JP2004149000A - Gas cylinder device for vessel - Google Patents

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好美 渡辺
Mitsuhiro Hayashi
光広 林
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/461Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
    • F16F9/462Rotary actuation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/56Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or damper, e.g. at the end of the stroke

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to raise and lower a propeller with light force and to miniaturize and simplify a switching valve device in a gas cylinder device for a vessel. <P>SOLUTION: In the gas cylinder device 20 for the vessel provided with a switching valve device 50 enabling to switch communication state among a piston rod side hydraulic chamber 25, a piston side hydraulic chamber 26, and a gas chamber 31, the switching valve device 50 has poppet valves 61-63 arranged on ports A-C opening a communication chamber 53 provided on a valve case 51, and has balls 75-77 between a ball operation surface 74 of a rotary plate 73 supported by the valve case 51 and each poppet valve 61-63, and sets and removes each poppet valve 61-63 on and from the corresponding ports A-C via the balls 75-77 by rotary operation of the rotary plate 73. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は船舶用ガスシリンダ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、特許文献1の如く、船舶用ガスシリンダ装置として、シリンダブロックを船体と推進機の一方に連結し、シリンダブロックに設けたロッドガイドからシリンダブロック内に挿入されたピストンロッドを船体と推進機の他方に連結し、シリンダブロック内にピストンロッド収容側のピストンロッド側油室と、ピストンロッド非収容側のピストン側油室を設け、ピストンロッド側油室とピストン側油室に連絡可能にされるガス室をシリンダブロックに一体に形成し、ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置をシリンダブロックに設けてなるものがある。切換弁装置の開操作により、ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室を連絡することにより、ガス圧をピストンロッドに及ぼすアシスト力を得ながら、推進機を軽い力で手動チルトアップ/ダウンすることができる。
【0003】
【特許文献1】
特公平3−1200(3頁、第3図、第4図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1の従来技術では、切換弁装置が、ガス室を連絡室に連絡するとともに、ピストンロッド側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストンロッド側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ピストン側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストン側油室の油圧により閉じる逆止弁を設けている。このとき、切換弁装置が弁ケースに支持したピンにより各逆止弁を開閉するものであるから、切換弁装置はピンが倒れなくスムースに往復動できる支持構造を弁ケースに具備する必要があり、大型複雑になる。
【0005】
また、特許文献1の従来技術では、ガス室を連絡室に直結している。従って、ガスシリンダ装置がピストンに近接配置されるフリーピストンを有するとともに、ピストンにアブソーバ弁とリターン弁を有し、推進ユニットが障害物と衝突してピストン及びピストンロッドが一旦伸長動作したとき、ガス室の油が逆止弁を開いてフリーピストンの下側油室に補給され、結果として、衝突の前後で、フリーピストンの停留位置を変位させ、シリンダブロックに対するピストンロッドの衝撃吸収後における復帰位置を、衝撃吸収前の係留位置と一致させることができない。
【0006】
本発明の課題は、船舶用ガスシリンダ装置において、推進機を軽い力でアップ/ダウン可能にするとともに、切換弁装置を小型簡素にすることにある。
【0007】
本発明の他の課題は、船舶用ガスシリンダ装置において、障害物との衝突の前後で、フリーピストンの停留位置を変位させないことにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、シリンダブロックを船体と推進機の一方に連結し、シリンダブロックに設けたロッドガイドからシリンダブロック内に挿入されたピストンロッドを船体と推進機の他方に連結し、シリンダブロック内にピストンロッド収容側のピストンロッド側油室と、ピストンロッド非収容側のピストン側油室を設け、ピストンロッド側油室とピストン側油室に連絡可能にされるガス室をシリンダブロックに一体に形成し、ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置をシリンダブロックに設けてなる船舶用ガスシリンダ装置において、切換弁装置は、ピストンロッド側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストンロッド側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ピストン側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストン側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ガス室を連絡室に連絡する連絡路に、ガス室の油圧により閉じる逆止弁を設け、切換弁装置は、全ての逆止弁を一度に開閉操作可能にし、開き操作によって全ての逆止弁を開くことにより、全ての連絡路を連絡室で互いに連絡可能にするとともに、閉じ操作によって全ての逆止弁を閉じることにより、全ての連絡路を連絡室に対して遮断可能にするようにしたものである。
【0009】
請求項2の発明は、請求項1の発明において更に、前記切換弁装置が、弁ケースに設けた連絡室に各連絡路のポートを開口し、各連絡路のポートのそれぞれに前記各逆止弁を配置し、弁ケースに支持される回転体のボール作動面と上記各逆止弁との間にボールを挟み、回転体の回転操作によりボールを介して各逆止弁を対応するポートに接離させるようにしたものである。
【0010】
請求項3の発明は、シリンダブロックを船体と推進機の一方に連結し、シリンダブロックに設けたロッドガイドからシリンダブロック内に挿入されたピストンロッドを船体と推進機の他方に連結し、シリンダブロック内にピストンロッド収容側のピストンロッド側油室と、ピストンロッド非収容側のピストン側油室を設け、ピストンロッド側油室とピストン側油室に連絡可能にされるガス室をシリンダブロックに一体に形成し、ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置をシリンダブロックに設けてなる船舶用ガスシリンダ装置において、切換弁装置は、ガス室を連絡室に連絡するとともに、ピストンロッド側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストンロッド側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ピストン側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストン側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、切換弁装置は、全ての逆止弁を一度に開閉操作可能にし、開き操作によって全ての逆止弁を開くことにより、全ての連絡路を連絡室で互いに連絡可能にするとともに、閉じ操作によって全ての逆止弁を閉じることにより、全ての連絡路を連絡室に対して遮断可能にするものであり、切換弁装置は、弁ケースに設けた連絡室に各連絡路のポートを開口し、ピストンロッド側油室の連絡路のポートと、ピストン側油室の連絡路のポートのそれぞれに前記ガス封入圧より高い開弁圧の各逆止弁を配置し、弁ケースに支持される回転体のボール作動面と上記各逆止弁との間にボールを挟み、回転体の回転操作によりボールを介して各逆止弁を対応するポートに接離させるようにしたものである。
【0011】
請求項4の発明は、請求項1又は3の発明において更に、前記切換弁装置が、回転体のボール作動面と各逆止弁のボールを挟む部分の形状の調整により、回転体の回転操作にともなう各逆止弁の開閉タイミングを調整可能にするようにしたものである。
【0012】
請求項5の発明は、請求項1、3又は4の発明において更に、前記弁ケースと回転体との間にスラストワッシャを介装したものである。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は船舶推進機を示す模式図、図2はガスシリンダ装置を示す断面図、図3は図2の側面図、図4は図2の平面図、図5は図2のV−V線に沿う矢視図、図6は図5のVI−VI線に沿う断面図、図7は図5のVII−VII線に沿う断面図、図8は図5のVIII−VIII線に沿う断面図、図9はガスシリンダ装置の油圧回路図である。
【0014】
(第1実施形態)(図1〜図9)
船舶推進機(船外機、但し、船内外機でも良い)10は、図1に示す如く、船体11にクランプブラケット12を固定し、クランプブラケット12にチルト軸13を介してスイベルブラケット14を略水平軸まわりに傾動可能に枢着し、スイベルブラケット14に転舵軸(不図示)を介して推進ユニット15(推進機)を略鉛直軸まわりに回動可能に枢着している。推進ユニット15はエンジンユニット16によりプロペラ17を駆動する。
【0015】
船舶推進機10は、クランプブラケット12とスイベルブラケット14の間にガスシリンダ装置20を介装している。ガスシリンダ装置20は、図2〜図4に示す如く、アルミ合金等から鋳造されたシリンダブロック21と、ピストンロッド22を有する。ピストンロッド22はシリンダブロック21にOリング23A、23Bを介して液密に螺着したロッドガイド23から、シリンダブロック21内にオイルシール23C、Oリング23Dを介して液密に挿入されている。シリンダブロック21の下端部に設けた取付部21Aをクランプブラケット12、ピストンロッド22の上端部に設けた取付部22Aをスイベルブラケット14に連結している。
【0016】
ガスシリンダ装置20は、シリンダブロック21に挿入したピストンロッド22の挿入端にピストン24(Oリング24A)を固定し、シリンダブロック21の内部にピストンロッド22を収容するピストンロッド側油室25と、ピストンロッド22を収容しないピストン側油室26を設け、ピストンロッド側油室25とピストン側油室26に作動油を収容している。尚、ピストン側油室26は、ピストン24に近接配置されるフリーピストン27(Oリング27A)を収容する。フリーピストン27は、ピストン側油室26を、上ピストン側油室26Aと下ピストン側油室26Bに区画する。
【0017】
ピストン24は、ピストンロッド側油室25とピストン側油室26Aを連絡する2つの流路のそれぞれにアブソーバ弁28とリターン弁29を設けている。アブソーバ弁28は、障害物との衝突による衝撃力作用下におけるように、ピストンロッド側油室25内の圧力が異常に上昇し、その上昇圧力が所定の圧力値以上に達した時点で開弁し、ピストンロッド側油室25内の油を上ピストン側油室26Aに移送可能としている。リターン弁29は、障害物との衝突による衝撃力吸収後、チルトアップされた推進ユニット15の自重作用下で、上ピストン側油室26A内の圧力が所定の圧力値以上にまで達した時点で開弁可能とされている。
【0018】
ガスシリンダ装置20は、ピストンロッド側油室25とピスト側油室26に連絡可能にされるガス室31をシリンダブロック21の上部の一方側の側傍に一体に形成している。ガス室31は、フリーピストン32(Oリング32A)を介して下部油室33を付帯的に備える。
【0019】
ガスシリンダ装置20は、ピストンロッド側油室25をピストン側油室26とガス室31の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置50をシリンダブロック21に設けている。切換弁装置50は、シリンダブロック21の上部で、ガス室31に対する反対側の側傍に設けられる。
【0020】
ガスシリンダ装置20は、ピストンロッド側油室25を切換弁装置50に連絡する連絡路34と、ピストン側油室26を切換弁装置50に連絡する連絡路35と、ガス室31(下部油室33)を切換弁装置50に連絡する連絡路36を有している。切換弁装置50は、全ての連絡路34、35、36を互いに遮断するオフモードと、全ての連絡路34、35、36を互いに連絡するオンモードのいずれかに切換設定される。
【0021】
切換弁装置50がオフモードに設定されたとき、ガスシリンダ装置20はピストンロッド側油室25とピストン側油室26とガス室31(下部油室33)の連絡を遮断してピストンロッド22の伸縮を停止し、ガス室31の影響を受けることなく推進ユニット15を任意の位置でチルトロック状態にする。切換弁装置50のオフモードでは、推進ユニット15が障害物と衝突してピストンロッド22及びピストン24が一旦伸長動作したときにも、フリーピストン27の下側の下ピストン側油室26Bにガス室31の下部油室33の油が全く補給されず、結果として、衝突の前後で、フリーピストン27の停留位置を変位させることがなく、ピストンロッド側油室25からアブソーバ弁28を経て上ピストン側油室26Aへ流入する油量と、上ピストン側油室26Aからリターン弁29を経てピストンロッド側油室25へ返送される油量とが同一になり、シリンダブロック21に対するピストンロッド22の衝撃吸収後における復帰位置を、衝撃吸収前の停留位置に確実に一致せしめる。
【0022】
切換弁装置50がオンモードに設定されたとき、ガスシリンダ装置20はピストンロッド側油室25とピストン側油室26とガス室31(下部油室33)を互いに連絡してピストンロッド22の伸縮を可能にし、推進ユニット15を手動チルトアップ/チルトダウン可能とする。切換弁装置50のオンモードでは、ガス室31のガス圧がピストンロッド22にアシスト力を及ぼし、手動チルトアップ/チルトダウンの操作力を軽減する。また、切換弁装置50のオンモードでは、ガスシリンダ装置20のチルトアップ行程で、ピストンロッド側油室25、ピストン側油室26から退出するピストンロッド22の容積分の油がガス室31の下部油室33からピストン側油室26に補給され、ガスシリンダ装置20のチルトダウン行程で、ピストンロッド側油室25、ピストン側油室26に進入するピストンロッド22の容積分の油がピストン側油室26から下部油室33に退出される。
【0023】
尚、ガスシリンダ装置20は、ピストン側油室26とガス室31の下部油室33とを連絡する連絡路37の中間部に設けたバルブ挿入部38に温度補償用リリーフ弁39を介装している。切換弁装置50のオフモードで、ピストンロッド側油室25、ピストン側油室26の作動油温度が異常に上昇したとき、ピストン側油室26の油をリリーフ弁39から下部油室33に逃す。
【0024】
ガスシリンダ装置20は、(A)シリンダブロック21に設ける連絡路34〜37の取回し構造、(B)切換弁装置50の構造を以下の如くにしている。
【0025】
(A)シリンダブロック21における連絡路34〜37の取回し構造(図2〜図4、図6)
【0026】
連絡路34は、シリンダブロック21に設けられる横孔であり、ピストンロッド側油室25の上端部に開口する。連絡路34は、短尺孔であり、鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工される。
【0027】
連絡路35は、シリンダブロック21に設けられる横孔35A、縦孔35B、横孔35Cからなる。ピストン側油室26の下端部に開口する横孔35Aと、切換弁装置50に開口する横孔35Cは短尺孔であり、鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工されて形成される。横孔35Aはプラグ35Dを封着される。縦孔35Bは、横孔35Aと横孔35Cをつなぐ長尺孔であり、シリンダブロック21の鋳造後に形成される。
【0028】
連絡路36は、シリンダブロック21とロッドガイド23を用いて形成される。このとき、ガスシリンダ装置20は、シリンダブロック21にOリング41Aを介して液密に螺着されるキャップ41の下端小径部42に、引抜き管からなるパイプ43の上端内周部をOリング42Aを介して液密に嵌着し、このパイプ43をシリンダブロック21に挿入し、パイプ43の内部に前述のガス室31、フリーピストン32、下部油室33を設けている。44はガス封入部である。
【0029】
そして、連絡路36は、シリンダブロック21とパイプ43の間の環状中空部に設けられる環状孔36A、シリンダブロック21に設けられる斜め孔36B、ロッドガイド23に設けられる環状溝36C、シリンダブロック21に設けられる横孔36Dからなる。環状孔36Aは、長尺孔であり、パイプ43の下端切欠部から下部油室33に連通する。斜め孔36Bは環状孔36Aの上端部と環状溝36Cをつなぐ短尺孔であり、鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工される。環状溝36Cはロッドガイド23の外周に切削加工される。横孔36Dは環状溝36Cを切換弁装置50につなぐ短尺孔であり、鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工される。
【0030】
連絡路37は、シリンダブロック21に設けられる横孔37A、縦孔37Bからなる。横孔37Aは、ピストン側油室26をバルブ挿入部38につなぐ短尺孔であり、鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工される。バルブ挿入部38はプラグ38Aにより封着される。縦孔37Bは、バルブ挿入部38と下部油室33をつなぐ短尺孔であり、シリンダブロック21の鋳造時に成形されても良く、又は鋳造後のシリンダブロック21にドリル加工されても良い。
【0031】
従って、ガスシリンダ装置20にあっては、シリンダブロック21の鋳造時に成形される長尺孔は連絡路35の縦孔35Bだけとなる。また、ガス室31を引抜き管のパイプ43にて形成したから、パイプ43を加工せずにフリーピストン32を収容できる。
【0032】
(B)切換弁装置50の構造(図5〜図9)
切換弁装置50は、シリンダブロック21の上部で、前述の如く、ガス室31に対する反対側の側傍に一体成形された弁ケース51を有し、この弁ケース51にOリング52Aを介して液密に、キャップ52を螺着して備え、弁ケース51の内部空間を連絡室53とする。
【0033】
切換弁装置50は、弁ケース51に弁ガイド54、スペーサ55を収容し、弁ガイド54を弁ケース51の嵌合突起56に嵌合し位置決め及び回り止めし、弁ガイド54、スペーサ55をキャップ52で固定化している。又はスペーサ55はキャップに一体成形したものを使用しても良い。
【0034】
切換弁装置50は、図9に示す如く、三方向弁であり、弁ガイド54において連絡室53に臨む位置に、弁ケース51に設けた各連絡路34、35、36のポートA、B、Cを開口している。切換弁装置50は、ピストンロッド側油室25を連絡室53に連絡する連絡路34のポートAに、ピストンロッド側油室25の油圧により閉じる(ピストンロッド側油室25から連絡室53への油の流れを阻止する)ポペット弁61を設け、ピストン側油室26を連絡室53に連絡する連絡路35のポートBに、ピストン側油室26の油圧により閉じる(ピストン側油室26から連絡室53への油の流れを阻止する)ポペット弁62を設け、ガス室31(下部油室33)を連絡室53に連絡する連絡路36のポートCに、ガス室31(下部油室33)の油圧により閉じる(ガス室31(下部油室33)から連絡室53への油の流れを阻止する)ポペット弁63を設けている。
【0035】
切換弁装置50は、各ポートA〜Cに合致することになるガイド孔64、65、66を弁ガイド54に設け、ガイド孔64〜66の端面の外周に設けたOリング57〜59を弁ケース51のシート面51Aに密着する状態で、各ポペット弁61〜63を各ガイド孔64〜66のそれぞれに直線移動可能に設けている。各ポペット弁61〜63は本発明の逆止弁を構成し、弁体61A〜63Aの外端面に設けてあるシール部材61B〜63Bを各ガイド孔64〜66の弁座64A〜66Aに着座させて各ポートA〜Cを閉じ、離座させて各ポートA〜Cを開く。弁ガイド54は、各弁座64〜66Aの中心部に、連絡室53に開口する孔64B、66Bを備える。各ポペット弁61〜63の背面と弁ケース51のシート面51Aとの間に介装されるバルブスプリング67は弁体61A〜63Aの応答性を向上するものであるが、なくても良い。
【0036】
しかるに、切換弁装置50は、弁ガイド54に設けた全てのポペット弁61〜63を一度に、本実施形態では同時に開閉操作可能にする。開き操作によって全てのポペット弁61〜63を開くことにより、全ての連絡路34〜36のポートA〜Cを連絡室53で互いに連絡可能にするとともに、閉じ操作によって全てのポペット弁61〜63を閉じることにより、全ての連絡路34〜36のポートA〜Cを連絡室53に対して遮断可能にする。
【0037】
このため、切換弁装置50は、弁ケース51に支持される回転軸71をキャップ52に、Oリング71Aを介して液密に挿入し、回転軸71の外側端部には回転操作レバー72を設け、回転軸71の内側端部をシート面51Aに設けた軸受凹部に枢着し、回転軸71の中間部にスプリングピン71Bを介して回転板73を一体化した。
【0038】
切換弁装置50は、回転板73のボール作動面74(凹み74A等)と、各ポペット弁61〜63の弁体61A〜63Aの外端面との間にボール75〜77を挟み、回転板73の回転操作によりボール75〜77を介して各ポペット弁61〜63を対応するポートA〜Cの弁座64A〜66Aに対して接離させる。各ボール75〜77は、弁ガイド54の孔64B〜66Bのそれぞれに遊挿されて保持される。回転板73の回転により、回転板73のボール作動面74の凹み74Aからボール75〜77が外れると、ポペット弁61〜63がボール75〜77により押し下げられ、ポペット弁61〜63を一度に開く。
【0039】
切換弁装置50は、弁ガイド54の回転板73に対向する端面における周方向一部に節度スプリング81でバックアップされたクリックボール82を有する。回転板73の平面の周方向に離隔する2ヶ所には、閉じ位置対応孔83Aと、開き位置対応孔83Bとが設けられる。回転操作レバー72が弁ケース51の閉じ側ストッパ51Aに衝合するまで回転され(図3)、回転板73の閉じ位置対応孔83Aが弁ガイド54のクリックボール82に係合するとき、回転板73は閉じ操作位置に設定される(図8の下半部)。回転操作レバー72が弁ケース51の開き側ストッパ51Bに衝合するまで回転され(図3)、回転板73の開き位置対応孔83Bが弁ガイド54のクリックボール82に係合するとき、回転板73は開き操作位置に設定される。
【0040】
これにより、切換弁装置50は、回転操作レバー72により回転軸71に一体の回転板73を回転操作し、(a)回転板73を閉じ操作位置に位置付けると、回転板73のボール作動面74の凹み74Aがボール75〜77を受け入れることにより、ボール75〜77によるポペット弁61〜63の押し下げが解除され、各ポペット弁61〜63を対応するポートA〜Cの弁座64A〜66Aに着座させてポートA〜Cを塞ぎ、全ての連絡路34〜36を遮断する、前述のオフモードに設定される(図6の下半部)。
【0041】
他方、切換弁装置50は、回転操作レバー72により回転軸71に一体の回転板73を回転操作し、(b)回転板73を開き操作位置に位置付けると、回転板73の平面がボール75〜77を押し下げることにより、各ポペット弁61〜63を対応するポートA〜Cの弁座64〜66Aから離座させてポートA〜Cを連絡室53に導通し、全ての連絡路34〜36を互いに連絡する、前述のオンモードに設定される(図6の上半部)。
【0042】
尚、切換弁装置50は、ボール75〜77を挟む、回転板73のボール作動面74(凹み74A等)と各ポペット弁61〜63の弁体61A〜63Aの外端面の形状の調整により、回転板73の回転操作にともなう各ポペット弁61〜63の開閉タイミングを調整できる。例えば、切換弁装置50がオンモードに設定される過程で、ポペット弁63に対応するボール77が接するボール作動面74の凹み74Aを浅く(もしくは平面)し、ポペット弁61、62に対応するボール75、76が接するボール作動面74の凹み74Aを深くするときには、ガス室31(下部油室33)のポートCのポペット弁63が先行して開き、続いてピストンロッド側油室25、ピストン側油室26のポートA、Bのポペット弁61、62を開く。
【0043】
また、切換弁装置50は、回転板73と弁ケース51のキャップ52の間にスラストワッシャ91を、回転板73と弁ガイド54の間にスラストワッシャ92を介装することにより、回転板73の回転のスムースを図ることができる。
【0044】
本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲1▼切換弁装置50が弁ケース51の内部で、回転板73のボール作動面74と各ポペット弁61〜63との間に挟んだボール75〜77を介して、各ポペット弁61〜63を開閉する。ボール75〜77の配置は簡単で組立性が良く、格別な支持構造を弁ケース51に設ける必要もなく、切換弁装置50を小型簡素にできる。
【0045】
▲2▼回転板73の開閉操作端で、回転板73のボール作動面74と各ポペット弁61〜63のボール75〜77を挟む部分に凹み74Aを設けることにより、開閉操作の節度感(クリック感)を得ることができ、クリックボール82等の節度感機構を別途設ける必要をなくすこともでき、切換弁装置50を簡素にできる。
【0046】
▲3▼切換弁装置50の閉じ操作で連絡室53が密閉空間になる。即ち、切換弁装置50を構成する各ポペット弁61〜63は、ピストンロッド側油室25、ピストン側油室26又はガス室31の圧力により閉じ、それらの圧力が大きくなっても閉じ続ける構造であり、連絡室53は密閉空間になる。このような連絡室53の作動油が異常な温度上昇により膨張すると、連絡室53の油圧が高圧になるが、この高圧油はいずれかの逆止弁を押し開いて自然にブローする(低圧のガス室31に対応するポペット弁63がブローする)結果、切換弁装置50の破損を防止する等のために、温度補償用リリーフ弁機構を連絡室53に設ける必要がなく、切換弁装置50を簡素にできる。
【0047】
▲4▼切換弁装置50の閉じ操作で、ガス室31は連絡室53に対して遮断され、ガス室31の油が連絡室53の側に吸引されることがない。従って、ガスシリンダ装置20がピストン24に近接配置されるフリーピストン27を有するとともに、ピストン24にアブソーバ弁28とリターン弁29を有し、推進ユニット15が障害物と衝突してピストン24及びピストンロッド22が一旦伸長動作したときにも、ガス室31の油がポペット弁63を開いてフリーピストン27の下側のピストン側油室26に補給されず、結果として、衝突の前後で、フリーピストン27の停留位置を変位させることがない。シリンダブロック21に対するピストンロッド22の衝撃吸収後における復帰位置を、衝撃吸収前の停留位置に一致させることができる。
【0048】
▲5▼回転板73のボール作動面74と各ポペット弁61〜63のボール75〜77を挟む部分の形状の調整により、各ポペット弁61〜63の開閉タイミングを調整できる。例えば、回転板73のボール作動面74に設ける凹み74Aの深さを調整し、ガス室31に対応するポペット弁63を先行させて開き、続いて他のポペット弁61、62を開く等ができる。
【0049】
▲6▼弁ケース51(キャップ52)と回転板73の間にスラストワッシャ91を介装することにより、回転板73と弁ケース51(キャップ52)の摩擦ずれを防止し、磨耗粉の発生を防止し、回転板73の回転をスムースに行なうことができる。弁ガイド54と回転板73の間に介装されるスラストワッシャ92によっても同様の作用がある。
【0050】
(第2実施形態)
第2実施形態のガスシリンダ装置20が、第1実施形態のガスシリンダ装置20と異なる点は、ガス室31(下部油室33)を連絡室53に連絡する連絡路36に設けたポペット弁63を撤去し、ガス室31(下部油室33)を連絡室53に直に連絡する。そして、ピストンロッド側油室25、ピストン側油室26のそれぞれを連絡室53に連絡する連絡路34、35に設けたポペット弁61、62の開弁圧をガス室31のガス封入圧より高く設定した。
【0051】
第2実施形態のガスシリンダ装置20では、ポペット弁をポペット弁61、62の2つだけとし、ポペット弁61、62の開弁圧をそれらのバルブスプリング67によりガス室31のガス封入圧より高く設定することで、ポペット弁61、62が閉じ状態にあるときに推進ユニット15に障害物が衝突しても、ポペット弁62が開くことがない構造であり、ガス室31が連絡室53に常に連通していても、ピストンロッド側油室25及びピストン側油室26に油が流れることがなく、フリーピストン27は移動しない。
【0052】
第2実施形態のガスシリンダ装置20によれば、2つのポペット弁61、62を用いるだけで、第1実施形態における前述▲1▼〜▲6▼と同様の作用を奏する。
【0053】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の実施において、逆止弁はポペット弁に限らない。
【0054】
【発明の効果】
本発明によれば、船舶用ガスシリンダ装置において、推進機を軽い力でアップ/ダウン可能にするとともに、切換弁装置を小型簡素にすることができる。
【0055】
また、本発明によれば、船舶用ガスシリンダ装置において、障害物との衝突の前後で、フリーピストンの停留位置を変位させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は船舶推進機を示す模式図である。
【図2】図2はガスシリンダ装置を示す断面図である。
【図3】図3は図2の側面図である。
【図4】図4は図2の平面図である。
【図5】図5は図2のV−V線に沿う矢視図である。
【図6】図6は図5のVI−VI線に沿う断面図である。
【図7】図7は図5のVII−VII線に沿う断面図である。
【図8】図8は図5のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図9】図9はガスシリンダ装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
10 船舶推進機
11 船体
15 推進ユニット(推進機)
20 ガスシリンダ装置
21 シリンダブロック
22 ピストンロッド
23 ロッドガイド
24 ピストン
25 ピストンロッド側油室
26 ピストン側油室
31 ガス室
34〜36 連絡路
50 切換弁装置
51 弁ケース
53 連絡室
61〜63 ポペット弁(逆止弁)
73 回転板(回転体)
74 ボール作動面
75〜77 ボール
91 スラストワッシャ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a marine gas cylinder device.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, as a marine gas cylinder device, a cylinder block is connected to one of a hull and a propulsion device, and a piston rod inserted into a cylinder block from a rod guide provided on the cylinder block is connected to the hull and the propulsion device. And a piston rod-side oil chamber on the piston rod-housing side and a piston-side oil chamber on the non-piston-rod-housing side are provided in the cylinder block so that the piston rod-side oil chamber and the piston-side oil chamber can communicate with each other. In some cases, a gas chamber is formed integrally with a cylinder block, and a switching valve device is provided in the cylinder block so as to switch a connection state between a piston rod side oil chamber, a piston side oil chamber, and a gas chamber. By connecting the piston rod-side oil chamber, the piston-side oil chamber, and the gas chamber by opening the switching valve device, the thruster can be manually tilted up / down with a light force while obtaining the assist force for applying gas pressure to the piston rod. Can be down.
[0003]
[Patent Document 1]
Tokuhei 3-1200 (3 pages, Fig. 3, Fig. 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art of Patent Document 1, the switching valve device connects the gas chamber to the communication chamber, and closes the communication passage connecting the piston rod side oil chamber to the communication chamber by the hydraulic pressure of the piston rod side oil chamber. And a check valve which is closed by hydraulic pressure of the piston side oil chamber is provided in a communication path connecting the piston side oil chamber to the communication chamber. At this time, since the switching valve device opens and closes each check valve with a pin supported by the valve case, the switching valve device needs to have a support structure in the valve case that allows the pin to reciprocate smoothly without falling down. , Large and complicated.
[0005]
Further, in the related art of Patent Document 1, the gas chamber is directly connected to the communication chamber. Therefore, the gas cylinder device has a free piston disposed close to the piston, the piston has an absorber valve and a return valve, and when the propulsion unit collides with an obstacle and the piston and the piston rod once extend, the gas is released. The oil in the chamber opens the check valve and is replenished to the lower oil chamber of the free piston, and as a result, before and after the collision, displaces the stop position of the free piston and returns the piston rod to the cylinder block after absorbing the impact of the piston rod. Cannot be matched with the mooring position before shock absorption.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a marine gas cylinder device in which a propulsion device can be moved up and down with a light force and a switching valve device is made small and simple.
[0007]
Another object of the present invention is to prevent a stop position of a free piston from being displaced before and after a collision with an obstacle in a marine gas cylinder device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, a cylinder block is connected to one of a hull and a propulsion device, and a piston rod inserted into the cylinder block from a rod guide provided on the cylinder block is connected to the other of the hull and the propulsion device. A piston rod-side oil chamber on the piston rod-housing side and a piston-side oil chamber on the non-piston-rod-housing side are provided inside, and a gas chamber that can communicate with the piston rod-side oil chamber and the piston-side oil chamber is integrated with the cylinder block. And a switching valve device provided in the cylinder block for switching a communication state between the piston rod-side oil chamber, the piston-side oil chamber, and the gas chamber is provided in the cylinder block. A check valve that closes with the oil pressure in the piston rod side oil chamber is provided in the communication path connecting the oil chamber to the communication chamber, and the piston side oil chamber is connected to the communication chamber. A check valve that closes by the oil pressure of the piston-side oil chamber is provided in the communication path involved, and a check valve that closes by the oil pressure of the gas chamber is provided in the communication path that connects the gas chamber to the communication chamber. The check valves can be opened and closed at once, and all the check valves can be opened and closed by opening all check valves, and all check valves can be closed by closing operation. Thus, all communication paths can be cut off from the communication room.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the switching valve device further opens a port of each communication path in a communication chamber provided in a valve case, and the check valve is provided in each of the ports of each communication path. A valve is arranged, a ball is interposed between the ball operation surface of the rotating body supported by the valve case and each of the above-described check valves, and each check valve is connected to a corresponding port via the ball by rotating the rotating body. It is made to come and go.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, a cylinder block is connected to one of the hull and the propulsion unit, and a piston rod inserted into the cylinder block from a rod guide provided on the cylinder block is connected to the other of the hull and the propulsion unit. A piston rod-side oil chamber on the piston rod-housing side and a piston-side oil chamber on the non-piston-rod-housing side are provided inside, and a gas chamber that can communicate with the piston rod-side oil chamber and the piston-side oil chamber is integrated with the cylinder block. In a marine gas cylinder device having a switching valve device provided in a cylinder block capable of switching a communication state between a piston rod-side oil chamber, a piston-side oil chamber, and a gas chamber, the switching valve device includes a gas chamber. A non-return valve that communicates with the communication chamber and closes the piston rod-side oil chamber to the communication path that connects the piston rod-side oil chamber to the communication chamber. A check valve that closes by the oil pressure of the piston-side oil chamber is provided in the communication path that connects the piston-side oil chamber to the communication chamber, and the switching valve device enables all the check valves to be opened and closed at a time and opens. By opening all the check valves by operation, all communication paths can be communicated with each other in the communication room, and by closing all check valves by the closing operation, all communication paths are connected to the communication room. The switching valve device opens the ports of the communication paths in the communication chamber provided in the valve case, and connects the ports of the communication paths of the piston rod-side oil chamber and the communication paths of the piston-side oil chamber. Each check valve having a valve opening pressure higher than the gas charging pressure is disposed in each of the ports, and a ball is interposed between the ball operating surface of the rotating body supported by the valve case and each of the check valves. Rotation of each check valve via the ball It is obtained so as to contact and separate to the port to respond.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or the third aspect of the present invention, the switching valve device further includes a ball operating surface of the rotating body and a shape of a portion of the check valve that sandwiches the ball, thereby rotating the rotating body. Accordingly, the opening / closing timing of each check valve can be adjusted.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, third or fourth aspect, a thrust washer is further interposed between the valve case and the rotating body.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 is a schematic view showing a marine propulsion device, FIG. 2 is a sectional view showing a gas cylinder device, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 6, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of the gas cylinder device.
[0014]
(1st Embodiment) (FIGS. 1-9)
As shown in FIG. 1, a marine propulsion device (an outboard motor, but may be an inboard / outboard motor) 10 has a clamp bracket 12 fixed to a hull 11, and a swivel bracket 14 substantially attached to the clamp bracket 12 via a tilt shaft 13. A propulsion unit 15 (propulsion device) is pivotally mounted on the swivel bracket 14 via a turning shaft (not shown) so as to be rotatable about a substantially vertical axis. The propulsion unit 15 drives a propeller 17 by an engine unit 16.
[0015]
The marine propulsion device 10 has a gas cylinder device 20 interposed between a clamp bracket 12 and a swivel bracket 14. The gas cylinder device 20 includes a cylinder block 21 cast from an aluminum alloy or the like, and a piston rod 22, as shown in FIGS. The piston rod 22 is liquid-tightly inserted into the cylinder block 21 via an oil seal 23C and an O-ring 23D from a rod guide 23 screwed to the cylinder block 21 via O-rings 23A and 23B. The mounting portion 21A provided at the lower end of the cylinder block 21 is connected to the clamp bracket 12, and the mounting portion 22A provided at the upper end of the piston rod 22 is connected to the swivel bracket 14.
[0016]
The gas cylinder device 20 fixes a piston 24 (O-ring 24 </ b> A) to an insertion end of a piston rod 22 inserted into a cylinder block 21, and a piston rod-side oil chamber 25 that accommodates the piston rod 22 inside the cylinder block 21. A piston side oil chamber 26 that does not house the piston rod 22 is provided, and hydraulic oil is housed in the piston rod side oil chamber 25 and the piston side oil chamber 26. Note that the piston-side oil chamber 26 accommodates a free piston 27 (O-ring 27A) disposed close to the piston 24. The free piston 27 divides the piston side oil chamber 26 into an upper piston side oil chamber 26A and a lower piston side oil chamber 26B.
[0017]
The piston 24 is provided with an absorber valve 28 and a return valve 29 in each of two flow paths connecting the piston rod side oil chamber 25 and the piston side oil chamber 26A. The absorber valve 28 opens when the pressure in the piston rod-side oil chamber 25 abnormally rises and the rising pressure reaches a predetermined pressure value or more, as under the action of an impact force due to collision with an obstacle. The oil in the piston rod side oil chamber 25 can be transferred to the upper piston side oil chamber 26A. After absorbing the impact force due to the collision with the obstacle, the return valve 29 is actuated when the pressure in the upper piston side oil chamber 26A reaches a predetermined pressure value or more under the weight of the propulsion unit 15 tilted up. The valve can be opened.
[0018]
In the gas cylinder device 20, a gas chamber 31 that can communicate with the piston rod-side oil chamber 25 and the fixie-side oil chamber 26 is formed integrally on one side of the upper part of the cylinder block 21. The gas chamber 31 additionally includes a lower oil chamber 33 via a free piston 32 (O-ring 32A).
[0019]
The gas cylinder device 20 is provided with a switching valve device 50 in the cylinder block 21 that enables the piston rod-side oil chamber 25 to switch the communication state between the piston-side oil chamber 26 and the gas chamber 31. The switching valve device 50 is provided on the upper side of the cylinder block 21 on the side opposite to the gas chamber 31.
[0020]
The gas cylinder device 20 includes a communication path 34 that connects the piston rod-side oil chamber 25 to the switching valve device 50, a communication path 35 that connects the piston-side oil chamber 26 to the switching valve device 50, and a gas chamber 31 (lower oil chamber). 33) is connected to the switching valve device 50. The switching valve device 50 is set to be switched between an off mode in which all the communication paths 34, 35, 36 are shut off from each other and an on mode in which all the communication paths 34, 35, 36 are connected to each other.
[0021]
When the switching valve device 50 is set to the off mode, the gas cylinder device 20 disconnects the communication between the piston rod side oil chamber 25, the piston side oil chamber 26, and the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33), and The expansion and contraction is stopped, and the propulsion unit 15 is set in the tilt lock state at an arbitrary position without being affected by the gas chamber 31. In the off mode of the switching valve device 50, even when the propulsion unit 15 collides with an obstacle and the piston rod 22 and the piston 24 perform an extension operation once, the gas chamber 26B below the free piston 27 is stored in the lower piston side oil chamber 26B. 31, no oil is replenished in the lower oil chamber 33, and as a result, the stop position of the free piston 27 is not displaced before and after the collision, and the upper piston side is moved from the piston rod side oil chamber 25 through the absorber valve 28. The amount of oil flowing into the oil chamber 26A and the amount of oil returned from the upper piston side oil chamber 26A to the piston rod side oil chamber 25 via the return valve 29 become the same, and the impact of the piston rod 22 on the cylinder block 21 is absorbed. The later return position is surely matched with the stop position before absorbing the shock.
[0022]
When the switching valve device 50 is set to the ON mode, the gas cylinder device 20 connects the piston rod-side oil chamber 25, the piston-side oil chamber 26, and the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33) to each other to extend and contract the piston rod 22. And the propulsion unit 15 can be manually tilted up / down. In the ON mode of the switching valve device 50, the gas pressure in the gas chamber 31 exerts an assisting force on the piston rod 22 to reduce the manual tilt-up / tilt-down operation force. Further, in the ON mode of the switching valve device 50, in the tilt-up stroke of the gas cylinder device 20, oil corresponding to the volume of the piston rod 22 retreating from the piston rod-side oil chamber 25 and the piston-side oil chamber 26 is moved below the gas chamber 31. The oil is supplied from the oil chamber 33 to the piston-side oil chamber 26, and the oil corresponding to the volume of the piston rod 22 that enters the piston-rod-side oil chamber 25 and the piston-side oil chamber 26 during the tilt-down stroke of the gas cylinder device 20 becomes the piston-side oil. It is withdrawn from the chamber 26 to the lower oil chamber 33.
[0023]
The gas cylinder device 20 has a temperature compensation relief valve 39 interposed in a valve insertion portion 38 provided at an intermediate portion of a communication path 37 connecting the piston side oil chamber 26 and the lower oil chamber 33 of the gas chamber 31. ing. When the operating oil temperature of the piston rod-side oil chamber 25 and the piston-side oil chamber 26 rises abnormally in the off mode of the switching valve device 50, oil in the piston-side oil chamber 26 is released from the relief valve 39 to the lower oil chamber 33. .
[0024]
In the gas cylinder device 20, (A) the structure for connecting the communication paths 34 to 37 provided in the cylinder block 21 and (B) the structure of the switching valve device 50 are as follows.
[0025]
(A) Arrangement structure of the communication paths 34 to 37 in the cylinder block 21 (FIGS. 2 to 4 and 6)
[0026]
The communication path 34 is a lateral hole provided in the cylinder block 21 and opens at the upper end of the piston rod side oil chamber 25. The communication path 34 is a short hole, and is drilled in the cylinder block 21 after casting.
[0027]
The communication path 35 includes a horizontal hole 35A, a vertical hole 35B, and a horizontal hole 35C provided in the cylinder block 21. The horizontal hole 35A opening at the lower end of the piston side oil chamber 26 and the horizontal hole 35C opening to the switching valve device 50 are short holes, and are formed by drilling the cylinder block 21 after casting. The lateral hole 35A is sealed with the plug 35D. The vertical hole 35B is an elongated hole connecting the horizontal hole 35A and the horizontal hole 35C, and is formed after the cylinder block 21 is cast.
[0028]
The communication path 36 is formed using the cylinder block 21 and the rod guide 23. At this time, the gas cylinder device 20 includes an O-ring 42A at the lower end small diameter portion 42 of the cap 41 screwed to the cylinder block 21 via the O-ring 41A. The pipe 43 is inserted into the cylinder block 21 through the through hole. The gas chamber 31, the free piston 32, and the lower oil chamber 33 are provided inside the pipe 43. 44 is a gas filling part.
[0029]
The communication path 36 includes an annular hole 36A provided in an annular hollow portion between the cylinder block 21 and the pipe 43, an oblique hole 36B provided in the cylinder block 21, an annular groove 36C provided in the rod guide 23, and a cylinder block 21. It comprises a horizontal hole 36D provided. The annular hole 36 </ b> A is a long hole, and communicates with the lower oil chamber 33 from a cutout at the lower end of the pipe 43. The oblique hole 36B is a short hole connecting the upper end of the annular hole 36A and the annular groove 36C, and is drilled in the cylinder block 21 after casting. The annular groove 36C is cut on the outer periphery of the rod guide 23. The horizontal hole 36D is a short hole connecting the annular groove 36C to the switching valve device 50, and is drilled in the cylinder block 21 after casting.
[0030]
The communication path 37 includes a horizontal hole 37A and a vertical hole 37B provided in the cylinder block 21. The lateral hole 37A is a short hole connecting the piston side oil chamber 26 to the valve insertion portion 38, and is drilled in the cylinder block 21 after casting. The valve insertion portion 38 is sealed by a plug 38A. The vertical hole 37B is a short hole connecting the valve insertion portion 38 and the lower oil chamber 33, and may be formed when the cylinder block 21 is cast, or may be drilled in the cylinder block 21 after casting.
[0031]
Therefore, in the gas cylinder device 20, the long hole formed at the time of casting the cylinder block 21 is only the vertical hole 35B of the communication path 35. Further, since the gas chamber 31 is formed by the drawing pipe 43, the free piston 32 can be accommodated without processing the pipe 43.
[0032]
(B) Structure of the switching valve device 50 (FIGS. 5 to 9)
The switching valve device 50 has a valve case 51 integrally formed on the upper side of the cylinder block 21 on the side opposite to the gas chamber 31 as described above, and the valve case 51 is provided with a liquid through an O-ring 52A. A cap 52 is tightly screwed and provided, and an internal space of the valve case 51 is a communication chamber 53.
[0033]
The switching valve device 50 accommodates the valve guide 54 and the spacer 55 in the valve case 51, fits the valve guide 54 into the fitting protrusion 56 of the valve case 51, positions and stops the valve guide 54, and caps the valve guide 54 and the spacer 55. It is fixed at 52. Alternatively, the spacer 55 may be formed integrally with the cap.
[0034]
As shown in FIG. 9, the switching valve device 50 is a three-way valve. Ports A, B, and B of each of the communication paths 34, 35, and 36 provided in the valve case 51 are provided at positions facing the communication chamber 53 in the valve guide 54. C is open. The switching valve device 50 closes the port A of the communication path 34 that connects the piston rod side oil chamber 25 to the communication chamber 53 by the hydraulic pressure of the piston rod side oil chamber 25 (from the piston rod side oil chamber 25 to the communication chamber 53). A poppet valve 61 (to block the flow of oil) is provided, and the port B of the communication path 35 connecting the piston-side oil chamber 26 to the communication chamber 53 is closed by the hydraulic pressure of the piston-side oil chamber 26 (communicated from the piston-side oil chamber 26). A poppet valve 62 for preventing the flow of oil to the chamber 53 is provided, and the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33) is connected to the port C of the communication path 36 that connects the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33) to the communication chamber 53. A poppet valve 63 is provided that closes (blocks the flow of oil from the gas chamber 31 (lower oil chamber 33) to the communication chamber 53) by the hydraulic pressure of the above.
[0035]
The switching valve device 50 includes guide holes 64, 65, 66 that match the respective ports A to C in the valve guide 54, and O-rings 57 to 59 provided on the outer circumference of the end surfaces of the guide holes 64 to 66. The poppet valves 61 to 63 are provided in the respective guide holes 64 to 66 so as to be linearly movable in a state of being in close contact with the seat surface 51A of the case 51. Each of the poppet valves 61 to 63 constitutes a check valve of the present invention, and seal members 61B to 63B provided on the outer end surfaces of the valve bodies 61A to 63A are seated on the valve seats 64A to 66A of the respective guide holes 64 to 66. To close each port A to C, release the ports, and open each port A to C. The valve guide 54 is provided with holes 64B and 66B opening to the communication chamber 53 at the center of each of the valve seats 64 to 66A. The valve spring 67 interposed between the rear surfaces of the poppet valves 61 to 63 and the seat surface 51A of the valve case 51 improves the response of the valve elements 61A to 63A, but may not be provided.
[0036]
However, the switching valve device 50 allows all the poppet valves 61 to 63 provided on the valve guide 54 to be simultaneously opened and closed in the present embodiment. By opening all the poppet valves 61 to 63 by the opening operation, the ports A to C of all the communication paths 34 to 36 can communicate with each other in the communication room 53, and all the poppet valves 61 to 63 are closed by the closing operation. By closing, the ports A to C of all the communication paths 34 to 36 can be shut off from the communication room 53.
[0037]
For this reason, the switching valve device 50 inserts the rotation shaft 71 supported by the valve case 51 into the cap 52 in a liquid-tight manner via the O-ring 71A, and a rotation operation lever 72 at the outer end of the rotation shaft 71. The rotating shaft 71 is pivotally attached to a bearing recess provided on the seat surface 51A, and the rotating plate 73 is integrated with the rotating shaft 71 via a spring pin 71B.
[0038]
The switching valve device 50 sandwiches the balls 75 to 77 between the ball operating surface 74 (the recess 74A or the like) of the rotating plate 73 and the outer end surfaces of the valve bodies 61A to 63A of the poppet valves 61 to 63. The popping valves 61 to 63 are brought into contact with and separated from the valve seats 64A to 66A of the corresponding ports A to C via the balls 75 to 77 by the rotation operation of the above. Each of the balls 75 to 77 is loosely inserted and held in each of the holes 64B to 66B of the valve guide 54. When the balls 75 to 77 come off from the recesses 74A of the ball operating surface 74 of the rotating plate 73 due to the rotation of the rotating plate 73, the poppet valves 61 to 63 are pushed down by the balls 75 to 77, and the poppet valves 61 to 63 are opened at a time. .
[0039]
The switching valve device 50 has a click ball 82 backed up by a moderation spring 81 on a part of the end face of the valve guide 54 facing the rotary plate 73 in the circumferential direction. A closed position corresponding hole 83A and an open position corresponding hole 83B are provided at two places separated in the circumferential direction of the plane of the rotating plate 73. When the rotation lever 72 is rotated until it abuts against the stopper 51A on the closing side of the valve case 51 (FIG. 3), when the closing position corresponding hole 83A of the rotating plate 73 engages with the click ball 82 of the valve guide 54, the rotating plate is rotated. 73 is set to the closing operation position (the lower half of FIG. 8). When the rotation operation lever 72 is rotated until it abuts against the opening-side stopper 51B of the valve case 51 (FIG. 3), when the opening position corresponding hole 83B of the rotation plate 73 engages with the click ball 82 of the valve guide 54, the rotation plate 73 is set to the opening operation position.
[0040]
Accordingly, the switching valve device 50 rotates the rotary plate 73 integrated with the rotary shaft 71 by the rotary operation lever 72, and (a) when the rotary plate 73 is positioned at the closing operation position, the ball operating surface 74 of the rotary plate 73 Of the poppet valves 61-63 by the balls 75-77 is released, and the poppet valves 61-63 are seated on the valve seats 64A-66A of the corresponding ports A-C. Then, the ports A to C are closed, and all the communication paths 34 to 36 are shut off, so that the above-described off mode is set (the lower half of FIG. 6).
[0041]
On the other hand, the switching valve device 50 operates the rotation plate 73 integral with the rotation shaft 71 by the rotation operation lever 72, and (b) when the rotation plate 73 is positioned at the open operation position, the plane of the rotation plate 73 is changed to the balls 75 to By depressing 77, the poppet valves 61 to 63 are separated from the corresponding valve seats 64 to 66A of the ports A to C, the ports A to C are conducted to the communication chamber 53, and all the communication paths 34 to 36 are connected. The above-mentioned ON mode for communication with each other is set (the upper half of FIG. 6).
[0042]
In addition, the switching valve device 50 adjusts the shape of the ball operating surface 74 (the recess 74A or the like) of the rotating plate 73 and the outer end surfaces of the valve bodies 61A to 63A of the poppet valves 61 to 63 with the balls 75 to 77 interposed therebetween. The opening / closing timing of each poppet valve 61 to 63 in accordance with the rotation operation of the rotating plate 73 can be adjusted. For example, in the process of setting the switching valve device 50 to the ON mode, the recess 74 </ b> A of the ball operating surface 74 in contact with the ball 77 corresponding to the poppet valve 63 becomes shallow (or flat), and the ball corresponding to the poppet valves 61 and 62. When the depression 74A of the ball operating surface 74 where the contact surfaces 75 and 76 are deepened, the poppet valve 63 of the port C of the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33) opens first, and then the piston rod side oil chamber 25 and the piston side. The poppet valves 61 and 62 of the ports A and B of the oil chamber 26 are opened.
[0043]
Further, the switching valve device 50 includes a thrust washer 91 between the rotating plate 73 and the cap 52 of the valve case 51 and a thrust washer 92 between the rotating plate 73 and the valve guide 54, thereby forming the rotating plate 73. Smooth rotation can be achieved.
[0044]
According to the present embodiment, the following operations are provided.
{Circle around (1)} The switching valve device 50 is configured such that the poppet valves 61 to 63 are disposed inside the valve case 51 via balls 75 to 77 sandwiched between the ball operating surface 74 of the rotating plate 73 and the poppet valves 61 to 63. Open and close. The arrangement of the balls 75 to 77 is simple and easy to assemble, and there is no need to provide a special support structure in the valve case 51, so that the switching valve device 50 can be made compact and simple.
[0045]
(2) By providing a recess 74A at the opening / closing operation end of the rotating plate 73 between the ball operating surface 74 of the rotating plate 73 and the balls 75 to 77 of the poppet valves 61 to 63, a sense of moderation of the opening / closing operation (click Feeling), and the necessity of separately providing a moderation feeling mechanism such as the click ball 82 can be eliminated, and the switching valve device 50 can be simplified.
[0046]
(3) The communication chamber 53 becomes a closed space by the closing operation of the switching valve device 50. That is, each of the poppet valves 61 to 63 constituting the switching valve device 50 is closed by the pressure of the piston rod-side oil chamber 25, the piston-side oil chamber 26, or the gas chamber 31, and is kept closed even when the pressure increases. The communication room 53 is a closed space. When the hydraulic oil in the communication chamber 53 expands due to an abnormal rise in temperature, the hydraulic pressure in the communication chamber 53 becomes high. This high-pressure oil opens one of the check valves and blows naturally (low pressure). As a result, the poppet valve 63 corresponding to the gas chamber 31 blows) As a result, it is not necessary to provide a relief valve mechanism for temperature compensation in the communication chamber 53 in order to prevent breakage of the switching valve device 50 and the like. Can be simplified.
[0047]
(4) By closing the switching valve device 50, the gas chamber 31 is shut off from the communication chamber 53, and the oil in the gas chamber 31 is not sucked into the communication chamber 53. Accordingly, the gas cylinder device 20 has a free piston 27 disposed close to the piston 24, the piston 24 has an absorber valve 28 and a return valve 29, and the propulsion unit 15 collides with an obstacle and the piston 24 and the piston rod Even when the cylinder 22 is once extended, the oil in the gas chamber 31 opens the poppet valve 63 and is not replenished to the piston-side oil chamber 26 below the free piston 27. As a result, before and after the collision, the free piston 27 Is not displaced. The return position of the piston rod 22 with respect to the cylinder block 21 after absorbing the shock can be matched with the stop position before absorbing the shock.
[0048]
(5) The opening and closing timing of each of the poppet valves 61 to 63 can be adjusted by adjusting the shape of the portion between the ball operating surface 74 of the rotating plate 73 and the balls 75 to 77 of each of the poppet valves 61 to 63. For example, the depth of the recess 74A provided in the ball operating surface 74 of the rotating plate 73 is adjusted, the poppet valve 63 corresponding to the gas chamber 31 is opened first, and then the other poppet valves 61 and 62 can be opened. .
[0049]
{Circle around (6)} By disposing a thrust washer 91 between the valve case 51 (cap 52) and the rotating plate 73, frictional displacement between the rotating plate 73 and the valve case 51 (cap 52) is prevented, and generation of abrasion powder is prevented. Thus, the rotation of the rotating plate 73 can be performed smoothly. A similar effect is obtained by the thrust washer 92 interposed between the valve guide 54 and the rotating plate 73.
[0050]
(2nd Embodiment)
The difference between the gas cylinder device 20 of the second embodiment and the gas cylinder device 20 of the first embodiment is that a poppet valve 63 provided in a communication path 36 that connects the gas chamber 31 (lower oil chamber 33) to the communication chamber 53. Is removed, and the gas chamber 31 (the lower oil chamber 33) is directly connected to the communication chamber 53. The valve opening pressure of the poppet valves 61 and 62 provided in the communication paths 34 and 35 connecting the piston rod side oil chamber 25 and the piston side oil chamber 26 to the communication chamber 53 is higher than the gas filling pressure of the gas chamber 31. Set.
[0051]
In the gas cylinder device 20 of the second embodiment, only two poppet valves, ie, the poppet valves 61 and 62, are used, and the valve opening pressure of the poppet valves 61 and 62 is higher than the gas filling pressure of the gas chamber 31 by the valve springs 67. By setting, even if an obstacle collides with the propulsion unit 15 when the poppet valves 61 and 62 are in the closed state, the poppet valve 62 does not open, and the gas chamber 31 is always in the communication chamber 53. Even if they are in communication, no oil flows into the piston rod side oil chamber 25 and the piston side oil chamber 26, and the free piston 27 does not move.
[0052]
According to the gas cylinder device 20 of the second embodiment, the same operation as the above-mentioned (1) to (6) in the first embodiment can be achieved only by using the two poppet valves 61 and 62.
[0053]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to the embodiments, and there may be a design change or the like without departing from the gist of the present invention. This is also included in the present invention. For example, in the embodiment of the present invention, the check valve is not limited to the poppet valve.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a marine gas cylinder apparatus, while making a propulsion machine up / down with a light force, a switching valve apparatus can be made small and simple.
[0055]
Further, according to the present invention, in the marine gas cylinder device, the stop position of the free piston can be prevented from being displaced before and after the collision with the obstacle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a marine propulsion device.
FIG. 2 is a sectional view showing a gas cylinder device.
FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view of FIG. 2;
FIG. 5 is an arrow view along the line VV in FIG. 2;
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5;
FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of the gas cylinder device.
[Explanation of symbols]
10 Ship propulsion machine
11 Hull
15 Propulsion unit (propulsion device)
20 Gas cylinder device
21 cylinder block
22 Piston rod
23 Rod Guide
24 piston
25 Piston rod side oil chamber
26 Piston side oil chamber
31 gas chamber
34-36 connecting route
50 Switching valve device
51 valve case
53 Communication Room
61-63 Poppet valve (check valve)
73 Rotating plate (rotating body)
74 Ball working surface
75-77 balls
91 Thrust washer

Claims (5)

シリンダブロックを船体と推進機の一方に連結し、シリンダブロックに設けたロッドガイドからシリンダブロック内に挿入されたピストンロッドを船体と推進機の他方に連結し、
シリンダブロック内にピストンロッド収容側のピストンロッド側油室と、ピストンロッド非収容側のピストン側油室を設け、
ピストンロッド側油室とピストン側油室に連絡可能にされるガス室をシリンダブロックに一体に形成し、
ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置をシリンダブロックに設けてなる船舶用ガスシリンダ装置において、
切換弁装置は、ピストンロッド側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストンロッド側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ピストン側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストン側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ガス室を連絡室に連絡する連絡路に、ガス室の油圧により閉じる逆止弁を設け、
切換弁装置は、全ての逆止弁を一度に開閉操作可能にし、開き操作によって全ての逆止弁を開くことにより、全ての連絡路を連絡室で互いに連絡可能にするとともに、閉じ操作によって全ての逆止弁を閉じることにより、全ての連絡路を連絡室に対して遮断可能にすることを特徴とする船舶用ガスシリンダ装置。
Connecting the cylinder block to one of the hull and the propulsion unit, connecting the piston rod inserted into the cylinder block from the rod guide provided on the cylinder block to the other of the hull and the propulsion unit,
A piston rod side oil chamber on the piston rod housing side and a piston side oil chamber on the piston rod non-housing side are provided in the cylinder block,
A piston rod side oil chamber and a gas chamber which can be connected to the piston side oil chamber are formed integrally with the cylinder block,
In a marine gas cylinder device provided with a switching valve device in a cylinder block capable of switching a communication state between a piston rod-side oil chamber, a piston-side oil chamber, and a gas chamber,
The switching valve device is provided with a check valve that is closed by the hydraulic pressure of the piston rod side oil chamber in a communication path connecting the piston rod side oil chamber to the communication chamber, and a piston is provided in the communication path connecting the piston side oil chamber to the communication chamber. A check valve that closes by the oil pressure of the side oil chamber is provided, and a check valve that closes by the oil pressure of the gas chamber is provided in a communication path that connects the gas chamber to the communication chamber,
The switching valve device allows all the check valves to be opened and closed at a time, and opens all the check valves by an opening operation so that all communication paths can communicate with each other in the communication room, and all the check valves can be closed by a closing operation. A gas cylinder device for ships, characterized in that all the communication paths can be shut off from the communication chamber by closing the check valve.
前記切換弁装置が、弁ケースに設けた連絡室に各連絡路のポートを開口し、各連絡路のポートのそれぞれに前記各逆止弁を配置し、弁ケースに支持される回転体のボール作動面と上記各逆止弁との間にボールを挟み、回転体の回転操作によりボールを介して各逆止弁を対応するポートに接離させる請求項1に記載の船舶用ガスシリンダ装置。The switching valve device opens a port of each communication path in a communication chamber provided in a valve case, arranges each of the check valves in each of the ports of each communication path, and a ball of a rotating body supported by the valve case. 2. The marine gas cylinder device according to claim 1, wherein a ball is sandwiched between an operating surface and each of the check valves, and each check valve is brought into contact with and separated from a corresponding port via the ball by a rotating operation of a rotating body. シリンダブロックを船体と推進機の一方に連結し、シリンダブロックに設けたロッドガイドからシリンダブロック内に挿入されたピストンロッドを船体と推進機の他方に連結し、
シリンダブロック内にピストンロッド収容側のピストンロッド側油室と、ピストンロッド非収容側のピストン側油室を設け、
ピストンロッド側油室とピストン側油室に連絡可能にされるガス室をシリンダブロックに一体に形成し、
ピストンロッド側油室とピストン側油室とガス室の連絡状態を切換え可能にする切換弁装置をシリンダブロックに設けてなる船舶用ガスシリンダ装置において、
切換弁装置は、ガス室を連絡室に連絡するとともに、ピストンロッド側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストンロッド側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、ピストン側油室を連絡室に連絡する連絡路に、ピストン側油室の油圧により閉じる逆止弁を設け、
切換弁装置は、全ての逆止弁を一度に開閉操作可能にし、開き操作によって全ての逆止弁を開くことにより、全ての連絡路を連絡室で互いに連絡可能にするとともに、閉じ操作によって全ての逆止弁を閉じることにより、全ての連絡路を連絡室に対して遮断可能にするものであり、
切換弁装置は、弁ケースに設けた連絡室に各連絡路のポートを開口し、ピストンロッド側油室の連絡路のポートと、ピストン側油室の連絡路のポートのそれぞれに前記ガス封入圧より高い開弁圧の各逆止弁を配置し、弁ケースに支持される回転体のボール作動面と上記各逆止弁との間にボールを挟み、回転体の回転操作によりボールを介して各逆止弁を対応するポートに接離させることを特徴とする船舶用ガスシリンダ装置。
Connecting the cylinder block to one of the hull and the propulsion unit, connecting the piston rod inserted into the cylinder block from the rod guide provided on the cylinder block to the other of the hull and the propulsion unit,
A piston rod side oil chamber on the piston rod housing side and a piston side oil chamber on the piston rod non-housing side are provided in the cylinder block,
A piston rod side oil chamber and a gas chamber which can be connected to the piston side oil chamber are formed integrally with the cylinder block,
In a marine gas cylinder device provided with a switching valve device in a cylinder block capable of switching a communication state between a piston rod-side oil chamber, a piston-side oil chamber, and a gas chamber,
The switching valve device communicates the gas chamber with the communication chamber, and provides a check valve that is closed by the hydraulic pressure of the piston rod-side oil chamber in a communication path that connects the piston rod-side oil chamber to the communication chamber. A check valve that closes with the hydraulic pressure of the piston side oil chamber is provided in the communication path that communicates with the communication chamber,
The switching valve device allows all the check valves to be opened and closed at a time, and opens all the check valves by an opening operation so that all communication paths can communicate with each other in the communication room, and all the check valves can be closed by a closing operation. By closing the check valve, all communication paths can be shut off from the communication room,
The switching valve device opens the ports of the respective communication paths in the communication chamber provided in the valve case, and the gas charging pressure is provided in each of the communication path port of the piston rod side oil chamber and the communication path port of the piston side oil chamber. Each check valve with a higher valve opening pressure is arranged, the ball is sandwiched between the ball operating surface of the rotating body supported by the valve case and each of the check valves, and the ball is rotated by the rotating operation of the rotating body. A gas cylinder device for ships, wherein each check valve is brought into and out of contact with a corresponding port.
前記切換弁装置が、回転体のボール作動面と各逆止弁のボールを挟む部分の形状の調整により、回転体の回転操作にともなう各逆止弁の開閉タイミングを調整可能にする請求項1又は3に記載の船舶用ガスシリンダ装置。2. The switching valve device according to claim 1, wherein an opening / closing timing of each check valve in accordance with a rotation operation of the rotating body can be adjusted by adjusting a shape of a ball operating surface of the rotating body and a portion sandwiching the ball of each check valve. Or the gas cylinder device for ships described in 3. 前記弁ケースと回転体との間にスラストワッシャを介装した請求項1、3又は4に記載の船舶用ガスシリンダ装置。5. The marine gas cylinder device according to claim 1, wherein a thrust washer is interposed between the valve case and the rotating body.
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