to its 1 state by the assigned faulty processing unit so that it activates said readout and transfer device which starts the processing of another subprogram, while when the sub-program has not been properly executed, (tns), the fourth bistable device assigned to a faulty processing unit is set to its 1 state by this faulty processing unit, after which the third bistable device is set to its 1 state of the second data processing unit, which causes the readout and transfer circuit to be activated again to re-execute at least the said subprogram. 16. Databehandlingssystem ifølge krav 15, karakterisert ved at etter den riktige utførelse (ts) av det siste underprogram blir den tredje bistabile innretning for den riktig testede behandlingsenhet innstilt til sin 1-tilstand ved denne behandlingsenhet, hvilket bevirker at utlesnings- og overføringsinnretningen blir aktivert og i rekkefølge leser ut tilbakeføringsprogrammet fra hukommelsen i styreanlegget, overfører dette program til hukommelsen for den riktige, testede behandlingsenhet, og innstiller den femte bistabile innretning i den sistnevnte enhet, hvilket bevirker at den femte, riktige, testede behandlingsenhet starter utførelsen av det lagrede tilbakeføringsprogram som omfatter kontroll aV tilstanden til den første bistabile innretning for den andre behandlingsenhet og innstilling til 1-tilstand av den andre eller den tredje bistabile innretning for den riktige, testede behandlingsenhet avhengig av om den første bistabile innretning er i sin 1-tilstand (oc) eller i sin 0-tilstand (noe) , idet innstillingen til 1-tilstand av nevnte andre bistabile innretning, starter utførelsen av kopieringsprogrammet og innstillingen av nevnte tredje bistabile innretning starter utlesningen av arbeids-programmet etterfulgt av overføringen av dette program til hukommelsen for den riktige, testede behandlingsenhet, hvorved den første bistabile innretning for den riktige, testede databehandlingsenhet blir innstilt til sin 1-tilstand når den sist beskrevne arbeidsfunksjon er blitt utført.16. Data processing system according to claim 15, characterized in that after the correct execution (ts) of the last subprogram, the third bistable device for the correctly tested processing unit is set to its 1 state at this processing unit, which causes the readout and transmission device to be activated and sequentially reads the recall program from memory in the control unit, transfers that program to the memory of the correct tested processing unit, and sets the fifth bistable device in the latter unit, causing the fifth correct tested processing unit to initiate execution of the stored recall program which includes checking the state of the first bistable device for the second processing unit and setting to 1 state the second or the third bistable device for the correct, tested processing unit depending on whether the first bistable device is in its 1 state (oc) or in its 0-tils tooth (noe) , as the setting to 1 state of said second bistable device starts the execution of the copying program and the setting of said third bistable device starts the reading of the working program followed by the transfer of this program to the memory of the correct, tested processing unit, whereby the first bistable device for the correct data processing unit under test is set to its 1 state when the last described work function has been performed. 17. Databehandlingssystem ifølge et av de.foregående krav, karakterisert ved at databehandlingsenhetene arbeider på en lastfordelingsbasis.17. Data processing system according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing units work on a load distribution basis. 18. Databehandlingssystem ifølge et hvilket som helst av kravene 6-17, karakterisert ved at hver databehandlingsenhet normalt er anordnet til å utføre et grunnnivå program og at en tilstandsforandring for en hvilken som helst av de bistabile innretninger som er tilforordnet en databehandlingseneht blir meddelt den andre databehandlingsenhet under styring av et avbrytelsesprogram for styreanlegget, idet dette program har en høyere behandlingsprioritet enn grunn-nivå programmet.18. Data processing system according to any one of claims 6-17, characterized in that each data processing unit is normally arranged to execute a basic level program and that a state change for any of the bistable devices assigned to one data processing unit is communicated to the other data processing unit under the control of an interrupt program for the control system, this program having a higher processing priority than the base-level program. 19. ' Databehandlingssystem i følge krev 9, 17 eller 18, k a r a k - terisert ved at når en korrekt arbeidende databehandlingsenhet blir informert under styring^av et avbrytelsesprogram for nevnte styringsanlegg om at den tredje bistabile innretning for den feilaktig virkende databehandlingsenhet er blitt innstilt til sin 1-tilstand for første gang, vet den at den kan starte et overtagelsesprogram under hvilket styringen av de arbeidsfunksjoner som utføres av den feilaktig virkende databehandlingsenhet blir overtatt av nevnte korrekt virkende databehandlingsenhet.19. Data processing system according to claim 9, 17 or 18, characterized in that when a correctly working data processing unit is informed under the control of an interruption program for said control system that the third bistable device for the malfunctioning data processing unit has been set to its 1 state for the first time, it knows that it can start a takeover program during which the management of the work functions performed by the malfunctioning data processing unit is taken over by said correctly functioning data processing unit. 20. Databehandlingsystem ifølge krav 4, 18 eller 19, karakterisert ved at kopieringsprogrammet blir utført under styring av et internt avbrytelsesprogram for databehandlingsenhetene idet dette har en høyere behandlingsprioritet enn grunn-nivå programmet og nevnte avbrytelsesprogram for styreanlegget, idet det interne avbrytelsesprogrammet styrer informasjonsoverføringen fra en databehandlingsenhet til en annen.20. Data processing system according to claim 4, 18 or 19, characterized in that the copying program is executed under the control of an internal interrupt program for the data processing units, as this has a higher processing priority than the base-level program and said interrupt program for the control system, as the internal interrupt program controls the transfer of information from a data processing unit to another. 21 Databehandlingssystem ifølge hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styringsanlegget omfatter en overvåkningskrets (SC) innrettet for rutinetesting av data-behandlingssystemet og for styring av gjennomføringen av test- og tilbakeføringsprogrammene i den behandlingsenhet i hvilken det sist oppsto feil, for det tilfellet at nevnte rutinetesting ikke er blitt riktig gjennomført, og at begge databehandlingsenheter er i ikke-arbeidsdyktig tilstand idet utførelsen av nevnte rutinetesting blir holdt tilbake under utførelsen av nevnte programertettesting.21 Data processing system according to any of the preceding claims, characterized in that the control system comprises a monitoring circuit (SC) designed for routine testing of the data processing system and for controlling the execution of the test and return programs in the processing unit in which the error last occurred, for the the case that said routine testing has not been correctly carried out, and that both data processing units are in a non-working state, as the execution of said routine testing is held back during the execution of said software test. 22 Databehandlingssystem ifølge krav 21, karakterisert ved at når den programtestede behandlingsenhet etter et forut-bestemt tidsintervall (TCD 2) ikke er blitt tilbakeført til sin arbeidsdyktige tilstand, blir den andre databehandlingsenhet programtestet på samme måte inntil tilslutt en databehandlingsenhet er brakt tilbake til sin arbeidsdyktige tilstand, idet styringen av programtestingen av overvåkningskretsen blir tilbakeholdt fra dette øyeblikk.22 Data processing system according to claim 21, characterized in that when the program-tested processing unit has not been returned to its working state after a predetermined time interval (TCD 2), the other data processing unit is program-tested in the same way until finally a data processing unit has been brought back to its working state condition, the control of the program testing of the monitoring circuit being withheld from this moment. 23. Databehandlingssystem ifølge krav 21 eller 22, og hvor overvåkningskretsen omfatter en sjette bistabil innretning (BS1) hvis 0-utgang er forbundet til inngangene for en første tidsteller (TCD1) og en rutinetestkrets (TD) som er istand til å utføre rutinetesting i anlegget og hvis utgang er forbundet til tilbakeføringsinngangen (r) for nevnte første tidsteller hvis utgang (0) er forbundet til 1-inngangen for nevnte sjette bistabile innretning, på en slik måte at når' nevnte sjette bistabile innretning er i sin 0-tilstand aktiveres den nevnte første tidsteller og nevnte rutinetestkrets, som-tilbakestiller den første tidsteller hver gang en rutinetesting er blitt riktig utført, idet utgangen fra den første tidsteller blir aktivert når ingen rutinetesting er blitt riktig utført under et forut bestemt, opptelt tidsintervall, i hvilket tilfelle nevnte sjette bistabile innretning blir innstilt i 1-tilstand og således tilbakeholder arbeidsfunksjonen for nevnte første tidsteller og for nevnte rutinetestkrets, karakterisert ved at overvåkningskretsen omfatter en binær teller (BS3<N>, hvis 1-inngang og 0-inngang er forbundet til de respektive utganger fra en første (G6) og en annen (G7) OG-port, idet inngangene til hver av disse porter er forbundet til 1-utgangen (cl, dl) og til 0-utgangen (y, x) fra de første bistabile innretninger tilordnet de to databehandlingsenheter, og at 1-utgangen og 0-utgangen fra nevnte binære teller er forbundet til de ene innganger til en tredje (G4) og en fjerde (G5) OG-port, hvis andre innganger er forbundet over en første ELLER-port (M13) til utgangen fra en femte OG-port (G3), hvis innganger er forbundet til utgangen for nevnte første tidsteller (TCD1) og til 0-utgangen (x, y) for nevnte første bistabile innretninger og at utgangene (G4, G5) fra nevnte tredje og fjerde porter er hver forbundet til 1-inngangene til den tredje og fjerde bistabile innretning tilordnet forskjellige databehandlingsenheter, på en slik måte at når utgangen fra den første tidsteller blir aktivert og begge nevrte databehandlingsenheter er i ikke-arbeidsdyktig tilstand, blir den tredje bistabile innretning som er tilordnet den databehandlingsenhet som sist ble feilaktig, inntilt i 1-tilstand, hvilket bevirker at nevnte programfesting blir startet, mens den fjerde bistabile innretning for den andre databehandlingsenhet blir innstilt i sin 1-tilstand, hvilket bevirker at den annen databehandlingsenhet blir brakt til stopp-tilstand.23. Data processing system according to claim 21 or 22, and where the monitoring circuit comprises a sixth bistable device (BS1) whose 0 output is connected to the inputs of a first time counter (TCD1) and a routine test circuit (TD) which is able to perform routine testing in the plant and whose output is connected to the feedback input (r) of said first timer whose output (0) is connected to the 1 input of said sixth bistable device, in such a way that when said sixth bistable device is in its 0 state it is activated said first time counter and said routine test circuit, which resets the first time counter every time a routine testing has been correctly performed, the output of the first time counter being activated when no routine testing has been correctly performed during a predetermined, counted time interval, in which case said sixth bistable device is set in 1 state and thus retains the working function for said first time counter and for said routine test circuit, characterized in that the monitoring circuit comprises a binary counter (BS3<N>, whose 1 input and 0 input are connected to the respective outputs from a first (G6) and a second (G7) AND gate, the inputs to each of these gates being connected to the 1 output (cl, dl) and to the 0 output ( y, x) from the first bistable devices assigned to the two data processing units, and that the 1 output and the 0 output from said binary counter are connected to the one inputs of a third (G4) and a fourth (G5) AND gate, if other inputs are connected via a first OR gate (M13) to the output of a fifth AND gate (G3), the inputs of which are connected to the output of said first time counter (TCD1) and to the 0 output (x, y) of said first bistable devices and that the outputs (G4, G5) from said third and fourth ports are each connected to the 1 inputs of the third and fourth bistable devices assigned to different data processing units, in such a way that when the output of the first timer is activated and both said data processing units are in an inoperable state, the third bistable device assigned to the last faulty data processing unit is set in 1 state, causing said program fixation to be started, while the fourth bistable device for the second data processing unit is set to its 1 state, causing the second data processing unit is brought to the stop state. 24. Databehandlingsystem ifølge krav 21 eller 22, karakterisert ved at utgangen fra den femte port (G3) er koblet til tilbakeføringsinngangen til en annen tidsteller (TCD 2) og til 1-inngangen til en syvende bistabil innretning (BS 2) som, når den er i sin 1-tilstand, tillater aktivering av nevnte andre tidsteller som teller den tid nevnte binære teller er i den ene eller den andre tilstand, at 1-utgangen for den syvende bistabile innretning styrer en sjette OG-port (G8) som også styres av utgangen fra en andre ELLER-port (M14) , som selv er styrt av 1-utgangene (cl, dl) fra de første bistabile innretninger for de to databehandlingsenheter, idet utgangen fra den sjette port er forbundet med O-inngangene til den sjette og syvende bistabile innretning og at utgangen fra nevnte andre tidsteller er forbundet med en inngang for den første ELLER-port og til den felles inngang for nevnte binære teller på en "slik måte at når "nevnte andre tidsteller når sin siste stilling før den testede behandlingsenhet er blitt brakt til sin arbeidstilstand, blir den binære teller koblet til sin andre tilstand og utgangen fra en av nevnte første og andre porter blir aktivert hvilket bevirker at den andre databehandlingsenhet blir programstestet og at når den testede databehandlingsenhet er blitt brakt til sin arbeidstilstand før nevnte andre tidsteller har nådd nevnte siste stilling, blir nevnte sjette og syvende bistabile innretninger begge tilbakestilt til sine O-tilstander over den sjette port, hvilket bevirker at nevnte rutinetestkrets blir aktivert og styringen av programstestingene fra overvåkningskretsen blir holdt tilbake..24. Data processing system according to claim 21 or 22, characterized in that the output of the fifth gate (G3) is connected to the feedback input of another time counter (TCD 2) and to the 1 input of a seventh bistable device (BS 2) which, when the is in its 1 state, activation of said second time counter which counts the time said binary counter is in one or the other state allows the 1 output of the seventh bistable device to control a sixth AND gate (G8) which is also controlled of the output from a second OR gate (M14), which is itself controlled by the 1 outputs (cl, dl) from the first bistable devices for the two data processing units, the output from the sixth gate is connected to the O inputs of the sixth and seventh bistable device and that the output of said second time counter is connected to an input of the first OR gate and to the common input of said binary counter in such a way that when "mentioned second time counter reaches its last position before the tested processing unit has been brought to its working state, the binary counter is connected to its second state and the output from one of said first and second ports is activated which causes the second data processing unit to be program tested and that when the tested data processing unit has been brought to its working state before said second timer has reached said last position, said sixth and seventh bistable devices are both reset to their O states via the sixth gate, causing said routine test circuit to be activated and the control of the program tests from the monitoring circuit to be held back..
NO00286/68A 1967-01-24 1968-01-23 NO128415B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE693071 1967-01-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO128415B true NO128415B (en) 1973-11-12

Family

ID=3850117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO00286/68A NO128415B (en) 1967-01-24 1968-01-23

Country Status (5)

Country Link
ES (1) ES349578A1 (en)
FI (1) FI53645C (en)
IE (1) IE31816B1 (en)
NO (1) NO128415B (en)
SE (1) SE338454B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI53645B (en) 1978-02-28
FI53645C (en) 1978-06-12
IE31816B1 (en) 1973-01-10
SE338454B (en) 1971-09-06
ES349578A1 (en) 1969-04-01
IE31816L (en) 1968-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58159164A (en) Defect diagnosis method and apparatus for memory programmable controller
JPH01269151A (en) Multiplex processor system testing method
GB1020244A (en) System for controlling a multistage switching network
US3562716A (en) Data processing system
US4395755A (en) Information processing system and logout process therefor
NO128415B (en)
US5226151A (en) Emergency resumption processing apparatus for an information processing system
JP2919366B2 (en) Bus failure handling method
JPS5949619B2 (en) Fault diagnosis method for redundant central processing system
JPS60247750A (en) Control system for initial system constitution
SU1734251A1 (en) Double-channel redundant computing system
JPH0581138A (en) Microprogram controller
JP3330261B2 (en) Digital protection and control equipment
JPS5827247A (en) Logical device
JP3169488B2 (en) Communication control device
KR890000024B1 (en) Security device between a control system of a security actuator and a logic control circuit thereof
SU763902A1 (en) Microprocessor with self-diagnosis means
JPS6222080A (en) Integrated circuit
JPS60165192A (en) System for detecting faulty write of storage device
JPS629937B2 (en)
JPH0472266B2 (en)
JPH0675800A (en) Fault processing system
JPS61109152A (en) Malfunction detector
JPS5597651A (en) Diagnosis system for information processor
JPH0295065A (en) Resource control method for electronic switching system