NO116356B - - Google Patents

Description

Anordning for styring av innstillingen av stigningen på en propell

med vribare blad ved dieseldrevne skip.

Ved bestemte skipstyper består skipsdrivanordningen av en eller to dieselmotorer som over en tannhjulsutveksling arbeider på

en felles skipsaksel. Forandring av skipshastigheten skjer ved innstilling av skipspropellens bladstigning. I dette oyemed er det anordnet en hydraulisk kraftforsterker (servomotor) som, som en etterlopstyring dreier propellbladene inntil deres stilling stemmer overens med stillingen av en kommandospak. Fra skipsakselen drives samtidig generatorer for forsyning av skipsnettet. Disse generatorer krever et konstant omdreiningstall. Nu kan imidlertid det grensetil-felle inntre, at man ved innstilling av skipspropellen til den storste skipshastighet, altså hoyeste effekt, samtidig må dekke en ekstra belastning på skipsnettet. Hvis skipsdieselmotorene ikke er i stand til å dekke overbelastningen, vil skipsakselens omdreiningstall synke. En reduksjon av omdreiningstallet er imidlertid av hensyn til skipsnettet ikke tillatelig. Det må derfor treffes foranstaltninger slik at propellstigningen forandres ved slike grensebelastninger, inntil omdreiningstallet igjen er nådd. Det er kjent å foreta en slik belastningsbegrensning av skipspropellen i avhengighet av dieselmotorens dreietall ved påvirkning av motorens regulator. Denne metode er imidlertid avhengig av innstillingsnoyaktigheten, innstillings-

Kfr. kl. 65f2-8

hastigheten og av dieselregulatorens svingninger, og gir bare util-fredsstillende resultater.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å sorge for en belastningsbegrensning som ikke er avhengig av de nevnte innflytelser.

Oppfinnelsen vedrorer en anordning for styring av innstillingen av stigningen på en propell med vribare blad ved dieseldrevne skip med av motorakselen drevne dreiestromgeneratorer for skipsnettet , og med en etterlopreguleringskrets for propellinnstillingen, bestående av en håndregulert skal-verdigiver og etterfort er-verdigiver, mot hverandre koblede likerettere, triggeranordning, koblingsreléer, antiparallelle styrbare halvledere, enfase-induksjonsmotor og en skal-verdigiver med stillgirkasse med kommandospak for betjening av en hydraulisk kraftforsterker, og anordningen er kjennetegnet ved at det er anordnet en begrerisningsregulator for inngrep i etterlopkretsen, hvis skal-verdi i samsvar med dieselmotorens maksimale fyllingsgrad leveres fra en skal-verdigiver og hvis er-verdi leveres fra en akseldrevet tachodynamo, ved at det bare oppstår et utgangssignal ved begrensningsregulatoren når den nevnte er-verdi underskrider den som terskelverdi for den maksimale dieseleffekt tjenende skal-verdi, og ved at utgangssignalet ved hjelp av triggeranordningen for redusering av propelleffekten overlagres etterlopkretsens skal-er-vérdi-differanse som en fortegnavhengig korrekturstorrelse.

Tegningens fig. 1 viser en vanlig anordning av skipsdrivanordningen og prinsippet ved styringsanlegget.

Fig. 2 viser den elektroniske kobling av propellinnstillingen og lastbegrensningsinnretningen.

I henhold til fig. 1 blir vripropellen 1 over en tannhjulsutveksling 2 drevet av de to dieselmotorer 3j 4«Propellens innstilling foregår over en hydraulisk kraftforsterker 5 som arbeider som en etterlopstyring. Skal-verdien av den innstilte stigning be-stemmes av kommandospaken 6. Betjeningen av kommandospaken skjer fra en innstillingsmotor 7 under mellomkobling av en girkasse 8. Kommandospakens innstilling er på forhånd gitt ved hjelp av en skal-verdigiver 9 som er anbragt for at innstillingsmotoren 7 får spenning inntil stillingen av den av kommandospaken betjente er-verdigiver 11 stemmer overens med stillingen av skal-verdigiveren 9« Skipsnett-generatorene 12 er videre koblet med skipsakselen. Dieselmotoren har dessuten en ikke vist regulator for påvirkning av brennstoff-

fyllingen i avhengighet av omdreiningstallet.

Fig. 2 viser koblingsanordningen av styreapparatet 10. De

av skal-verdigiveren 9°S er-verdigiveren 11 leverte vekselspenninger blir under mellomkobling av transformatorer likerettet av brolike-retterne 13, 14* Disse likeretteres utgangsspenninger er koblet mot hverandre, så at en etter fortegn og storrelse foranderlig likespenn-ing i overensstemmelse med storrelsen og retningen av kommandospakens avvikelse fra akal-verdien avgis. Denne differanseverdi tilfores en triggeranordning 15 som ved overskridelse av en bestemt terskelverdi avgir koblingsordrer til koblingsreléer 16, 17. Det ene relé betjenes ved positiv og det annet relé ved negativ avvikelse. Som koblingsreléer kan det anvendes enten kontaktlost arbeidende, med halvledere forsynte innretninger eller reléer med hermetisk avlukkede kontakter.

De av disse koblingsreléer avgitte styreordrer blir fort til de styrbare halvledere l8, 19 (tyristorer), som parvis er koblet anti-parallelt. I overensstemmelse med koblingstilstanden av disse tyristorer, får induksjonsmotoren 20 en til vedkommende omdreiningsret-ning svarende nettspenning. Den får dessuten hjelpefasespenningen over kondensatoren 21. Induksjonsmotoren innstiller ved hjelp av gi-ret 22 den hydrauliske kraftforsterkers kommandospak 6. Kommandospaken er koblet direkte med er-verdigiveren 11, som leverer en til spak-stillingen svarende spenning.

For kontroll av skipsakselens omdreiningstall er det anordnet en tachodynamo 23, hvis utgangsspenning tilfores inngangen til en begrensningsregulator 24. Denne begrensningsregulator, hvis skal-verdi innstilles ved hjelp av en motstand 31>leverer etter overskridelse av det nominelle omdreiningstall en med omdreiningstallet proporsjonal spenning, som over relékontaktene 25, 26 og over diodene 27, 28 leveres til triggeranordningens 15 inngang. Denne dreietallavhengige inngangsspenning overlagres skal-er-verdi-differansen og bevirker en korrektur av denne differanse med det for oye å minske skipspropellens stigning og dermed fremkalle en avlastning av skipsdieselmotorene. Denne korrektur av skal-er-verdi-differansen er imidlertid bare nød-vendig når en endring av propellstigningen er foretatt. Korrekturen må da også i overensstemmelse med innstillingsretningen (forover-akter-ovtergang) være koblet på triggerens inngang. Det skal derfor på skal-verdigiveren være anordnet endekontakter 29, 30 som styrer de to reléer 25, 26. Korrekturverdien blir altså virksom når skal-verdigiveren har forlatt null-stillingen. Den i motstanden 31 innstilte skal-verdi

for begrensningsregulatoren 24 tilsvarer den maksimale brennstoff-

fylling og kan oppfattes som en terskelverdi for inngrepet i skips-

propellens reguleringskrets.

Hvis akselomdreiningstallet synker under skal-verdien, så

vil triggeren 15 vise en falsk spenningsdifferanse, som utloser kor-

rigerte koblingsordrer til koblingsreléene l6, 17 og dermed til de styrbare halvledere 18, 19. Innstillingsmotoren 20 foranlediger inn-

stillingen av skipspropellen i retning av en redusering av aksel-

effekten inntil det nominelle omdreiningstall er nådd og utgangs-

storrelsen av begrensningsregulatoren 24 igjen er blitt null. Det for skipsnettforsyningen nodvendige omdreiningstall av skipsakselen er dermed sikret.

Den nominelle effekt av en dieselmotor kan reduseres ved

forandringer av fyllingsstangsystemet. De ovenstående betingelser for å opprettholde det reduserte omdreiningstall gjelder da på til-

svarende måte. Disse betingelser oppfylles ved at en av fyllings-

stangsystemet levert reguleringsstorrelse overlagres den nevnte kor-•rekturverdi..

De i forbindelse med utforelseseksemplet beskrevne detaljer,

henholdsvis den elektroniske kobling i fig. 2, omfattes ikke av pa-tentbeskyttelsen, utover det som er definert i patentkravene.

Claims (2)

1. Anordning for styring av innstillingen av stigningen på en

propell med vribare blad ved dieseldrevne skip med av motorakselen drevne dreiestromgeneratorer for skipsnettet, og med en etterlopreguleringskrets for propellinnstillingen, bestående av en håndregulert skal-verdigiver (9) og etterfort er-verdigiver (li), mot hverandre koblede likerettere, triggeranordning, koblingsreléer, antiparallelle styrbare halvledere, enfase-induksjonsmotor og en skal-verdigiver med stillgirkasse (8) med kommandospak (6) for betjening av en hydraulisk kraftforsterker (5),karakterisert vedat det er anordnet en begrensningsregulator (24) for inngrep i etterlopkretsen, hvis skal-verdi i samsvar med dieselmotorens maksimale fyllingsgrad, leveres fra en skal-verdigiver (31) og hvis er-verdi leveres fra en akseldrevet tachodynamo (23), ved at det bare oppstår et utgangssignal ved begrensningsregulatoren når den nevnte er-verdi underskrider den som terskelverdi for den maksimale dieseleffekt tjenende skal-verdi, og ved at utgangssignalet ved hjelp av triggeranordningen (15) for redusering av propelleffekten overlagres etterlopkretsens skal-er-verdi-diff eranse som en fortegnavhengig korrekturstorrelse.

2. Anordning ifolge påstand 1,karakterisert vedat det for fortegnriktig anvendelse av utgangssignalet er anordnet omkoblingsreléer (25, 26) som styres av endekontaktene (29, Jd) til etterlopkretsens skal-verdigiver (9).