NO116830B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte til og innretning for styring av foran ribbensknivene i fiskfileteringsmaskiner anordnede bukhulefbringer.

Oppfinnelsen vedrorer en fremgangsmåte til styring av foran ribbensknivene i fiskfileteringsmaskiner anordnede bukhuleforinger, hvor snittstillingen over ribbenene bestemmes ved hoydemåling av fisken og snittlengden bestemmes ved hjelp av en i bevegelsesretningen foran lopende del av fisken i forbindelse med hoydemålingen, hvorhos bukhuleforingene under utforingen av flankesnittet senkes ned i snittstilling og når bukhule^nas loftes til en ribbensknivene tildekkende hvilestilling, og oppfinnelsen vedrorer også en innretning for gjennomffiring av denne fremgangsmåte.

For gjennomffiring av snittene tett over ribbenene på hoved-skjelettet i området ved bukhulen er det kjent å anordne parvise, for det meste mot hverandre skråttstilte, sirkelformede ribbens- eller flankekniver med foran kniveggene for bukforing tjenende klappeforinger eller snittunderlag.

Det er også kjent en fremgangsmåte for maskinell bearbeidelse av fisker, særlig for filetering, ved hvilken den med halen foran forbi bearbeidelsesverktoyene trukne fisk fores gjennom maskinen liggende på buken.j I en for gjennomforing av fremgangsmåten egnet innretning er det under hver ribbenskniv anordnet en flerdelt klappe-foring som styres under innvirkning av to overlagrede, fra en fisk-måling utledede styreprosesser.

Det er videre kjent en fremgangsmåte for styring av verktoy og foringer i fiskbearbeidelsesmaskiner, ved hvilken styreprosessene oppdeles etter tidsverdi og styreverdi. Ved den for gjennomføring av fremgangsmåten foretrukne utforelsesform styres de med flankeknivene samarbeidende snittunderlag slik at de tildekker ribbensknivene ved slutten av bukhulen.

Ved de kjente fremgangsmåter har man ved siden av styringen av de som klappeforinger eller snittunderlag betegnede bukhuleforinger samtidig en styring av ribbensknivenes avstand i avhengighet av fiskestørrelsen. Ved maskiner for bearbeidelse av storre fisker er en slik styring av knivavstanden nodvendig, og ved maskiner for bearbeidelse av mindre fisker, såsom hvitting, små koljer, småtorsk og små merluza, blir maskinene meget omfintlige dersom man skal ha styr-bare ribbenskniver. Anordner man ved slike maskiner ribbensknivene uforskyvelige og styrer bukforingene i samsvar med fiskestørrelsen, så oppstår det særlig ved de med hodet foran.over ribbensknivene tran-sporterte fisker fare for at ribbensknivenes innsnitt ved fiskens hodeende ikke med sikkerhet blir liggende over ribbenene og hvirvel-forlengelsene, slik at det blir igjen benrester i filetene.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte ved hjelp av hvilken man kan utfore lytefrie innsnitt ved hodeenden på fisker som med hodeenden foran over i avhengighet av fiske-storrelsen styrte bukhuleforinger fores mot et par uforskyvbart anordnede, roterende ribbenskniver, og å frigjore filetene over bukhulen med minst mulig tap.

Denne hensikt oppnås ifolge oppfinnelsen ved at det er til-veiebragt en fremgangsmåte til styring av foran ribbensknivene i fiskfileteringsmaskiner anordnede bukhuleforinger, og kjennetegnende for fremgangsmåten er at bukhuleforingene for gjennomforing av innsnittet senkes ned det flerdobbelte av arbeidsavstanden mellom knivene og ribbenene og loftes til arbeidsavstanden mellom knivene og ribbenene etter utfort innsnitt. Fordelaktig skjer nedsenkingen av bukhuleffir-ingene om den flerdobbelte verdi av arbeidsavstanden mellom kniver og ribben direkte via hfiydemålingen, og den etterfølgende lofting til arbeidsavstanden skjer via tidsmålingen ved hjelp av den ved hoydemålingen fremkomne og tidslagrede verdi av arbeidsavstanden.

For gjennomforing av fremgangsmåten anvendes hensiktsmessig en innretning som omfatter en hfiydemåleinnretning, en tidsmåleinnretning, en av tidsmåleinnretningen styrt tidskobling og en foran ribbensknivene anordnet, for innstilling av arbeidsavstanden mellom kniver og ribben svingbar bukhuleforing, idet det mellom bukhuleffiringe-ne og hfiydemåleinnretningen er anordnet en direktekobling for oppnåelse av den maksimale nedsenkning, og videre er det anordnet en innstillingsinnretning for arbeidsavstanden, hvorhos innstillingsinnretningen via tidskoblingen er sammenkoblet med tidsmåleinnretningen. Innstillingsinnretningen kan samvirke med en forskyvbar klinke som styres ved hjelp av et av tidsmåleinnretningen over tidskoblingen kontinuerlig forskjfivet styreledd.

På tegningen er det vist et skjematisk perspektivriss av en for gjennomffiringen av fremgangsmåten egnet innretning som skal be-skrives nærmere nedenfor.

Foran og bak de innbyrdes skråttstilte sirkelflateformede ribbenskniver 4 i en fiskefileteringsmaskin er det anordnet maskin-faste ffiringer 11 som har takformede flater og mellom seg danner en fri sliss. Tett foran ribbensknivene 4 er en del av disse ffiringer festet bevegbart om en svingeakse 22, og denne del danner den styrba-re bukhulef oring 5. Over denne bukhulef firing 5 er det om en akse 12 svingbart lagret en stQrrelsesffiler 1, og over ribbensknivene er det på en svingbar styreaksel 42 lagret en tidsffiler 2.

Stfirrelsesfoleren 1 er sammenkoblet med styreakselen 14 ved hjelp av en stang 13, og styreakselen 14 har på sin på tegningens

hfiyre ende en dobbeltarm 15. Ved sin ovre ende bærer dobbeltarmen 15 et som et regulerbart eksenter utformet, innstillbart styreledd 8, og ved dobbeltarmens nedre ende er ved leddet 16 en stfitstang 17 leddtil-koblet, og denne stfitstang er i sin andre ende forbundet med leddet l8 på koblingsstangen 19. Koblingsstangen 19 er ved 20 leddopplagret på vinkelarmen 21 som ved hjelp av svingeaksen 22 er stivt forbundet med bukhuleffiringen 5. Det fivre ben på vinkelarmen 21 bærer et ledd 23 hvortil stfitstangen 24 er leddforbundet.

Den ved hjelp av styreakselen 42 med tidsfoleren 2 stivt forbundne styrearm 43 er forbundet med koblingskurven 48 ved hjelp av trekkstangen 44 > og koblingskurven 48 kan svinge om aksen 49»Trekkstangen 44 har ved sin nedre ende et hode 45 som danner avstotning for en trykkfjær 46, hvilken trykkfjær holder koblingskurven 48 mot anslaget 47* Over koblingskurven 48 er det anordnet en tidskobling 3. Denne loper kontinuerlig om koblingsaksen 37»På koblingsaksen

37 er det lagret et koblingselement 36 som er forsynt med en arm 39 som igjen bærer den av trykkfjæren 41 avstottede koblingsklinke 40. Videre har koblingselementet en arm 38 som ved leddet 35 er leddforbundet med stotstangen 31* Stotstangen 31 forbinder ved hjep av leddet 30 koblingselementet j6 med det vinkelformede styreledd 7»Den mellom leddet 30 og den frie' ende av armen 38 innspente strekkfjær 50 virker som returfjær for tidskoblingen 3* Styreleddet 7 er svingbart om dreieaksen 29 og bærer ved leddet 28 et fjærende ledd 6 hvis stang 32 overst har et i en L-formet brakett 53 på leddet 18 fort hode 33-Mellom braketten og leddet 28 er det anordnet en trykkfjær 34»og stangen er festet i leddet 28. Dessuten er det til styreleddet 7 ved leddet 27 leddforbundet en stotstang 26 hvis ovre ende er sammenkoblet med stotstangen 24 og ved hjelp av en klinkebolt 85 bærer en klinke 9 som kan innstilles ved hjelp av et klinkeanslag 51*

Innretningen virker på fSigende måte:

Den hodeavkappede og på buksiden frem til haleroten på begge sider av ryggraden oppskårne fisk 10 rir på den todelte salforing 11 og blir på egnet måte transportert med hodeenden foran i pilretningen. Som transportmiddel kan f. eks. anvendes et par parallelle transport-bånd, men for oversiktens skyld er disse ikke vist på tegningen. For den når den svingbare bukhuleforing 5 nar fisken loftet storrelses-foleren 1 med sin rygg, hvorved dobbeltarmen 15 svinges. Derved for-skyves stotstangen 17 i fiskens bevegelsesretning, og leddet 18 vil fore det i hvilestilling værende ledd 28 langs en sirkelbue slik at koblingsstangen 19 derved dreier vinkelarmen 21 med urviseren. På denne måte senkes bukhuleforingen 5 til innsnittstilling. Ved sving-ingen av dobbeltarmen 15 er samtidig stilleddet 8 stilt i en bestemt hoyde. Etter at fisken har nådd ribbensknivene 4 med sin hodeende og innsnittet forbi hvirvelfremspringene er foretatt, vil fisken forskyve tidsfSleren 2 som ved en lofting av koblingskurven 48 vil bringe kob-lingsklinken 40 til inngrep og bevirke at derved også armen 38 svinges mot urviseren slik at styreleddet 7 gis en dreining med urviseren ved hjelp av stotstangen 31* Derved bevirkes at leddet l8 som folge av påvirkningene fra leddet 28 over dét fjærende ledd 6 dreies mot urvi seren om leddet 16 slik at også vinkelarmen 21 via koblingsstangen 19 dreies med urviseren, og denne dreining begrenses av at vinkelarmens 21 ovre arm over leddet 23 har medfSrt at stotstangen 24 har bragt klinken 9 til anlegg mot stilleddet 8. Denne stilling tilsvarer snittstillingen for bukhuleforingen 5 foran ribbensknivene 4>ved hvilken stilling ribbensknivene 4 skjærer tett over hvirvelfremspringene og ribbenene. Med den fortsatte svinging av styreleddet 7 tryk-kes trykkfjæren 34 på stilleddet 6 sammen, da leddet 18 ikke kan unn-vike oppover. I mellomtiden er imidlertid den på leddet 27 virkende stotstang 26 loftet og har også loftet klinkebolten 25 og klinken 9 og forskjSvet disse relativt stilleddet 8 helt til den nedre kanten på klinken 9 glir forbi stilleddet 8. Den sammentrykte trykkfjær 34 kan lofte leddet 18 og svinge vinkelarmen 21 mot urviseren helt til bukhuleforingen 5 tildekker ribbensknivene 4« Dette skjer i det oye-blikk hvor slutten av bukhulen har nådd ribbensknivene 4» Etter at fisken har forlatt ribbensknivene 4, vil koblingsklinkens 40 fremre kant nå den maskinfast anordnede koblingsutloser 52 som bringer tidskoblingen 3 ut av inngrep og lar denne gå tilbake til utgangsstilling for den neste fisk under innvirkning av strekkfjæren ^ 0.

Den på trekkstangen 44 anordnede trykkfjær 46 muliggjSr en unnviking av tidsfoleren over ryggen til storre fisker.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte til styring av foran ribbensknivene i fiskfileteringsmaskiner anordnede bukhuleforinger, ved hvilken snittstillingen over ribbenene bestemmes ved hSydemåling av fisken, og snittlengden bestemmes ved hjelp av en i bevegelsesretningen foran lopende del av fisken i forbindelse med hoydemålingen, hvorhos bukhuleffiringe-ne under utffiringen av flankeavsnittet senkes ned i snittstilling, og når bukhuleenden nås, lfiftes til en ribbensknivene tildekkende hvilestilling , karakterisert ved at bukhuleforingene for gjennomffiring av innsnittet senkes ned det flerdobbelte av arbeidsavstanden mellom kniver og ribben og lfiftes til arbeidsavstanden mellom kniver og ribben etter utffirt innsnitt.

2. Fremgangsmåte iffilge krav 1, karakterisert ved at nedsenkingen av bukhulefifringene om det flerdobbelte av arbeidsavstanden mellom kniver og ribben skjer direkte via hfiydemålingen, og ved at den etterfSigende ISfting til arbeidsavstanden skjer ut fra tidsmålingen ved hjelp av den ved hSydemålingen utledede og tidslagrede arbeidsavstandverdi.

3. Innretning for gjennomforing av fremgangsmåten ifolge krav 1, bestående av en hoydemåleinnretning', en tidsmåleinnretning, en av tidsmåleinnretningen styrt tidskobling og en foran ribbensknivene anordnet, for innstilling av arbeidsavstanden mellom kniver og ribben svingbar bukhuleforing. karakterisert ved at det mellom bukhuleforingen (5) og hoydemåleinnretningen (1) er koblet en direktekobling (12 - 22) for oppnåelse av den maksimale nedsenking og en innstillingsinnretning (8) for arbeidsavstanden, idet innstillingsinnretningen er koblet med tidsmåleren (2) via tidskoblingen (3).

4. Innretning ifolge krav 3> karakterisert ved at innstillingsinnretningen. (8) samvirker med en forskyvbar klinke (9) som styres ved hjelp av et av tidsmåleinnretningen (2) over tidskoblingen (3) kontinuerlig forskjovet styreledd (7).