NO784079L - Styringsanordning. - Google Patents

Description

Styringsanordning

Foreliggende oppfinnelse angår en styringsanordning for å sikre lik stempelvandring i flere hydrauliske sylindre. Oppfinnelsen angår særlig en anordning for å oppnå lik stempelvandring 1 flere sylindre som inngår i en hydraulisk verkstedjekk med minst to separate løfte-sylindre, energisert fra en felles trykk-kilde, hvilke sylindre samvirker, om å heve/senke en plattform som hele tiden holdes 1 praktisk talt horisontal stilling ved hjelp av styreanordningen, idet hver sylinder er koblet til et styringsarrangement som i seg selv blir styrt av et nivåregulerende arrangement som påvirkes av plattformens stilling.

I tidligere kjente styringsanordninger av denne typen er arrange-mentet for å sikre like stor stempelvandring i de ulike sylindre, koblet til hver enkel sylinder ved hjelp av en tilbakeslagsventil som er åpen 1 retning mot sylinderen, og disse tilbakeslagsventiler må åpnes for å senke plattformen. Slik åpning av ventilene utføres hydraulisk, og derfor må trykk-kilden benyttes samtidig som det må benyttes tilleggsrør for å koble seg utenom tilbakekoblingsventilene.

I tillegg til at dette krever bruk av kompliserte og kostbare trykkopererte tilbakeslagsventiler som i stor grad øker feilmulig-hetene 1 anlegget, må det tilføres energi for å muliggjøre senking av plattformen, og dette til tross for at en nedsenking av plattformen kunne skje naturlig ved utnyttelse av plattformens egen vekt og under frigjørelse av energi. Endelig er det ikke mulig å senke plattformen uten spesielle foranstaltninger dersom pumpen er ute av drift, f.eks. p.g.a. svikt i nett-tilførselen.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en enklere styringsanordning hvor trykk-kilden ikke benyttes under senking av plattformen.

Dette oppnås ved å utforme styringsanordningen i overensstemmelse med de nedenfor fremsatte patentkrav.

For å gl en klarere forståelse av foreliggende oppfinnelse, vises til nedenstående detaljerte beskrivelse av et utførelseseksempel, samt til de ledsagende tegninger, hvor: figuren viser et prinsippskjema for oppbygningen av en styringsanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse, hvilken styringsanordning er vist virkende på en plattform til en verkstedjekk.

I figuren representerer 1 og 2 de separat virkende sylindre til en verkstedjekk, ved hjelp av hvilke plattformen 3 kan heves og senkes. Trykk-kilden for å utføre den hevende bevegelsen utgjøres på figuren av en hydraulisk pumpe 4, mens senkingen styres ved hjelp av en manuelt betjenbar ventil 5. Såvel inntakssiden til pumpen 4 som utløpssiden til ventilen 5 er koblet til et mellomliggende reservoir 6.

Trykksiden av pumpen er koblet gjennom en rørledning 7 til et oppover-rettet styringsorgan 8, fra hvilket rørledninger 9, 10 og 11, 12 føres til sylindrene 1 og 2. Tilbakeslagsventiler 13 og 14 er åpne 1 retning henimot sylindrene 1 og 2 og er anbragt 1 rørledningene 9 og 11.

Gjennom rørlinjen 15 blir inntaket til ventilen 5 koblet til et nedovarvirkende styringselement 16, som blir koblet gjennom rørilnjene 17 og 18 til rørlinjene 10 og 12, som igjen er koblet til sylindrene 1 henholdsvis 2. X rørlinjene 17 og 18 er det innsatt tilbakeslagsventiler 19 og 20, som er åpne i retning raot styringselement 16.

De to styringselementene 8 og 16 er stivt forbundet med hverandre ved 21 og kan beveges samtidig av en vektarm 22 som er opphengslet 1 sitt rotasjonssenter 23. Stillingen av vektarmen 22 blir bestemt av helningen til plattformen v.hj.a. en trekk-kabel 24, som går gjennom en stasjonær trinse 25, og to trinser som er festet til plattformen og blir festet til et stasjonært punkt 28. Trekk-kabelen er hele tiden strukket v.hj.a. strammefjæren 29.

Virkemåten er som følger:

Etter at pumpen 4 er slått på, blir trykkmediet fordelt fra reservoiret 6 over rørlinjene 9 og 11 og gjennom rørlinjen 7 med styringselement 8 i stillingen som vist på figuren. Etter åpning av tilbakeslagsventilene 13 og 14 blir trykkmediet tvunget gjennom rør-linjene 10 og 12 mot sylindrene 1 henholdsvis 2, hvorved plattformen 3 vil bli hevet. ,

Dersom sylinderen 1 skulle ligge foran i bevegelsen, vil dette forårsake at trekk-kabelen 24 blir "forkortet", og vektarmen 22 vrir seg slik at det oppoveryirkende styringselement 8 vil forskyves til stillingen som er vist til venstre i diagrammet. Herved avstenges tilførselen av trykkmedium til sylinderen 1, og bare sylinderen 2 blir forsynt med trykkmedium, inntil plattformen 3 atter har inntatt sin horisontale stilling, og det oppovervirkende styringselement 8 retur-neres til den viste posisjon.

Dersom sylinderen 2 ligger foran i bevegelsen, vil dette bevirke at trekk-kabelen 24 blir "forlenget", og styringselementet 8 vil

forskyves under påvirkning av fjæren 29 til posisjonen vist til høyre i diagrammet. Herved blir tilførselen til sylinderen 2 stengt av slik at medium bare pumpes til sylinderen 1 inntil posisjonen vist er frem-kommet på ny.

Senking av plattformen gjøres ved manuell betjening av ventilen 5 slik at sylindrene 1 og, 2 kan kommunisere med hverandre gjennom rør-linjene 10, 17 og henholdsvis 12, 18, og etter en åpning av tilbakeslagsventilene 19 og 20 gjennom det nedovervirkende styringselement 16 og rørlinjen 15 med reservoiret 6.

Fordi styringselementene 8 og 16 er sammenkoblet, vil de begge frembringe like store bevegelser så snart plattformen søker å innta en skråposisjon, slik at uansett hvilken av sylindrene som ligger foran i bevegelsen når plattformen senkes, så blir den tilsvarende sylinder avstengt på samme måte, men nå v.hj.a. det nedovervirkende element 16, men forøvrig som beskrevet ovenfor.

Tilbakeslagsventilene 13, 14 og 19, 20 er innsatt 1 rørlinjene slik at de vil hindre en direkte forbindelse mellom sylindrene 1 og 2.

Når en verkstedjekk er forsynt med mer enn to sylindre, kan hver ekstra sylinder være forsynt med et ekstra arrangement for å få en lik sylindervandring.

Claims (1)

1. Styringsanordning for å sikre lik stempelvandring i flere hydrauliske sylindre og da særlig i sylindre som inngår 1 en hydraulisk verkstedjekk med minst to separate løftesylindre enérgisert fra en felles trykk-kilde, hvilke sylindre samvirker om å heve/senke en plattform som hele tiden holdes 1 praktisk talt horisontal stilling ved hjelp av styreanordninger, idet hver sylinder er koblet til et styrlngsarrangement som 1 seg selv blir styrt av et nivåregulerende arrangement som påvirkes av plattformens stilling, karakterisert ved at styringsarrangementet utgjøres av to styrings-elementer (8, 16) som er stivt sammenbundet og styre3 av det nivåregulerende arrangement (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), at det foreligger ett oppovervirkende styringselement (8) som bare styrer oppoverbevegelsen av plattformen (3), og ett nedovervirkende styringselement (16), som bare styrer nedoverbevegelsen; at det oppover-

virkende styringselement er koblet til trykk-kilden (4), méns det nedovervirkende styringselement er koblet til en ventil (5), at tilbakeslagsventller er innsatt i de to rørene (9, 11) fra trykk-kilden til de respektive sylindre (1, 2) og kan åpne seg bare i retning mot sylindrene, mens tilbakeslagsventller også er Innsatt i de to rørene (19, 20) fra det nedover-réttede styringselement til de respektive sylindre, og at disse tilbakeslagsventller bare er åpne i retning mot det nedovervirkende styringselement.