NL9401781A

NL9401781A - Device for bundling together bulbous, tuberous or root crops, and harvesting machine provided with a device of this nature

Info

Publication number: NL9401781A
Application number: NL9401781A
Authority: NL
Inventors: Henricus Petrus Maria Clerx
Original assignee: Stichting Merado
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-06-03

Abstract

The device comprises a collection member 26, 27 which interacts with a bundling unit 16, 17, a feed member 7, 28 for feeding the crops to the collection member, a buffer container 40 which is accommodated between the feed member 7, 28 and the collection member 26, 27, and a counting device for counting the number of harvested plants fed to it and controlling the transfer of a specific number n of buffered harvested plants to the collection member. The invention also relates to a harvesting machine for harvesting and processing bulbous, tuberous and root crops. It is equipped with at least one device of the type described above and is combined with at least one harvesting member for removing the crops from the soil and feeding them to the abovementioned device, so as to form a movable unit. <IMAGE>

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het bundelen van bol-, knol- of wortelgewassen, alsmede oogstmachine voorzien van een dergelijke inrichting.Short designation: Device for bundling bulbous, tuberous or root crops, as well as a harvester equipped with such a device.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bundelen van bol-, knol- of wortelgewassen, omvattende een met een bundeltoestel samenwerkend verzamelor-gaan en een aanvoerorgaan voor het daaraan toevoeren der gewassen.The present invention relates to a device for bundling bulbous, tuberous or root crops, comprising a collecting member cooperating with a bundling device and a feeder for supplying the crops thereto.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 2.525.018. Bij deze bekende inrichting worden de door een oogstmachine geoogste bollen, knollen of wortels getransporteerd naar een verzamelorgaan, waarvan de capaciteit wordt bepaald door de maximale uitslag van een tegen de druk van een veer in scharnierende verzamelorgaanarm. Wanneer een verzamelorgaan vol is, d.w.z. bij het bereiken van de maximale uitslag van de arm, zal een bundeltoestel de in het verzamelorgaan aanwezige gewassen bijelkaar voegen door middel van omwikkeling met een koord.Such a device is known from United States Patent Specification 2,525,018. In this known device, the bulbs, tubers or roots harvested by a harvesting machine are transported to a collecting member, the capacity of which is determined by the maximum deflection of a collecting member arm hinged against the pressure of a spring. When a collector is full, i.e. upon reaching the maximum deflection of the arm, a bundling device will add the crops present in the collector by means of a cord wrapping.

De omvang van een aldus gevormde bos groenten wordt bij de bundelinrichting volgens dit Amerikaans octrooischrift dus bepaald door de capaciteit van het verzamelorgaan. Aangezien de grootte van de te oogsten en te bundelen produkten sterk kan variëren kan het aantal tot een bos gebundelde produkten grote verschillen vertonen.The size of a bunch of vegetables thus formed is thus determined in the bundling device according to this US patent by the capacity of the collecting member. Since the size of the products to be harvested and to be bundled can vary greatly, the number of products bundled into a bunch can differ widely.

De onderhavige uitvinding beoogt een verbeterde inrichting voor het bundelen van bol-, knol- of wortelgewassen te verschaffen, welke bossen kan vormen van een in aantal of in omvang nauwkeurig instelbare grootte. De inrichting volgens de uitvinding is hiertoe gekenmerkt door een tussen het aanvoerorgaan en het verzamelorgaan opgenomen bufferhouder en door een telinrichting voor het tellen van het aantal daaraan toegevoerde gewassen en het besturen van het naar het verzamelorgaan overbrengen van een bepaald aantal (n) gebufferde gewassen.The present invention aims to provide an improved device for bundling bulbous, tuberous or root crops, which can form bunches of a size that can be precisely adjusted in number or size. To this end, the device according to the invention is characterized by a buffer holder arranged between the supplying member and the collecting member and by a counting device for counting the number of crops supplied thereto and controlling the transfer of a determined number (s) of buffered crops to the collecting member.

Door het opnemen van een telinrichting en een bufferhouder in de inrichting volgens de uitvinding kan het verzamelorgaan met een voorafbepaald aantal gewassen worden gevuld.By collecting a counting device and a buffer holder in the device according to the invention, the collecting member can be filled with a predetermined number of crops.

Door de inrichting volgens de uitvinding te voorzien van een inrichting voor het bepalen van de respectievelijke diameters der succesievelijk gebufferde individuele gewassen en van een rekeninrichting voor het berekenen van het aantal (n) als functie van de cumulerende som van deze diameters, kan het aantal in het verzamelorgaan voor bundeling op te nemen gewassen afhankelijk worden gemaakt van de omvang van de afzonderlijke gewassen.By providing the device according to the invention with a device for determining the respective diameters of the successively buffered individual crops and with a calculator for calculating the number (s) as a function of the cumulative sum of these diameters, the number in the bundle crop pick-up collector is made dependent on the size of the individual crops.

Met het plaatsen van een met de telinrichting samenwerkende passeersensor tussen het aanvoerorgaan en de bufferhou-der, kan het aantal aan een bufferhouder toegevoerde gewassen eenvoudig worden vastgesteld door het aantal passages langs de passeersensor te tellen.By placing a passing sensor cooperating with the counting device between the feeder and the buffer holder, the number of crops supplied to a buffer holder can be determined simply by counting the number of passes along the passing sensor.

In een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de sensor ingericht voor het leveren van een stuursignaal bij het opeenvolgend passeren van de beide begrenzingen van een gewas. Het stuursignaal is met name geschikt om de toegang tot de bufferhouder vrij te geven of te blokkeren bij het passeren van de sensor van de voorste, respectievelijk de achterste begrenzing van het aan de bufferhouder toe te voeren gewas.In a favorable embodiment of the device according to the invention, the sensor is adapted to supply a control signal when the two boundaries of a crop are passed in succession. The control signal is particularly suitable for enabling or blocking access to the buffer container when the sensor of the front and rear borders of the crop to be supplied to the buffer container is passed.

Anderzijds kunnen uit het tijdverloop tussen twee stuursignalen de individuele gewasdiameters worden afgeleid en kan daaruit het aantal (n) gebufferde gewassen worden bepaald als functie van de som van de individuele gewasdiameters.On the other hand, the individual crop diameters can be derived from the time course between two control signals and the number (n) of buffered crops can be determined from this as a function of the sum of the individual crop diameters.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt de bufferhouder gevormd door twee om geleidingen geleide eindloze banden waarvan de naast elkaar gelegen parten een langwerpige opvangruimte voor de individuele gewassen vormen en de banden samenwerken met een aandrijving voor het in de richting van het verzamelorgaan verplaatsen der gewassen, welke aandrijving kortstondig in. werking wordt gesteld wanneer een gewas de passeersensor is gepasseerd en langduriger in werking wordt gesteld wanneer het aantal (n) is bereikt voor het naar het verzamelorgaan overbrengen van de gebufferde gewassen. Aldus wordt voorkomen, dat de reeds in een bufferhouder aanwezige gewassen door er later aan toegevoerde gewassen worden "opgeduwd", met het dienovereenkomstige gevaar op beschadiging van de gewassen.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the buffer container is formed by two endless belts guided by guides, the adjacent parts of which form an elongated collection space for the individual crops and the belts cooperate with a drive for moving in the direction of the collecting member of crops, which drive briefly in. is triggered when a crop has passed the passing sensor and is operated for longer when the number (n) has been reached for transferring the buffered crops to the collector. Thus, the crops already present in a buffer container are prevented from being "pushed up" by crops subsequently added, with the corresponding risk of damage to the crops.

Met name wordt de duur van de kortstondige werking van de aandrijving bepaald door de door de sensor geleverde stuursignalen bij het opeenvolgend passeren van de beide begrenzingen van een gewas.In particular, the duration of the transient operation of the drive is determined by the control signals supplied by the sensor when the two boundaries of a crop are passed in succession.

Door de gewassen, bij het bereiken van het vooraf bepaalde aantal (n) uit de bufferhouder naar het verzamelorgaan over te brengen met een snelheid die in hoofdzaak gelijk is aan die waarmee de gewassen aan de bufferhouder worden toegevoerd kan in principe worden volstaan met een aandrijving welke naast de stilstand slechts één aandrijfsnelheid kent, hetgeen kostenbesparend is.By transferring the crops, upon reaching the predetermined number (s) from the buffer holder to the collecting member at a speed substantially equal to that with which the crops are supplied to the buffer holder, in principle a drive will suffice which has only one drive speed in addition to the standstill, which is cost effective.

In weer een andere gunstige uitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding voorzien van twee, op afstand van elkaar gelegen, langwerpige, tot onder de banden heen en weer beweegbare geleidepennen. Hiermee wordt een tussen de bufferhouder en het verzamelorgaan aanwezige afstand overbrugd.In yet another favorable embodiment, the device according to the invention is provided with two spaced apart elongated guide pins which can be reciprocated under the belts. This bridges a distance present between the buffer holder and the collecting member.

Door bij het uit de bufferhouder naar het verzamelorgaan overbrengen van in de bufferhouder aanwezige gewassen, de geleidepennen in de richting van het verzamelorgaan te bewegen met een snelheid die in hoofdzaak gelijk is aan de snelheid waarmee de gewassen in de bufferhouder worden voortbewogen, wordt weer voorkomen, dat de te verplaatsen gewassen elkaar gaan "opduwen" en slijtagebeschadigingen aan de gewassen optreden.Preventing the movement of the plants present in the buffer holder from the buffer holder to the collecting member by moving the guide pins in the direction of the collecting member at a speed substantially equal to the speed at which the crops are advanced in the buffer holder is again prevented that the crops to be displaced "push up" each other and wear damage to the crops occurs.

Door het verzamelorgaan van de inrichting volgens de uitvinding uit te voeren als een aantal naast elkaar gelegen, langwerpige, paarsgewijs in een richting dwars op de buffer-uitvoerrichting beweegbare steunorganen voor het daartussen opnemen der gewassen, wordt een in principe eenvoudig en op goedkope wijze te verwezenlijken verzamelorgaan verkregen, waarvan de -constante- capaciteit, in aantallen op te nemen gewassen, wordt bepaald door de tussen elk paar steunorganen aanwezige ruimte.By designing the collecting member of the device according to the invention as a number of adjacent elongated support members movable in pairs in a direction transverse to the buffer discharge direction for picking up crops therebetween, it is in principle simple and inexpensive to achieved collecting member, whose -constant-capacity, in numbers of crops to be included, is determined by the space present between each pair of supporting members.

Door elk steunorgaan, aan het van de buffer af gekeerde einde daarvan, scharnierend om een verticale as uit te voeren, is het mogelijk een eenmaal vanuit de bufferhouder gevuld steunorgaan om deze verticale as weg te zwenken, om daarna een eropvolgend steunorgaan voor het bufferafvoereinde te plaatsen. Aldus wordt voorkomen, dat de hierna in dit steunorgaan vanuit de bufferhouder te plaatsen gewassen hinder ondervinden van naburige, over de rand van het weggezwenkte steunorgaan uitstekende gewassen.By each hinge, at its end remote from the buffer, hinged to form a vertical axis, it is possible to pivot a support member once filled from the buffer holder about this vertical axis, and then to provide a subsequent support for the buffer discharge end. place. It is thus prevented that the crops to be placed in this support member from the buffer holder hereinafter are hindered by neighboring crops protruding over the edge of the pivoted support member.

Wanneer steeds twee steunorganen van aangrenzende paren dicht naast elkaar liggen en kunnen scharnieren on dezelfde verticale as, kunnen verzamelorganen worden opgebouwd als, uit een vast aantal aldus met elkaar verbonden steunorganen bestaande eenheden. Hierdoor wordt de maximale capaciteit van een verzamelorgaan, in aantallen op' te nemen gewassen vastgelegd.When two support members of adjacent pairs always lie close to each other and hinges can be mounted on the same vertical axis, collecting members can be built up as units consisting of a fixed number of support members thus connected to each other. The maximum capacity of a collecting member, in numbers of crops to be included, is hereby determined.

Door de inrichting volgens de uitvinding bovendien zo in te richten, dat elke as een geleiderol draagt die is opgenomen in een van de buffer af divergerende geleiding, wordt eveneens op gunstige wijze verwezenlijkt, dat een paar steunorganen, na het vullen ervan uit de baan van de bufferhouder-afvoeropening kan worden verwijderd.Moreover, by arranging the device according to the invention in such a way that each shaft carries a guide roller which is received in a guide diverging away from the buffer, it is also advantageously realized that, after filling it, a pair of supporting members from the path of the buffer container discharge opening can be removed.

In een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding bezitten de langwerpige steunorganen een vanaf de beide uiteinden ervan in hoofdzaak naar het midden toe toenemende hoogte. Hiermee kan met het bundeltoestel een betere omwikkeling van het loof van de gewassen worden verkregen, in die zin, dat wordt voorkomen, dat eventuele kleine gewasexemplaren uit de bos zullen vallen. Bovendien krijgt de aldus gevormde gewasbundel een -esthetisch fraaiere- bolvorm.In a favorable embodiment of the device according to the invention, the elongate support members have a height which increases substantially towards the center from both ends thereof. In this way, the bundling device can provide a better wrapping of the foliage of the crops, in the sense that any small crop copies will not fall out of the bunch. In addition, the crop bundle thus formed takes on an aesthetically more attractive ball shape.

De uitvinding heeft bovendien betrekking op een oogstma-chine voor het oogsten en verwerken van bol-, knol- en wortelgewassen, die is voorzien van tenminste een inrichting voor het bundelen van deze gewassen en die met een oogstorgaan voor het uit de bodem verwijderen der gewassen en het toevoeren daarvan aan de inrichting tot een verrijdbare eenheid is gecombineerd.The invention also relates to a harvesting machine for harvesting and processing bulbous, tuberous and root crops, which is provided with at least one device for bundling these crops and with a harvesting device for removing the crops from the soil and feeding it to the device is combined into a mobile unit.

Een gunstige uitvoeringsvorm van de oogstmachine volgens de uitvinding omvat tenminste een paar van twee bandvormige eindloze naast elkaar gelegen transportorganen die elk verlopen vanaf een zich nabij de bodem bevindende geleiderol met kleine diameter naar een in de bewegingsrichting van de machine stroomafwaarts daarvan opgestelde geleiderol met grote diameter, daarvandaan in deze bewegingsrichting naar het invoereinde van de bufferhouder en vervolgens terug naar de bodemrol, waarbij de vlakken der beide bodemrollen onderling een zodanige scherpe hoek insluiten bij een zodanige onderlinge afstand dat een te oogsten gewas net het loof tussen de banden kan worden vastgegrepen net een oriëntatie waarbij het loof zich boven het gewas bevindt, welke oriëntatie bij het doorlopen van de stroonopwaarts geplaatste geleiderollen net grote dianeter over ongeveer 180° wordt ongekeerd. Bij een aldus opgebouwde nachine kunnen de afnetingen ervan binnen de perken worden gehouden. Voorts wordt een bediener van een dergelijke nachine door de omkering van de oriëntatie van het gewas in staat gesteld eventuele rotte exemplaren van het geoogste gewas tussen de banden uit te verwijderen.A favorable embodiment of the harvester according to the invention comprises at least a pair of two belt-shaped endless side-by-side conveying members each extending from a small diameter guide roller located near the bottom to a large diameter guide roller arranged in the direction of movement of the machine downstream thereof , thence in this direction of movement to the infeed end of the buffer holder and then back to the bottom roller, the surfaces of the two bottom rollers mutually enclosing such an acute angle at such a mutual distance that a crop to be harvested can just grasp the foliage between the belts an orientation in which the foliage is located above the crop, which orientation is reversed by approximately 180 ° when passing through the guide rollers placed upstream of the stream. With a nachine thus built up, its dimensions can be kept within bounds. Furthermore, an operator of such a machine is enabled by reversing the orientation of the crop to remove any rotten specimens of the harvested crop between the belts.

Door de oogstnachine volgens de uitvinding te voorzien van een of neer in de bewegingsrichting van de machine stroomafwaarts van de geleiderol net kleine dianeter opgestelde inrichtingen voor het reinigen van met de transportorganen meegevoerde gewassen kan de bediener van een dergelijke machine beter eventuele rotte exemplaren van het geoogste gewas onderscheiden, maar vindt ook een beter gebruik plaats van de in een bufferhouder en een verzamelorgaan aanwezige ruimte. Bovendien kan dan een kostbare, handmatige reiniging van gevormde bossen achterwege blijven.By providing the harvester according to the invention with devices arranged just up or down in the direction of movement of the machine downstream of the guide roller for cleaning crops carried along with the transport members, the operator of such a machine is better able to remove any rotten specimens of the harvested crop, but better use is also made of the space present in a buffer holder and a collecting member. In addition, costly, manual cleaning of shaped forests can then be omitted.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Herein shows:

Fig. 1 op schematische wijze een zijaanzicht een voorkeur suitvoeringsvorm van een oogstmachine volgens de uitvinding;Fig. 1 schematically shows a side view of a preferred embodiment of a harvesting machine according to the invention;

Fig. 2 een bovenaanzicht van fig. 1;Fig. 2 is a top view of FIG. 1;

Fig. 3 in vooraanzicht een uitvoeringsvorm van een oogst-orgaan van een oogstmachine volgens de uitvinding;Fig. 3 is a front view of an embodiment of a harvesting member of a harvesting machine according to the invention;

Fig. 4 een detail, op vergrote schaal van het zijaanzicht van fig. 1;Fig. 4 is an enlarged detail of the side view of FIG. 1;

Fig. 5 een detail, op vergrote schaal van het bovenaanzicht van fig. 2;Fig. 5 is an enlarged detail of the plan view of FIG. 2;

Fig. 6A en 6B in bovenaanzicht, respectievelijk in zijaanzicht een gunstige uitvoeringsvorm van de koppeling van de buffer met het verzamelorgaan;Fig. 6A and 6B show in top view and side view, respectively, a favorable embodiment of the coupling of the buffer to the collecting member;

Fig. 7A - E in stappen het vullen van een door vorkele-menten gevormd verzamelorgaan; enFig. 7A-E fill in steps of a collector formed by fork elements; and

Fig. 8 een alternatieve uitvoeringsvorm van een verzamel-orgaan volgens de uitvinding.Fig. 8 an alternative embodiment of a collecting member according to the invention.

Fig. 1 en 2 tonen een uitvoeringsvorm van de machine 1 volgens de uitvinding voor het oogsten en verwerken, met name bundelen van bol-, knol- of wortelgewassen, in het bijzonder radijsjes. De machine 1 kan tijdens bedrijf handmatig, danwel automatisch met behulp van een geschikte besturingsmethode over een bed 2 met te oogsten radijsjes worden gestuurd. In het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de oogstmachine 1 volgens de uitvinding beweegt deze zich voort op rupsbanden 3, welke door een geschikte (niet weergegeven) motor worden aangedreven; andere voortbewegingsmiddelen zijn echter ook mogelijk.Fig. 1 and 2 show an embodiment of the machine 1 according to the invention for harvesting and processing, in particular bundling of bulbous, tuberous or root crops, in particular radishes. During operation, the machine 1 can be sent manually or automatically over a bed 2 with radishes to be harvested, using an appropriate control method. In the exemplary embodiment of the harvester 1 according to the invention shown here, it travels on tracks 3, which are driven by a suitable motor (not shown); however, other propellants are also possible.

De machine 1 omvat aan de voorzijde ervan, een aantal naast elkaar gelegen oogstorganen 4 ( waarvan er in fig. 1 slechts één zichtbaar is ) voor het uit de grond omhoogtrekken van de door een oogstorgaan 4 gegrepen radijsjes 5.At the front thereof, the machine 1 comprises a number of adjacent harvesting members 4 (of which only one is visible in Fig. 1) for pulling up the radishes 5 gripped by a harvesting member 4 from the ground.

De oogstorganen 4 zijn hiertoe voorzien van geleide-elementen ( fig. 3 ) in de vorm van naar voren gerichte vingers 6, welke bij het voortbewegen van de machine l over een radijsjesbed 2 zich juist boven of op het bed 2 bevinden. De vingers 6 vormen een openingshoek waartussen het loof van de te oogsten radijsjes 5 verder in het oogstorgaan 4 wordt geleid, om vervolgens te worden vastgeklemd tussen twee in hoofdzaak met gelijke snelheid voortbewegende eindloze transportbanden 7.The harvesting members 4 are for this purpose provided with guide elements (fig. 3) in the form of forward-facing fingers 6, which are located just above or on the bed 2 when the machine 1 is moved over a radish bed 2. The fingers 6 form an opening angle between which the tops of the radishes to be harvested 5 are guided further into the harvesting member 4, to then be clamped between two endless conveyor belts 7 moving at substantially the same speed.

Hoewel niet weergegeven in de tekening, kan een oogstorgaan 4 bovendien zijn voorzien van ploegscharen of dergelijke, welke dienen om de grond rond een rij radijsjes 5 los te maken, indien deze een compacte structuur zou hebben, en om zodoende het uit de grond trekken van de radijsjes 5 te vergemakkelijken.Although not shown in the drawing, a harvesting member 4 may additionally be provided with plowshares or the like, which serve to loosen the soil around a row of radishes 5, if it has a compact structure, and thus to pull the soil out of the ground. to facilitate the radishes 5.

Deze transportbanden 7 zijn bij voorkeur langs de naar elkaar toe gerichte randen ervan voorzien van een reep 8, bijvoorbeeld uit rubbermateriaal, die enigszins kan meegeven bij het vastklemmen van het radijsloof tussen twee tegenoverliggende repen 8. Ook kunnen deze transporteurs zijn uitgevoerd door rubbersnaren. In alle gevallen dienen de transportbanden 7 regelmatig langs het traject ervan te worden onder- steund om voortdurend een voldoende klemwerking op het loof van de radijsjes 5 tussen de transportbanden 7 te handhaven.These conveyor belts 7 are preferably provided along their mutually facing edges with a strip 8, for instance of rubber material, which can yield somewhat when clamping the radish leaves between two opposite strips 8. These conveyors can also be made of rubber belts. In all cases, the conveyor belts 7 should be regularly supported along their trajectory to continuously maintain a sufficient clamping action on the foliage of the radishes 5 between the conveyor belts 7.

De transportbanden 7 worden vanaf het oogstorgaan 4, gezien in de bewegingsrichting van de transportband 7 omhoog bewogen onder meeneming van tussen de beide transportbanden geklemde radijsjes 5. Bij voorkeur is de snelheid van de transportbanden 7 gerelateerd aan de voortbewegingssnelheid van de machine 1, en is deze transportbandsnelheid zodanig, dat het aan het loof uit de grond trekken van de te oogsten radijsjes 5 een zo groot mogelijke kans van slagen heeft, terwijl bovendien tussen de transportbanden 7 de afstand tussen eenmaal uit de grond getrokken radijsjes voldoende groot is voor de verdere bewerking door de machine 1.The conveyor belts 7 are moved upwards from the harvesting member 4, viewed in the direction of movement of the conveyor belt 7, while carrying radishes 5 clamped between the two conveyor belts. Preferably, the speed of the conveyor belts 7 is related to the speed of travel of the machine 1, and this conveyor belt speed such that pulling the radishes 5 to be harvested from the ground has the greatest possible chance of success, while, moreover, between the conveyor belts 7 the distance between radishes once pulled out of the ground is sufficiently large for further processing. through the machine 1.

Om de geoogste radijsjes 5 van zand en andere ongerechtigheden te ontdoen voert het schuin, in een richting tegengesteld aan de voortbewegingsrichting van de machine 1 oplopende traject van de transportbanden 7 langs een schematisch met 9 aangeduide reinigingseenheid, welke reinigingseenheid 9 bijvoorbeeld een hoge-drukreiniger kan zijn.In order to rid the harvested radishes 5 of sand and other injustices, it traverses the conveyor belts 7 in an ascending direction opposite to the direction of movement of the machine 1 along a cleaning unit indicated diagrammatically by 9, which cleaning unit 9 can for instance be a high-pressure cleaner to be.

Vervolgens passeren de geoogste radijsjes 5 een omkeeer-eenheid 10, welke - per oogsteenheid - in dit uitvoeringsvoor-beeld wordt gevormd door twee in hoofdzaak evenwijdige schijfvormige geleiderollen 11 welke de transportbanden 7 geleiden, daarbij de afstand tussen de transportbanden 7 in hoofdzaak constant houden, en met een deel van de breedte van de banden over de randen van de rollen steken naar de tegenoverliggende band gericht, opdat de tussen de transportbanden 7 vastgeklemde radijsjes 5 niet losraken. De schijfvormige geleiderollen 11 hebben bij voorkeur een zodanig grote diameter, dat het zich tussen een stel geleiderollen 11 bevindende loof van meegevoerde radijsjes 5 in een hangende of rechtopstaande positie vrij blijft van de middenas van de geleiderollen 11.Then the harvested radishes 5 pass a reversing unit 10, which - per harvesting unit - is formed in this exemplary embodiment by two substantially parallel disc-shaped guide rollers 11 which guide the conveyor belts 7, while keeping the distance between the conveyor belts 7 substantially constant, and with part of the width of the belts projecting over the edges of the rollers towards the opposite belt, so that the radishes 5 clamped between the conveyor belts 7 do not come loose. The disc-shaped guide rollers 11 preferably have such a large diameter that the leaves of entrained radishes 5 located between a set of guide rollers 11 remain free from the central axis of the guide rollers 11 in a hanging or upright position.

Na het doorlopen van de omkeereenheid 10 zijn de radijsknolletjes 5 omhooggericht en kan een met de zich voortbewegende machine 1 meelopende eerste medewerker 12 eventuele slechte exemplaren verwijderen door deze van het loof te breken. De oogstmachine kan echter ook zijn voorzien van een camera, die de radijsjes waarneemt die de omkeereenheid 10 zijn gepasseerd, waarna door middel van patroonherkennings- technieken eventuele slechte radijsjes kunnen worden gedetecteerd die dan met behulp van daartoe geschikte middelen tussen de transportbanden 7 kunnen worden verwijderd.After passing through the reversing unit 10, the radish tubers 5 are directed upwards and a first employee 12 walking along with the moving machine 1 can remove any bad specimens by breaking them from the leaves. However, the harvesting machine can also be equipped with a camera, which detects the radishes that have passed the reversing unit 10, after which any bad radishes can be detected by means of pattern recognition techniques, which can then be removed by means of suitable means between the conveyor belts 7. .

Behalve dat de omkeereenheid 10 de radijsjes 5 omkeert, heeft de volgens fig. 1 uitgevoerde omkeereenheid 10 bovendien het voordeel dat zo de totale afmetingen van de oogstmachine 1 beperkt kunnen worden gehouden.In addition to the reversing unit 10 reversing the radishes 5, the reversing unit 10 constructed according to Fig. 1 also has the advantage that the overall dimensions of the harvester 1 can thus be kept limited.

Door de transportbanden 7 na de omkeereenheid 10 te hebben gepasseerd paarsgewijs enigszins te laten divergeren, zal de op het loof van de radijsjes 5 uitgeoefende klemwerking worden opgeheven en zal het loof van de verwijderde slechte exemplaren omlaag vallen, terwijl de divergentie van de transportbanden 7 overigens zodanig gering dient te zijn, dat de nog aanwezige radijsjes 5 hierop blijven hangen.By allowing the conveyor belts 7 to diverge slightly in pairs after passing the reversing unit 10, the clamping action exerted on the leaves of the radishes 5 will be eliminated and the leaves of the removed bad specimens will fall down, while the divergence of the conveyor belts 7 will otherwise fall. should be so small that the radishes 5 still present remain thereon.

Het gevallen loof komt terecht op een transporteur 13, welke een eindloze bandtransporteur kan zijn, en deze voert het opgevangen loof zijwaarts af.The fallen foliage ends up on a conveyor 13, which can be an endless belt conveyor, and it carries the collected foliage sideways.

Hierna worden de doorgelaten radijsjes 5 toegevoerd aan een eerste of tweede verzameleenheid 14 respectievelijk 15.After this, the transmitted radishes 5 are supplied to a first or second collection unit 14 and 15, respectively.

De toevoer van met de transportbanden 7 aangevoerde radijsjes 5 naar de eerste of tweede verzameleenheid 14, 15 zal later worden beschreven aan de hand van fig. 6A en 6B.The supply of radishes 5 supplied with the conveyor belts 7 to the first or second collecting unit 14, 15 will be described later with reference to Figs. 6A and 6B.

De in een verzamelorgaan 26, 27 van een verzameleenheid 14, 15 opgevangen radijsjes 5 worden, nadat een vooraf bepaald aantal radijsjes 5 is opgevangen, toegevoerd aan een eerste of tweede bundeltoestel 16 respectievelijk 17, waarin de in een verzamelorgaan 26, 27 aanwezige radijsjes 5 tot één bos worden gevormd door omwikkeling van de radijsjes 5 met een (niet weergegeven) koord juist onder de radijsknollen. Het koord is bij voorkeur vervaardigd uit elastisch materiaal. Door het koord onder spanning om de radijzen 5 te wikkelen en te knopen, houdt het koord na de bindhandeling nog steeds een voldoende bindcapaciteit om de radijzen 5 bijelkaar te houden, zonder dat overigens het loof wordt beschadigd.After a predetermined number of radishes 5 have been collected, the radishes 5 received in a collecting member 26, 27 of a collecting unit 14, 15 are supplied to a first or second bundling device 16 and 17, in which the radishes 5 present in a collecting member 26, 27 formed into one bunch by wrapping the radishes 5 with a cord (not shown) just below the radish tubers. The cord is preferably made of elastic material. By wrapping and knotting the cord under tension around the radishes 5, the cord still maintains a sufficient binding capacity after the binding operation to hold the radishes 5 together, without incidentally damaging the foliage.

Ten behoeve van de bindhandeling wordt in de in fig. 1 en 4 afgebeelde uitvoeringsvorm van de machine l een gevuld verzamelorgaan 26, 27 met daartoe geschikte middelen omhoog gebracht om de radijsjes 5 juist gepositioneerd te krijgen ten opzichte van een arm 18, 19 van een bundeltoestel 16 respec tievelijk 17, welke arm het bindkoord voert om de radijsjes 5 tot een bos te binden.For the binding operation, in the embodiment of the machine 1 shown in Figs. 1 and 4, a filled collecting member 26, 27 is raised with suitable means to get the radishes 5 correctly positioned relative to an arm 18, 19 of a bundling device 16 and 17, respectively, which arm carries the binding cord to bind the radishes 5 into a bunch.

Na de bindhandeling worden de bossen uit het verzamelor-gaan 26, 27 verwijderd. In het hier afgebeelde uitvoerings-voorbeeld geschiedt dit door een verzamelorgaan 26, 27 omlaag te kantelen, waardoor een bos wordt gelost en terecht komt op een glijplaat 20, 21 waarlangs de bossen omlaag glijden naar een horizontale dwarstransporteur 22.After the binding operation, the bunches are removed from the collector 26, 27. In the exemplary embodiment shown here, this is done by tilting a collecting member 26, 27 downwards, whereby a bunch is released and ends up on a slide plate 20, 21 along which the bunches slide down to a horizontal cross conveyor 22.

Gekomen aan het eind van de dwarstransporteur 22 vallen de bossen radijzen op een langstransporteur 23 welke ze naar achter transporteert. Aan het achtereinde van de langstransporteur 23 worden de bossen door een tweede medewerker 24 opgepakt en in gereedstaande dozen 25 geplaatst. Voor de duidelijkheid van de tekening is de langstransporteur 23 niet weergegeven in fig. 1 en 4.At the end of the transverse conveyor 22, the bunches of radishes fall on a longitudinal conveyor 23 which transports them backwards. At the rear end of the long conveyor 23, the bunches are picked up by a second employee 24 and placed in ready boxes 25. For the sake of clarity of the drawing, the longitudinal conveyor 23 is not shown in Figures 1 and 4.

In fig. 2 wordt voorts getoond hoe de door (niet weergegeven) naast elkaar geplaatste oogstorganen 4 opgenomen en door de transportbanden 7 getransporteerde radijsjes 5 naar de verschillende verzameleenheden 14, 15 worden getransporteerd. In de dwarsrichting van de machine 1 gezien eindigen de trajecten van de door de oogstorganen 4 geoogste radijsjes 5 afwisselend in de tweede en de eerste verzameleenheid 15 respectievelijk 14.Fig. 2 furthermore shows how the radishes 5 picked up by juxtaposed (not shown) and transported by the conveyor belts 7 are transported to the different collecting units 14, 15. Viewed in the transverse direction of the machine 1, the paths of the radishes 5 harvested by the harvesting members 4 end alternately in the second and the first collecting unit 15 and 14, respectively.

Uit fig. 2 blijkt voorts dat, hoewel er meer dan één traject eindigt bij een verzameleenheid 14, 15, er per verzameleenheid slechts één bundeltoestel 16, 17 voor het bundelen van de bossen aanwezig is. Daarom zal telkens wanneer een verzamelorgaan 26, 27 aan het eind van een traject gevuld is het bundeltoestel 16, 17 naar het betreffende verzamelorgaan in een richting dwars op de voortbewegingsrichting van de machine 1 worden verplaatst teneinde de bundelhandeling uit te voeren.Fig. 2 further shows that, although more than one path ends at a collection unit 14, 15, there is only one bundling device 16, 17 for bundling the bunches per collection unit. Therefore, whenever a collector 26, 27 is filled at the end of a trajectory, the bundling device 16, 17 will be moved to the respective collector in a direction transverse to the direction of advancement of the machine 1 to perform the bundling operation.

Met de hiervoor geschetste opbouw van de oogstmachine 1 is het mogelijk om tegelijkertijd een aantal rijen op een bed 2, radijsjes te oogsten, waarbij in principe het gewenste aantal rijen vrij kan worden gekozen.With the construction of the harvesting machine 1 outlined above, it is possible to simultaneously harvest a number of rows on a bed 2 of radishes, in principle the desired number of rows can be freely selected.

Thans zal aan de hand van fig. 6A en 6B worden beschreven hoe de geoogste en door de transportband 7 meegevoerde radijsjes 5 gedoseerd aan een verzameleenheid 14, 15 worden toege- voerd en met het gewenste aantal tot een bos worden gevormd.It will now be described with reference to Figs. 6A and 6B how the harvested radishes 5 carried by the conveyor belt 7 are dosed to a collecting unit 14, 15 and are formed into a bunch by the desired number.

Na het divergerende deel van het traject van de transportbanden 7 te hebben doorlopen worden de radijsjes 5 overgenomen door in hoofdzaak parallel en in hoofdzaak met gelijke snelheid rondlopende snaren 28 (zie fig. 5). Door de snelheid van de snaren 28 groter te kiezen dan de snelheid van de transportbanden 7 zal de onderlinge afstand tussen de meegevoerde radijsjes 5 toenemen. Dit is met name gunstig op dat deel van het traject waar de radijsjes 5 de lichtbundel van een optische sensor 29 passeren, welke passage wordt gebruikt voor het vaststellen van het aantal gepasseerde radijsjes 5, en tevens voor het starten van een motor 31 welke snaren 3 0a en 30b aandrijft. De snelheid van de snaren 30a, 30b is bij benadering gelijk aan die van de snaren 28, zodat het overnemen van de radijsjes 5 door de snaren 30a, 30b gelijkmatig verloopt. Nadat één radijsje 5 de lichtbundel van de optische sensor 29 is gepasseerd wordt de motor 31, en daarmee de snaren 30a, 30b gestopt. De ruimte tussen de snaren 30a, 30b fungeert nu in feite als een buffer 40 voor de radijsjes 5.After passing through the divergent part of the path of the conveyor belts 7, the radishes 5 are taken over by strings 28 running substantially parallel and essentially at the same speed (see Fig. 5). By choosing the speed of the belts 28 to be greater than the speed of the conveyor belts 7, the mutual distance between the radishes 5 carried along will increase. This is particularly favorable on that part of the path where the radishes 5 pass the light beam of an optical sensor 29, which passage is used to determine the number of passed radishes 5, and also to start a motor 31 which strings 3 0a and 30b. The speed of the strings 30a, 30b is approximately equal to that of the strings 28, so that the transfer of the radishes 5 by the strings 30a, 30b proceeds smoothly. After one radish 5 has passed the light beam from the optical sensor 29, the motor 31, and thus the strings 30a, 30b, are stopped. The space between the strings 30a, 30b now in fact functions as a buffer 40 for the radishes 5.

Dit proces herhaalt zich totdat er zich een gewenst aantal radijsjes 5 tussen de snaren 30a en 30b bevindt. Nadat dit gewenste aantal radijsjes 5 is bereikt wordt de motor 31 opnieuw gestart en worden de radijsjes in een gereedstaand, als vorkelement uitgevoerd verzamelorgaan 32 geschoven. Door tijdens het vullen van een vorkelement 32 een stel pennen 33, welke zich tijdens het vullen van de ruimte tussen de snaren 30a en 30b onder deze snaren bevinden en welke onderling ongeveer dezelfde tussenruimte hebben als de ruimte tussen de snaren 30a en 30b, door middel van een luchtcilinder 34 met dezelfde snelheid en dezelfde richting als de snaren 30a en 30b zich te laten verplaatsen kan een vorkelement 32 gelijkmatig worden gevuld en vinden er nauwelijks beschadigingen aan de radijsjes 5 plaats als gevolg van wrijvingskrachten tussen de radijsjes 5 en het vorkelement welke zouden ontstaan door het opduwen van de radijsjes in een vorkelement.This process is repeated until there is a desired number of radishes 5 between the strings 30a and 30b. After this desired number of radishes 5 has been reached, the motor 31 is restarted and the radishes are pushed into a collecting element 32, which is arranged as a fork element. By filling a fork element 32 with a set of pins 33, which during the filling of the space between the strings 30a and 30b are located under these strings and which have approximately the same interspace between each other as the space between the strings 30a and 30b, by means of of an air cylinder 34 with the same speed and direction as the strings 30a and 30b can be moved, a fork element 32 can be filled uniformly and hardly any damage occurs to the radishes 5 as a result of frictional forces between the radishes 5 and the fork element which would created by pushing the radishes into a fork element.

Met voordeel vertonen de tanden van een vorkelement 32 aan de bovenzijde een lichte dakvorm (fig. 6B). Hierdoor kunnen de daarop rustende radijsjes 5 tijdens de bindhandeling gemakkelijker een bolvorm aannemen, waardoor het uit de bundel vallen van eventuele kleine gewasexemplaren wordt voorkomen.The teeth of a fork element 32 advantageously have a light roof shape at the top (fig. 6B). This makes it easier for the radishes 5 resting thereon to assume a spherical shape during the binding operation, whereby any small crop copies fall out of the bundle.

In fig. 6A zijn de vorkelementen 32 aan het van het af-voereinde van de als buffer 40 fungerende samenwerkende snaren 30a en 30b afgekeerde einde ervan voorzien van in hoofdzaak verticale scharnierassen 35, om welke de een verzamelorgaan vormende vorkelementen 32 ten opzichte van elkaar kunnen scharnieren. De vorkelementen 32 zijn voorts aan het zelfde uiteinde voorzien van een met een geleiderail 36 samenwerkende geleiderol 37.In Fig. 6A, the fork elements 32 on their end remote from the discharge end of the co-operating strings 30a and 30b acting as buffer 40 are provided with substantially vertical hinge shafts 35, around which the fork elements 32 forming a collecting member can be relative to each other hinges. The fork elements 32 are further provided at the same end with a guide roller 37 cooperating with a guide rail 36.

Thans wordt aan de hand van fig. 7A-E het stapsgewijs, vanuit een buffer 40 vullen van de een verzamelorgaan vormende vorkelementen 32, alsmede de samenwerking tussen deze vorkelementen 32 en de geleiderail 36 ( fig. 6A ) toegelicht.Referring now to Figures 7A-E, the stepwise filling of the fork elements 32 forming a collecting member from a buffer 40, as well as the cooperation between these fork elements 32 and the guide rail 36 (Figure 6A), is explained.

Fig. 7A toont de situatie van fig. 6A, waarbij alle vorkelementen 32 nog leeg zijn en waarin het meest rechtse vorkelement 32 vanuit de (niet weergegeven) buffer wordt gevuld met radijsjes. Hierna verplaatst het verzamelorgaan zich in z'n geheel naar rechts, zodat het tweede vorkelement 32 voor de bufferafvoeropening wordt geschoven. Bij dit verschuiven wordt het meest rechtse vorkelement 32 als gevolg van een knik in de geleiderail 36 gekanteld en van het tweede vorkelement van rechts weggezwenkt. Deze situatie is getoond in fig. 7B.Fig. 7A shows the situation of FIG. 6A, in which all fork elements 32 are still empty and in which the rightmost fork element 32 is filled with radishes from the buffer (not shown). After this, the collecting member moves in its entirety to the right, so that the second fork element 32 is slid in front of the buffer discharge opening. During this shifting, the rightmost fork element 32 is tilted as a result of a kink in the guide rail 36 and is pivoted away from the second fork element from the right. This situation is shown in Fig. 7B.

Dit proces wordt in fig. 7B - 7D herhaald totdat alle vorkelementen 32 van een verzamelorgaan zijn gevuld en/of het voor een te vormen bos gewenste aantal is bereikt. Het verzamelorgaan heeft dan de in fig. 7E getoonde stand verkregen, waarbij de vorkelementen 32 dicht bij elkaar liggen om zodoende het uit te voeren bindtraject aanzienlijk te bekorten. Van hieruit wordt het verzamelorgaan weer aan een bundeltoestel 16, 17 toegevoerd om de radijsjes 5 tot een bos te bundelen.This process is repeated in FIGS. 7B-7D until all fork elements 32 of a collector are filled and / or the desired number for a bunch to be formed is reached. The collecting member has then obtained the position shown in Fig. 7E, wherein the fork elements 32 lie close together so as to considerably shorten the binding path to be performed. From here, the collecting member is again fed to a bundling device 16, 17 to bundle the radishes 5 into a bunch.

Het gehele proces kan daarna weer van voren af aan beginnen.The whole process can then start all over again.

In een alternatieve uitvoeringsvorm ( fig. 8) van het verzamelorgaan volgens de uitvinding zijn de vorkelementen 32 op enige afstand van elkaar geplaatst en ten opzichte van elkaar verschuifbaar aangebracht over een as 38. Door de vorkelementen 32 op enige afstand van elkaar te houden tijdens het vullen ervan zullen de naar binnen te schuiven radijsjes 5 geen hinder ondervinden van radijsjes in reeds gevulde vorke-lementen.In an alternative embodiment (fig. 8) of the collecting member according to the invention, the fork elements 32 are placed at a distance from each other and are slidably arranged relative to each other over an axis 38. By keeping the fork elements 32 at a distance from each other during the the radishes 5 to be inserted will not be hindered by radishes in already filled fork elements.

Is het voor een bos gewenste aantal radijsjes 5 bereikt, dan worden, om dezelfde reden als hiervoor in verband met fig. 7E is opgemerkt, de vorkelementen 32 over de as 38 naar elkaar toe gebracht om in de dan bereikte positie aan een bundeltoe-stel 16, 17 te worden toegevoerd.When the number of radishes 5 desired for a bunch has been reached, the fork elements 32 are brought together over the shaft 38 for the same reason as has been noted above in connection with Fig. 7E, in order to achieve a bundling device in the position then reached. 16, 17 to be supplied.

Hoewel in verband met fig. 6A en 6B is gesproken over het tellen van het aantal een optische sensor passerende radijsjes 5 kan deze besturing ook zijn ingericht om de diameter van elk radijsje af te tasten en uit te rekenen hoeveel radijsjes in de buffer 40 toegelaten worden. Dit aantal is dan gerelateerd aan de diameter van de radijsjes en daardoor kunnen bossen met een verschillend aantal radijsjes ontstaan, maar met min of meer gelijk gewicht.Although reference has been made in connection with Figs. 6A and 6B to counting the number of radishes passing through an optical sensor, this control can also be designed to scan the diameter of each radish and calculate how many radishes are allowed in the buffer 40 . This number is then related to the diameter of the radishes, which may result in bunches with a different number of radishes, but with more or less equal weight.

Hoewel in het voorgaande is gesproken over een machine voor het oogsten en bundelen van radijsjes spreekt het voor zich, dat de zelfde principes ook kunnen worden toegepast op inrichtingen voor het oogsten en bundelen van andere bol-, knol- of wortelgewassen.Although the foregoing talked about a machine for harvesting and bundling radishes, it goes without saying that the same principles can also be applied to devices for harvesting and bundling other bulbous, tuberous or root crops.

Claims

Device for bundling bulbous, tuberous or root crops, comprising a collecting member cooperating with a bundling device and a supplying member for supplying the crops thereto, characterized by a buffer container received between the supplying member and the collecting member and by a counting device for counting the number of crops fed thereto and controlling the transfer to the collector of a determined number (s) of buffered crops.

2. Device according to claim 1, characterized in that the counting device is adapted to control the supply of the crops from the supply member to the buffer holder.

Device according to claim 1 or 2, characterized by a device for determining the respective diameters of the successively buffered individual crops and by a calculator for calculating the number (n) as a function of the cumulative sum of these diameters.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized by a pass sensor arranged between the feeder and the buffer holder and cooperating with the counting device.

Device as claimed in claim 4, characterized in that the sensor is adapted to supply a control signal when the two boundaries of a crop are passed in succession.

Device according to claim 5, characterized in that the number (n) is determined as a function of the sum of the individual crop diameters derived from the time course between two control signals.

Device as claimed in claims 4-6, characterized in that the buffer holder is formed by two endless belts guided by guides, the adjacent parts of which form an elongated collection space for the individual crops and the belts cooperate with a drive for inserting into the moving the crops towards the collector, said drive being momentarily actuated when a crop has passed the passing sensor and actuated longer when the number (n) has been reached for transferring the buffered crops to the collector.

Device according to claim 7, characterized in that the duration of the short-term operation of the drive is determined by the control signals supplied by the sensor when the two boundaries of a crop are passed in succession.

Device according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that the crops are transferred from the buffer container to the collector at a rate which is substantially equal when the predetermined number (s) are reached. to those with which the crops are fed to the buffer container.

Device according to claim 8 or 9, characterized by two spaced apart elongated guide pins movable back and forth under the belts.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that upon transferring crops present in the buffer holder from the buffer holder to the collecting member, the guide pins move in the direction of the collecting member at a speed substantially equal to the speed at which the washed in the buffer container are advanced.

Device according to one or more of Claims 1 to 11, characterized in that the collecting member is formed by a number of adjacent elongated support members movable in pairs in a direction transverse to the buffer discharge direction for receiving the crops therebetween.

Device according to claim 12, characterized in that each support member can pivot about a vertical axis at its end remote from the buffer.

Device according to claim 13, characterized in that two supporting members of adjacent pairs always lie close to each other and can pivot about the same vertical axis.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that each shaft carries a guide roller which is incorporated in a guide diverging away from the buffer.

Device according to one or more of claims 12 to 15, characterized in that the elongate support members have a height which increases substantially towards the center from both ends thereof.

Harvesting machine for harvesting and processing bulbous, tuberous and root crops, characterized by a device according to claims 1-16, which has a harvesting device for removing the crops from the soil and feeding them to the device into a mobile unit is combined.

Harvesting machine according to claim 17, characterized by at least a pair of two belt-shaped endless side-by-side conveying members each extending from a small diameter guide roller located near the bottom to a large diameter guide roller arranged in the direction of movement of the machine downstream thereof, from there in this direction of movement to the infeed end of the buffer holder and then back to the bottom roller, the surfaces of the two bottom rollers mutually enclosing such an acute angle at such a mutual distance that a crop to be harvested with the leaves can be gripped between the belts with a orientation with the foliage above the crop, which orientation is reversed by about 180 ° when traversing the upstream large diameter guide rollers.

Harvesting machine according to claim 18, characterized by one or more devices arranged in the direction of movement of the machine downstream of the guide roller with small diameter for cleaning crops carried along with the conveying members.