NO119781B - - Google Patents

Description

Apparat for lagring og forsinket opptegning av

ekkosignaler.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for lagring og

forsinket opptegning av ekkosignaler som frembringes ved refleksjon av utsendte effektpulser fra gjenstander innenfor et fastlagt lineært område av forplantningsveien for nevnte effektpulser, og som omfatter en signalomformer for suksessiv avledning av binære pulser fra nevnte ekkosignaler.

Signalomformeren kan således f.eks. være innrettet for å frembringe en puls med forut bestemt amplitude og varighet hver gang styrken av det mottatte ekkosignal overskrider en forut innstilt nivåterskel. Ved denne prosess omformes de mottatte analoge signaler til digitale binære signaler med redusert informasjonsinnhold, idet de sistnevnte signaler bare angir om det mottatte signalnivå ligger over eller under nevnte terskel ved vedkommende tidspunkt. Lagringen og den etterfølgende forsinkede opptegning av informasjonen lettes imidlertid vesentlig ved denne signalomformning.

Det er kjent i ekkoloddanlegg å lagre omformede digitale pulser av den ovenfor angitte type i et konvensjonelt binært skiftregister og derpå å tegne opp nevnte pulser i en hensiktsmessig utvidet skala ved hjelp av et vanlig opptegningsapparat med en bevegelig markeringsinnretning, idet utlesningen av den binære informasjon som er lagret i skiftregisteret, utfores i en vesentlig lavere takt enn den forskyvningstakt som ble anvendt ved lagring av informasjonen.

Ved dette arrangement vil såMes den forsinkede utvidete opptegning ta vesentlig lengre tid enn informasjonslagringsprosessen i skiftregisteret, hvorved verdifull signalbehandlingstid vil gå tapt.

Det er derfor et. hovedformål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et apparat som er i stand til en simultan og nesten instantan utlesning og påfolgende opptegning av det binære informasjonsinnhold i alle lagringsposisjoner i skiftregisteret.

I tillegg er det et ytterligere formål for nevnte oppfinnelse å oppnå ovenfor angitte fordel ved hjelp av en forbedret og mer okonomisk apparatutforelse enn ved den ovenfor angitte kjente utforelse av et ekkoloddanlegg.

Dette er i henhold til oppfinnelsen oppnådd ved hjelp av et apparat som omfatter en kombinasjon av et binært skiftregister for sukksessivt forskjovet lagring av nevnte binære pulser i flere påfolgende lagringsposisjoner i registeret, idet forskyvningstakten styres av en klokkepulsgenerator forbundet med en styreinngang for nevnte regista-j samt en opptegningsanordning med flere stasjonære markeringsinnretninger anordnet tvers over en opptegningsflate; idet lagringsposisjonene er utstyrt med hver sin utlesningsutgang, som over en portanordning er forbundet med en tilordnet nevnt markeringsinnretning for opptegning av den binære informasjon lagret i vedkommende lagringsposisjon, på opptegningsflaten når den tilordnede portinnretning åpnes. For de fleste aktuelle anvendelser er nevnte apparat i henhold til oppfinnelsen utstyrt med en styreanordning som er tilkoblet alle nevnte portanordninger for samtidig åpning av disse og en resulterende samtidig opptegning av all den binære informasjon som er lagret i skiftregisteret. Denne lagrede binære informasjon kan imidlertid naturligvis leses ut fra de forskjellige lagringsposisjoner i hvilken som helst onsket rekkefolge som kan være hensiktsmessig ved vedkommende anvendelse.

For å oppnå optimal opplosning gjores de avledete binære pulser fortrinnsvis vesentlig kortere enn varigheten av de utsendte effektpulser, og forskyvningstakten innstilles omtrent lik . For å tilpasse skiftregisteret til disse krav.innrettes det i henhold til oppfinnelsen med et antall lagringsposisjoner som bestemmes av ligningen:

d = utstrekningen av nevnte fastlagte lineære område,

C = forplantningshastigheten for nevnte utsendte effektpulser, varigheten a<y>„nevnte utsendte effektpulser.

Oppfinnelsen vil nå'bli forklart mer detaljert ved hjelp av en eksempelvis utforelse av et apparat i henhold til oppfinnelsen og med henvisning til vedfoyde tegninger, der:

Fig. 1 skjematisk viser et apparat i henhold til oppfinnelsen,

og

Fig. 2 er et tidsdiagram som viser omformningen av ekkosignalene og lagringen av de utledete binære pulser i skiftregisteret.

Apparatet i fig. 1 mottar ekkosignaler fra en mottager (ikke vist) ved Es. Disse signaler tilfores en signalomformer 1, innrettet for å frembringe pulser av forut bestemt intensitet og en varighet på ca. der 2~er varigheten av de utsendte effektpulser som gir opphav til ekkosignalene. Det avgis imidlertid bare pulser fra omformeren når ekkosignals"tørken overskrider et forut innstilt terskelnivå N i omformeren 1. Pulsene overfores til et binært

skiftregister 2 som er utstyrt med

lagringsposisjoner for

fastleggelse av registerets lagringskapasitet i overensstemmelse med. det lineære område d som skal undersokes, og utstrekningen C To" —^— av den karakteristiske opplosningscelle for de utsendte effektpulser med forplantningshastighet C.

En klokkepulsgenerator 3 er over en port 6 forbundet med en styreinngang for skiftregisteret 2 for styring av forskyvningstakten for de lagrede pulser tilfort fra omformeren 1, idet disse pulser forskyves en posisjon til hoyre i registeret for hver mottatt klokkepuls, og klokkepulsfrekvensen hensiktsmessig settes lik -) zr. Etter n klokkepulser forskyves således enhver lagret binær informasjon ut av registeret. Når lagringsposisjonene er fylt med binære informasjoner tilsvarende det forut bestemte område som skal undersokes, stoppes forskyvningsprosessen ved at porten 6 stenges.

Den onskede informasjon foreligger nå i registeret 2 og kan

utleses ved et hvilket som helst passende tidspunkt. Denne tilstand er ytterligere illustrert ved et eksempel i fig. 2. I det overste diagram angis her ekkcågnalets nivåvariasjoner E med tiden.

Pulsene K fra klokkepulsgeneratoren 3 under det samme tidsintervall A angis i det neste diagram, og i det nederste diagram er det antydet hvorledes binære pulser S med en varighet på —|- blir dannet. Som angitt i figuren vil en pulsdannelse finne sted når ekkosignalenes nivå overskrider en instilt terskelverdi N, som antydet det overste diagram.

Foreliggende versjon av apparatet omfatter også en amplitude-diskriminator h, innrettet for å overfore et stengningssignal til porten 6, når et meget sterkt ekkosignal mottas, f.eks. fra en begrensningsvegg for det område som skal undersokes. Som vist i fig. 2 stoppes således forskyvningsprosessen når et signal som overskrider et hoyt nivå L, mottas.

De pulsposisjoner som angis i det nederste diagram i fig. 2 tilsvarer pulsenes plass i skiftregisteret. For utlesning og opptegning av disse pulser, er hver lagringsposisjon i registeret i henhold til oppfinnelsen utstyrt med en utlesningsutgang (U1-Un), som over en port (P1-Pn) er forbundet med en tilordnet markeringsinnretning (M1-Mn) på et spesielt opptegningsapparat. Dette opptegningsapparat omfatter en rekke av disse markeringsinnretninger på linje tvers over en opptegningsstrimmel R som beveges med konstant hastighet i retning av pilen på konvensjonell måte.

Ved samtidig åpning av portene (P1-Pn) f.eks. ved hjelp av en styrepuls tilfort deres felles styiånngang Sp, vil således all binær informasjon som foreligger i skiftregisteret 2 kunne opptegnes samtidig og nestenoyeblikkelig på den bevegelige opptegningsstrimmel R.

Opptegningsprosessen vil således i dette tilfelle i henhold til oppfinnelsen ikke oppta noen vesentlig del av den verdifulle databehandlingstid. Den konvensjonelle elektromekaniske ekkoopptegner med en bevegelig markeringsinnretning er også unngått, hvilket i tillegg muliggjbr en mer bkonomisk konstruksjon, idet konvensjonell ekstrautrustning for styring av en forskjovet utlesningsprosess fra registeret, kan utelates,

Claims (3)

1. Apparat for lagring og forsinket opptegning av ekkosignaler som fremkommer ved refleksjoner av utsendte effektpulser fra gjenstander innenfor et fastlagt lineært område av nevnte effekt-pulsers forplantningsvei, og som omfatter en signalomformer for su1<l:sessiv avledning av binære pulser fra nevnte ekkosignaler, karakterisert ved at det videre omfatter en kombinasjon av et binært skiftægister for suksessivt forskjovet lagring av nevnte binære pulser i flere påfolgende lagringsposisjoner i registeret, idet forskyvningstakten styres av en klokkepulsgenerator forbundet med en styreinngang for registeret5 samt en opptegningsanordning med flere stasjonære markeringsinnretninger anordnet tvers over en opptegningsflate; idet hver nevnt lagringsposisjon er utstyrt med hver sin utlesningsutgang, som over en portanordning er tilkoblet en tilordnet markeringsinnretning for opptegning av den binære informasjon lagret i vedkommende lagringsposisjon, på opptegningsflaten når den tilordnede portanordning er åpen.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er utstyrt med en styreanordning som er tilkoblet alle nevnte portinnretninger for samtidig åpning av disse og en resulterende samtidig opptegning av all den binære informasjon som er lagret i skiftregisteret.

3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at skiftregisteret omfatter n binære lagringsposisjoner, idet dette antall n bestemmes av ligningen: d = utstrekningen av nevnte fastlagte lineære område, & = forplantningshastigheten for nevnte utsendte effektpulser, V - varigheten av nevnte utsendte effektpulser.