NO126911B - - Google Patents

Description

Industriell selvdrevet med hjul forsynt lastetruck.

Foreliggende oppfinnelse angår industrielle lastetrucker.

I henhold til oppfinnelsen omfatter en industriell selvdrevet med hjul forsynt lastetruck en hoveddel med ett eller flere styrbare hjul av hvilke i det minste ett har en drivmotor,

en lastbærende løfteplattform som strekker seg ut fra hoveddelen og har et par ikke-styrbare støttehjul, organer til heving og senking av løfteplattformen i forhold til truckens hoveddel og til løfteplattformens støttehjul, hvilken løfteplattform består av en nederste del som bæres av støttehjulene, en øverste del som er montert på den nederste del med en lastbærende flate over støttehjulenes nivå, samt et lager mellom disse delene for å mulig-gjøre frie relative dreininger mellom disse omkring en vertikaiakse.

Det er kjent lastetrucker av denne typen hvor lasten sammen med løfteplattformens øverste del kan dreies om den nevnte vertikale aksen i forhold til truckens øvrige del som forblir stasjonær under denne dreining.

Det har imidlertid vist seg, at det i visse tilfeller, f.eks. i det tilfelle hvor en stor kontainer skal manøvreres ved hjelp av to trucker, er hensiktsmessig, at løfteplattformens øverste del kan holdes stasjonær med belastningen hvilende på denne delen,'mens den øvrige delen av trucken dreies om den nevnte vertikale aksen.

Formålet for oppfinnelsen er å tilveiebringe en truck som kan dreies under løfteplattformens øverste del omkring løfte-plattformens vertikale akse uten at løfteplattformens under-støttelseshjul beveger seg sideveis på uønsket måte.

Dette oppnås ved trucken ifølge oppfinnelsen som karak-teriseres ved at løfteplattformens støttehjul er anordnet med innbyrdes mellomrom på en akse som krysser den vertikale dreieaksen for løfteplattformens øverste og nederste del, samt at et antall styrehjul er anordnet i innbyrdes avstand omkring den vertikale aksen, idet de støtter plattformens nederste del.

Som følge av at de ikke styrbare støttehjulenes akse skjærer løfteplattformens vertikale akse, vil trucken kunne dreies om denne vertikale aksen, mens hele trucken i motsatt fall vil være tilbøyelig til å gli bort under belastningen hvis en slik dreining av trucken ble forsøkt. De sentralt monterte støtte-hjulene medfører dessuten en maksimal understøttelse av den lastbærende plattformen.

En utførelsesform for en truck ifølge oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til vedlagte tegninger hvor: Fig. 1 viser et grunnriss av to industrielle lastetrucker, hvor hver truck er forsynt med en lasteplattform som er plassert under en enkelt lastekontainer. som skal løftes og manøvreres, og idet hver truck er vist i to stillinger mellom hvilke trucken kan beveges uten vesentlig sideveis bevegelse av kontaiheren. Fig. 2 er et perspektivriss av en av truckene vist i fig. 1, idet den løftede del av løfteplattformen er vist med strek-prikk linjer. Fig. 3 er et sideriss av leddforbindelsen mellom hjulene til trucken vist i fig. 2, idet truckens løfteplattform er i den nedsenkede stilling. Fig. 4 er et riss i likhet med det som er vist i fig. 3, med løfteplattformen i oppløftet stilling.

Hensikten med dette eksempel er å vise manøvreringen

av store fraktkontainere, dvs. i lasterommet eller på dekket av et skip. Disse kontainere kan være 6 m x 2,4 m x 2,4 m og kan veie 20 tonn.Heisekraner er istand til å plassere kontainerne på paller, men nøyaktig plassering av de tunge fraktkontainere, dvs. i rader tett sammen, er enten vanskelig eller kan, i lasterommet til et skip, være umulig ved hjelp av kranene alene. På den annen side kan den nødvendige manøvrering for plassering av kontainerne lett utføres ved bruken av to av de nedenfor beskrevne og på tegningen viste lastetrucker.

Under henvisning til fig. 1 er hver av de to lastetrucker 10 forsynt med en hoveddel 13 som har en løfteplattform stikkende ut fra hoveddelen. Disse løfteplattformer er plassert under hver sin ende av en lastkontainer 12 som er plassert på en palle (ikke vist). En del av løfteplattformen kan så roteres i forhold til kontaineren, men i fast forhold til hoveddelen 13 av trucken, f.eks. ved å bevege trucken fra stillingen vist med fullt opp-trukne linjer til stillingen vist med strek-prikk linjer. Truckene kan også anvendes for å bevege kontaineren langs en annen beve-gelsesbane, idet hydrauliske jekker 21 er anordnet for å løfte plattformen 11 i forhold til hoveddelen 13 og av pallen.

I figurene 2 til 4 er konstruksjonen av en av truckene, idet den andre er identisk, vist mer detaljert. Trucken er i bunn og grunn en elektrisk drevet stillas-truck som styres ved hjelp av en styrearm 15 montert på hoveddelen 13. Under hoveddelen 13 er der to drivhjul 16, hvert av hvilke er drevet av en elektrisk motor plassert inne i motorhuset. En kraftdreven styre-mekanisme (ikke vist) er anordnet mellom styrearmen 15 og driv-hjulene 16, hvilken mekanisme kan inneholde en leddkopling av den sort som beskrevet i britiske patenter nr. 931 283 og 991 730.

Hvert av hjulene 16 er også montert på en ende av en vippearm 17 svingbar ved 18 i forhold til truckens hoveddel 13, mens den andre ende av vippearmen bærer.et styrehjul 19.

Stikkende ut fra. hoveddelen 13 er der anordnet en løfte-plattform 11 som er bevegelig mellom en oppløftet og en nedsenket stilling ved hjelp av en hydraulisk jekk eller, i dette eksempel, ved hjelp av et par hydrauliske jekker 21. Under løfteplatt-formen er der anordnet to lasthjul 25 som er montert på ytter-ligere vippearmer 24 svingbare ved 23, mens armene 24 i deres andre ender bærer styrehjul 22. Lasthjulene 25 er plassert innen-for styrehjulene 22, hvorved belastningen av kontaineren blir mer jevnt fordelt.

Løfteplattformen 11 omfatter en horisontal todelt ring 26,27, idet delen 27 er plassert på toppen av delen 26 og er atskilt derfra av et horisontalt montert ringformet kulelager 39 (se figurene 3 og 4), hvorved delen 27 blir roterbar i forhold til delen 26 og det øvrige av trucken i begge retninger om en vertikal akse. På den annen side kan de to deler av plattformen heves og senkes ved hjelp av jekkene 21 som en enhet.

Lasthjulene er plassert i avstand fra•hverandre på hver side av nevnte vertikale akse til løfteplattformen. ■ Også hvert av hjulene 16, 19, 22 er montert slik at de er istand til å følge en sirkulær bane om den vertikale akse til løfteplattformen,

slik at ved full blokkering kan det derved oppnås en passende "trekking" av trucken under dens roterende bevegelse. Med hensyn til den venstre truck i fig. 1, så er den fullstendig sperrede stilling av hvert av hjulene 16, 19, 22 vist med strekede linjer.

Det vil forstås at den todelte ringen 26, 27 til løfte-plattformen 11 løftes og senkes som løfteplattformen eller gaf-lene på kjente konstruksjoner av stillas- eller palletrucker. Også styrehjulet 22 og lasthjulet 25 blir løftet og senket sam-tidig når den ringformete løfteplattform henholdsvis blir senket eller løftet, og hjulene 22, 25 på en side av trucken bevirkes å løftes eller senkes uavhengig av løfteplattformen når hjulene 22, 25 på den andre siden av trucken henholdsvis senkes eller løftes (f.eks. på ujevn grunn). Leddforbindelsen anordnet for gjennomføring av en slik operasjon av hjulene 22, 25 er også i det vesentlige den samme som beskrevet foran, dvs. hjulene 22, 25 er plassert med sikte på å frembringe en jevn fordeling av kontainervekten. Som det fremgår av figurene 3 og 4 er hver av vippearmene 24 svingbart montert på et ben 30 av en veivarm 31, hvilken veivarm er svingbart montert ved 31 til den nedre del 26 av den ringformete løfteplattform. Det andre ben 32 av veivarmen 31 er svingbart forbundet med en stang 34 som strekker seg mot truckens hoveddel og som er forbundet med et ben 35 i en veivarm 36 som senkes eller løftes i fast forhold til løfte-plattformen 11, idet det andre ben 37 av veivarmen 36 er svingbart montert til hoveddelen ved 38.

Løsbare befestigelsesinnretninger er også anordnet for midlertidig sammenlåsing av de to deler 26, 27 av ringplatt-formen 11, hvilke innretninger i dette eksempel omfatter en bolt 40 som går gjennom et hull i toppdelen 27 og inn i et dermed fluktende hull i bunndelen 26. Trucken kan således brukes for seg selv, for eksempel for å løfte en kontainer av mindre stør-relse. Ved innføring av bolten 40, blir naturligvis ikke hoveddelen av trucken relativ roterbar i forhold til den øvre del 27 av løfteplattformen.

Bruken av denne truck er spesielt fordelaktig når den brukes sammen med en annen identisk truck, idet de to trucker da innføres under motstående ender av en kontainer slik at den kan løftes av fra sin palle hvorved den vesentlige del av kon-tainerens vekt tas opp av lasthjulene.Kontaineren kan så beveges frem og tilbake langs en bane og deretter frem og tilbake langs en annen bane, idet truckene er blitt dreiet i forhold til kontaineren og de øvre deler av løfteplattformene er rotert om de vertikale akser i deres respektive ringløfteplattformer 11. Ved hjelp av de to trucker blir operatøren istand til å manøv-rere kontaineren inn i et begrenset rom, idet de roterende be-vegelser av truckene i forhold til kontaineren og de øvre deler 27 av løfteplattformene blir utført uten vesentlig sideveis bevegelse av kontaineren.

Claims (2)

1. Industriell selvdrevet med hjul forsynt lastetruck omfattende en hoveddel med ett eller flere styrbare hjul av hvilke i det minste ett har en drivmotor, en lastbærende løfteplatt-form som strekker seg ut fra. hoveddelen og har et par ikke-styrbare støttehjul, organer til heving og senking.av løfteplatt-formen i forhold til truckens hoveddel og til løfteplattformens støttehjul, hvilken løfteplattform består av en nederste del som bæres av støttehjulene, en. øverste del som er montert på den nederste del med en lastbærende flate over støttehjulenes nivå, samt et lager mellom disse delene for å muliggjøre frie relative dreininger mellom.disse omkring en vertikalakse, karakterisert ved at'løfteplattformens (11) støttehjul (25) er anordnet med innbyrdes mellomrom på en akse som krysser den vertikale dreieaksen for løfteplattformens øverste og nederste del (27,26), samt at et antall styrehjul '(19,22) er anordnet i innbyrdes avstand omkring den vertikale aksen, idet de støtter plattformens nederste del (26).

2. Lastetruck som angitt i krav 1, karakterisert ved at hvert av styrehjulene er montert på den ene enden av en vippearm (17,24) hvis annen ende bærer et av løfte-plattformens (11) støttehjul eller det styrbare hjul (16) eller et av de styrbare hjul under truckens (10) hoveddel (13). Anførte publikasjoner: Fransk patent nr. 1289180