NO117115B

NO117115B -

Info

Publication number: NO117115B
Application number: NO156642A
Authority: NO
Inventors: N Shine; D Kennedy
Original assignee: Shawinigan Chem Ltd
Priority date: 1964-01-28
Filing date: 1965-01-28
Publication date: 1969-07-07
Also published as: DE1542409A1; CH438517A; FI42070B; DE1542409B2; NL6501084A; SE302447B; BR6566682D0; CA748793A; FR1422717A; GB1077521A

Description

Skovldreieanordning, særlig for skibsror. Paddle turning device, especially for ship rudders.

Skovldreieanordninger for aksler, sær- Paddle turning devices for shafts, special

lig for skibsror, har ringsektorformede arbeidskammere som dannes ved oppdeling av et ringformet rum beliggende mellom den sylindriske ytterkapsel og navet på den aksel som skal innstilles. Denne oppdeling skjer ved skillevegger, resp. steg i kapselen, og inn i disse ringsektorformede arbeidskammere rager dreieskovlene, som sitter på akselnavet. Anordningen kan også treffes slik at akselen står stille og kapselen er den drevne del. Ved de kjente drivanordninger av denne art er kapselen lukket med deksler på begge sider. similar to a ship's rudder, has annular sector-shaped working chambers which are formed by dividing an annular space located between the cylindrical outer capsule and the hub of the shaft to be adjusted. This division takes place at partitions, resp. steps in the capsule, and into these annular sector-shaped working chambers project the rotary vanes, which sit on the axle hub. The device can also be hit so that the shaft is stationary and the capsule is the driven part. With the known drive devices of this kind, the capsule is closed with covers on both sides.

Oppfinnelsen har til oppgave å gjøre fremstillingen av slike drivanordninger enklere, å skaffe god tetning mellom de i forhold til hinannen bevegelige deler og å minske plassbehovet såvel som vekten, i Særlig plassbesparelsen er undertiden viktig, og det kan for mange anvendelses-områder være av avgjørende betydning å oppnå en drivanordning med liten dia-meter for å kunne bygge den direkte inn i et apparat eller organ som skal drives, og forbinde den med dette til en enhet. Sær- The invention has the task of making the manufacture of such drive devices easier, of providing a good seal between the parts that move in relation to each other and of reducing the space requirement as well as the weight, in particular the saving of space is sometimes important, and it can be of decisive importance for many areas of application importance of obtaining a drive device with a small diameter in order to be able to build it directly into an apparatus or organ to be driven, and connect it with this to form a unit. So are-

lig for skipsror er dette hensiktsmessig, men oppfinnelsen er ikke begrenset til denne anvendelse. Således kan den også benyttes til ror for fly og til passive en-heter, f. eks. støtdempere for kjøretøy. Oppfinnelsen tar særlig sikte på å unngå anvendelsen av lukkedeksler med tilhø-rende flenser til forbindelse med kapselen. For ship rudders this is appropriate, but the invention is not limited to this application. Thus, it can also be used for rudders for aircraft and for passive units, e.g. shock absorbers for vehicles. The invention particularly aims to avoid the use of closure covers with associated flanges for connection with the capsule.

Oppfinnelsen går ut på at trykk-kammerne, som inneholder skovlene og skilleveggene, dannes på den ene side av en inndreining i navet eller rorstammen The invention is based on the pressure chambers, which contain the vanes and partitions, being formed on one side of a thread in the hub or rudder stem

(eller ved andre anvendelser en annen aksel) eller i kapselen, og på den annen side av et bygningselement, som kapsel resp. rorstamme, som dekker denne inndreining og har en glatt gjennomgående rettlinjet, sylindrisk, konisk eller hvelvet overflate. Der kan i denne forbindelse fore-komme to eller flere dreieskovler resp. trykk-kammere alt etter hvor stor dreie-vinkelen skal være. (or in other applications another axle) or in the capsule, and on the other hand of a building element, as capsule resp. rudder stem, which covers this interior and has a smooth continuous rectilinear, cylindrical, conical or domed surface. In this connection, there may be two or more rotary vanes or pressure chambers depending on how large the turning angle should be.

Kapselen kan være utført rørformet The capsule can be made tubular

og være skjøvet inn over navet eller stammen, som er forsynt med inndreininger. Befinner inndreiningen seg imidlertid i kapselen, så har stammen eller navet en glatt overflate og blir skjøvet inn i kapselen i aksial retning. Kapselen eller navet resp. stammen kan være delt og delene forbundet ved flens- eller skrueforbindelser. and be pushed in over the hub or stem, which is provided with recesses. However, if the indentation is in the capsule, then the stem or hub has a smooth surface and is pushed into the capsule in an axial direction. The capsule or the hub or the stem may be split and the parts connected by flange or screw connections.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen According to another feature of the invention

er de til overføring av vekten av rorstammen og de dermed forbundne deler til kapselen tjenende øvre endeflater av de til kapselen festede skillevegger og/eller nedre endeflater av de til rorstammen festede dreieskovler fast forbundet med en ring som utfyller trykk-kammernes tverrsnitt og tjener som bærelager for rorstammen. Dreieskovlene resp. skilleveggene, som beveger seg i forhold til ringen, er avtettet mot denne. Den ring som tjener som bærelager, kan på den ene side hvor navet ligger an, resp. den side hvormed den støt- are those for transferring the weight of the rudder stem and the parts connected therewith to the capsule serving upper end surfaces of the partition walls attached to the capsule and/or lower end surfaces of the turning vanes attached to the rudder stem are firmly connected with a ring that completes the cross-section of the pressure chambers and serves as a bearing for the rudder stem. The rotary vanes or the partitions, which move in relation to the ring, are sealed against it. The ring that serves as a bearing can, on the one hand, where the hub rests, resp. the side with which it

ter seg på kapselen, være forsynt med mid- on the capsule, be provided with mid-

ler til å nedsette friksjonen og kan for-øvrig være sammensatt av flere ringsegmenter. tends to reduce friction and can also be composed of several ring segments.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er der anordnet uttagninger og boringer eller kanaler til hydraulisk avlastning av lagerstedene innenfor det vinkelområde hvori der ropptrer ensidige påkjenninger. Ved roranlegg opptrer slike ensidige belastninger f. eks. i stillingene «hardt babord» eller «hardt styrbord». For utjevningen er der anordnet utsparinger resp. avlastningskammere innenfor de nevnte områder, som på et gitt tidspunkt blir satt under høyt hydraulisk trykk. Styringen kan isåfall bevirkes av selve skovldreieanordningen, idet der mellom avlastningskammerne og skovldreieanordningens trykk-kammere anordnes ledninger, hvis munninger inn til trykk-kammerne etter behov frigis eller lukkes av skovldreieanordningens bevegelige del. According to a further feature of the invention, recesses and bores or channels are provided for hydraulic relief of the bearing locations within the angular range in which unilateral stresses occur. In the case of rudder systems, such one-sided loads occur, e.g. in the "hard port" or "hard starboard" positions. For equalization, recesses or relief chambers within the aforementioned areas, which at a given time are put under high hydraulic pressure. The control can in any case be effected by the vane turning device itself, since lines are arranged between the relief chambers and the vane turning device's pressure chambers, the openings of which to the pressure chambers are released or closed as needed by the moving part of the vane turning device.

En særlig hensiktsmessig form fremkommer hvis ifølge oppfinnelsen pumpen og eventuelt også dens drivmotor blir sam-menbygget med skovldreieanordningen. Samtidig kan pumpe, motor og rorstamme være anordnet koaksialt eller tilnærmelsesvis koaksialt i forhold til hverandre. Skovldreieanordningens ytterkapsel blir da hensiktsmessig forlenget oppover og tjener tillike som pumpeaksel og eventuelt som beholder for trykkvæsken. A particularly suitable form appears if, according to the invention, the pump and possibly also its drive motor are built together with the vane turning device. At the same time, the pump, motor and rudder stem can be arranged coaxially or approximately coaxially in relation to each other. The outer capsule of the paddle turning device is then appropriately extended upwards and also serves as a pump shaft and possibly as a container for the pressure fluid.

De to i forhold til hinannen dreibare deler av skovldreieanordningen er avtettet mot hverandre bare ved sin nedre ende, mens deres øvre ender er ført direkte i hverandre uten innskudte pakkbokser. The two relative to each other rotatable parts of the paddle turning device are sealed against each other only at their lower end, while their upper ends are led directly into each other without interposed packing boxes.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er styreorganer for pumpen, som tjener til å oppnå en vei-avhengig eller såkalt følge-styring, konstruktivt forenet med drivanordningen, f. eks. bygget inn i den rørformede kapsel. Ett av styre-organene (sekundærdel) for pumpen er direkte eller indirekte forbundet med rorstammen og dreies av denne vinkeltro etter et annet styreorgan (primærdel), som kan beveges for hånden eller med en innstillingsdrift. Herunder kan pumpeakselen eller en del av pumpen anvendes som styreorgan, enten som primær- eller som sekundær-del, og det er mulig å utforme styringen slik at motoren og pumpen kan løpe kontinuerlig, f. eks. idet pumpeslaget kan stilles inn på en transportmengde lik null. According to a further feature of the invention, control means for the pump, which serve to achieve a path-dependent or so-called following control, are constructively united with the drive device, e.g. built into the tubular capsule. One of the steering bodies (secondary part) for the pump is directly or indirectly connected to the rudder stem and is turned by this angularly according to another steering body (primary part), which can be moved by hand or with a setting drive. Here, the pump shaft or part of the pump can be used as a control device, either as a primary or as a secondary part, and it is possible to design the control so that the motor and pump can run continuously, e.g. as the pump stroke can be set to a transport quantity equal to zero.

Oppfinnelsen befatter seg videre med den gjensidige lagring av skovldreieanordningens bevegelige del i forhold til den stasjonære og skovldreieanordningens av-støtning i dens fundament, f. eks. i et skibsskrog. Ved skibsror blir drivanordningen og lagringsanordningen for rorstammen i almindelighet utført adskilt. Bare i enkeltstående tilfeller har man latt et i tverr-retningen eller et i lengderetningen virkende lager inngå i rorstammens drivanordning. The invention further deals with the mutual storage of the vane turning device's movable part in relation to the stationary and the vane turning device's abutment in its foundation, e.g. in a ship's hull. In the case of a ship's rudder, the drive device and the storage device for the rudder stem are generally made separately. Only in isolated cases has a bearing acting in the transverse direction or a longitudinal direction been included in the rudder stem's drive device.

Ifølge oppfinnelsen blir lagringsanordningen for akselen, f. eks. for rorstammen, kombinert med skovldreieanordningen, idet to tverrlagre, et aksiallager for rorstammen samt drivanordningen for roret er sammenfattet til en enhet. According to the invention, the storage device for the axle, e.g. for the rudder stem, combined with the paddle turning device, since two transverse bearings, an axial bearing for the rudder stem and the drive device for the rudder are combined into one unit.

Stammens lagringsanordning, som således er forenet med drivanordningen til en enhet, kan samtidig forbindes slik med skibsskroget at vannavtetningen skjer enten nedentil eller oventil. Alt etter den konstruktive utformning og de foreliggende forhold gjør man bruk av den ene eller den annen mulighet. The stem's storage device, which is thus united with the drive device of a unit, can at the same time be connected to the ship's hull in such a way that the water sealing takes place either below or above. Depending on the constructive design and the existing conditions, one or the other possibility is used.

Særlig hensiktsmessig kan oppfinnelsen anvendes ved frittsvevende ror. Den samlede anordning kan da i likhet med en patron skyves inn i en dertil anordnet hylse, hvorved der fremkommer en plass-besparende anordning som krever lite raon-tasjearbeide. In particular, the invention can be used with free-floating rudders. The overall device can then, like a cartridge, be pushed into a sleeve provided for it, whereby a space-saving device is produced that requires little manual work.

Rorstammen blir hensiktsmessig ført inn i navboringen og forbundet fast med navet. En svekning med kilespor blir und-gått på de steder av rorstammen som er påkjent på bøyning nedentil, og dreiemomentet opptas bare på stammens øvre del, hvor der praktisk talt bare forekom-mer torsjonspåkjenninger. The rudder stem is suitably inserted into the hub bore and connected firmly to the hub. Weakening with a wedge groove is avoided in the parts of the rudder stem that are subjected to bending below, and the torque is only absorbed on the upper part of the stem, where practically only torsional stresses occur.

I henhold til oppfinnelsen blir enn-videre selve rorstammen ikke benyttet for lagringen, men lageret er anbragt på yttersiden av navet som omslutter stammen. Herved får man mulighet for å anvende større flater og dermed mindre flatebelast-ning, så sikkerheten mot slitasje er øket betraktelig i forhold til en direkte lagring av rorstammen. Furthermore, according to the invention, the rudder stem itself is not used for storage, but the bearing is placed on the outside of the hub which encloses the stem. This gives you the opportunity to use larger surfaces and thus less surface load, so the safety against wear is increased considerably compared to a direct storage of the rudder stem.

Tegningen viser utførelseseksempler. Fig. 1 og 2 viser hvert sitt lengdesnitt av en skovldreieanordning i henhold til oppfinnelsen tillikemed dens innbygning i et skibsskrog, og fig. 6 er et tilsvarende skjematisk tverrsnitt. Fig. 3 og 4 viser likeledes lengdesnitt The drawing shows design examples. Fig. 1 and 2 each show a longitudinal section of a paddle turning device according to the invention together with its installation in a ship's hull, and Fig. 6 is a corresponding schematic cross-section. Fig. 3 and 4 also show longitudinal sections

av en annen utførelsesform. of another embodiment.

Fig. 5—14 viser en avlastningsinnret-ning for skovldreieanordningen, som er vist i snitt. Fig. 15—17 viser utførelsesformer sam-menbygget med en hydraulisk pumpe, dens drivmotor og styreanordninger, og Fig. 5-14 shows a relief device for the paddle turning device, which is shown in section. Figs. 15-17 show embodiments built together with a hydraulic pump, its drive motor and control devices, and

fig. 19—21 viser innbygningen av skovldreieanordninger for roranlegg i fartøy. fig. 19-21 show the installation of paddle turning devices for rudder systems in vessels.

Fig. 1 på tegningen viser akselen, i dette tilfelle en rorstamme 11, montert i navet 12. Navet 12 har på yttersiden en inndreining over en del av sin lengde. I denne inndreining i navet 12 er skovlene 13 anordnet, mens skilleveggene 26 (fig. 6) til oppdeling av trykk-kammerne er festet på kapselen 14 i det samme område. Befestigelsen av skilleveggene 26 skjer først etter at kapselen 14 er skjøvet inn over navet 12 og skilleveggene, som er innlagt løst på forhånd. Trykkmediet tilføres gjennom rørledningene 15. Befestigelsen av kapselen 14 på skibsskroget skjer ved en flens 16. Mellom navet 12 og kapselen 14 er anordnet pakkbokser 17, som hindrer trykkmediet i å sive ut. Tverrkreftene over-føres til de sylindriske flater på kapselen ovenfor og nedenfor skovlene 13 og skilleveggene 26, mens langsgående krefter opptas av navet 12 gjennom skilleveggenes endeflater. Den samlede sylinderformede anordning kan anvendt ved ror anordnes i en hylse, utformet slik at den kan oppta bøyningsmomenter. Fig. 1 in the drawing shows the axle, in this case a rudder stem 11, mounted in the hub 12. The hub 12 has a thread on the outside over part of its length. In this arrangement in the hub 12, the vanes 13 are arranged, while the partitions 26 (fig. 6) for dividing the pressure chambers are attached to the capsule 14 in the same area. The attachment of the partitions 26 only takes place after the capsule 14 has been pushed in over the hub 12 and the partitions, which have been inserted loosely in advance. The pressure medium is supplied through the pipelines 15. The capsule 14 is attached to the ship's hull by a flange 16. Packing boxes 17 are arranged between the hub 12 and the capsule 14, which prevent the pressure medium from seeping out. The transverse forces are transferred to the cylindrical surfaces of the capsule above and below the vanes 13 and the partitions 26, while longitudinal forces are absorbed by the hub 12 through the end surfaces of the partitions. The overall cylindrical device can be used for rudder arranged in a sleeve, designed so that it can absorb bending moments.

Skovldreieanordningen kan også stik-kes inn i hylsen 49 nedenfra, idet flensen da skaffer vanntett avtetning, så der ikke lenger behøves noen hylse innenfor skibsskroget. Der må da på den øvre del av roret anordnes en avstøtning til å oppta tverrkreftene. The paddle turning device can also be inserted into the sleeve 49 from below, as the flange then provides a watertight seal, so no sleeve is needed inside the ship's hull. There must then be a buffer on the upper part of the rudder to absorb the lateral forces.

Mens skovldreieanordningen ifølge fig. 1 har et særskilt nav 12 festet på rorstammen for dreieskovlene 13, viser fig. 2 en drivanordning hvor rorstammen II selv er forsynt med dreieskovlene. Denne utførelse gir en ytterligere minskning av diameteren. Rorstammen 11 bærer skovlene 13, mens skilleveggene 26 på samme sted er forbundet med kapselen 14. Ved hjelp av skrueforbindelsen 18 blir der fore-tatt avtetning etter innføring av rorstammen 11 i kapselen 14 og skaffet motlager for skovlene til å oppta de loddrette krefter. For å lette fremstillingen eller om det av andre grunder skulle være ønskelig, kan en slik skrueforbindelse også anvendes på overdelen av kapselen 14. Pakkbokser 17 sørger også her for avtetning mot utsiv-ning av trykkmedium og mot innsivning av sjøvann. Hvis skibet har en skrått-løpende kontur og roret ikke trer ut i rett vinkel til denne flate, kan den sylindriske del av drivanordningen kles inn strømlinj ef ormet. While the vane turning device according to fig. 1 has a special hub 12 attached to the rudder stem for the turning vanes 13, fig. 2 a drive device where the rudder stem II itself is provided with the turning vanes. This design results in a further reduction of the diameter. The rudder stem 11 carries the vanes 13, while the partition walls 26 are connected to the capsule 14 in the same place. With the help of the screw connection 18, sealing is carried out after introducing the rudder stem 11 into the capsule 14 and providing counter bearings for the vanes to absorb the vertical forces. In order to facilitate the manufacture or if it should be desirable for other reasons, such a screw connection can also be used on the upper part of the capsule 14. Packing boxes 17 here also ensure sealing against leakage of pressure medium and against seepage of seawater. If the ship has a sloping contour and the rudder does not protrude at a right angle to this surface, the cylindrical part of the drive device can be wrapped in a streamlined shape.

På lignende måte som kapselen 14 ved drivanordningen på fig. 2 er sammensatt på for å lette eller muliggjøre montasjen, kan også navet 12 ved drivanordningen på fig. 1 utføres to- eller flerdelt, fortrinsvis med skillesteder ved den øvre og/eller nedre ende av skovlene 13. Eventuelt kan inndreiningen som danner trykk-kammerne 27, også være anbragt på selve rorstammen. In a similar way to the capsule 14 of the drive device in fig. 2 is assembled on to facilitate or enable assembly, the hub 12 at the drive device in fig. 1 is made in two or more parts, preferably with separation points at the upper and/or lower end of the vanes 13. Optionally, the casing that forms the pressure chambers 27 can also be placed on the rudder stem itself.

På fig. 3 er skilleveggene 26 ved sin øvre endeflate forbundet ved en ring 19, som rorstammen 11 støtter seg mot via navet 12. De her opptredende krefter blir over skilleveggene 26, som er fast forbundet med ringen 19, overført til kapselen 14, som likeledes er fast forbundet med skilleveggene, og via dennes flens 16 til skibsskroget 20. Dreieskovlene 13, som er fast forbundet med navet 12, kan dreie seg forbi under ringen 19. På sin overside blir de avtettet mot denne. In fig. 3, the partition walls 26 are connected at their upper end surface by a ring 19, against which the rudder stem 11 rests via the hub 12. The forces occurring here are transferred via the partition walls 26, which are firmly connected to the ring 19, to the capsule 14, which is likewise fixed connected to the partitions, and via its flange 16 to the ship's hull 20. The rotary vanes 13, which are firmly connected to the hub 12, can turn past under the ring 19. On their upper side, they are sealed against this.

I utførelsen på fig. 4 blir trykkrum-met 27 som på fig. 2 dannet av en inndreining i kapselen 14, som skilleveggene 26 også her er fast forbundet med. Dreieskovlene 13 er ved denne anordning festet direkte på rorstammen 11. På sin under-side har dreieskovlene 13 en ring 19, over hvilken de overfører vekten av rorstammen 11 og de deler som bæres av denne, i dette tilfelle rorbladet 25, til kapselen 14 og via denne f. eks. til skroget 20. Ringen 19, som ved denne anordning går igjen-nom under skilleveggene 26, avtettes mot disse, slik at der oppstår enkelte, innbyrdes uavhengige trykk-kammere 27, som trykkvæsken tilføres gjennom rørledningene 15. For å lette innbygningen er kapselen 14 ved denne anordning igjen satt sammen av to deler, som er forbundet med hverandre ved skrueforbindelsen 18. Pakkbokser 17 sørger også her for avtetning mot utsivende trykkmedium og innsivende sjøvann. In the embodiment in fig. 4, the pressure chamber 27 becomes as in fig. 2 formed by an indentation in the capsule 14, with which the partition walls 26 are also firmly connected here. The rotary vanes 13 are attached directly to the rudder stem 11 by this arrangement. On their underside, the rotary vanes 13 have a ring 19, over which they transfer the weight of the rudder stem 11 and the parts carried by it, in this case the rudder blade 25, to the capsule 14 and via this e.g. to the hull 20. The ring 19, which with this device passes under the partitions 26, is sealed against these, so that individual, mutually independent pressure chambers 27 are created, to which the pressure fluid is supplied through the pipelines 15. To facilitate installation, the capsule 14 with this device, again assembled from two parts, which are connected to each other by the screw connection 18. Packing boxes 17 here also ensure sealing against escaping pressure medium and seeping seawater.

På fig. 5 er der foruten de deler som er beskrevet i forbindelse med fig. 1—4, vist uttagninger 21 og 22, som tjener som avlastningskammere, og hvorav den først-nevnte er anbragt i området for det øvre lager og den annen på det nedre lagrings-sted. Kammerne 21 og 22 er via boringer resp. kanaler 23 og 24 tilsluttet bestemte trykk-kammere 27 i skovldreieanordningen (se fig. 6). In fig. 5 there are, in addition to the parts described in connection with fig. 1-4, shown recesses 21 and 22, which serve as relief chambers, and of which the first-mentioned is placed in the area of the upper warehouse and the other in the lower storage location. Chambers 21 and 22 are via boreholes resp. channels 23 and 24 connected to specific pressure chambers 27 in the vane turning device (see fig. 6).

På fig. 6—14 er skovldreieanordningen for et roranlegg vist i forskjellige stillinger og i rent skjematisk anordning under sløyf-ning av alle deler som ikke er viktige for forståelsen. På fig. 6 befinner de bevegelige deler 12, 13 og dermed også rorbladet 25 seg i midtstillingen. In fig. 6-14 is the paddle turning device for a rudder system shown in different positions and in a purely schematic arrangement, omitting all parts that are not important for understanding. In fig. 6, the movable parts 12, 13 and thus also the rudder blade 25 are in the middle position.

Blir roret svunget ut, så opptrer der ved rortrykket tverrkrefter i lagringen. Da roret ved den viste anordning ligger utenfor de to lagersteder, er kreftene rettet motsatt i det øvre og det nedre lager. Ved anordning av lagrene innenfor roret eller ved anordning av roret mellom lagrene har tverrkreftene samme retning. If the rudder is swung out, transverse forces occur in the bearing due to the rudder pressure. As the rudder in the device shown lies outside the two bearing locations, the forces are directed oppositely in the upper and lower bearing. When the bearings are arranged inside the rudder or when the rudder is arranged between the bearings, the transverse forces have the same direction.

Størrelsen og retningen av rortrykket forandrer seg med utslagsvinkelen og skibets fartsretning. På fig. 7—14 er de forskjellige driftstilstander av de enkelte lagre vist. Fig. 7, 8, 11 og 12 gjelder for fart forover, og fig. 9, 10, 13 og 14 for fart akterover. Fig. 7, 8, 9 og 10 gjelder for babord-stilling av roret, og fig. 11, 12, 13 og 14 for styrbord-stilling. The size and direction of the rudder pressure changes with the angle of attack and the ship's direction of travel. In fig. 7-14 show the different operating states of the individual bearings. Fig. 7, 8, 11 and 12 apply to forward speed, and fig. 9, 10, 13 and 14 for speed astern. Fig. 7, 8, 9 and 10 apply to the port position of the rudder, and fig. 11, 12, 13 and 14 for starboard position.

Fig. 7, 9, 11 og 13 viser det øvre lager, og fig. 8, 10, 12 og 14 det nedre lager. Fig. 7, 9, 11 and 13 show the upper bearing, and fig. 8, 10, 12 and 14 the lower layer.

På fig. 7 og 8 er roret 10 dreiet til babord under fart forover. Støttekreftene i det øvre lager på fig. 7 og i det nedre lager på fig. 8 virker i pilenes retning. Kammerne 27 (fig. 6) står under trykk og har øket i bredde svarende til dreiningen av navet 12 overensstemmende med fig. 7. Trykket i disse kammere er et mål for dreiemomentet og likeledes for tverrkraf-ten. Dette trykk blir gjennom en boring 23, anbragt i navet, ført ut til navets ytter-side. Mellom denne boring og kapselen oppstår et trykkfelt 21. For å gi dette trykkfelt et visst volum kan boringens utgangs-åpning økes ved hjelp av spor eller avflat-ninger eller lignende midler. I den nedre stilling i henhold til fig. 8 ligger forholdene analogt. Trykkmediet blir gjennom borin-ben 24 tilført den likeledes på navet foreliggende flate og frembringer således trykk - feltet 22 til å minske flatepresset. In fig. 7 and 8, the rudder 10 is turned to port during forward speed. The support forces in the upper layer in fig. 7 and in the lower layer in fig. 8 works in the direction of the arrows. The chambers 27 (fig. 6) are under pressure and have increased in width corresponding to the rotation of the hub 12 in accordance with fig. 7. The pressure in these chambers is a measure of the torque and likewise of the transverse force. This pressure is conveyed through a bore 23, located in the hub, to the outer side of the hub. Between this bore and the capsule, a pressure field 21 occurs. To give this pressure field a certain volume, the exit opening of the bore can be increased by means of grooves or flattenings or similar means. In the lower position according to fig. 8, the conditions are similar. The pressure medium is supplied through the bore leg 24 to the surface also present on the hub and thus produces the pressure field 22 to reduce the surface pressure.

Ved fart akterover er tverrkreftene rettet motsatt. Ved babord-stilling av roret står da de motsatte skovlflater hos skovldreieanordningen under trykk i forhold til fart forover. Trykkoljen blir via kanalene 23" og 24" tilført de tilhørende flater for avlastning. When speeding astern, the lateral forces are directed in the opposite direction. When the rudder is in the port position, the opposite blade surfaces of the blade turning device are under pressure in relation to forward speed. The pressure oil is supplied via the channels 23" and 24" to the corresponding surfaces for relief.

Når roret legges mot styrbord, er stil-lingen av tverrkreftene anderledes, overensstemmende med den endrede rorvinkel, nemlig speilbilledformet i forhold til babord-stillingene. When the rudder is placed to starboard, the position of the lateral forces is different, consistent with the changed rudder angle, namely mirror image in relation to the port positions.

Den hydrauliske avlastning av glide-lagrene ved de forskjellige retninger og størrelser av rorkreftene er imidlertid ikke bare mulig ved de eksempelvis beskrevne skovldreieanordninger, men også når svingebevegelsen bevirkes av drivanordninger av annen utførelse, f. eks. drivanordninger med stempel. Det kommer bare an på å forbinde den flate i lagringen som står loddrett på rorflaten i tverr-kreftenes retning, med drivanordningens trykkside, for ved alle rorvinkler og farts-retninger i ethvert tilfelle å avlaste lagerstedene mot de krefter som skriver seg fra roret. However, the hydraulic relief of the sliding bearings in the different directions and magnitudes of the rudder forces is not only possible with the example described paddle turning devices, but also when the turning movement is effected by drive devices of a different design, e.g. drive devices with piston. It only depends on connecting the surface of the bearing that is perpendicular to the rudder surface in the direction of the transverse forces, with the pressure side of the drive device, in order to relieve the bearing locations against the forces that arise from the rudder at all rudder angles and directions of speed in any case.

Ved den skovldreieanordning som er vist på fig. 15, er kapselen 14 i henhold til oppfinnelsen forlenget oppover og tjener som bærer for motoren 29 og for pumpen 28, som rager inn i kapselen. Den øvre del av kapselen 14 tjener samtidig som beholder 36 for trykkvæsken. Mellom trykk-kammerne 27 og pumpen 28 er der ført ledninger for trykkvæske. Disse ledninger 15 kan være lagt utenfor kapselen 14 som vist, eller også innenfor. Ved den øvre ende behøves der ingen avtetning mellom delene 12 og 14, da der ikke kan oppstå lekkasje-tap, idet trykkvæske som eventuelt måtte undvike, bare kan komme tilbake til væske-beholderen 36. In the vane turning device shown in fig. 15, the capsule 14 according to the invention is extended upwards and serves as a carrier for the motor 29 and for the pump 28, which protrudes into the capsule. The upper part of the capsule 14 also serves as container 36 for the pressurized liquid. Between the pressure chambers 27 and the pump 28 there are lines for pressure fluid. These wires 15 can be laid outside the capsule 14 as shown, or also inside. At the upper end, there is no need for sealing between the parts 12 and 14, as no leakage losses can occur, as pressurized liquid that may have to escape can only return to the liquid container 36.

Ved en slik drivanordning kan pumpen 28 og motoren 29 sammenbygges ferdig i verkstedet. Innbygningen på anvendelses-stedet blir derved forenklet, og det er ikke nødvendig, som hittil, å bygge delene inn enkeltvis og forbinde dem med hverandre ved styreledningene. With such a drive device, the pump 28 and the motor 29 can be fully assembled in the workshop. The installation at the place of use is thereby simplified, and it is not necessary, as hitherto, to install the parts individually and connect them to each other by the control cables.

Fig. 16 og 17 viser lengde- og tverrsnitt av en skovldreieanordning i likhet med den på fig. 15, bare med den forskjell at der her i kapselen 14 også er innbygget to styreorganer, nemlig ett primær- og ett sekundær-styreorgan for en følgestyring. Sekundærstyreorganet 41 er fast forbundet med navet 12. Det inneholder boringene 33 og 35 til sirkulasjon av trykkvæske. Videre er der i dette styreorgan 41 anordnet gren-kanaler 34, som forløper S-formet og er inntegnet punktert. Over styreorganet 41 befinner seg styringens primær-del 40, som hensiktsmessig blir å utforme som pumpe-hus som er dreibart i forhold til driv-motoren 29 og inneholder buede sliss-formede kanaler 31 og 32. Motoren 29 driver pumpen 28, f. eks. en tannhjuls-pumpe. Væskeforrådsbeholderen 36 befinner seg ovenfor de to styreorganer 40 og 41. Styreorganet 40 beveges for hånd eller på vilkårlig annen måte ved hjelp av en ut-veksling, f. eks. 38, 39. Figs. 16 and 17 show longitudinal and cross-sections of a paddle turning device similar to the one in fig. 15, only with the difference that here in the capsule 14 two control bodies are also built in, namely one primary and one secondary control body for follow-on control. The secondary control member 41 is firmly connected to the hub 12. It contains the bores 33 and 35 for circulation of pressure fluid. Furthermore, branch channels 34 are arranged in this control member 41, which run in an S-shape and are shown dotted. Above the control member 41 is the control's primary part 40, which is expediently designed as a pump housing which is rotatable in relation to the drive motor 29 and contains curved slit-shaped channels 31 and 32. The motor 29 drives the pump 28, e.g. . a gear pump. The liquid storage container 36 is located above the two control members 40 and 41. The control member 40 is moved by hand or in any other way by means of an exchange, e.g. 38, 39.

Virkemåten forstås lett ut fra tegningen etter den forutgående beskrivelse. Ved forskyvning av det primære styreorgan 40 blir to kammere i skovldreieanordningen forbundet med pumpens trykkrum og de to andre kammere med beholderen 36, så man får den ønskede bevegelse av det organ, f. eks. roret, som skal drives. Sekundær-delen 41 dreies med av akselen 11, f. eks. på roret, under dennes bevegelse så lenge til den opprinnelige gjensidige stilling av de to styreorganer igjen er nådd, altså til boringene 33 og 35 igjen står mellom styreslissene 31 og 32. I denne stilling er slissene igjen forbundet med kanalene 34, så væsken bare sirkulerer gjennom pumpen og føres tilbake til beholderen 36 uten å forårsake noen bevegelse av akselen. The operation is easily understood from the drawing following the previous description. By displacing the primary control device 40, two chambers in the vane turning device are connected to the pump's pressure chamber and the other two chambers to the container 36, so that the desired movement of that device is obtained, e.g. the rudder, to be operated. The secondary part 41 is turned by the shaft 11, e.g. on the rudder, during its movement until the original mutual position of the two control elements is reached again, i.e. until the bores 33 and 35 again stand between the control slots 31 and 32. In this position, the slots are again connected to the channels 34, so the liquid only circulates through the pump and is returned to the container 36 without causing any movement of the shaft.

På fig. 18 og 19 er enda et utførelses-eksempel vist. På disse figurer er der del-vis benyttet samme henvisningstall som på fig. 16 og 17. Motoren 29, som her igjen er fastgjort f. eks. på skovldreieanordningen, driver via en kobling 48 pumpen 28, som er lagret på en ringformet del 46 ved hjelp av støtter utført som væskeledninger 45. Ringen 46 er fast forbundet med skovldreieanordningens nav 12, som sitter på rorstammen 11 og blir dreiet med når roret dreies til «styrbord» eller «babord». Innenfor ringen 46 er dreibart lagret en kurve-skive 44, hvis vinkelstilling kan stilles inn ved hjelp av snekken 38. I skiven 44 er der uttatt et spor, hvori der er ført et forings-stykke 43, forsynt med rulle eller tapp eller lignende, på pumpens styredel 42. Styre-delen 42 er på kjent måte utført som sylindertrommel, hvis sylindre samvirker med et antall stempler. Befinner tromme-len 42 seg i den viste stilling, så skjer der ingen transport ved hjelp av pumpen, men såsnart kurveskiven 44 dreies og tromme-len 42 svinges med eller mot urviseren, blir der for stemplene innstilt en bestemt transportretning og et visst slag, så der skjer en transport av væsken i den ene eller annen retning. Væskestrømmen er antydet ved den strekpunkterte linje 47. Ved en transport av væsken blir f. eks. ved en anordning med to skovler i skovldreieanordningen som vist på fig. 17, to diametralt motstående kammere i drivanordningen satt under trykk, mens de to andre kammere er forbundet med væske-beholderen. In fig. 18 and 19 a further embodiment example is shown. In these figures, the same reference numbers as in fig. 16 and 17. The motor 29, which is here again attached, e.g. on the paddle turning device, via a coupling 48 drives the pump 28, which is stored on an annular part 46 by means of supports designed as fluid lines 45. The ring 46 is firmly connected to the paddle turning device's hub 12, which sits on the rudder stem 11 and is turned with when the rudder is turned to "starboard" or "port". Within the ring 46, a curved disc 44 is rotatably stored, whose angular position can be set using the screw 38. A groove is cut in the disc 44, in which a liner piece 43 is guided, provided with a roller or pin or the like, on the pump's control part 42. The control part 42 is designed in a known manner as a cylinder drum, the cylinders of which interact with a number of pistons. If the drum 42 is in the position shown, then no transport takes place with the help of the pump, but as soon as the cam disc 44 is turned and the drum 42 is swung clockwise or counter-clockwise, a certain direction of transport and a certain stroke are set for the pistons, so there is a transport of the liquid in one direction or another. The liquid flow is indicated by the dotted line 47. When transporting the liquid, e.g. by a device with two vanes in the vane turning device as shown in fig. 17, two diametrically opposed chambers in the drive device are pressurized, while the other two chambers are connected to the liquid container.

I utførelsesformen på fig. 18 og 19 dreier det seg om en hensiktsmessig form av drivanordningen, da den kan sammenbygges på enkel måte, idet nesten alle deler kan monteres og innstilles før den rør-formede kapsel 14 skyves på. I det foreliggende eksempel er den primært innstill-bare del 44 anbragt innvendig og den etter-løpende del 46 utført ringformet. Det vil ses at disse to deler også kan anordnes om-vendt, altså at bæredelen 46 for pumpene kan utføres skiveformet og anordnes innvendig, mens kurveskiven 44 utføres som ring og lagres utvendig. In the embodiment of fig. 18 and 19, it concerns an appropriate form of the drive device, as it can be assembled in a simple way, as almost all parts can be mounted and adjusted before the tubular capsule 14 is pushed on. In the present example, the primarily adjustable part 44 is placed inside and the subsequent part 46 is made annular. It will be seen that these two parts can also be arranged the other way around, i.e. that the support part 46 for the pumps can be made disc-shaped and arranged inside, while the cam disc 44 is made as a ring and stored on the outside.

Fig. 20 viser en utførelsesform av en lagring av skovldreieanordningen for et roranlegg. Her betegner igjen 11 rorstammen, 12 navet og 49 den faste omgivende hylse. 14 er kapselen hvori navet 12 er lagret dreibart ved 50 og 51. Mellom de to tverrlagre 50 og 51 sitter den hydrauliske Fig. 20 shows an embodiment of a storage of the paddle turning device for a rudder system. Here again 11 denotes the rudder stem, 12 the hub and 49 the fixed surrounding sleeve. 14 is the capsule in which the hub 12 is supported rotatably at 50 and 51. Between the two transverse bearings 50 and 51 sits the hydraulic

skovldreieanordning. Aksialkreftene blir ved avsatsen 52 på navet 12 overført til det nedre deksel 53, resp. i tilfellet av opp-adrettede krefter, overført ved avsatsen 54 til det øvre deksel 55 for kapselen 14. Spesi-elt det nedre deksel 53 og den på dette løpende ringflate på navsatsen 52 kan være forsynt med passende kileflater for å oppnå tilstrekkelig smøring. paddle turning device. The axial forces are transferred at the landing 52 on the hub 12 to the lower cover 53, resp. in the case of upward forces, transferred at the landing 54 to the upper cover 55 of the capsule 14. In particular, the lower cover 53 and the running ring surface of the hub assembly 52 can be provided with suitable wedge surfaces to achieve sufficient lubrication.

Rorstammen 11 blir hensiktsmessig på inngangsstedet i den nedre del av navet 12 utført konisk, så der her i forbindelse med lett løsbarhet fås et fast sete og en god avtetning mot vannet. Ved hjelp av en mutter eller en kile kan rorstammen 11 trekkes oppover og presses fast inn i det koniske sete på navet 12. I sin øvre del er rorstammen 11 og navet 12 utført sylindrisk og fast forbundet med hverandre ved passfjærer. For å hindre vannet i å trenge inn kan der foran det nedre lagersted være innskudt pakninger 17, som samtidig hindrer det hydrauliske trykkmedium i å tre ut. Lagrene blir her smurt med det hydrauliske trykkmedium. The rudder stem 11 is suitably made conical at the entry point in the lower part of the hub 12, so that here, in connection with easy detachment, a fixed seat and a good seal against the water are obtained. With the help of a nut or a wedge, the rudder stem 11 can be pulled upwards and pressed firmly into the conical seat on the hub 12. In its upper part, the rudder stem 11 and the hub 12 are made cylindrical and firmly connected to each other by fitting springs. In order to prevent the water from penetrating, gaskets 17 can be inserted in front of the lower storage location, which at the same time prevent the hydraulic pressure medium from escaping. Here, the bearings are lubricated with the hydraulic pressure medium.

For ved eventuell bøyning av rorstammen 11 å undgå at også navet 12 undergår deformasjoner, har navet 12 ingen berøring med rorstammen 11 uten på innspennings-stedene, som har stor innbyrdes avstand. Rorstammen 11 kan altså til en viss grad bevege seg fritt i navet 12. På den annen side foreligger også den mulighet å ta navet 12 til hjelp til å avstive rorstammen 11 for i det hele tatt å undgå bøy-ninger. I såfall blir rorstammen 11 trukket fast inn i navet 12 med konisk og sylindrisk sete på en mer eller mindre stor lengde. In order to avoid that the hub 12 also undergoes deformations in case of possible bending of the rudder stem 11, the hub 12 has no contact with the rudder stem 11 except at the clamping points, which are widely spaced. The rudder stem 11 can therefore move freely in the hub 12 to a certain extent. On the other hand, there is also the possibility of using the hub 12 to help stiffen the rudder stem 11 in order to avoid bending altogether. In this case, the rudder stem 11 is pulled firmly into the hub 12 with conical and cylindrical seat for a more or less large length.

Forbindelsen mellom navlageret med drivanordning og hylsen 49 kan f. eks. til-veiebringes ved hjelp av det øvre deksel 55. Gjennom dette øvre deksel 55 blir ikke bare de øvre tverrkrefter, men også aksialkreftene overført til skroget. De nedre tverrkrefter kan overføres til skroget ved hjelp av en ring, som ikke behøver å være fast forbundet med skroget, men bare kan ha en tettsluttende form. The connection between the hub bearing with drive device and the sleeve 49 can e.g. provided by means of the upper cover 55. Through this upper cover 55, not only the upper transverse forces, but also the axial forces are transferred to the hull. The lower transverse forces can be transferred to the hull by means of a ring, which does not need to be firmly connected to the hull, but can only have a tight-fitting shape.

For avlastning av de flater som virker som bærelager, kan man evetuelt også her ta det hydrauliske trykkmedium til hjelp. Dette kan f. eks. oppnås ved at der anordnes passende kileflater eller kanaler, som via tilbakeslagsventiler er forbundet med begge sider av skovldreiesystemet. Derved undgås metallisk berøring og presset minskes. For the relief of the surfaces that act as bearings, the hydraulic pressure medium can possibly be used here as well. This can e.g. achieved by arranging suitable wedge surfaces or channels, which are connected via non-return valves to both sides of the vane turning system. This avoids metallic contact and reduces the pressure.

På lignende måte som her beskrevet for et roranlegg, kan lagringen også ut-føres ved andre innretninger. Ved roranlegg på skib har det vist seg hensiktsmessig å skille anlegget fra skibet ved svingningsdempende midler. En slik an- In a similar way to that described here for a rudder system, the storage can also be carried out by other devices. In the case of rudder systems on ships, it has proven appropriate to separate the system from the ship using vibration damping means. Such an

ordning er allerede kjent ved hydrauliske skovldreie-roranlegg og ved parallell-stempel-roranlegg. I almindelighet blir der innbygget flere dempningspuffere for å arrangement is already known for hydraulic paddle-turning rudder systems and for parallel-piston rudder systems. In general, several damping buffers are built in to

overføre dreiemomentet fra anlegget til skibet. Ved alle hittil kjente utførelser omfattes rorstammens lagring ikke av støt-dempningen. transfer the torque from the plant to the ship. In all designs known to date, the bearing of the rudder stem is not covered by the shock absorption.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse blir According to the present invention,

nu ikke bare dreiemomentene overført via støtdempende organer, men også tverr- now not only the torques transmitted via shock-absorbing devices, but also cross-

kreftene, og eventuelt også de langsgående krefter. the forces, and possibly also the longitudinal forces.

Da de hårdeste støt erfaringsmessig Then the hardest bumps in terms of experience

opptrer på det lagersted som ligger nær- performs at the warehouse located near

mest roret, blir der fortrinsvis her anord- most helmed, there is mainly here anord-

net en innspenning av rormaskinen i svingningsdempende puffere. Fig. 21 viser et utførelseseksempel på dette. I dette ut-førelseseksempel blir vertikalkreftene over- net a tensioning of the rudder in vibration dampening buffers. Fig. 21 shows an embodiment of this. In this design example, the vertical forces are

ført direkte til skroget, samtidig som topp- led directly to the hull, while top-

platen 56 er utført elastisk for å deformere seg når rormaskinens støtdemper 58, som er anordnet ved det nedre lagersted 57, gir etter sammen med skovldreieanordingens kapsel 14. the plate 56 is designed elastically to deform when the rudder's shock absorber 58, which is arranged at the lower bearing location 57, gives way together with the paddle turning device's capsule 14.

En annen mulighet er vist på fig. 22. Another possibility is shown in fig. 22.

Den øvre lagring skjer via støtdempende The upper storage takes place via shock absorbers

midler 59, som ikke bare kan overføre tverr-krefter, men også dreiemomentene til skroget. Avtetningen mellom ror- means 59, which can not only transmit transverse forces, but also the torques to the hull. The sealing between the rudder

maskinen 14 og skibsskroget kan da skje allerede i nærheten av skrog-gjennom- the machine 14 and the ship's hull can then take place already in the vicinity of the hull-through-

føringen, så den vanntette hylse som van- the guide, so the waterproof sleeve as

ligvis kreves for lagringen, faller bort. normally required for storage, is lost.

Beholdes hylsen allikevel, så overfører støtdemperen 58 ved det nedre lagersted 57 tverrkreftene til skroget fortrinsvis bare ved hjelp av en tettsluttende form. If the sleeve is still retained, then the shock absorber 58 at the lower bearing location 57 transfers the transverse forces to the hull preferably only by means of a tight-fitting form.

Claims

1. Paddle turning device, especially for ship-

rudder, where the rudder stem is carried by the vane and the vane capsule, characterized in that the pressure chambers (27) containing the vanes (13) and the partitions (26) are formed on one side by a thread (10) in the hub (12), in the rudder stem (11) or in the capsule (14) and on the other side of a structural part, such as the capsule (14) or the rudder stem (11), which covers this interior and has a smooth continuous rectilinear, cylindrical, conical or domed surface. 2. Device as stated in claim 1, characterized in that the capsule (14) is made split and is flanged together or provided with screw closures on one or both sides. 3. Device as stated in claim 1, characterized in that the hub (12) is made split at one or both end points of the vanes (13). 4. Device as stated in claim 1, characterized in that the upper end surfaces of the partition walls attached to the capsule (14) serving to transfer the weight of the rudder stem (11) and the parts connected therewith (12, 25) to the capsule (14) ( 26) and/or lower end surfaces of the rotary vanes (13) attached to the rudder stem (11) are firmly connected with a ring (19) which completes the cross-section of the pressure chambers (27) and serves as a bearing for the rudder stem (11). 5. Device as stated in claim 4, characterized in that the rotary vanes (13) resp. the partitions (26) which move in relation to the ring (19) are sealed against it. 6. Device as stated in claims 4 and 5, characterized in that the ring (19) which serves as a bearing, is provided with means to reduce friction on the side where the hub (12) rests, resp. the side with which it rests on the capsule (14). 7. Device as stated in claims 4-6, characterized in that the ring (19) is composed of several ring segments. 8. Device as stated in one of the preceding claims, characterized by recesses (21, 22) and bores or channels (23, 24) for hydraulic relief of bearings - the places within the angular range in which one-sided stresses occur. 9. Device as stated in claim 8, characterized in that the relief pressure is provided by the vane turning device itself (12, 13, 14, 26). 10. Device as stated in claim 8 or 9, characterized in that when two bearings are used for the rudder and when the paddle turning device is arranged between the upper and lower bearings, relief chambers (21, 22) are arranged at both bearings, mutually offset by 180°. 1. Device as stated in claim 9, characterized in that the lines (23, 24) leading to the relief chambers (21, 22) are connected to the hydraulic drive system in such a way that the relief chambers (21, 22) which rotate with , is always under pressure when relief is to be effected. 12. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that the pump (28) is arranged on the vane turning device and connected with this to form a unit. 13. Device as stated in claim 12, characterized in that the pump which is arranged on the vane turning device is mounted together with its drive device or drive motor (29). 14. Device as stated in claim 11 or 12, characterized in that the rudder stem (11), the pump (28) and possibly the drive motor (29) are arranged coaxially or approximately coaxially in relation to each other. 15. Device as stated in claim 11, characterized in that the vane turning device's outer capsule (14) is extended upwards and designed as a pump capsule. 16. Device as set forth in claim 15, characterized in that the upwardly extended capsule (14) of the paddle turning device is designed as a container (36) for the pressurized liquid. 17. Device as set forth in claims 11-16, characterized in that the two relative to each other rotatable parts (12 and 14) of the paddle turning device are sealed against each other only at their lower end, while their upper ends are led directly into each other without interposition packing boxes. 18. Device as set forth in claim 15, characterized in that the control members (40 and 41, resp. 44 and 46) necessary for steering the rudder are structurally united with the drive device (11-14). 19. Device as set forth in claim 18, characterized in that a control member (41) (secondary part) for the pump (28) is directly or indirectly connected to the rudder stem (11) and is turned angularly by another control member (40) (primary steering part) which can be moved by hand or with a setting drive (39). 20. Device as stated in claim 18, characterized in that the two control members (40 and 41, respectively 44 and 46) and possibly the pump (28) are built into the capsule (14). 21. Device as stated in claims 18-20, characterized in that the pump's (28) capsule (40) is rotatable in relation to the drive motor (29) and designed as a primary control device for the pump (28).

2. Device as stated in claims 18-21, characterized in that one control member (40) has arc-shaped channels (31 or 32) which open into the pump's (28) pressure chamber, or in the container (36), while the other control part (41) has bores (33 or 35) which lie at a radial distance from the channels (31 or 32) and lead into the working spaces (27) of the blade turning device. 23. Device as stated in claim 22, characterized in that the channels (31 or 32) of one control device (40) are connected to channels (34) of the other control device ( 41). 24. Device as stated in claims 18-20, characterized in that the pump (28) capsule is connected to the vane turning device's movable part (12) and serves as a secondary part. 25. Device as stated in claim 24, characterized in that the pump serves as a rotary piston pump (28, 42) whose transport direction and possibly transport quantity can be set from a zero position, in which no transport takes place. 26. Device as stated in claims 24 and 25, characterized in that the pump part (42) which serves to set the rudder stroke is set using a curve disc (44) and at the end of the steering movement is brought back to stroke length zero. 27. Device as stated in claim 26, characterized in that the cam disc (44) is guided by a ring (46) which carries the pump (28, 42) and is connected to the movable part (12) of the vane turning device. 28. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that two transverse bearings (50 and 51), an axial bearing (11) for the rudder stem and the drive device (13) for the rudder are combined into one unit. 29. Device as set forth in claim 28, characterized in that the connection with the ship's hull is power-transmitting at the upper clamping point (55) and by means of a tight-fitting form at the lower clamping point (49). 30. Device as stated in claim 28, characterized in that the rudder stem (11) is only connected to the hub of the drive device at its upper and lower end, while the hub (12) in the middle part surrounds the rudder stem (11) with clearance. 31. Device as stated in claim 28, characterized in that the hydraulic pressure medium serves to relieve the support bearing ne (54). 32. Device as stated in claim 28, characterized by vibration damping means (58) which are arranged at the lower clamping end (49) of the drive device (14), and with the help of which the transverse forces are taken up.

3. Device as stated in claim 32, characterized in that the drive device (14) is clamped at the upper end by means of an elastically deformable plate (59) which absorbs the axial forces and torques. 34. Device as stated in claim 32, characterized in that the drive device is clamped at its upper end by means of vibration damping means (59), which in addition to transmitting the axial forces and torques also transmit the transverse forces elastically.