CN104763329B - 一种凿岩台车的推进梁正位随动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，包括：主臂座、主臂、连杆、滑座、推进梁和主臂油缸，主臂座安装在凿岩台车的机架前端，主臂一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，主臂和主臂座之间铰接有主臂油缸，连杆一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，推进梁安装在滑座上，主臂座、主臂、滑座和连杆组成一个平行四边形机构，这种凿岩台车的推进梁正位随动机构，确保推进梁在移动的过程中相对于主臂座不发生角度变化，节省钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。
Description
技术领域：
本发明涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种凿岩台车的推进梁正位随动机构。
背景技术：
近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
然而目前凿岩台车的推进梁在移动的过程中不能保持相对于主臂座不发生角度变化，定位速度慢，鉴于此，本申请人对现有推进梁随动机构进行研究并改进，确保推进梁在移动的过程中相对于主臂座不发生角度变化，节省钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，利用平行四边形机构作为推进梁的随动机构，确保推进梁在移动的过程中相对于主臂座不发生角度变化，节省钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，包括：主臂座、主臂、连杆、滑座、推进梁和主臂油缸、主臂座安装在凿岩台车的机架前端，主臂一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，主臂和主臂座之间铰接有主臂油缸，连杆一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，推进梁安装在滑座上，主臂座、主臂、滑座和连杆组成一个平行四边形机构。
上述连杆与滑座之间设置有定向调节油缸，定向调节油缸一端固定在连杆前端，另一端和滑座铰接，主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成一个平行四边形机构。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：
1、当主臂在主臂油缸的作用下升降时，主臂相对于主臂座发生了角度变化，而平行四边形机构的推进梁随动机构使推进梁相对于主臂座不发生角度变化，可以减少钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。
2、定向调节油缸可以调节滑座及推进梁的角度，使推进梁调节到倾斜位置，达到靠洞壁边的钻孔方向的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、主臂座；2、主臂；3、连杆；4、定向调节油缸；5、滑座；6、推进梁；7、主臂油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，包括：主臂座1、主臂2、连杆3、滑座5、推进梁6和主臂油缸7，主臂座1安装在凿岩台车的机架前端，主臂2一端铰接在主臂座1上，另一端与滑座5铰接，主臂2和主臂座1之间铰接有主臂油缸7，连杆3一端铰接在主臂座1上，另一端与滑座5铰接，推进梁6安装在滑座5上，主臂座1、主臂2、滑座5和连杆3组成一个平行四边形机构。
上述连杆3与滑座5之间设置有定向调节油缸4，定向调节油缸4一端固定在连杆3前端，另一端和滑座5铰接，主臂座1、主臂2、滑座5、连杆3和定向调节油缸4组成一个平行四边形机构。
当主臂2在主臂油缸7的作用下升降时，主臂2相对与主臂座1发生角度变化，而由主臂座1、主臂2、滑座5和连杆3组成的平行四边形机构或者由主臂座1、主臂2、滑座5、连杆3和定向调节油缸4组成的平行四边形机构使滑座5及推进梁6相对于主臂2向相反的方向转动一个同样的角度，使推进梁6相对于主臂座1没有发生角度变化，例如推进梁6始终保持与主臂座1垂直，主臂座1面向岩面，推进梁6面向岩面，该机构可以减少钻孔定位时间，提高钻孔定位速度。
在隧道钻孔作业过程中，靠洞壁边的钻孔必须打成向洞壁外倾斜的孔，所以推进梁6必须调节到倾斜位置，定向调节油缸4作用时可以调节滑座5及推进梁6的角度，使推进梁6达到要求的钻孔方向。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (1)
1.一种凿岩台车的推进梁正位随动机构，其特征在于，包括：主臂座、主臂、连杆、滑座、推进梁和主臂油缸，主臂一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，主臂和主臂座之间铰接有主臂油缸，连杆一端铰接在主臂座上，另一端与滑座铰接，推进梁安装在滑座上，主臂座、主臂、滑座和连杆组成一个平行四边形机构；
上述连杆与滑座之间设置有定向调节油缸，定向调节油缸一端固定在连杆前端，另一端和滑座铰接，主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成一个平行四边形机构；
当主臂在主臂油缸的作用下升降时，主臂相对与主臂座发生角度变化，而由主臂座、主臂、滑座和连杆组成的平行四边形机构使滑座及推进梁相对于主臂向相反的方向转动一个同样的角度，或者由主臂座、主臂、滑座、连杆和定向调节油缸组成的平行四边形机构使滑座及推进梁相对于主臂向相反的方向转动一个同样的角度。
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