CN106351595B - 混联多杆变胞钻车联动排渣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混联多杆变胞钻车联动排渣装置，粗滤器轴座与推进梁刚性连接，粗滤器通过销轴与粗滤器轴座连接；连杆A的一端与粗滤器通过销轴连接，连杆A的另一端与连杆C的一端连接；弹簧的一端与连杆A的中间部位连接，弹簧的另一端与连杆B的中间部位固定连接；连杆B的一端与连杆A连接，连杆B的另一端与连杆D一端连接，连杆D的另一端与粗滤器轴座通过销轴连接；连杆C与曲柄通过销轴连接，曲柄与转盘轴刚性连接，转盘与转盘轴刚性连接。本发明较好的利用了基于变胞机构的曲柄连杆结构，解决了钻车工作时，粗滤器固定导致的碎石堆积过高的问题，在粗滤器联动碰到其他装置时由变胞机构的弹簧提供缓冲行程，无需外部动力和控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械机构技术领域，具体为一种混联多杆变胞钻车联动排渣装置。
背景技术
凿岩钻车由凿岩机通过钎具破碎岩石，工作过程会产生颗粒碎石，较大颗粒主要由粗滤器排出。储备多根钻杆的钻车可持续钻孔，钻孔过程钻臂推进梁无法移动，会产生大量颗粒碎石堆积于粗滤器下方堵塞出口。需要一种使粗滤器与其他装置联动的结构，避免颗粒碎石堆过高堵塞出口的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混联多杆变胞钻车联动排渣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：混联多杆变胞钻车联动排渣装置，包括推进梁、粗滤器轴座、粗滤器、连杆A、弹簧、连杆B、连杆C、钻杆库、钻杆、转盘轴、转盘、曲柄、连杆D，粗滤器轴座与推进梁刚性连接，粗滤器通过销轴与粗滤器轴座连接；连杆A的一端与粗滤器通过销轴连接，连杆A的另一端与连杆C的一端连接；弹簧的一端与连杆A的中间部位连接，弹簧的另一端与连杆B的中间部位固定连接；连杆B的一端与连杆A连接，连杆B的另一端与连杆D一端连接，连杆D的另一端与粗滤器轴座通过销轴连接；连杆C与曲柄通过销轴连接，曲柄与转盘轴刚性连接，转盘与转盘轴刚性连接，钻杆放置于钻杆库中并且卡在转盘上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明较好的利用了基于变胞机构的曲柄连杆结构，使粗滤器与钻杆库联动，解决了钻车工作时，粗滤器固定导致的碎石堆积过高的问题，结构简单；在粗滤器联动碰到其他装置时由变胞机构的弹簧提供缓冲行程，稳定可靠，无需外部动力和控制装置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的混联多杆变胞机构弹簧压缩状态时的示意图。
图中：1推进梁、2粗滤器轴座、3粗滤器、4连杆A、5弹簧、6连杆B、7连杆C、8钻杆库、9钻杆、10转盘轴、11转盘、12曲柄、13连杆D。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：混联多杆变胞钻车联动排渣装置，包括推进梁1、粗滤器轴座2、粗滤器3、连杆A4、弹簧5、连杆B6、连杆C7、钻杆库8、钻杆9、转盘轴10、转盘11、曲柄12、连杆D13，粗滤器轴座2与推进梁1刚性连接，粗滤器3通过销轴与粗滤器轴座2连接；连杆A4的一端与粗滤器3通过销轴连接，连杆A4的另一端与连杆C7的一端连接；弹簧5的一端与连杆A4的中间部位连接，弹簧5的另一端与连杆B6的中间部位固定连接；连杆B6的一端与连杆A4连接，连杆B6的另一端与连杆D13一端连接，连杆D13的另一端与粗滤器轴座2通过销轴连接；连杆C7与曲柄12通过销轴连接，曲柄12与转盘轴10刚性连接，转盘11与转盘轴10刚性连接，钻杆9放置于钻杆库8中并且卡在转盘11上。
请参阅图2，钻杆库8换杆时，转盘轴10带动曲柄12转动，通过连杆组合使粗滤器3联动。当粗滤器3无障碍运动时，连杆B6的特殊结构可将机构定位，不会摆动。当粗滤器3运动受阻时，弹簧5压缩，转盘轴10与曲柄12可带动连杆C7继续转动。钻杆库8存储多根钻杆9，每个换杆动作都会使粗滤器3转动一定角度，这样即可解决颗粒碎石堆积在一点从而堵塞粗滤器3出口的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.混联多杆变胞钻车联动排渣装置，包括推进梁（1）、粗滤器轴座（2）、粗滤器（3）、连杆A（4）、弹簧（5）、连杆B（6）、连杆C（7）、钻杆库（8）、钻杆（9）、转盘轴（10）、转盘（11）、曲柄（12）、连杆D（13），其特征在于：粗滤器轴座（2）与推进梁（1）刚性连接，粗滤器（3）通过销轴与粗滤器轴座（2）连接；连杆A（4）的一端与粗滤器（3）通过销轴连接，连杆A（4）的另一端与连杆C（7）的一端连接；弹簧（5）的一端与连杆A（4）的中间部位连接，弹簧（5）的另一端与连杆B（6）的中间部位固定连接；连杆B（6）的一端与连杆A（4）和连杆C的结合处连接，连杆B（6）的另一端与连杆D（13）一端连接，连杆D（13）的另一端与粗滤器轴座（2）通过销轴连接；连杆C（7）与曲柄（12）通过销轴连接，曲柄（12）与转盘轴（10）刚性连接，转盘（11）与转盘轴（10）刚性连接，钻杆（9）放置于钻杆库（8）中并且卡在转盘（11）上。
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Citations (5)
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