NO127111B

NO127111B -

Info

Publication number: NO127111B
Application number: NO14862863A
Authority: NO
Inventors: Ole-Bendt Rasmussen
Original assignee: Rasmussen O B
Priority date: 1962-05-11
Filing date: 1963-05-10
Publication date: 1973-05-07
Also published as: GB1037765A; DK103449C; NL292661A; FI40195B; ES287900A1; BE632181A; SE306389B; CH427137A; FI40195C; DE1494731A1

Description

Anordning for utsendelse av projektiler under vann. Device for sending projectiles under water.

Oppfinnelsen angår en anordning for The invention relates to a device for

hydraulisk utsendelse av torpedoer, miner og projektiler av lignende form fra ned-senkede rør av den type som brukes i un-dervannsbåter og lignende, eller i anlegg til forsvars- eller angrepsformål. hydraulic sending of torpedoes, mines and projectiles of similar form from submerged tubes of the type used in submarines and the like, or in installations for defensive or offensive purposes.

En kan, for å lette beskrivelsen av oppfinnelsen, si at den angår utsendelse av torpedoer fra torpedorørene på under-vannsbåter, fordi det er til bruk i denne ty-pe anlegg at oppfinnelsen er særlig vel-egnet. Imidlertid vil fagfolk forstå at oppfinnelsen også vil kunne anvendes i andre installasjoner som har til formål å utstøte projektiler fra et rør under vann. One can, to facilitate the description of the invention, say that it concerns the sending of torpedoes from the torpedo tubes on submarines, because it is for use in this type of facility that the invention is particularly well suited. However, those skilled in the art will understand that the invention can also be used in other installations whose purpose is to eject projectiles from a pipe under water.

Det å skyte ut torpedoer fra under-vannsbåters torpedorør innebærer i videste betydning naturligvis ikke noe nytt. De"t har hittil vært vanlig praksis å utstøte torpedoer fra torpedorør et ved hjelp av komprimert luft som ble ført inn i røret bak torpedoen. I den slags systemer (vanlig kjent som et ubalansert system) må trykket' av den komprimerte luft være tilstrekkelig til å overvinne det vanntrykk som utøves på rørets åpne utløpsende, i tillegg til det som må til for å utstøte torpedoer fra røret. I et slikt system er det åpenbart at det lufttrykk eller den kraft en trenger for å skyte ut torpedoer vil va-riere med dybden av utstøtningsrøret under vannflaten. I et system hvor komprimert luft innføres i røret vil dessuten den utstøtte luft fra røret lett kunne stige opp til overflaten og røpe undervannsbåtens posisjon. Firing torpedoes from submarines' torpedo tubes is of course nothing new in the broadest sense. It has hitherto been common practice to eject torpedoes from torpedo tubes by means of compressed air introduced into the tube behind the torpedo. In such systems (commonly known as an unbalanced system) the pressure of the compressed air must be sufficient to to overcome the water pressure exerted on the open outlet end of the tube, in addition to that required to eject torpedoes from the tube. In such a system it is obvious that the air pressure or force required to eject torpedoes will vary with the depth of the exhaust pipe below the water surface In addition, in a system where compressed air is introduced into the pipe, the air expelled from the pipe could easily rise to the surface and reveal the submarine's position.

Dette tidligere system for utsendelse av This previous system for dispatching of

torpedoer fra et nedsenket rør, som ikke hadde noen mulighet for balansering av torpedoes from a submerged tube, which had no possibility of balancing

det hydrauliske trykk, eller vanntrykket, ved halen og forenden av torpedoen i røret når den utstøtes, har en inherent ulempe. Til tross for de mange forbedringer som har fremkommet fra tid til annen på dette såkalte ubalanserte system, kreves det fremdeles at for å utstøte torpedoen fra røret må lufttrykket reguleres slik at det overstiger nedsenkningstrykket, hvilket i sin tur er avhengig av hvor dypt båten befinner seg under vannflaten. the hydraulic pressure, or water pressure, at the tail and forward end of the torpedo in the tube as it is ejected has an inherent disadvantage. Despite the many improvements that have appeared from time to time on this so-called unbalanced system, in order to eject the torpedo from the tube it is still required that the air pressure must be regulated so that it exceeds the immersion pressure, which in turn depends on how deep the boat is below the water surface.

I kontrast til det ovennevnte ubalanserte system har det vært foreslått å an-vende et balansert system, som skulle overvinne de inherente ulemper ved det ubalanserte system. Det forslag som er frem-satt består i å fremskaffe et system, hvor ikke bare den åpne utstøtningsenden av torpedorøret kommuniserer med den omgivende sjø, men hvor også bakre ende av torpedorøret er kommuniserende med vannet omkring etter at torpedoen er plasert i røret og før og under torpedoens utskytning fra torpedorøret. I det balanserte system er det samme hydrostatiske trykk stort sett det samme, både bak torpedoen og ved den åpne utløpsenden på røret, uavhengig av hvor dypt undervannsbåten befinner seg under vannets overflate. Etter som trykket foran og bak torpedoen i røret er balansert, uavhengig av dybden, er den kraft som må til ved utsendelsen av torpedoen fra røret kun den som trenges for å støte torpedoen ut og denne kraft er stort sett den samme uavhengig av variasjonen i undervannsbåtens dybde under vannflaten. In contrast to the above-mentioned unbalanced system, it has been proposed to use a balanced system, which would overcome the inherent disadvantages of the unbalanced system. The proposal that has been put forward consists in providing a system where not only the open discharge end of the torpedo tube communicates with the surrounding sea, but also where the rear end of the torpedo tube is in communication with the surrounding water after the torpedo has been placed in the tube and before and during the torpedo's launch from the torpedo tube. In the balanced system, the same hydrostatic pressure is largely the same, both behind the torpedo and at the open outlet end of the pipe, regardless of how deep the submarine is below the water's surface. As the pressure in front of and behind the torpedo in the tube is balanced, regardless of the depth, the force required to send the torpedo from the tube is only that needed to eject the torpedo and this force is largely the same regardless of the variation in the submarine's depth below the water surface.

Skjønt de teoretiske fordeler ved bruk av et balansert system for utstøtning av en torpedo fra et nedsenket rør har vært anerkjent, så har frembringelsen av anord-ninger for å oppnå det ønskede resultat på en praktisk og vellykket måte, budt på problemer som er blitt løst og på vanske-ligheter som er blitt overvunnet ved bruk av den foreliggende oppfinnelse. Although the theoretical advantages of using a balanced system for ejecting a torpedo from a submerged tube have been recognised, the production of devices to achieve the desired result in a practical and successful manner has presented problems which have been solved and on difficulties which have been overcome by the use of the present invention.

Oppfinnelsen går ut på en anordning for utsendelse av projektiler under sjø-overflaten bestående av et rør som projektilet, f. eks. en torpedo, støtes ut fra av et stempel som kan trekkes tilbake og som presser vannet som omgir projektilet foran seg, og anordningen ifølge oppfinnelsen ka-rakteriseres ved at det er anbrakt en særskilt vannsylinder, som på i og for seg kjent måte fylles med vann av omtrent samme trykk som det som er til stede ved mun-ningsenden av røret, idet sylinderen kommuniserer med røret og har innvendig det frem- og tilbakegående stemplet anordnet slik at det kan drives fra en tilbaketrukket posisjon, slik at det presser vannet foran seg fra nevnte sylinder inn i røret for ut-støtning av projektilet, mens vann suges inn bak stemplet inn i sylinderen fra sjøen; idet den energi som lades opp i vannmassen i bevegelse bak stemplet avledes gjennom røret, når stemplet kommer til ro ved slutten av slaget fra den bakre posisjon. The invention concerns a device for sending out projectiles under the sea surface consisting of a tube as the projectile, e.g. a torpedo, is ejected by a piston that can be retracted and which presses the water surrounding the projectile in front of it, and the device according to the invention is characterized by the fact that a special water cylinder is fitted, which is filled with water in a manner known per se of about the same pressure as that present at the mouth end of the pipe, the cylinder communicating with the pipe and having internally the reciprocating piston arranged so that it can be operated from a retracted position so as to force the water in front of it from said cylinder into the tube for ejection of the projectile, while water is sucked in behind the piston into the cylinder from the sea; in that the energy which is charged up in the mass of water in motion behind the piston is diverted through the pipe, when the piston comes to rest at the end of the stroke from the rear position.

Et viktig trekk ved oppfinnelsen er de åpningene som vannsylinderen er forsynt med og stemplet som er slik anbrakt i denne sylinder at det kan beveges frem og tilbake, disse ting er slik arrangert at når et projektil er på plass i utskytningsrøret med utløpsenden av. utstøtningsrøret åpen og kommuniserende med sjøen og slutt-stykket i bakre ende av røret er lukket og stemplet; beveges fremover fra sin tilbaketrukkede stilling, vil vannet i sylinderen foran stemplet beveges forover og presses gjennom åpningene i forenden av vannsylinderen, gjennom de kanaler som forbinder disse åpninger med bakre ende av utstøtningsrøret og så inn i utskytningsrø-ret bak projektilet og derved støtes projektilet ut, mens vann som føres ut av vannsylinderen, idet det beveger seg foran stemplet, blir erstattet av vann som suges inn fra sjøen i bakre ende av vannsylinderen. Stemplets anleggsflate er mindre enn lengden av åpningene og arrangementet er slik at stempelflaten når bakkanten på åpningene litt før stemplet når slutten av fremadgående slag i vannsylinderen, og baksiden av stemplet når bakkanten av åpningene før stemplet når slutten av fremslaget. I løpet av den tid stemplet passerer åpningene under dets fremadgående slag vil derfor det avdekkede, åpne areal av åpningene foran stempelflaten bli gradvis minsket, idet stemplet når slutten på det fremadgående slag, og imens vil det avdekkede, åpne areal av åpningene bak stemplet gradvis økes. Følgelig vil vannet foran stemplet presses gjennom et min-kende tverrsnitt og således øke trykket i den del av vannsylinderen foran stemplet og derved øke den kraft som motvirker de krefter som beveger stemplet, øke de beve-gelige massers treghet og således minske stemplets hastighet og bringe det til å stoppe. Og etter som åpningstverrsnittet bak stemplet imens øker, vil den vannsøyle som beveger seg fra sjøen og inn i vannsylinderen bak stemplet, og som beveger seg forover med samme hastighet som stemplet, fortsette å bevege seg forover gjennorn de effektive, avdekkede åpninger bak stemplet, gjennom den kanal som forbinder dem og inn i utstøtnings-røret, hvor dets energi avledes sam-tidig som denne tilleggskraft blir utøvet bak projektilet for å gi dette en avsluttende skyvekraft, idet projektilet støtes ut av røret og er på vei mot målet. En må naturligvis være klar over at projektilet selv vanligvis er utstyrt med en fremdrifts-mekanisme som overtar og driver projektilet fremover etter at det er utstøtt fra utskytningsrøret. Det er imidlertid noen projektiltyper, f. eks. miner og lignende, som ikke trenger egen fremdriftsmekanis-me, idet det kun er nødvendig å utstøte minene med en kraft, som er stor nok til at de går klar av båten. An important feature of the invention is the openings with which the water cylinder is provided and the piston which is so placed in this cylinder that it can be moved back and forth, these things being so arranged that when a projectile is in place in the launch tube with the discharge end off. the exhaust pipe open and communicating with the sea and the end piece at the rear end of the pipe is closed and stamped; is moved forward from its retracted position, the water in the cylinder in front of the piston will be moved forward and forced through the openings in the front end of the water cylinder, through the channels that connect these openings with the rear end of the ejection tube and then into the ejection tube behind the projectile, thereby ejecting the projectile , while water that is carried out of the water cylinder, as it moves in front of the piston, is replaced by water that is sucked in from the sea at the rear end of the water cylinder. The contact surface of the piston is smaller than the length of the openings and the arrangement is such that the piston surface reaches the rear edge of the openings slightly before the piston reaches the end of the forward stroke in the water cylinder, and the rear of the piston reaches the rear edge of the openings before the piston reaches the end of the forward stroke. During the time the piston passes the openings during its forward stroke, the uncovered, open area of the openings in front of the piston surface will therefore gradually decrease, as the piston reaches the end of the forward stroke, and meanwhile the uncovered, open area of the openings behind the piston will gradually increase . Consequently, the water in front of the piston will be pressed through a decreasing cross-section and thus increase the pressure in the part of the water cylinder in front of the piston and thereby increase the force that counteracts the forces that move the piston, increase the inertia of the moving masses and thus reduce the speed of the piston and bring it to stop. And as the opening cross-section behind the piston meanwhile increases, the column of water moving from the sea into the water cylinder behind the piston, and moving forward at the same speed as the piston, will continue to move forward again through the effective uncovered openings behind the piston, through the channel connecting them and into the ejection tube, where its energy is dissipated at the same time as this additional force is exerted behind the projectile to give it a final thrust as the projectile is ejected from the tube and on its way to the target. One must of course be aware that the projectile itself is usually equipped with a propulsion mechanism that takes over and propels the projectile forward after it has been ejected from the launch tube. However, there are some projectile types, e.g. mines and the like, which do not need their own propulsion mechanism, as it is only necessary to eject the mines with a force great enough for them to leave the boat clear.

Oppfinnelsens måte å avlede den energi på som bygges opp av vannmassen i bevegelse bak stemplet under dets fremadgående slag, er særlig fordelaktig fordi hvis det ikke blir gjort noe for å dirigere den opplagrede energi i vannmassen i bevegelse inn i utstøtningsrøret og derfra ut i sjøen, vil all denne energi måtte bli avledet inne i systemet, fordi når stemplet stoppes ved slutten av fremslaget, vil det bli nød-vendig med en motvirkende kraft. Hvis man ikke hadde et slikt arrangement av åpninger som oppfinnelsen fremskaffer, ville denne motvirkende kraft bygges opp av det hydrauliske trykk foran stemplet og dette ville øke etter hvert som stemplet når slutten på fremslaget. Hvis en ikke hadde slike utslipningsåpninger bak stemplet ved slutten av slaget for den lagrede energi i vannsøylen som beveger seg og følger etter stemplet, ville dessuten den vannmasse som nå beveger seg foran stemplet og forover i utstøtningsrøret, når stemplet stopper, resultere i en sugeeffekt eller kraft som forsøker å dra stemplet videre forover etter som vannsøylen foran stemplet beveges i retning bort fra det nå stoppede stempel med det resultat at røret blir ut-satt for økede påkjenninger. Disse uønskede påkjenninger på systemet blir elimi-nert, eller i hvert fall mest mulig redusert, ved å fremskaffe et arrangement av åpninger bak stemplet som frembringer et avløp for den energi som bygges opp av vannmasse i bevegelse som følger stemplet i dets fremadgående slag og dette kan ord-nes på en måte som utnytter den oppbygde energi til å gjøre nyttig arbeid ved at den dirigeres inn i utstøtningsrøret bak det projektil som skytes ut. The method of the invention to divert the energy built up by the mass of water in motion behind the piston during its forward stroke is particularly advantageous because if nothing is done to direct the stored energy in the mass of water in motion into the exhaust pipe and thence into the sea, all this energy will have to be dissipated inside the system, because when the piston is stopped at the end of the stroke, a counteracting force will be necessary. If one did not have such an arrangement of openings as the invention provides, this countervailing force would be built up by the hydraulic pressure in front of the piston and this would increase as the piston reaches the end of its stroke. Moreover, if one did not have such discharge openings behind the piston at the end of the stroke for the stored energy in the water column moving and following the piston, the mass of water now moving in front of the piston and forward in the exhaust pipe, when the piston stops, would result in a suction effect or force which tries to pull the piston further forward as the column of water in front of the piston is moved in a direction away from the now stopped piston with the result that the pipe is exposed to increased stresses. These unwanted stresses on the system are eliminated, or at least reduced as much as possible, by providing an arrangement of openings behind the piston which creates a drain for the energy built up by the moving water mass that follows the piston in its forward stroke and this can be arranged in a way that utilizes the built-up energy to do useful work by directing it into the exhaust pipe behind the projectile that is launched.

Oppfinnelsen og den måte den kan ut-føres på vil forstås bedre av følgende beskrivelse i forbindelse med de vedlagte teg-ninger, som utgjør en del av beskrivelsen, hvor: Fig. 1 er et skjematisk, langsgående og vertikalt snitt langs linjen 1—1 på fig. 2 og viser en installasjon som illustrerer det generelle arrangement av en utførelse av oppfinnelsen hvor det øvre torpedoutskyt-ningsrør er under ladning og det nedre torpedoutskytningsrør er ladet og klart for forberedelsene til utskytning. Fig. 2 er et tverrsnitt langs linjen 2—2 på fig. 1 og viser et arrangement av et batteri bestående av fire utstøtningsrør innrettet, slik at torpedoutskytningen be-sørges av en enkelt vannsylinder. Fig. 2A er et rent skjematisk diagram av samme type som fig. 2, men som viser et annet batteriarrangement forsynt med seks torpedoutskytningsrør, hvorav tre betjenes av en vannsylinder og de øvrige tre av en annen vannsylinder. Fig. 3 er en del av fig. 1 i noe større målestokk, men viser de forskjellige en-heters posisjoner idet man nærmer seg slutten av avfyringssyklusen for det nedre torpedoutskytningsrør. Fig. 4 er en fragmentarisk tegning av forenden på en vannsylinder og viser stemplet under dets fremadgående slag med dets forside i ferd med å passere vann-utstøtningsåpningene, og viser også en grafisk fremstilling av vanntrykksreaksjonen på stemplets forside under passeringen av åpningene. Fig. 5 er en fragmentarisk tegning av forenden av vannsylinderen og viser stemplet ved slutten av fremslaget idet det stoppes helt av en elastisk støtdemper i sylinderens forvegg. Fig. 6 er et vertikalt, langsgående snitt av utskytningsventilen vist på fig. 1, og viser ventildelenes posisjoner i deres <'ikke-utskytende» eller lukkede posisjon som f. The invention and the manner in which it can be carried out will be better understood from the following description in connection with the attached drawings, which form part of the description, where: Fig. 1 is a schematic, longitudinal and vertical section along the line 1—1 on fig. 2 and shows an installation illustrating the general arrangement of an embodiment of the invention where the upper torpedo launch tube is under charge and the lower torpedo launch tube is charged and ready for launch preparations. Fig. 2 is a cross-section along the line 2—2 in fig. 1 and shows an arrangement of a battery consisting of four ejection tubes arranged so that the torpedo launch is provided by a single water cylinder. Fig. 2A is a purely schematic diagram of the same type as fig. 2, but showing another battery arrangement provided with six torpedo launch tubes, three of which are operated by one water cylinder and the other three by another water cylinder. Fig. 3 is a part of fig. 1 on a somewhat larger scale, but showing the positions of the various units as one approaches the end of the firing cycle for the lower torpedo launch tube. Fig. 4 is a fragmentary drawing of the front end of a water cylinder showing the piston during its forward stroke with its face passing the water ejection ports, and also graphically showing the water pressure reaction on the face of the piston as it passes the ports. Fig. 5 is a fragmentary drawing of the front end of the water cylinder and shows the piston at the end of its stroke as it is completely stopped by an elastic shock absorber in the front wall of the cylinder. Fig. 6 is a vertical, longitudinal section of the ejection valve shown in fig. 1, and shows the positions of the valve parts in their "non-projecting" or closed position such as

eks. under luftsylinderstemplets tilbake-gang til dets tilbaketrukkede posisjon etter avfyringsoperasjonen. e.g. during the return of the air cylinder piston to its retracted position after the firing operation.

Fig. 7 er en projeksjon av samme type som fig. 6, men viser ventildelenes posisjoner i deres avfyrings- eller åpne posisjon hvor luftstemplet drives raskt fremover for å besørge utstøtningen av torpedoen fra dets utstøtningsrør. Fig. 7 is a projection of the same type as fig. 6, but shows the positions of the valve parts in their firing or open position where the air piston is driven rapidly forward to effect the ejection of the torpedo from its discharge tube.

Idet en nå viser til tegningene, hvor like tall betegner like deler på de forskjellige projeksjoner, er det generelle arrangement av en installasjon som omfatter oppfinnelsen, som vist på figurene 1 og 2, projektilutstøtningsrør 10a, 10b, 10c og 10d (i det følgende betegnet torpedoutstøt-ningsrør) arrangert som et batteri; en vannsylinder 11 med et innmontert vann-stempel 12 som kan beveges frem og tilbake; en luftsylinder 13 med et luftstempel 14 forbundet til vannstemplet 12 med en stempelstang 15, slik montert i luftsylin-deren at det kan beveges frem og tilbake; en avfyringsventil 16 forbundet med en beholder med komprimert luft eller en annen gass, f. eks. komprimert luft i impuls-tanken 17, for drift av avfyringsventilen 16 som i sin tur tillater komprimert luft å strømme fra impulsflasken 17 gjennom ventilen 16 for å drive luftstemplet 14 og følgelig vannstemplet 12 i sylinder 11. Vannsylinderens bakre ende står via en vannkanal 18 i forbindelse med sjøen (antydet med tallet 20) som omgir skrogets vegger 21 på undervannsbåten S. Vannsylinderen ll's sylindriske vegg 22 er i forenden forsynt med åpninger, fortrinnsvis et antall avlange åpninger 23 som er kileformede og som smalner av forover og er plasert i en avstand fra hverandre rundt omkretsen på sylinderveggen. Disse åpninger forbinder det indre av vannsylinder 11 med det indre av et samlekammer 24 som fremskaffer en passasje 25 fra vannsylinderen til hvert utstøtningsrør 10a, 10b, 10c, 10d. Hvert utstøtningsrørs sylindriske vegg 26 er forsynt med et antall åpninger 30 i den bakre del av røret og plasert i en avstand fra hverandre rundt dets sylindriske vegg 26. Hvert rørsett med åpninger 30 er forsynt med en ventil som kan åpnes og lukkes og er som vist en glidehylseven-til 31. Samlekammeret 24 fremskaffer således en passasje 25 gjennom hvilken vann kan passere mellom utskytningsrørenes (10a, 10b, 10c, 10d) indre, gjennom utstøt-ningsrørenes vannåpninger 30 og gjennom vannsylinderåpningene 23. Referring now to the drawings, where like numbers denote like parts on the different projections, the general arrangement of an installation comprising the invention is, as shown in figures 1 and 2, projectile ejection tubes 10a, 10b, 10c and 10d (hereinafter denoted torpedo ejection tubes) arranged as a battery; a water cylinder 11 with a built-in water piston 12 which can be moved back and forth; an air cylinder 13 with an air piston 14 connected to the water piston 12 with a piston rod 15, so mounted in the air cylinder that it can be moved back and forth; a firing valve 16 connected to a container of compressed air or another gas, e.g. compressed air in the impulse tank 17, for operation of the firing valve 16 which in turn allows compressed air to flow from the impulse bottle 17 through the valve 16 to drive the air piston 14 and consequently the water piston 12 in cylinder 11. The rear end of the water cylinder stands via a water channel 18 in connection with the sea (indicated by the number 20) which surrounds the hull walls 21 of the submarine S. The cylindrical wall 22 of the water cylinder ll is provided at the front end with openings, preferably a number of oblong openings 23 which are wedge-shaped and which taper forward and are placed at a distance apart around the circumference of the cylinder wall. These openings connect the interior of the water cylinder 11 with the interior of a collection chamber 24 which provides a passage 25 from the water cylinder to each exhaust pipe 10a, 10b, 10c, 10d. Each exhaust pipe's cylindrical wall 26 is provided with a number of openings 30 in the rear portion of the pipe and spaced from each other around its cylindrical wall 26. Each pipe set of openings 30 is provided with a valve which can be opened and closed and is as shown a sliding sleeve 31. The collection chamber 24 thus provides a passage 25 through which water can pass between the interior of the ejection tubes (10a, 10b, 10c, 10d), through the water openings 30 of the ejection tubes and through the water cylinder openings 23.

Passasjen 18, gjennom hvilken vann-sylider ll's aktre ende står i forbindelse med sjøen, dannes av et hus 32 som har en åpning 33 for dette formål. Aktre vegg 34 i huset er forsynt med en pakningshylse 35, hvorigjennom stempelstangen 15 kan bevege seg frem og tilbake, og har også en koppf ormet vibrasjonsdemper 36 rettet innover og forsynt med en liten utløpska-nal 37. Vibrasjonsdemperen er plasert inne i huset 32 og er innrettet for innføring av et demperstempel 38 som er festet til stempelstangen 15. Plaseringen av vibrasjons-demperstemplet 38 på stempelstangen 15 er slik at når stemplene 12 og 14 returnerer fra sin forreste stilling til sin tilbaketrukkede posisjon vist på fig. 1, vil stempel-sammenstillingens bevegelse akterover dempes effektivt så man unngår sjokk ved slutten av returslaget. The passage 18, through which the water-sylider ll's aft end is in communication with the sea, is formed by a housing 32 which has an opening 33 for this purpose. The rear wall 34 of the housing is provided with a sealing sleeve 35, through which the piston rod 15 can move back and forth, and also has a cup-shaped vibration damper 36 directed inwards and provided with a small outlet channel 37. The vibration damper is placed inside the housing 32 and is arranged for the insertion of a damper piston 38 which is attached to the piston rod 15. The position of the vibration damper piston 38 on the piston rod 15 is such that when the pistons 12 and 14 return from their forward position to their retracted position shown in fig. 1, the movement of the piston assembly aft will be effectively damped so as to avoid shock at the end of the return stroke.

Samlekammeret 24 omfatter som vist en forvegg 40 som kan vende ut mot sjøen, en bakvegg 41 et stykke fra veggen 40 og er lukket langs dets periferi av en sidevegg 42 som i dette tilfellet er skrogveggen 21 på undervannsbåten S's akterende. En vil legge merke til at forenden på vannsylinder 11 går gjennom veggene 40 og 41 og utstøtningsrørene 10a, 10b, 10c, 10d går også gjennom disse vegger slik at forendene på dem når ut i sjøen og deres akter-ender når inn i undervannsbåtens indre hvor operasjonsmekanismene er plasert så de er tilgjengelige for mannskapene. Samlekammeret omgir således utstøtningsrø-rene og vannsylinderen som et avlukke rundt vannåpningene 30 på utskytnings-rørene og vannåpningene 23 på vannsylinderen. Forendene på utstøtningsrørene 10a, 10b, 10c og 10d kan omgis av de vanlige hengslede luker og overbygninger som vanligvis brukes for og akter på undervanns-båter for montering eller beskyttelse av rørene. Disse deler er vist på konvensjonell måte for å unngå forvirring og er angitt med referansetallet 43. As shown, the collection chamber 24 comprises a front wall 40 which can face the sea, a rear wall 41 a distance from the wall 40 and is closed along its periphery by a side wall 42 which in this case is the hull wall 21 on the submarine S's stern. One will notice that the front end of the water cylinder 11 goes through the walls 40 and 41 and the exhaust pipes 10a, 10b, 10c, 10d also go through these walls so that their front ends reach out into the sea and their aft ends reach into the interior of the submarine where the operating mechanisms are positioned so that they are accessible to the crews. The collection chamber thus surrounds the ejection pipes and the water cylinder as a compartment around the water openings 30 on the ejection pipes and the water openings 23 on the water cylinder. The forward ends of the exhaust pipes 10a, 10b, 10c and 10d may be surrounded by the usual hinged hatches and superstructures commonly used for and aft on submarines for mounting or protecting the pipes. These parts are shown in a conventional manner to avoid confusion and are designated by the reference number 43.

Hvert utstøtningsrør 10 (a, b, c, d) er forsynt med en hylseseksjon 45 (se fig. 3) rundt hvis omkrets vannåpningene 30 er anbrakt i en avstand fra hverandre. Inne i den med åpninger forsynte hylse 45 er forskyvbart anbrakt hylseventilen 31. På hylseventilen 31, er festet en arm 47 festet til en stang 48 som kan gli frem og tilbake i pakningshylser 49 og 50, hvilke, som vist, er anbrakt i en boret flens 51 på utstøt-ningsrøret og veggen 40. Forenden på den forskyvbare stang 48 er med et hengsel forbundet med et ledd 52 som i sin tur er hengslet til en arm 53 festet på den hengslede munningsdør 54. Et hydraulisk drevet stempel er forbundet med stangen 48 og er anbrakt i den hydrauliske sylinder 59a (eller 59b, på røret 10b, som er av lik konstruksjon) slik at det kan beveges frem og tilbake og tjener til å bevege stav 48 frem og tilbake. En må legge merke til at ved stangen 48's fremslag vil hylseventilen 31 beveges forover og åpningene 30 åpnes og armen 53 opererer og svinger munnings-døren 54 om dens hengsel og åpner den som vist på fig. 3. Beveges stangen 48 bakover til sin tilbaketrukkede posisjon, som vist på fig. 1, vil hylseventilen 31 beveges akterover og lukke åpningene 30 og munnings-døren 54. Each discharge pipe 10 (a, b, c, d) is provided with a sleeve section 45 (see Fig. 3) around the circumference of which the water openings 30 are placed at a distance from each other. Inside the sleeve 45 provided with openings, the sleeve valve 31 is displaceably placed. On the sleeve valve 31, an arm 47 is attached to a rod 48 which can slide back and forth in packing sleeves 49 and 50, which, as shown, are placed in a drilled flange 51 on the discharge pipe and wall 40. The front end of the displaceable rod 48 is connected by a hinge to a joint 52 which in turn is hinged to an arm 53 fixed on the hinged muzzle door 54. A hydraulically driven piston is connected to the rod 48 and is placed in the hydraulic cylinder 59a (or 59b, on the pipe 10b, which is of similar construction) so that it can be moved back and forth and serves to move rod 48 back and forth. One must notice that when the rod 48 is advanced, the sleeve valve 31 will be moved forward and the openings 30 will be opened and the arm 53 will operate and swing the muzzle door 54 about its hinge and open it as shown in fig. 3. If the rod 48 is moved backwards to its retracted position, as shown in fig. 1, the sleeve valve 31 will be moved aft and close the openings 30 and the mouth door 54.

Den hydrauliske sylinder på hvert ut-støtningsrør i batteriet er ved hjelp av passende rør og ventiler forbundet med en beholder med væske, f. eks. olje, under trykk. Som vist på fig. 1 er rørledning 60a ved forenden av sylinder 59a forbundet med ventil 61a, og ledning 62a ved akterenden av sylinder 59a forbundet med denne ventil som er forbundet med ledning 63a som i sin tur er forbundet med rør-ledning 64. Ventilen 61a er også tilkoblet ledning 64a som i sin tur er tilkoblet ledning 65 som er forbundet med en beholder med vajske under trykk. Returledningene er forsynt med stoppeventiler 66a og 66b. En må være oppmerksom på at alle de hydrauliske sylindere en har i batteriet til drift av hylseventilene, er koblet til høy-trykksledningene og returledningene på samme måte og hver av dem kan operere uavhengig. Det hydrauliske system for den hydrauliske sylinder 59b er det samme som for den hydrauliske sylinder 59a og tilsvarende deler er antydet med samme refe-ransetall men med underbokstaver «b». Det er derfor tilstrekkelig å beskrive virkemå-ten for sylinder 59b, under henvisning spe-sielt til figurene 1 og 3. Når ventilen 61b roteres som vist på fig. 1 slik at ledning 62b kommuniserer med ledning 63b og ledning 60b kommer i forbindelse med ledning 64b, vil det utøves hydraulisk trykk gjennom ledning 65 slik at det hydrauliske stempel 67b i sylinder 59b drives til aktre posisjon, vist på fig. 1; væske bak stemplet går tilbake til beholderen (ikke vist) gjennom returledning 64. Når ventil 61b dreies 90° slik at ledningene 60b og 63b kommuniserer og ledningene 62b og 64b kommuniserer, utøves hydraulisk trykk gjennom ledning 65 slik at stemplet 67b i den hydrauliske sylinder 59b drives forover; væs-ken foran stemplet returneres til beholderen gjennom ledning 64. The hydraulic cylinder on each discharge pipe in the battery is connected by means of suitable pipes and valves to a container of liquid, e.g. oil, under pressure. As shown in fig. 1, pipeline 60a at the front end of cylinder 59a is connected to valve 61a, and pipeline 62a at the aft end of cylinder 59a is connected to this valve, which is connected to pipeline 63a, which in turn is connected to pipeline 64. Valve 61a is also connected to pipeline 64a which in turn is connected to line 65 which is connected to a container of pressurized liquid. The return lines are equipped with stop valves 66a and 66b. You must be aware that all the hydraulic cylinders you have in the battery for operating the sleeve valves are connected to the high-pressure lines and the return lines in the same way and each of them can operate independently. The hydraulic system for the hydraulic cylinder 59b is the same as for the hydraulic cylinder 59a and corresponding parts are indicated with the same reference number but with subscripts "b". It is therefore sufficient to describe the operation of cylinder 59b, with particular reference to figures 1 and 3. When the valve 61b is rotated as shown in fig. 1 so that line 62b communicates with line 63b and line 60b comes into connection with line 64b, hydraulic pressure will be exerted through line 65 so that the hydraulic piston 67b in cylinder 59b is driven to the aft position, shown in fig. 1; fluid behind the piston returns to the reservoir (not shown) through return line 64. When valve 61b is turned 90° so that lines 60b and 63b communicate and lines 62b and 64b communicate, hydraulic pressure is exerted through line 65 so that piston 67b in hydraulic cylinder 59b driven forward; the liquid in front of the piston is returned to the container through line 64.

Hvert av utstøtningsrørenes 10 (a, b, c, d) akterende er forsynt med en sluttdør av kjent konstruksjon og som kan åpnes og lukkes. Som vist er en typisk sluttdør 70a på rør 10a montert på et hengsel 71 og rø-ret er forsynt med en dreibar låsering 72 som kan brukes for låsing av sluttdøren når den er lukket. Each of the exhaust pipes 10 (a, b, c, d) aft is provided with an end door of known construction which can be opened and closed. As shown, a typical end door 70a on tube 10a is mounted on a hinge 71 and the tube is provided with a rotatable locking ring 72 which can be used for locking the end door when it is closed.

Batteriet av utskytningsrør er forsynt med et system av rørledninger og ventiler for fylling av vann i rørene og for tømning av dem til visse tider under en operasjons-syklus. Dette arrangement er vist på fig. 1, hvor en vil se at et utløpsrør 73a er forbundet med utskytningsrør 10a og at det har en utløpsventil 74a som kan åpnes og lukkes. Utløpsrøret 73b er forbundet med utskytningsrør 10b og har en ventil 74b. De andre utskytningsrørene (ikke synlige på fig. 1) har maken rør og ventiler. Et vannrør 75a står i forbindelse med rør 10a til grenledningene 76a og 77a. Rør 76a står i forbindelse med et rør 78 som står i forbindelse med en reservevanntank 81. Røret 77a står i forbindelse med et rør 79 som står i forbindelse med sjøen gjennom passasjen 18 i huset 32. En ventil 80a er fremskaffet slik at den ved dreining kan stilles så det oppstår forbindelse mellom rør 75a og 76a eller mellom rørene 75a og 77a. De tilsvarende forbindelser for utskytningsrør 10b er maken til forbindelsene for rør 10a. De tilsvarende deler er benevnt 75b, 76b, 77b. Røret 76b er koblet til røret 78 til reservevanntanken 81 og røret 77b er forbundet med røret 79 til passasjen 18 til sjøen. De andre av batteriets utskytnings-rør er forsynt med lignende forbindelser til rørene 78 og 79. The battery of launch tubes is provided with a system of pipelines and valves for filling the tubes with water and for emptying them at certain times during an operational cycle. This arrangement is shown in fig. 1, where one will see that an outlet pipe 73a is connected to launch pipe 10a and that it has an outlet valve 74a which can be opened and closed. The outlet pipe 73b is connected to the launch pipe 10b and has a valve 74b. The other launch tubes (not visible in Fig. 1) have similar tubes and valves. A water pipe 75a is in connection with pipe 10a to the branch lines 76a and 77a. Pipe 76a is connected to a pipe 78 which is connected to a reserve water tank 81. The pipe 77a is connected to a pipe 79 which is connected to the sea through the passage 18 in the housing 32. A valve 80a is provided so that when turned can be set so that a connection occurs between pipes 75a and 76a or between pipes 75a and 77a. The corresponding connections for launch tube 10b are the same as the connections for tube 10a. The corresponding parts are named 75b, 76b, 77b. The pipe 76b is connected to the pipe 78 to the reserve water tank 81 and the pipe 77b is connected to the pipe 79 to the passage 18 to the sea. The other of the battery launch tubes are provided with similar connections to tubes 78 and 79.

Sylinderen 13 med komprimert luft er forsynt med et system for å påvirke luftstemplet 14 ved hjelp av en gass under trykk, som f. eks. komprimert luft. På akterenden av sylinder 13 er montert en avfyringsventil 16 som virker til å dirigere komprimert luft inn i sylinder 13 bak stempel 14 så det drives fremover i sylinder 13 og følgelig drives vannstemplet 12 forover i sylinder 11. Det er også fremskaffet an-ordninger til å drive luftstemplet 14 så det returnerer til sin tilbaketrukkede posisjon etter fremslaget og følgelig vil også vannstemplet 12 returnere til sin tilbaketrukkede posisjon, som vist på fig. 1. The cylinder 13 with compressed air is provided with a system for influencing the air piston 14 by means of a gas under pressure, such as e.g. compressed air. At the aft end of cylinder 13, a firing valve 16 is mounted which acts to direct compressed air into cylinder 13 behind piston 14 so that it is driven forward in cylinder 13 and consequently the water piston 12 is driven forward in cylinder 11. Arrangements have also been provided to drive the air piston 14 so that it returns to its retracted position after the advance and consequently the water piston 12 will also return to its retracted position, as shown in fig. 1.

Dette arrangement omfatter et tilfør-selsrør 85 for komprimert luft som er tilkoblet en pressluftbeholder (ikke vist).Med presslufttilførselsrøret 85 er forbundet et rør 86 med en ventil 87 til hvilken det er forbundet et rør 88 som i sin tur er koblet til forenden av luftsylinder 13. Et utløps-rør 89 er også koblet til ventil 87. Ventilen 87 kan dreies så det blir forbindelse mellom rørene 86 og 88 eller 88 og 89. Til luft-tilførselsledning 85 er det forbundet et rør 90 sorn står i forbindelse med pressluft-tanken 17. Røret 90 har en stoppeventil 91 for å hindre luft i å strømme tilbake i til-førselsrøret 85 etter at tanken 17 er blitt fylt og en justerbar reduksjonsventil 92 slik at trykket i impulsflasken 17 kan inn-stilles til den ønskede størrelse. Til røret 90 er det, mellom stoppeventilen 91 og reduksjons ventilen 92, forbundet et rør 93 som står i forbindelse med forenden på avfyringsventil 16, som vil bli detaljert beskrevet senere. Et rør 94 med en ventil 95 This arrangement comprises a supply pipe 85 for compressed air which is connected to a compressed air container (not shown). With the compressed air supply pipe 85 is connected a pipe 86 with a valve 87 to which is connected a pipe 88 which in turn is connected to the front end of air cylinder 13. An outlet pipe 89 is also connected to valve 87. The valve 87 can be turned so that there is a connection between the pipes 86 and 88 or 88 and 89. A pipe 90 is connected to the air supply line 85 and is connected to compressed air the tank 17. The pipe 90 has a stop valve 91 to prevent air from flowing back into the supply pipe 85 after the tank 17 has been filled and an adjustable reduction valve 92 so that the pressure in the impulse bottle 17 can be set to the desired size. A pipe 93 is connected to the pipe 90, between the stop valve 91 and the reduction valve 92, which is connected to the front end of the firing valve 16, which will be described in detail later. A tube 94 with a valve 95

(i det følgende benevnt «avtrekkerventil») (hereinafter referred to as "trigger valve")

er forbundet med røret 96 som så er koblet til akterenden på avfyringsventil 16. Til denne avtrekkerventil 95 er forbundet et utløpsrør 97 som hvis en ønsker det, kan forbindes med en lyddemper (ikke vist). En kan se at ved å dreie ventil 95 kan røret 94 settes i forbindelse med rør 96 for press-lufttilførsel til avfyringsventil 16; eller og-så kan rør 96 forbindes med utløpsrør 97 slik at lufttrykket i rør 96 unnslipper til atmosfæren via utløpsrør 97. is connected to the pipe 96 which is then connected to the aft end of the firing valve 16. An outlet pipe 97 is connected to this trigger valve 95 which, if desired, can be connected to a silencer (not shown). One can see that by turning valve 95, pipe 94 can be connected to pipe 96 for compressed air supply to firing valve 16; or else pipe 96 can be connected to outlet pipe 97 so that the air pressure in pipe 96 escapes to the atmosphere via outlet pipe 97.

Selve avfyringsventilen, som er vist detaljert på figurene 6 og 7, omfatter et ven-tilhus 100 av stort sett sylindrisk form festet til den åpne akterende på luftsylinder 13 ved hjelp av en stoppering 101 som er gjenget og skrudd inn på luftsylinderens sylindriske vegg. I huset er en boring 102 hvor en sleideventil 108 er anbrakt så den kan beveges frem og tilbake. Sleideventilen 108 er av stort sett sylindrisk form og har en indre boring 103 som er åpen i bakre ende, og forenden er lukket med en tupp 104 som har en avskrådd ringformet sete-del 105 som, når ventilen er lukket, ligger an mot et motsvarende, avskrådd, ringformet sete 106 i forenden av ventilhuset. En belastningsfjær 107 tvinger ventilen 108 mot den lukkede posisjon. Ventilhuset har et ringformet spor 109 og et ringformet spor 110 i boringen 102. Et utblåsingsrør 111 står i forbindelse med sporet 109. En utblåsningskanal 112 forbinder spor 110 med det indre av luftsylinder 13 gjennom husveggen, sleideventilen 108 har et spor 113 i sin ytre, sylindriske overflate som er bredt nok til å rekke over begge spor 109 og 110 når ventilen er i lukket posisjon som vist på fig. 6. I den lukkede posisjon er det forbindelse mellom luftsylinder 13's indre og atmosfæren via kanal 112, sporene 109, 110, 113 og utblåsningsrør 111. Når ventilen er åpen er utblåsningsrøret lukket fordi den sylindriske del 114 på ventilen stenger for utblåsningskanal 112 som vist på fig. 7. Røret 93 (se figurene 1, 6 og 7) står i forbindelse med kammeret 115 i ventilhuset, gjennom hvilket ventiltuppen 104 kan bevege seg. Røret 96 står i forbindelse med boringen 102 i senter av ventilhuset gjennom endestykket 116 på ventilhuset. The firing valve itself, which is shown in detail in Figures 6 and 7, comprises a valve housing 100 of largely cylindrical shape attached to the open acting on air cylinder 13 by means of a stop ring 101 which is threaded and screwed onto the air cylinder's cylindrical wall. In the housing is a bore 102 where a slide valve 108 is placed so that it can be moved back and forth. The slide valve 108 is of largely cylindrical shape and has an inner bore 103 which is open at the rear end, and the front end is closed with a tip 104 which has a chamfered annular seat part 105 which, when the valve is closed, rests against a corresponding , chamfered, annular seat 106 at the front end of the valve housing. A load spring 107 forces the valve 108 towards the closed position. The valve housing has an annular groove 109 and an annular groove 110 in the bore 102. An exhaust pipe 111 is in connection with the groove 109. An exhaust channel 112 connects groove 110 with the interior of air cylinder 13 through the housing wall, the slide valve 108 has a groove 113 in its exterior, cylindrical surface which is wide enough to extend over both grooves 109 and 110 when the valve is in the closed position as shown in fig. 6. In the closed position, there is a connection between the interior of the air cylinder 13 and the atmosphere via channel 112, the grooves 109, 110, 113 and the exhaust pipe 111. When the valve is open, the exhaust pipe is closed because the cylindrical part 114 of the valve closes the exhaust channel 112 as shown in fig. 7. The pipe 93 (see figures 1, 6 and 7) is connected to the chamber 115 in the valve housing, through which the valve tip 104 can move. The pipe 96 is connected to the bore 102 in the center of the valve housing through the end piece 116 on the valve housing.

Av den foregående beskrivelse vil det fremgå at avfyringsventilen 16 er en så-kalt «ubalansert» ventil. Når det utøves trykk fra tilførselsledning 85 i ledning 93 og ledning 96, som f. eks. når ventilen 95 er i den på fig. 1 viste posisjon slik at utløpsrøret 97 er lukket, vil det være like store trykk i begge ender av ventilen og fjæren 107 holder ventilen i den lukkede posisjon som er vist på fig. 6. Hvis avtrek-kérventilen 95 dreies slik at ledning 94 lukkes og ledning 96 åpnes ut mot utløps-rør 97, vil trykket i ventilboringen 102 plutselig forsvinne mens trykket i ledning 93 presser mot skulderen 104' på tuppen 104 og beveger ventilen akterover mot kraften i fjæren 107, og åpner således ventilen og lar komprimert luft passere gjennom rø-ret 93, gjennom kammer 115, gjennom den sentrale åpning 117 i ventilhuset og inn i sylinder 13. Vanligvis vil størrelsen av trykket i tilførselsledning 85 fra luftkompres-sorene (ikke vist) være av størrelsesorden 175—210 kg/cm<2>. Reduksjonsventilen 92 kan reguleres slik at trykkimpulsflasken har et trykk av størrelsesorden 140—175 kg/cm- ved avfyring av en torpedo. From the preceding description, it will appear that the firing valve 16 is a so-called "unbalanced" valve. When pressure is exerted from supply line 85 in line 93 and line 96, such as when the valve 95 is in the one in fig. 1 shown position so that the outlet pipe 97 is closed, there will be equal pressures at both ends of the valve and the spring 107 holds the valve in the closed position shown in fig. 6. If the extractor valve 95 is turned so that line 94 is closed and line 96 is opened towards the outlet pipe 97, the pressure in the valve bore 102 will suddenly disappear while the pressure in line 93 presses against the shoulder 104' on the tip 104 and moves the valve aft against the force in the spring 107, and thus opens the valve and allows compressed air to pass through the tube 93, through the chamber 115, through the central opening 117 in the valve housing and into the cylinder 13. Usually the magnitude of the pressure in supply line 85 from the air compressors (not shown) be of the order of 175-210 kg/cm<2>. The reduction valve 92 can be regulated so that the pressure impulse bottle has a pressure of the order of 140-175 kg/cm- when firing a torpedo.

Et viktig og særpreget trekk ved oppfinnelsen ligger i åpnings- og ' stempelar-rangementet i vannsylinderen 11. Som det kanskje fremgår best av figurene 3, 4 og 5, er den sylindriske vegg 22 i forenden av vannsylinderen forsynt med et åpningsar-rangement bestående av et antall åpninger 23 fordelt rundt sylinderens periferi. Åpningene .23 er fortrinnsvis avlange og er kjegleformet i forenden så de danner en V-formet del 120, hvis topp-punkt slutter akkurat litt bakenfor der hvor stemplet 12's forside 121 når slutten på fremslaget, som vist på fig. 5. Anleggsflaten 122 på stemplet 12 er noe kortere enn lengden av de avlange åpninger 23 og baksiden 123 av stemplet er som vist av sfærisk form. Denne form hjelper til å lede det vannet som følger stemplet 12 gjennom åpningene 23 idet stemplet 12 passerer åpningene under fremslaget, noe som vil bli forklart senere. Om en ønsker det kan baksiden av stemplet gjøres mere strømlinjet, men kuleformen har vist seg meget tilfredsstillende i praksis. Som før nevnt er det festet et støt-demperstempel 38 til stempelstangen og dette stempel samvirker med støtdemper-kappen 36 i vannstemplet 12's returslag til sin tilbaketrukne posisjon (se fig. 1). Ut fra forsiden 121 av stempel 12 er en dempe-tapp eller boss 124 (se figurene 4 og 5) som slår an mot en fjærende eller elastisk buffer eller stopper 125 som er montert og fastholdt i en boring 126 i et hult boss 127 som er festet til, og peker innover fra en-deveggen 128 i vannsylinderen. En vil legge merke til at boringen 126's åpne ende er avskrådd ved 129. Fig. 3 viser den elastiske buffer 125 før den slår an mot tappen 124, og fig. 5 viser stillingen av tappen 124 og den elastiske buffer 125 når stemplet er kommet ti] ro ved slutten av fremslaget. Gummibufferen forhindrer kontakt metall mot metall og demper støy som ellers kunne forårsakes om en metalldel slår mot en annen metalldel. An important and distinctive feature of the invention lies in the opening and piston arrangement in the water cylinder 11. As is perhaps best seen from figures 3, 4 and 5, the cylindrical wall 22 at the front end of the water cylinder is provided with an opening arrangement consisting of a number of openings 23 distributed around the periphery of the cylinder. The openings .23 are preferably elongated and are cone-shaped at the front end so that they form a V-shaped part 120, the top point of which ends just a little behind where the front face 121 of the piston 12 reaches the end of the projection, as shown in fig. 5. The contact surface 122 of the piston 12 is somewhat shorter than the length of the elongated openings 23 and the back 123 of the piston is, as shown, of spherical shape. This shape helps to guide the water that follows the piston 12 through the openings 23 as the piston 12 passes the openings during the advance, which will be explained later. If desired, the back of the piston can be made more streamlined, but the ball shape has proven very satisfactory in practice. As previously mentioned, a shock absorber piston 38 is attached to the piston rod and this piston cooperates with the shock absorber jacket 36 in the return stroke of the water piston 12 to its retracted position (see fig. 1). From the front side 121 of the piston 12 is a dampening pin or boss 124 (see figures 4 and 5) which abuts against a springy or elastic buffer or stop 125 which is mounted and retained in a bore 126 in a hollow boss 127 which is attached to, and points inward from end wall 128 in the water cylinder. One will notice that the open end of the bore 126 is chamfered at 129. Fig. 3 shows the elastic buffer 125 before it engages the pin 124, and fig. 5 shows the position of the pin 124 and the elastic buffer 125 when the piston has come to rest at the end of the stroke. The rubber buffer prevents metal-to-metal contact and dampens noise that could otherwise be caused if a metal part hits another metal part.

En kan her legge merke til at vannsylinderens arrangement av åpninger og dette at vannstemplet har en anleggsflate som er noe kortere enn lengden av vannåpningene som stemplet passerer, er slik anordnet at når forsiden 121 på stemplet 12 under fremslaget når bakkantene på åpningene 23, er det effektive åpningsareal det totale areal av åpningene, som vist på fig. 4. Idet stemplet 12 fortsetter fremslaget vil det effektive åpne areal av åpningene gradvis minske. Det vann som var i vannsylinderen foran stemplet vil, når stemplet beveger seg fremover fra sin tilbaketrukne posisjon, presses ut av vannsylinderen og inn i samlekammeret 24. Hvis f. eks. en torpedo Tb skal støtes ut fra ut-støtningsrør 10b (som vist på fig. 3), lukkes sluttdør 70b, torpedoen er plasert i rø-ret 10b, ventilen 31 og munningsdøren 54 for dette rør åpnes og dermed vil det vann som er presset inn i samlekammeret 24 passere gjennom åpningene 30, inn i utstøt-ningsrøret 10b og dets kraft vil utøves på torpedoens akterende så den beveges forover i røret. Ettersom det effektive åpningsareal foran stemplets forside 121 .blir mindre og mindre etter at stempelforsiden 121 har passert bakkanten på åpningene 23, vil den kraft som har tendens til å stoppe stemplets bevegelse forover bygges opp i vannsylinderen i rommet mellom vannsylinderveggen 128 og stemplets forside. Denne motvirkende kraft er fremstilt grafisk på nedre del av fig. 4, hvor en vil legge merke til at kurven 130 er fremstilt med den motvirkende kraft eller trykk som ordinat og tilbakelagt avstand over åpningene som abscisse. En vil se at åpningene er slik konstruert og utformet at den motvirkende kraft stiger raskt rett etter at stempelforsiden passerer bakkantene på åpningene 23, og motkraften holder seg temmelig konstant en kort distanse og til slutt, når stemplet passerer den V-formede del 120 av åpningene, faller mottrykket eller -kraften til null, idet en husker på at lufttrykket fra impulsflasken 17 som brukes til å drive luftstemplet 14 forover stort sett vil være forbrukt på det tids-punkt vannstemplet 12 når slutten på fremslaget, og idet en husker på at etter at baksiden 123 av stemplet 12 passerer bakkantene på åpningene 23 vil det effektive utslipningsareal for den energi som bygges opp i de vannmasser som følger bak stemplet (som er blitt suget inn i sylinderen fra sjøen gjennom passasjen 18) gradvis øke. De relative åpne arealer foran og bak stemplet litt før stemplet når slutten på fremslaget er vist på fig. 3. Det er viktig å merke seg at den energi som bygges opp i den strømmende vannmasse som beveger seg bak stemplet, unnslipper gjennom de åpne åpningsarealer bak stemplet idet vannet går gjennom disse åpninger, inn i samlekammer 24 og gjennom vannåpningene 30 på utstøtningsrør 10b (se fig. 3) hvor det gir halen på torpedoen Tb et avsluttende støt akkurat i det øyeblikk den skytes ut fra utskytningsrøret, og denne energi vil så naturligvis avledes gjennom røret til den omgivende sjø. One can notice here that the water cylinder's arrangement of openings and the fact that the water piston has a contact surface that is somewhat shorter than the length of the water openings that the piston passes, is arranged in such a way that when the front side 121 of the piston 12 during the stroke reaches the rear edges of the openings 23, it effective opening area the total area of the openings, as shown in fig. 4. As the piston 12 continues its advance, the effective open area of the openings will gradually decrease. The water that was in the water cylinder in front of the piston will, when the piston moves forward from its retracted position, be forced out of the water cylinder and into the collection chamber 24. If, e.g. a torpedo Tb is to be ejected from ejection tube 10b (as shown in Fig. 3), closing door 70b, the torpedo is placed in tube 10b, the valve 31 and the mouth door 54 of this tube are opened and thus the pressurized water into the collecting chamber 24 pass through the openings 30, into the exhaust pipe 10b and its force will be exerted on the stern of the torpedo so that it is moved forward in the pipe. As the effective opening area in front of the piston front 121 becomes smaller and smaller after the piston front 121 has passed the rear edge of the openings 23, the force which tends to stop the piston's forward movement will build up in the water cylinder in the space between the water cylinder wall 128 and the piston front. This counteracting force is shown graphically in the lower part of fig. 4, where one will notice that the curve 130 is produced with the counteracting force or pressure as the ordinate and the distance traveled over the openings as the abscissa. It will be seen that the openings are so constructed and designed that the counteracting force rises rapidly immediately after the piston face passes the rear edges of the openings 23, and the counterforce remains fairly constant for a short distance and finally, when the piston passes the V-shaped part 120 of the openings , the back pressure or force falls to zero, bearing in mind that the air pressure from the impulse bottle 17 which is used to drive the air piston 14 forward will largely be used up by the time the water piston 12 reaches the end of its stroke, and bearing in mind that after that the back 123 of the piston 12 passes the rear edges of the openings 23, the effective discharge area for the energy built up in the masses of water that follow behind the piston (which has been sucked into the cylinder from the sea through the passage 18) will gradually increase. The relative open areas in front and behind the stamp slightly before the stamp when the end of the advance is shown in fig. 3. It is important to note that the energy built up in the flowing mass of water moving behind the piston escapes through the open opening areas behind the piston as the water passes through these openings, into collection chamber 24 and through the water openings 30 on exhaust pipe 10b ( see fig. 3) where it gives the tail of the torpedo Tb a final shock just at the moment it is launched from the launch tube, and this energy will then naturally be diverted through the tube to the surrounding sea.

Videre er det viktig å legge merke til at ettersom det hydrauliske trykk ved passasjen 18 er omtrent det samme som vanntrykket ved munningen av utstøtningsrø-ret, er systemet et virkelig balansert system. Følgelig behøver en alltid samme kraft for utstøtning av en torpedo uavhengig av undervannsbåtens neddykningsdyb-de. Furthermore, it is important to note that since the hydraulic pressure at the passage 18 is approximately the same as the water pressure at the mouth of the discharge pipe, the system is a truly balanced system. Consequently, one always needs the same force to eject a torpedo regardless of the submarine's immersion depth.

Anvendelse. Application.

For det formål å beskrive en fullsten-dig anvendelse for et anlegg som omfatter oppfinnelsen anbrakt ombord i en neddyk-ket undervannsbåt som vist på tegningene, kan en anta at en torpedo Ta er i ferd med å settes inn i utskytningsrør 10a, som vist på fig. 1, og en vil legge merke til at sluttluken 70a er åpen, åpningene 30 for dette rør og rørets munningsdør 54 er i lukket stilling. Ventilen 80a er innstilt slik at røy-ret 75a kommuniserer med røret 76a til tank 81. Utløpsventil 74a er åpen. Etter at torpedoen Ta er innsatt lukkes sluttluken og stenges. Torpedoen Ta vil da være i den posisjon som er antydet for torpedo Tb i røret 10b; dvs. sluttdør, munningsdør og utstøtningsrørets vannåpninger er lukket. Idet en nå fortsetter syklusen, under videre henvisning til røret 10b, er neste trinn å fylle det ladde utstøtningsrør med vann fra, og under samme trykk som sjøen omkring. Dette gjøres ved å stille ventilen 80b, for røret 10b. Deretter dreies ventilen 80b så det blir forbindelse mellom rør 75b, For the purpose of describing a complete application of a plant comprising the invention placed aboard a submerged submarine as shown in the drawings, it may be assumed that a torpedo Ta is being inserted into launch tube 10a, as shown in fig. 1, and one will notice that the end hatch 70a is open, the openings 30 for this pipe and the pipe mouth door 54 are in the closed position. Valve 80a is set so that pipe 75a communicates with pipe 76a to tank 81. Outlet valve 74a is open. After the torpedo Ta is inserted, the end hatch is closed and closed. The torpedo Ta will then be in the position indicated for the torpedo Tb in the tube 10b; i.e. end door, muzzle door and the discharge pipe's water openings are closed. As one now continues the cycle, with further reference to pipe 10b, the next step is to fill the charged discharge pipe with water from, and under the same pressure as the surrounding sea. This is done by setting the valve 80b, for the pipe 10b. Then the valve 80b is turned so that there is a connection between pipe 75b,

77b og 79. Sjøvannet flyter via passasjen 18, på grunn av sitt hydrauliske trykk, inn i røret 10b; ventilen 74b er åpen. Når vannet kommer tilsyne ved utløpet 74b stenges ventil 74b og ventil 80b. Nå er vanntrykket i røret 10b det samme som i sjøen ved passasjen 18 og utenfor munningen på røret 10b. I mellomtiden er luftstemplet 14 i tilbaketrukket posisjon som vist på fig. 1. Impulsflasken 17 fylles fra tilførselsrør 85. Ventilen 16 er i stengt posisjon som vist på fig. 6 fordi avtrekkerventilen 95 er innstilt slik at røret 94 kommuniserer med røret 96 som fører inn i boringen 102 på ventil 16. Ventilen 87 dreies så den stenger for lufttrykket fra ledning 86 og så det fremskaffes forbindelse mellom rørene 88 og 89 slik at røret 88 luftes til atmotfæren. Reduksjons ventilen 92 er justert til å gi det ønskede trykk i impulsflasken 17. Nå er vanntrykket i røret 10b allerede utlignet med hensyn til vanntrykket i sjøen omkring og ventil 61b dreies så olje under trykk flyter fra høytrykksledning 65 inn i den hydrauliske sylinder 59b så stemplet 67b og dermed stangen 48 drives fremover. Dette gjør at vannåpningene 30 på utstøt-ningsrøret 10b og munningsdøren 54 for dette røret åpnes og er vist i åpen posisjon på fig. 3. Betingelsene er nå tilstede for utskytning av torpedo Tb fra røret 10b. 77b and 79. The seawater flows via the passage 18, due to its hydraulic pressure, into the pipe 10b; valve 74b is open. When the water becomes visible at the outlet 74b, valve 74b and valve 80b are closed. Now the water pressure in the pipe 10b is the same as in the sea at the passage 18 and outside the mouth of the pipe 10b. Meanwhile, the air piston 14 is in the retracted position as shown in fig. 1. The impulse bottle 17 is filled from supply pipe 85. The valve 16 is in the closed position as shown in fig. 6 because the trigger valve 95 is set so that the pipe 94 communicates with the pipe 96 that leads into the bore 102 on valve 16. The valve 87 is turned so that it closes off the air pressure from line 86 and so a connection is made between the pipes 88 and 89 so that the pipe 88 is vented to the atmosphere. The reduction valve 92 is adjusted to give the desired pressure in the impulse bottle 17. Now the water pressure in the pipe 10b is already equalized with respect to the water pressure in the surrounding sea and valve 61b is turned so that oil under pressure flows from the high-pressure line 65 into the hydraulic cylinder 59b so the piston 67b and thus the rod 48 is driven forward. This means that the water openings 30 on the discharge pipe 10b and the mouth door 54 for this pipe are opened and are shown in the open position in fig. 3. The conditions are now present for launching torpedo Tb from tube 10b.

Når en skal avfyre torpedoen, dvs. skyte eller støte den ut, fra utstøtningsrøret, dreies avtrekkerventilen 95 slik at røret 96 kommuniserer med utløpsrør 97. Dette vil plutselig fjerne det trykk fra boring 102 med hvilket fjæren 107 har holdt ventilen stengt (som vist på fig. 6) mot lednings-trykket i røret 93. Når trykket bak sleideventil 108 unnslipper til atmosfæren gjennom utløpet 97, vil trykket fra impulsflasken, som er av størrelsesorden 140—175 kg/cm-, tvinge ventilen 108 til å åpnes mot kraften i fjæren 107 og tillater komprimert luft fra impulsflasken 17 å strømme gjennom åpning 117 i ventilhuset og inn i sylinder 13 bak stemplet 14. When one is to fire the torpedo, i.e. shoot or push it out, from the exhaust pipe, the trigger valve 95 is turned so that the pipe 96 communicates with the discharge pipe 97. This will suddenly remove the pressure from the bore 102 with which the spring 107 has kept the valve closed (as shown in fig. 6) against the line pressure in the pipe 93. When the pressure behind the slide valve 108 escapes to the atmosphere through the outlet 97, the pressure from the impulse bottle, which is of the order of 140-175 kg/cm-, will force the valve 108 to open against the force of the spring 107 and allows compressed air from the impulse bottle 17 to flow through opening 117 in the valve housing and into the cylinder 13 behind the piston 14.

Lufttrykket fra flasken 17 driver luftstemplet 14 forover og driver følgelig vannstemplet 12 forover. Dette driver det vann som befinner seg i sylinder 11 foran stemplet 12 gjennom åpningene 23, inn i samlekammer 24, gjennom åpninger 30 på røret 10b som driver torpedo 10b forover og, som beskrevet ovenfor, det vannet som suges inn bak stemplet 12 under fremslaget fra sjøen gjennom passasjen 18, følger etter stemplet. Den energi som bygges opp i denne vannmengde som beveger seg bak stemplet avledes tilslutt gjennom åpningene 23 bak stemplet 12 idet stemplet blir stoppet og kommer til ro ved slutten av fremslaget. Etterat torpedoen Tb er støtt ut av røret blir den drevet gjennom vannet av sin egen drivmekanisme på kjent måte. The air pressure from the bottle 17 drives the air piston 14 forward and consequently drives the water piston 12 forward. This drives the water located in the cylinder 11 in front of the piston 12 through the openings 23, into the collecting chamber 24, through the openings 30 of the tube 10b which drives the torpedo 10b forward and, as described above, the water which is sucked in behind the piston 12 during the advance from the lake through passage 18, follows the stamp. The energy built up in this amount of water moving behind the piston is finally diverted through the openings 23 behind the piston 12 as the piston is stopped and comes to rest at the end of the stroke. After the torpedo Tb is pushed out of the tube, it is driven through the water by its own drive mechanism in a known manner.

Når en skal gjøre klart for avfyring When to prepare for firing

av en torpedo til fra røret 10b returneres luftstemplet 14 og følgelig vannstemplet 12 of a torpedo to from the tube 10b the air piston 14 and consequently the water piston 12 are returned

til den tilbaketrukne posisjon. Dette gjøres ved å stille ventilen 95 så det blir forbindelse mellom rørene 94 og 96. Dette får sleideventil 108 på avfyringsventilen til å beveges til lukket posisjon (som vist på fig. to the retracted position. This is done by setting valve 95 so that there is a connection between pipes 94 and 96. This causes slide valve 108 on the firing valve to be moved to the closed position (as shown in fig.

6). Følgelig vil rommet bak stempel 14 forbindes med utløpet 111 via kanal 112, spo- 6). Consequently, the space behind the piston 14 will be connected to the outlet 111 via channel 112, spo-

ret 110 og sporet 109. Ventil 87 stilles så det blir forbindelse mellom rørene 86 og 88 slik at lufttrykk fra tilførselsledning 85 driver stemplet 14 akterover til dets tilbaketrukne posisjon (som vist på fig. 1). Dette vil så naturligvis bevege stemplet 12 fra den forreste posisjon til sin tilbaketrukne posisjon og suge vann inn fra sjøen gjennom røret 10 b's åpne munningsende, gjennom vannåpningene 30 og gjennom vannsylinderåpningene 23. Dette fyller vannsylinder 11. straight 110 and groove 109. Valve 87 is set so that there is a connection between pipes 86 and 88 so that air pressure from supply line 85 drives piston 14 aft to its retracted position (as shown in fig. 1). This will naturally move the piston 12 from the forward position to its retracted position and draw water in from the sea through the open mouth end of the pipe 10 b, through the water openings 30 and through the water cylinder openings 23. This fills water cylinder 11.

Så stenges munningsluken 54 og vann-åpningsventilen 31 for røret 10b ved å påvirke den hydrauliske sylinder 59b på en tidligere beskrevet måte. Ventilen 80b stil- Then the mouth hatch 54 and the water opening valve 31 for the pipe 10b are closed by influencing the hydraulic cylinder 59b in a previously described manner. The valve 80b style

les så røret 75b kommuniserer med røret 76b (som vist på fig. 1). Eventuelt trykk som er til stede i røret 10b unnslipper da og vannet i røret strømmer inn i vann-tank 81. I mellomtiden åpnes utløpsrør 74b og lar luft strømme inn i røret 10b til alt vannet i røret er overført på tanken 81. En av grunnene til at dette vannet føres inn i tanken 81 er å erstatte den vekten som undervannsbåten mistet i og med utskytningen av torpedoen. read so that tube 75b communicates with tube 76b (as shown in Fig. 1). Any pressure present in pipe 10b then escapes and the water in the pipe flows into water tank 81. Meanwhile, outlet pipe 74b is opened and allows air to flow into pipe 10b until all the water in the pipe has been transferred onto tank 81. One of the reasons for this water to be fed into the tank 81 is to replace the weight that the submarine lost in the launch of the torpedo.

Etterat røret 10b er tømt for vann åp- After the pipe 10b has been emptied of water open

nes dets sluttdør 70b og en annen torpedo føres inn i røret. Sluttdøren 70b blir så stengt. Ventilen 80b stilles for forbindelse mellom røret 77b og 75b. Vannet drives da av vanntrykket i sjøen, fra passasjen 18, gjennom røret 79, via rørene 77b og 75b og inn i røret 10b. Så snart vann kommer til syne ved utløpet 74b, vet en at røret 10b er fullt av vann med samme trykk som sjøen omkring. Utløpet 74b lukkes og ventilen 80b lukkes også. Røret 10b er nå igjen klart for avfyring og hele operasjonssyklusen er fullført. nes its end door 70b and another torpedo is fed into the tube. The end door 70b is then closed. The valve 80b is set for connection between the pipe 77b and 75b. The water is then driven by the water pressure in the sea, from passage 18, through pipe 79, via pipes 77b and 75b and into pipe 10b. As soon as water appears at the outlet 74b, one knows that the pipe 10b is full of water with the same pressure as the surrounding sea. The outlet 74b is closed and the valve 80b is also closed. The tube 10b is now again ready for firing and the entire operating cycle is completed.

Skjønt den fullstendige anvendelse bare er beskrevet i forbindelse med utstøt-ningsrør 10b, går det frem av den foregående beskrivelse at de andre utstøtnings- Although the complete application is only described in connection with exhaust pipe 10b, it appears from the previous description that the other exhaust

rør skal behandles på samme måte og torpedoen kan avfyres fra dem ved å følge tubes are to be treated in the same manner and the torpedo may be fired from them by following

syklusen på samme vis som beskrevet oven- the cycle in the same way as described above

for for røret 10b. Dessuten kan om en ønsker det alle batteriets utskytningsrør klar-gjøres for avfyring og torpedoene kan stø- for for the tube 10b. Moreover, if desired, all the battery's launch tubes can be prepared for firing and the torpedoes can be

tes ut av dem i rask rekkefølge med på hverandre følgende sykluser av vannstem-peldrivmekanismen. En har således mulig-heter for å velge utskytningsmetoder. are taken out of them in rapid succession with successive cycles of the water piston drive mechanism. One thus has options for choosing launch methods.

Oppfinnelsen kan med hell brukes i forskjellige typer anlegg. Vannsylinderen kan brukes i forbindelse med bare ett ut-støtningsrør eller i forbindelse med flere utstøtningsrør arrangert som et batteri, som vist på figurene 1 og 2, eller batteri-arrangementet kan være av den type som er vist skjematisk på fig. 2A. På det anlegg som er vist på fig. 2A kan tre utstøt-ningsrør 10 (e, f, g) anordnet vertikalt over hverandre, betjenes med vannsylinder lie og samlekammer 24e, mens et lignende batteri med utstøtningsrør 10 (h, i, j) kan betjenes med vannsylinder llh og samlekammer 24h. The invention can be successfully used in various types of installations. The water cylinder may be used in connection with only one discharge pipe or in connection with several discharge pipes arranged as a battery, as shown in figures 1 and 2, or the battery arrangement may be of the type shown schematically in fig. 2A. On the plant shown in fig. 2A, three exhaust pipes 10 (e, f, g) arranged vertically above each other can be operated with water cylinder lie and collection chamber 24e, while a similar battery with exhaust pipes 10 (h, i, j) can be operated with water cylinder llh and collection chamber 24h.

Arrangementet med vannsylinderen med åpninger og stemplet som passerer åpningene gjør det mulig å bruke den energi, som bygges opp i vannmengden som strømmer etter stemplet i fremslaget, til å frembringe ekstra vannstrømning inn i utstøtningsrøret til og med etter at vannstemplet har stoppet. Utnyttelsen av denne energi til å pumpe vann gjør det unødven- The arrangement of the water cylinder with openings and the piston passing the openings makes it possible to use the energy built up in the amount of water flowing after the piston in the advance to produce additional water flow into the discharge tube even after the water piston has stopped. The use of this energy to pump water makes it unnecessary

dig å absorbere eller avlede denne energi inne i systemet. Det blir således mulig å oppnå kortere stoppelengde for vannstemplet og reduksjon av det hydrauliske trykk i sylinderen og forbindelseskanalene til denne, enn det ellers ville være tilfelle. En oppnår også kortere arbeidsslaglengde for vannstemplet enn det ellers ville vært tilfelle, ettersom vannstrømmen etterat stemplet har stoppet etter frem- eller ar-beidsslaget hjelper til med utstøtningen av torpedoen fra røret. you to absorb or divert this energy within the system. It thus becomes possible to achieve a shorter stop length for the water piston and a reduction of the hydraulic pressure in the cylinder and the connection channels to this, than would otherwise be the case. A shorter working stroke of the water piston is also obtained than would otherwise be the case, as the flow of water after the piston has stopped after the forward or working stroke assists in the ejection of the torpedo from the tube.

Arrangementet med vannsylinderen som suger og skyver tillater, ettersom den er hydraulisk balansert med neddykkings-trykket eller det omgivende trykk, utskytning av projektiler ved et hvilket som helst neddykkingstrykk uten at den energi som medgår til utskytningen forandres; i et ubalansert system ville energibehovet være avhengig av dybden. I et anlegg som omfatter oppfinnelsen er den energi som for-brukes ved utstøtning av et projektil fra et utskytningsrør kun den energi som tren- The suction and thrust water cylinder arrangement, as it is hydraulically balanced with the immersion pressure or ambient pressure, allows projectiles to be launched at any immersion pressure without changing the energy involved in the launch; in an unbalanced system, the energy requirement would depend on the depth. In a facility that includes the invention, the energy consumed when ejecting a projectile from a launch tube is only the energy that

ges for å akselerere og bevege de respektive vannmasser og projektilet. is given to accelerate and move the respective water masses and the projectile.

Claims

1. Device for sending projectiles below the sea surface comprising a pipe

as the projectile, e.g. a torpedo, is ejected with a piston that can be moved back and forth and that presses the water that surrounds the projectile in front of it, characterized in that a special water cylinder (11) is placed which communicates with the tube (10a) and which on and off is filled in a known manner with water of approximately the same pressure as that present at the mouth end (54) of the tube (10a), in which cylinder the reciprocating piston (12) is arranged so that it can be driven forward from a retracted position, and push the water in front of it from said cylinder into the tube for ejection of the projectile, while water from the sea is sucked in behind the piston and into the cylinder, the energy that is charged up in the mass of water that is in motion behind the piston being diverted through the pipe, when the piston comes to rest at the end of the stroke from the aft position.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the pipe (10a) is provided with openings (30) with a valve (31) which can be opened and closed to allow or prevent the water from flowing through a channel (25) which connects the water cylinder (11) and the discharge pipe (10a).

3. Device as stated in claim 2, characterized in that the water cylinder (11) is provided with openings (23) which are elongated and wedge-shaped, these openings being distributed around the circumference of the cylinder near its front end and enclosed by a housing (24) which includes the channel (25) and as the piston (12) in the cylinder passes these oblong openings near the end of the forward stroke.

4. Device as stated in claim 3, characterized in that the piston (12) has a contact surface (122), the length of which is smaller than the length of said water cylinder's openings (23), and that thereby the effective outlet cross-section of the water cylinder openings in front of the piston's front (121) will gradually decrease and the outlet cross-section of the water cylinder openings behind the piston will give a gradually increasing outlet area for the water moving forward behind the piston.

5. Device as stated in any of the claims 1-4, characterized in that the piston (12) is driven back and forth by another piston (14) which is driven by compressed air supplied by the action of a firing valve (16) with a compressed gas, e.g. air.

6. Device as set forth in any one of claims 1-5, characterized in that a single water cylinder is connected so as to serve two or more exhaust pipes (10a, 10b) arranged as a battery.

7. Device as stated in claim 6, characterized in that the exhaust pipes in the battery pass through a housing (24) which provides a single collecting chamber which connects all the exhaust pipes in the battery to the one water cylinder, each exhaust pipe in the battery being equipped with openings, which can be opened and closed independently of each other, inside said house.