NO115050B

NO115050B -

Info

Publication number: NO115050B
Application number: NO156388B
Authority: NO
Inventors: H Bronder
Original assignee: Ingersoll-Rand World Trade Ltd
Priority date: 1964-07-09
Also published as: US3374975A; GB1091130A

Description

Anordning ved bormaskinbom.

Oppfinnelsen vedrører bormaskinutstyr av

det slag som omfatter en bom for understøttelse av bormaskinen således at denne kan anbringes valgfritt i forhold til stuffen. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en anordning ved bormaskinbom hvis ene ende er dreibart forbundet med et bomfeste, som igjen er dreibart opplagret på en borejumbo eller lignende, og hvis andre ende bærer en bormaskinføring, hvor bommen er vinkelinnstillbar i forhold til bomfestet ved hjelp av en hydraulisk løftesylinder og bormaskinføringen kan vinkeltilpasses i forhold til bommen ved hjelp av en hydraulisk vinkel justerende sylinder, og hvor bommen er forsynt med en teleskopisk anordnet forlengelse.

For å kunne utføre parallell-boringer er

det nødvendig at bormaskinbommen sikrer pa-rallellføring av boremaskinens føringsskinne under vinkelforandring av armen, dvs. høydefor-andring av bormaskinen. Tidligere har vært fo-

reslått at denne parallellføring sikres ved hjelp av et armpar der er forbundet med bormaskinens understøttelse resp. bomfestet således at det fåes et parallellogram. Ved en slik anordning av bommen for bormaskinen oppnås ønsket parallellføring. Det har også vært foreslått å anvende en teleskopisk bom for å kunne for-andre den understøttende boms lengde for der-ved ytterligere å kunne tilpasse borearbeidet uten å måtte foreta forflytning av borejumboen eller annen understøttelse på hvilken boreutstyret er anordnet.

For oppnåelse av den nevnte ønskelige pa-rallellføring av boremaskinens føringsskinne ved vinkelforandringer foreslås det ifølge oppfinnelsen at forbindelsen mellom bommen og bor-maskinføringen omfatter et mellomstykke som er svingbart forbundet med bommens ytre ende og vinkelregulerbart i forhold til bommens lengdeakse ved hjelp av en vinkelregulerende hy draulisk stempelsylmderanordning, og at nevnte vinkelregulerende anordning er hydraulisk koblet sammen med og styrt av en mellom bommen og bomfestet anordnet vinkelregistrerende hydraulisk stempelsylmderanordning på en sådan måte at for enhver vinkelstilling av bommen, vil mellomstykket bibeholde en uforand-ret vinkelstilling i forhold til bomfestet.

De nevnte hydrauliske stempelsylinderanordninger tilpasses således at deres dreibare festepunkter med bommen resp. bormaskinfø-ringen og bommens dreibare festepunkter med bormaskinføringens understøttelse resp. bomfestet hver danner et triangel som er kongruente, hvorhos anordningenes stempler har sam-me areal.

Oppfinnelsen vil forstås bedre av den etter-følgende beskrivelse av en på tegningen skjematisk vist utførelsesform. Fig. 1 viser da en bomanordning ifølge oppfinnelsen sett fra siden; og Fig. 2 viser skjematisk et koblingsskjema for hydraulisk parallellføring.

På fig. 1 betegner 1 en vridningssylinder e.l. ved hjelp av hvilken bomfestet 2 kan gis ønsket stilling ved dreining om aksen A-A. Til bomfestet 2 er dreibart z' festet en sylindrisk bom 3 i hvis øvre ende er en teleskopisk anordnet forlengelse 3'. Denne frie ende er dreibart forbundet z med et mellomstykke 4 som igj en er dreibart forbundet med et understøttelsesstykke 6 for bormaskinføringen 9. En forskyvningssy-linder med tilhørende stempel 8 er anordnet inne i understøttelsen 6 for å kunne føre bor-maskinføring 9 til ønsket stilling mot stuffen. Selve bormaskinen er på den skjematiske tegning angitt ved 10, og boret vil da forløpe efter den strekprikkede akse 11. Fremmatnings-mekanismen for bormaskinen 1 er på tegningen sløyfet for oversiktens skyld. Med 7 er betegnet glideklosser i forbindelsen mellom understøt-telsen 6 og bormaskinføringen 9.

Bommens 3 vinkelstilling i forhold til hori-sontalen styres ved hjelp av løftesylinderen 12, og bormaskinføringens vinkelstilling i forhold til armen 3' reguleres ved hjelp av vinkelregu-leringssylinderen 5.

Ved de beskrevne midler kan således bormaskinen 10 bringes til ønsket stilling i forhold til stuffen.

Ved hjelp av den teleskopiske forlengelse 3' som eventuelt kan omfatte flere enn ett teleskopisk forlengbart armstykke, kan likeledes et meget stort tilpasningsområde oppnås for bormaskinutstyret.

Når der skal bores parallelle borehull, ei det som kjent nødvendig å kunne sikre paral-lellføring av bormaskinens understøttelse tross dennes forandrede posisjoner i forhold til stuffen. Dette oppnås i nærværende eksempel ved at der i forbindelsen mellom bormaskin-under-støttelsen 4, 6 og den teleskopiske forlengelse 3 er anordnet en hydraulisk stempelsylmderanordning 14. Denne er som vist innkoblet mellom den teleskopiske forlengelse 3' ved dreiepunk-tet x og det øvre parti av mellomstykket 4 vec den dreibare forbindelse y. Disse to punkter s og y danner sammen med armens dreibare forbindelse z med mellomstykket 4 et triangel T.

En tilsvarende stempel-sylinderanordning 13 er anordnet ved den nedre ende av armen 3

slik at dreiepunktene x', y' og z' danner et triangel T' som er kongruent med trekanten T.

Sylindrene 13 og 14 er innbyrdes sammen-koblet, og i koblingen inngår også løftesylinde-ren 12. Dermed fås tvangsstyring således at pa-ralellføring til enhver tid sikres av boret 11, idet armens 3 vinkelstilling jo bestemmes av løftesylinderen 12.

På fig. 2 er skjematisk antydet et koblingsskjema for slik tvangsstyring. Med P betegnes hydraulisk trykkmedium tilført fra pum-pe, og med T betegnes avløp til tank. v betegner enkeltvirkende avlastningsventiler der er anbragt i stemplene for sylindrene 13 og 14. Arealet over stemplet i sylinderen 13 er lik arealet under stempelet i sylinder 14.

Som et eksempel kan denne hydrauliske pa-rallellføring, som skjematisk vist i fig. 2, bestå av hydrauliske stempelsylinderanordninger 12, 13, 14 med sylindre 15, 16, 17 og stempler 18, 19, 20. Anordningene er ved hydrauliske ledninger

21, 22 forbundet med en hydraulisk bryter 23. Denne har to virksomme stillinger, nemlig en ytterstilling 24 og en tilbaketrukket stilling 25. Bryteren 23 tilpasser strømmen av hydraulisk medium til ledningene 21 eller 22 fra trykkil-den P. Videre tilpasser bryteren returstrømmen av evakuert, hydraulisk medium, som tilbake-føres til lagertanken T. Anordningene 12 og 14 har tilbakeslagsventiler 26. 12 er den løftesylinder ved hjelp av hvilken bommen 3 vinkelstilles. Sylindrene 13 og 14 inngår i de vinkelregistrerende og -regulerende or-gan. Følgelig vil, når den hydrauliske bryter 23 bringes i overensstemmelse med ledningene 21 og 22, sylindrene 12 og 13 tilføres hydraulisk væske. Den av stemplene 18 og 19 fortrengte væske evakueres gjennom ledningen 22, gjennom bryteren 23 og til lagertank T. I sylinderen 13 skjer også en forflytning av stemplet 19, idet

væsken bak dette går direkte til sylinderen 14. Denne sylinder 14 er den innretning som er koblet inn mellom bormaskinføringen 9 og bommen 3. Ved enhver vinkeljustering av bommen 3 ved hjelp av sylinderen 12 følger derfor auto-matisk en like stor vinkelbevegelse av stempel-sylinderanordningene 13 og 14.

For å kunne kontrollere borets vinkelstilling til enhver tid, foreslås videre en hensiktsmessig registreringsanordning i forbindelsen

mellom mellomstykket 4 og understøttelsen 6

for måling av vinkelen a. Denne anordning kan f. eks. utgjøres av en stempel-sylinderinn-retning (ikke vist). Anordningen er ved pas-l sende ledninger forbundet med en indikator antydet på fig. 1 ved J for gjengivelse av vinkelen a som antydet ved a'. Den som betjener boreutstyret vil således til enhver tid kunne for-l visse seg om at vinkelstillingen av boret er den

■ riktige, og at vinkelstillingen ikke forandres l ved parallellføring p.g.a. lekkasjer i systemet : eller annen feilfunksjonering.

Claims

1. Anordning ved bormaskinbom hvis ene ende er dreibart forbundet med et bomfeste, som igjen er dreibart opplagret på en borejumbo eller lignende, og hvis andre ende bærer en bormaskinføring, hvor bommen er vinkelinnstillbar i forhold til bomfestet ved hjelp av en hydraulisk løftesylinder (12) og bormaskinfø-ringen kan vinkeltilpasses i forhold til bommen ved hjelp av en hydraulisk vinkeljusterende sylinder (5), og hvor bommen er forsynt med en teleskopisk anordnet forlengelse, karakterisert ved at forbindelsen mellom bommen (3) og bormaskinføringen (9) omfatter et mellomstykke (4) som er svingbart forbundet med bommens ytre ende og vinkelregulerbart i forhold til bommens lengdeakse ved hjelp av en vinkelregulerende hydraulisk stempelsylmderanordning (14), og at nevnte vinkelregulerende anordning (14) er hydraulisk koblet sammen med og styrt av en mellom bommen (3 )og bomfestet (2) anordnet vinkelregistrerende hydraulisk stempelsylmderanordning (13) på en sådan måte at for enhver vinkelstilling av bommen (3), vil mellomstykket (4) bibeholde en ufor-andret vinkelstilling i forhold til bomfestet (2).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte vinkelregulerende og -registrerende hydrauliske stempelsylinderanordninger (14, 13) er slik tilpasset at deres dreibare forbindelser (x, y, x', y') med bommen (3) og mellomstykket (4) resp. bomfestet (2) og de dreibare forbindelser (Z, Z') mellom bommen og mellomstykket (4) resp. bomfestet (2), hver danner et triangel (T, resp. T'), hvilke tri-angler er kongruente, og at arealet under stemplet (20) i den vinkelregulerende stempelsylmderanordning (14) er lik arealet over stemplet (19) i den vinkelregistrerende stempelsylmderanordning (13).

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en hensiktsmessig vinkel-registreringsanordning, f. eks. en stempelsylmderanordning, er anordnet mellom mellomstykket (4) og bormaskinføringen (9) og forbundet med en indikator (J) som angir vinkelstillingen av bormaskinføringen i forhold til aksen (A-A) for bomfestets (2) dreibare opplagring (1).