NL1018273C2 - Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position - Google Patents
Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position Download PDFInfo
- Publication number
- NL1018273C2 NL1018273C2 NL1018273A NL1018273A NL1018273C2 NL 1018273 C2 NL1018273 C2 NL 1018273C2 NL 1018273 A NL1018273 A NL 1018273A NL 1018273 A NL1018273 A NL 1018273A NL 1018273 C2 NL1018273 C2 NL 1018273C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cuttings
- cutted
- plug device
- cutting
- shaking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/083—Devices for setting plants in pots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G2/00—Vegetative propagation
- A01G2/10—Vegetative propagation by means of cuttings
Abstract
Description
Korte aanduiding: Steksteekinrichting voor het steken van stekkenShort indication: Cutted stitch device for cutting cuttings
De uitvinding heeft betrekking op een steksteekinrichting voor het steken van stekken, in het bijzonder tere stekken, in een kweekmedium, welke inrichting is voorzien van middelen voor het uit een voorraad stekken vormen van afzonderlijk verwerkbare stekken, 5 transportmiddelen voor het transporteren van de afzonderlijk verwerkbare stekken, detectiemiddelen voor het vaststellen van een uitgangspositie van de afzonderlijk verwerkbare stekken, richtmiddelen voor het in een voorafbepaalde eindpositie brengen van de afzonderlijk verwerkbare stekken vanuit de vastgestelde 10 uitgangspositie en plantmiddelen voor het overnemen van de in de voorafbepaalde eindpositie gebrachte stekken en het steken van de stekken in een in hoofdzaak verticale positie in het kweekmedium.The invention relates to a cutting plug device for inserting cuttings, in particular delicate cuttings, into a culture medium, which device is provided with means for forming separately processable cuttings from a supply of cuttings, transport means for transporting the separately processable cuttings cuttings, detection means for determining a starting position of the separately processable cuttings, directing means for bringing the separately processable cuttings from the determined starting position into a predetermined end position and planting means for taking over the cuttings brought into the predetermined end position and inserting cuttings the cuttings in a substantially vertical position in the culture medium.
Een dergelijke inrichting is uit het Nederlandse octrooi 1012417 bekend. In deze publicatie wordt voorgesteld om de te richten 15 stekken, die afzonderlijk worden toegevoerd, met behulp van in een uitrichttransportband opgenomen roteerbare draaischijven in de juiste stand voor het planten, althans voor overname door plantmiddelen te brengen, welke draaischijven op basis van een met een beeldherkenningscamera opgenomen beeld en daardoor gegenereerd 20 besturingssignaal worden aangestuurd. Een dergelijke uitrichtband is technisch complex. Immers, de band staat onder zekere voorspanning, hetgeen als gevolg van de daardoor optredende vervorming, met name rek in de lengterichting, rotatie van de schijven bemoeilijkt. Ook het buigen van de schijven rondom de aandrijfwalsen en/of vrije 25 walsen kan problemen geven. Bovendien kan beschadiging van de stekken optreden veroorzaken, in het bijzonder wanneer de stekken nabij de omtrek van een schijf liggen.Such a device is known from Dutch patent 1012417. It is proposed in this publication to bring the cuttings to be aligned, which are supplied separately, with the aid of rotatable turntables included in an alignment conveyor into the correct position for planting, at least for transfer by planting means, which turntables on the basis of a image recognition camera and image control signal generated thereby are controlled. Such an alignment belt is technically complex. After all, the belt is under a certain pre-stress, which due to the deformation occurring thereby, in particular elongation in the longitudinal direction, makes rotation of the discs more difficult. The bending of the discs around the drive rollers and / or free rollers can also cause problems. In addition, damage to the cuttings can occur, in particular when the cuttings lie near the periphery of a disc.
De onderhavige uitvinding heeft ten doel bovengenoemde tekortkomingen te verhelpen, in het bijzonder een steksteekinrichting 30 met doelmatige richtmiddelen te verschaffen.The present invention has for its object to remedy the above-mentioned shortcomings, in particular to provide a cutting plug device 30 with efficient orienting means.
Bij een steksteekinrichting van de in de aanhef genoemde soort omvatten volgens de uitvinding de richtmiddelen een op en neer beweegbare, om een verticale as roteerbare en in een horizontaal vlak verplaatsbare manipulator, die aan het uiteinde van een 35 uitrichttransportband is opgesteld, waarboven een beelddetectie- '10182 73"" - 2 - inrichting is voorzien. Deze manipulator is in staat op basis van de met de beelddetectie-inrichting vastgestelde uitgangspositie de stek indien nodig naar de gewenste voorafbepaalde eindpositie te brengen door rotatie om een verticale as en translatie in een horizontaal 5 vlak. Deze translatie kan bijvoorbeeld met een XY-tafel worden uitgevoerd. De verticale beweging, bijvoorbeeld uitgevoerd met behulp van een zuiger-cilindersamenstel, dient slechts om een stek op te nemen in de vastgestelde uitgangspositie en enigszins omhoog te bewegen teneinde translatie en rotatie van de manipulator mogelijk te 10 maken en de in de eindpositie gebrachte stek opnieuw op de uitrichtband te deponeren of op een bepaalde hoogte over te geven aan de plantmiddelen. Vanwege de translatie is het mogelijk de stek nauwkeuriger voor te positioneren ten opzichte van de plantmiddelen dan bij de alleen roteerbare draaischijf volgens de stand van de 15 techniek het geval was.According to the invention, in a cutting plug device of the type mentioned in the preamble, the directing means comprise an up-and-down movable rotatable about a vertical axis and movable in a horizontal plane, which manipulator is arranged at the end of an aligning conveyor belt, above which an image detection "10182 73" "- 2 device is provided. This manipulator is able, on the basis of the starting position determined with the image detection device, to bring the cutting to the desired predetermined end position if necessary by rotation about a vertical axis and translation in a horizontal plane. This translation can for instance be performed with an XY table. The vertical movement, for example carried out with the aid of a piston-cylinder assembly, only serves to receive a cutting in the determined starting position and to move it slightly upwards in order to allow translation and rotation of the manipulator and the cutting brought to the end position again. deposit on the alignment tape or surrender to the planting material at a certain height. Because of the translation, it is possible to pre-position the cutting more accurately with respect to the planting means than was the case with the only rotary turntable according to the prior art.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van een dergelijke manipulator omvat een draaggestel, aan de onderzijde waarvan ten opzichte van het draaggestel verplaatsbare steelgrijpelementen voor het opnemen van een stek, in het bijzonder de steel daarvan, zijn bevestigd. Met 20 voordeel zijn de steelgrijpelementen scharnierbaar om een in het draaggestel gelegerde horizontale scharnieras. Met deze steelgrijpelementen wordt de steel van de stek aangegrepen.A preferred embodiment of such a manipulator comprises a support frame, on the underside of which handle-gripping elements movable relative to the support frame for receiving a cutting, in particular the handle thereof, are mounted. The handle-gripping elements are advantageously pivotable about a horizontal pivot axis mounted in the support frame. The handle of the cutting is engaged with these handle elements.
Een dergelijk steelgrijpelement is met voordeel aan de onderzijde daarvan tenminste gedeeltelijk - in het bijzonder de met 25 een stek in aanraking komende delen - voorzien van een beschermende bekleding teneinde beschadiging van een vastgehouden stek te voorkomen.Such a handle-gripping element is advantageously provided on the underside thereof at least partially - in particular the parts coming into contact with a cutting - with a protective coating in order to prevent damage to a retained cutting.
Om ook het blad van de stek te ondersteunen tijdens het manipuleren van de uitgangspositie naar de eindpositie zijn met 30 voordeel op afstand van de steelgrijpelementen aan het draaggestel verplaatsbare bladsteunelementen voorzien. Deze bladsteunelementen zijn bij voorkeur om een in het draaggestel gelegerde verticale draaias roteerbaar. Teneinde het opnemen van een stek in het bijzonder het blad daarvan te vergemakkelijken zonder riscico van 35 beschadiging is een bladsteunelement met voordeel voorzien van schuin naar beneden gerichte steunvlakken. Daarmee kan het bladgedeelte van een stek als het ware worden opgeschept van de uitrichtband. Teneinde dit opnemen van een stek van de uitrichtband voor het uitrichten te vergemakkelijken zonder kans op beschadiging is het oppervlak van de 40 uitrichtband op voordelige wijze voorzien van een hoogpolige 1 o ? ,.· . < - 3 - bekleding. De relatief lichte stek rust op de top van de polen -bijv. 4-5 mm hoge polen-, terwijl de steelgrijpelementen en bladsteunelementen door en over de hoogpolige bekleding kunnen schuiven tot onder een op te nemen stek.In order to also support the blade of the cutting during manipulation from the starting position to the end position, movable blade support elements are provided at a distance from the handle grip elements on the support frame. These blade support elements are preferably rotatable about a vertical axis of rotation mounted in the support frame. In order to facilitate the insertion of a cutting, in particular the blade thereof, without risk of damage, a blade support element is advantageously provided with sloping downwardly facing support surfaces. The leaf portion of a cutting can thus be scooped up from the alignment tape. In order to facilitate this incorporation of a cuttings of the alignment tape for alignment without the risk of damage, the surface of the alignment tape is advantageously provided with a long-pile 10%. ·. <- 3 - coating. The relatively light spot rests on the top of the poles-eg. 4-5 mm high poles, while the handle-gripping elements and leaf-supporting elements can slide through and over the deep-pile covering to underneath a pick-up site.
5 Om het contrast voor de detectie-inrichting tussen enerzijds een stek en anderzijds de uitrichtband te vergroten is het oppervlak van de uitrichtband met voordeel donker, bijvoorbeeld zwart. Een dergelijk donker oppervlak absorbeert licht en vertoont weinig reflectie, hetgeen de herkenning van de veelal lichtgroene stek en de 10 oriëntatie daarvan vergemakkelijkt.In order to increase the contrast for the detection device between a cutting site on the one hand and the alignment tape on the other, the surface of the alignment tape is advantageously dark, for example black. Such a dark surface absorbs light and shows little reflection, which facilitates the recognition of the often light green cuttings and their orientation.
De plantmiddelen die bij de onderhavige inrichting worden toegepast voor het eigenlijke stekken zijn met voordeel van het type dat gedetailleerd in eerder genoemde NL-C-1012417 is beschreven.The planting means used in the present device for the actual cuttings are advantageously of the type described in detail in the aforementioned NL-C-1012417.
In die publicatie wordt voorgesteld de als een bundel 15 toegevoerde stekken uit elkaar te trekken met behulp van een meerdere transportbanden omvattend systeem, waarbij aan een afvoeruiteinde van een transportband een zogeheten borstelwals is opgesteld, die met elkaar verstrengelde stekken los maakt. De snelheid van de transportbanden neemt in stroomafwaartse richting toe, zodat de 20 onderlinge afstand tussen de stekken toeneemt. In het vak worden de middelen voor het uit een voorraad stekken vormen van afzonderlijk verwerkbare stekken ook wel aangeduid met de term "verenkelmiddelen", en de daardoor uitgevoerde bewerking met de termen "verenkelen" of "verenkeling". In deze aanvrage wordt deze terminologie eveneens 25 gebruikt.In that publication it is proposed to pull apart the cuttings supplied as a bundle 15 with the aid of a system comprising several conveyor belts, wherein a so-called brush roller is arranged at a discharge end of a conveyor belt, which loosens entangled cuttings. The speed of the conveyor belts increases in the downstream direction, so that the mutual distance between the cuttings increases. In the box, the means for forming separately processable cuttings from a supply of cuttings are also referred to by the term "singling means", and the processing performed thereby with the terms "singling" or "singling". This terminology is also used in this application.
Verder is nu gebleken dat het verenkelen met behulp van genoemd systeem onvoldoende resultaat oplevert. Met name verstrengelde of enigszins aan elkaar klevende stekken, veelal twee of drie stekken, worden niet los van elkaar geborsteld en blijven aan 30 elkaar vastzitten en kunnen als zodanig niet worden verwerkt. Ook kan beschadiging van de stekken, in het bijzonder bij tere stekken optreden. Dergelijke beschadigde stekken dienen uit de inrichting te worden verwijderd. Deze nadelige factoren leiden ertoe dat de uitval betrekkelijk groot is en de capaciteit van de inrichting betrekkelijk 35 gering is.Furthermore, it has now been found that the singling with the aid of the said system does not yield sufficient results. In particular entangled or slightly adhering cuttings, often two or three cuttings, are not brushed separately and remain stuck to each other and cannot be processed as such. Damage to the cuttings, in particular with delicate cuttings, can also occur. Such damaged cuttings must be removed from the device. These disadvantageous factors cause the failure to be relatively large and the capacity of the device to be relatively small.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van een steksteekinrichting volgens de uitvinding omvatten de middelen voor het uit een voorraad stekken vormen van afzonderlijk verwerkbare stekken een of meer schudgoten. Schudgoten, ook wel trilgoten 40 genoemd, zijn op zich zelf bekende inrichtingen waarmee losse - 4 - materialen worden gedoseerd en getransporteerd door middel van een verticale en horizontale verplaatsing, waarbij verder de hellingshoek van de bodem een bepalende factor is.According to a preferred embodiment of a cutting plug device according to the invention, the means for forming separately processable cuttings from a supply of cuttings comprise one or more shaking troughs. Shaking gutters, also referred to as vibrating gutters 40, are per se known devices with which loose materials are metered and transported by means of a vertical and horizontal displacement, wherein furthermore the angle of inclination of the bottom is a determining factor.
Gebleken is dat de toepassing van een of meer schudgoten leidt 5 tot de gewenste verenkeling van de stekken, waarbij het optreden van clusters van twee of meer stekken is verminderd. Aldus wordt een gedoseerde toevoer van afzonderlijk verwerkbare stekken naar de overige bewerkingsstations van de steksteekinrichting verkregen, hetgeen de totale doelmatigheid van de steksteekinrichting gunstig 10 beïnvloedt. Schudgoten bezitten meestal een enigszins in de richting van het afvoeruiteinde daarvan afhellende bodem met opstaande wanden. Door de verticale uitslag van de goot worden de stekken omhoog geworpen en losgemaakt, terwijl de horizontale uitslag van de schudgoot het transport in de machinerichting bewerkstelligt. Bij 15 voorkeur is tijdens bedrijf de verticale verplaatsing van een schudgoot groter dan de horizontale verplaatsing, hetgeen betekent dat de stekken meer losgeschud worden dan verder in de steksteekinrichting worden getransporteerd.It has been found that the use of one or more shaking gutters leads to the desired singling of the cuttings, whereby the occurrence of clusters of two or more cuttings is reduced. In this way a metered supply of separately processable cuttings to the other processing stations of the cutted plug device is obtained, which has a favorable effect on the total efficiency of the cutted plug device. Shaking gutters usually have a bottom with upstanding walls sloping slightly towards the discharge end thereof. Due to the vertical stroke of the gutter, the cuttings are thrown up and released, while the horizontal stroke of the shaking gutter brings about the transport in the machine direction. During operation, the vertical displacement of a shaking gutter is preferably greater than the horizontal displacement during operation, which means that the cuttings are shaken loose more than are transported further into the cutting plug device.
Teneinde het van elkaar losmaken van de stekken nog verder te 20 verbeteren kan een schudgoot zijn voorzien van een luchttoevoerkanaal ‘ met naar het inwendige gerichte luchtuitstroomopeningen. Wanneer het luchttoevoerkanaal zich op de bodem van de goot bevindt of daarin is geïntegreerd zijn de openingen omhoog gericht. Naast het losmaken fungeert de daardoor uitgeblazen lucht als luchtkussen die de kans op 25 beschadigingen doet afnemen en verkleving, bijvoorbeeld als gevolg van vocht, van de stekken met de schudgoot, die vaak uit metaal of een metaallegering is vervaardigd, verhindert.In order to further improve the detachment of the cuttings from each other, a shaking gutter can be provided with an air supply channel with air outflow openings directed towards the interior. When the air supply duct is on the bottom of the gutter or is integrated therein, the openings are directed upwards. In addition to loosening, the air blown out thereby acts as an air cushion which reduces the risk of damage and prevents adhesion, for example as a result of moisture, of the cuttings with the shaking gutter, which is often made of metal or a metal alloy.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de steksteekinrichting als verenkelinrichting een voorraadgoot, waarvan 30 het afvoeruiteinde boven het invoeruiteinde van een tweede schudgoot is opgesteld, waarbij boven de tweede schudgoot een detectie-inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid van stekken in een detectiegebied van de tweede schudgoot is opgesteld, en een regelinrichting voor het besturen van de voorraadgoot op basis van 35 een signaal van de detectie-inrichting. Bij deze uitvoeringsvorm worden de bundels stekken aan het invoeruiteinde van de relatief lange voorraadgoot toegevoerd, waarin deze worden losgemaakt. De losgemaakte stekken vallen op het invoeruiteinde van de betrekkelijk korte tweede goot. Boven deze tweede schudgoot is een detectie-40 inrichting, bijvoorbeeld een fotocel of dergelijke geplaatst, die fc| \J \ ‘/i /*' - 5 - continu een bepaald detectiegebied aftast. Alleen wanneer er zich geen stekken in dit gebied bevinden, wordt via de regelinrichting de voorraadgoot bekrachtigd, zodat stekken vanaf de voorraadgoot naar de tweede schudgoot worden aangevoerd, waar de stekken nog verder worden 5 losgemaakt en verdeeld. Aldus wordt een goede verenkeling bereikt, waarbij vanuit een voorraad stekken een rij van achter elkaar gelegen, afzonderlijk verwerkbare stekken is gevormd. Met voordeel is de tweede schudgoot van de hierboven besproken luchttoevoer voorzien. Beneden het afvoeruiteinde van de tweede schudgoot zijn 10 transportmiddelen voor het verder transporteren van verenkelde stekken opgesteld.According to a preferred embodiment, the cutting plug device comprises as a latching device a supply gutter, the discharge end of which is arranged above the input end of a second shaking gutter, wherein above the second shaking gutter there is a detection device for detecting the presence of cuttings in a detection area of the second shaking gutter. and a control device for controlling the supply gutter based on a signal from the detection device. In this embodiment, the bundles of cuttings are supplied to the input end of the relatively long storage trough in which they are released. The loosened cuttings fall onto the infeed end of the relatively short second trough. A detection device, for example a photocell or the like, is placed above this second shaking gutter, which detector fc | \ J \ "/ i / *" - 5 - continuously scans a certain detection area. Only when there are no cuttings in this area is the supply gutter energized via the control device, so that cuttings are supplied from the supply gutter to the second shaking gutter, where the cuttings are further loosened and distributed. A good singulation is thus achieved, wherein from a supply of cuttings a row of juxtaposed, separately processable cuttings is formed. The second shaking gutter is advantageously provided with the air supply discussed above. Below the discharge end of the second shaking trough, transport means are arranged for the further transport of single cuttings.
Met voordeel omvatten die transportmiddelen een stelsel van tenminste twee transportbanden die opeenvolgend met een hogere snelheid kunnen rondlopen teneinde de afstand tussen de afzonderlijke 15 stekken te vergroten. Bij de bekende inrichting bedroeg de uiteindelijk afstand in de regel enkele tientallen centimeters (ongeveer 0,4-0,6 m), terwijl bij de steksteekinrichting volgens de uitvinding de eindafstand in het gebied van 3-10 cm kan liggen, hetgeen de capaciteit gunstig beïnvloedt. Deze afstand is voldoende 20 om de latere bewerkingen met de afzonderlijke stekken te kunnen uitvperen die voor het richten en steken van de stekken nodig zijn.Advantageously, said conveying means comprise a system of at least two conveyor belts that can successively move around at a higher speed in order to increase the distance between the individual cuttings. With the known device, the final distance was generally a few tens of centimeters (approximately 0.4-0.6 m), while with the cutting plug device according to the invention, the final distance can be in the range of 3-10 cm, which is advantageous for the capacity affects. This distance is sufficient to be able to check out the subsequent operations with the individual cuttings that are necessary for aligning and sticking the cuttings.
Teneinde de willekeurig georiënteerde stekken reeds enigszins te richten en ongeveer op het midden van de band te deponeren is met voordeel boven de eerste transportband van het systeem een in 25 hoofdzaak taps naar beneden toelopende zijbegrenzing voorzien. De van een schudgoot vallende stekken, die veelal een langwerpige vorm met in de lengterichting verlopende steel bezitten, worden aldus reeds in een positie in dwarsrichting gezien ongeveer in het midden op de transportband gebracht, waarbij met voordeel de stekken door een 30 luchtstroming extra los gewerveld worden. Met het oog daarop is beneden het afvoeruiteinde van de tweede of laatste schudgoot een luchttoevoer met stroomafwaarts gerichte luchtuitstroomopening of -openingen voorzien. De daardoor uitgeblazen lucht laat de stekken enigszins zweven en laat het aanvullend loswervelen en voorzichtig 35 deponeren van de stekken op de transportband toe.In order to already direct the randomly oriented cuttings to some extent and to deposit them approximately at the center of the belt, a substantially tapered downward side limitation is advantageously provided above the first conveyor belt of the system. The cuttings falling from a shaking gutter, which often have an elongated shape with a longitudinally extending stem, are thus already brought into a position viewed in the transverse direction approximately in the middle on the conveyor belt, wherein the cuttings are advantageously swirled loosely due to an air flow turn into. In view of this, an air supply with downstream directed air outflow opening or openings is provided below the outlet end of the second or last shaking gutter. The air blown out thereby causes the cuttings to float somewhat and allows additional swirling and careful depositing of the cuttings on the conveyor belt.
Teneinde de capaciteit zo goed mogelijk te benutten is ook boven de eerste transportband een detectie-inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid van stekken in een detectiegebied van de eerste transportband opgesteld, en een regelinrichting voor het 40 aansturen van de tweede schudgoot op basis van een signaal van de - 6 - detectie-inrichting. Deze besturing werkt analoog aan de hierboven vermelde besturing van de voorraadgoot. De eerste transportband werkt intermitterend, afgestemd op de aanvoer vanuit het verenkelsysteem, zodat de capaciteit van die band optimaal benut wordt.In order to make the best possible use of the capacity, a detection device for detecting the presence of cuttings in a detection area of the first conveyor belt is also arranged above the first conveyor belt, and a control device for controlling the second shaking gutter on the basis of a signal from the - 6 - detection device. This control works analogously to the above-mentioned control of the storage gutter. The first conveyor belt works intermittently, tuned to the supply from the singular system, so that the capacity of that belt is optimally utilized.
5 Om te voorkomen dat ondanks het verenkelsysteem volgens de uitvinding toch nog geclusterde stekken of stekken van onvoldoende kwaliteit in het systeem blijven omvat de inrichting verder een stekselectie-inrichting voor het maken van een selectie uit de afzonderlijk verwerkbare stekken. Een geschikte stekselectie-10 inrichting omvat een boven een transportband opgestelde camera, alsmede een analyse-inrichting voor het analyseren van een door genoemde camera opgenomen beeld van een stek, en een afvoereenheid voor het van de transportband verwijderen van een geselecteerde stek op basis van een signaal van de analyse-inrichting. De afvoereenheid 15 kan bijvoorbeeld een blaasmond omvatten, die langs de transportband is opgesteld, en de geselecteerde stek van de band afblaast in een afvoergoot.In order to prevent clustered cuttings or cuttings of insufficient quality remaining in spite of the singular system according to the invention, the device further comprises a cuttingselection device for making a selection from the separately processable cuttings. A suitable cutting selection device comprises a camera disposed above a conveyor belt, as well as an analysis device for analyzing an image of a cutting taken by said camera, and a discharge unit for removing a selected cutting from the conveyor on the basis of a signal from the analyzer. The discharge unit 15 may, for example, comprise a blower nozzle arranged along the conveyor belt and blow the selected cutting off the belt into a discharge gutter.
Niet-geselecteerde stekken worden met voordeel naar het begin van de steksteekinrichting teruggevoerd, waarbij desgewenst een 20 verder onderscheid kan worden gemaakt tussen enerzijds geclusterde stekken en anderzijds afzonderlijke stekken van onvoldoende kwaliteit. De laatste worden met voordeel uit het systeem verwijderd.Non-selected cuttings are advantageously fed back to the start of the cuttings stabbing device, wherein if desired a further distinction can be made between clustered cuttings on the one hand and individual cuttings of insufficient quality on the other. The latter are advantageously removed from the system.
De geselecteerde stekken worden met voordeel aan een buffersysteem voor tijdelijk opslag toegevoerd, waarin de stekken wel 25 afzonderlijk worden opgeslagen en zodoende afzonderlijk verwerkbaar blijven.The selected cuttings are advantageously supplied to a buffer system for temporary storage, in which the cuttings are stored separately and thus remain separately processable.
De steksteekinrichting volgens de uitvinding werkt in zijn algemeenheid intermitterend, zodat aan- en afvoer van verenkelde stekken op de verschillende bewerkingen, in het bijzonder de daarvoor 30 benodigde tijd, is afgestemd.The cutting plug device according to the invention is generally intermittent, so that supply and removal of singled cuttings is adjusted to the various operations, in particular the time required for this.
De steksteekinrichting volgens de uitvinding wordt hierna verder toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, waarin:The cutting plug device according to the invention is further explained below with reference to the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 is een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van een schudgoten omvattende verenkelinrichting van een steksteekinrichting 35 volgens de uitvinding;FIG. 1 is a side view of an embodiment of a shaking gutter comprising spring device of a cutting plug device 35 according to the invention;
Fig. 2 is een achteraanzicht van de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm van een verenkelinrichting;FIG. 2 is a rear view of the embodiment of a singling device shown in FIG. 1;
Fig. 3 is een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een volledige steksteekinrichting volgens de 40 uitvinding; 'i H 1 O r* ”?· O ' 8 ^ * ü £ ( -d - 7 -FIG. 3 is a schematic top plan view of an embodiment of a complete cuttings arrangement according to the invention; "i H 1 O r *"? · O '8 ^ * ü £ (-d - 7 -
Fig. 4 toont een zijaanzicht van verschillende andere bewerkingsstations van de steksteekinrichting volgens fig. 3;FIG. 4 shows a side view of various other processing stations of the cutting plug device according to FIG. 3;
Fig. 5 toont schematisch een uitvoermechanisme van een buffersysteem, toepasbaar in een steksteekinrichting volgens de 5 uitvinding; enFIG. 5 schematically shows an output mechanism of a buffer system for use in a cutting plug device according to the invention; and
Fig. 6 toont in perspectief een manipulator voor toepassing in een steksteekinrichting volgens de uitvinding.FIG. 6 is a perspective view of a manipulator for use in a cutting plug device according to the invention.
In fig. 1 en 2 is een uitvoeringsvorm van een verenkelinrichting 10 weergegeven, die in een steksteekinrichting 10 volgens de uitvinding kan worden toegepast. De weergegeven uitvoeringsvorm omvat een gestel 12, waarop de verschillende onderdelen zijn bevestigd. Een voorraadgoot 14 heeft een invoeruiteinde 16, waaraan de te verwerken stekken gebruikelijk in bossen of bundels worden toegevoerd, en een afvoeruiteinde 18. De 15 schudgoot 14 is in de richting van het afvoeruiteinde 18 naar beneden toe hellend opgesteld op een tril- of schudaandrijving 20. De horizontale en verticale uitslag van de schudgoot, alsmede de hellingshoek daarvan kunnen naar wens worden ingesteld, waarvoor het type stek en de soort mede bepalende factoren zijn. Het 20 afvoeruiteinde 18 van de voorraadgoot 14 is gelegen boven het invoeruiteinde 22 van een tweede schudgoot 24, die analoog aan de voorraadgoot 14 wordt aangedreven met behulp van aandrijving 26.Figs. 1 and 2 show an embodiment of a spring latching device 10 which can be used in a cutting plug device 10 according to the invention. The embodiment shown comprises a frame 12 on which the various parts are mounted. A supply gutter 14 has an input end 16, to which the cuttings to be processed are usually supplied in bundles or bundles, and a discharge end 18. The shaking gutter 14 is arranged inclined downwards in the direction of the discharge end 18 on a vibrating or shaking drive 20 The horizontal and vertical deflection of the shaking trough, as well as the angle of inclination thereof, can be adjusted as desired, for which the type of cutting and the type are co-determining factors. The discharge end 18 of the storage trough 14 is situated above the input end 22 of a second shaking trough 24, which is driven analogously to the storage trough 14 with the aid of drive 26.
Zoals blijkt uit fig.-2 bezitten beide goten een in hoofdzaak V-vorm. De bodem 28 van de tweede schudgoot 24 is voorzien van verticaal 25 omhoog gerichte luchtuitstroomopeningen (niet-weergegeven), die in verbinding staan met een onder de bodem 28 gelegen luchttoevoerkanaal 30, dat gevoed wordt via leiding 32 met perslucht. Het aantal uitstroomopeningen, de uitstroomsnelheid en luchthoeveelheid zullen in het algemeen zodanig worden ingesteld tijdens bedrijf dat de kans 30 op onderlinge verkleving en hechting aan de goot 24, bijv. door vocht of stekpoeder, klein is. Boven de tweede schudgoot 24 is een fotocel 34 gepositioneerd, die een detectiegebied 36 van de schudgoot 24 op de aanwezigheid van stekken aftast. Deze fotocel 34 is gekoppeld met een schematisch weergegeven regelinrichting 37, die op zijn beurt de 35 aandrijving 20 van de voorraadgoot 14 zodanig aanstuurt, dat de laatste alleen in werking treedt als zich in het afgetaste detectiegebied 36 geen stekken meer bevinden. Op het frame 12 is onder het afvoeruiteinde 38 van de tweede schudgoot een eerste transportband 40 zonder einde opgesteld, die eveneens intermitterend 40 wordt aangedreven. In het verlengde van afvoeruiteinde 38 is boven de 1 01 $0 7 q - 8 - transportband 40 een begrenzing 42 opgesteld teneinde de afzonderlijke stekken zo adequaat mogelijk achter elkaar op een langsmiddengedeelte van de transportband 40 te deponeren. Met als doel de afstand tussen afvoeruiteinde 38 en het begin van de 5 begrenzing 42 te overbruggen is het afvoeruiteinde 38 voorzien van een V-vormige klep 44. Een luchtblaasmond 48 is onder het afvoeruiteinde 38 zodanig opgesteld, dat de daardoor uitgeblazen lucht over de V-vormige klep 44 uitstroomt. Aldus worden de losgewervelde stekken tussen schotten 46 ingebracht, die de 10 begrenzing 42 vormen, en kunnen zodoende niet zijdelings weggeblazen worden. Binnen de zijbegrenzing 42 zakken de stekken naar beneden, en komen als gevolg van de taps naar beneden toe lopende vorm van de begrenzing 42 op het langsmiddengedeelte van de transportband 40 terecht. Wanneer de afzonderlijke stekken een dergelijke positie 15 innemen, vereenvoudigt dit een latere selectie met behulp van beeidherkenning, zoals hierna nog zal worden toegelicht. Een tweede fotocel 50 tast een detectiegebied 52 van de transportband 40 af, en bestuurt op basis van de afwezigheid van stekken in dit gebied de aandrijving van de tweede schudgoot 24 op een wijze zoals hierboven 20 reeds is uitgelegd. Door het losschudden van de stekken door de schudgoten 14 en 24 en de grove oriëntering door middel van het samenstel van blaasmond 48 en begrenzing 42 wordt op de transportband 40 een rij van op afstand van elkaar gelegen afzonderlijke stekken met grofweg dezelfde oriëntatie verkregen, waarbij nagenoeg geen 25 groepen van twee of meer stekken meer aanwezig zijn. Om de onderlinge afstand te vergroten tot een voor de latere selectie geschikte afstand is onder het afvoeruiteinde 54 van de transportband 40 een tweede transportband 56 zonder einde opgesteld die met hogere snelheid draait dan de transportband 40.As can be seen from Fig. 2, both troughs have a substantially V-shape. The bottom 28 of the second shaking trough 24 is provided with vertically upwardly directed air outflow openings (not shown), which are connected to an air supply channel 30 located below the bottom 28 and which is fed via line 32 with compressed air. The number of outflow openings, outflow speed and air quantity will generally be adjusted during operation such that the chance of mutual adhesion and adhesion to the gutter 24, for example due to moisture or cuttings powder, is small. A photocell 34 is positioned above the second shaker 24, which senses a detection area 36 of the shaker 24 for the presence of cuttings. This photocell 34 is coupled to a control device 37 schematically shown, which in turn controls the drive 20 of the storage trough 14 in such a way that the latter only comes into operation when there are no cuttings in the scanned detection area 36. Arranged on the frame 12 below the discharge end 38 of the second shaking trough is a first endless conveyor belt 40, which is also driven intermittently 40. In line with discharge end 38, a boundary 42 is arranged above the conveyor belt 40 in order to deposit the individual cuttings as adequately as possible one behind the other on a longitudinal center portion of the conveyor belt 40. For the purpose of bridging the distance between discharge end 38 and the beginning of the boundary 42, the discharge end 38 is provided with a V-shaped valve 44. An air blower nozzle 48 is arranged below the discharge end 38 in such a way that the air blown out thereby through the V -shaped valve 44 flows out. The vertebrate cuttings are thus inserted between partitions 46, which form the boundary 42, and thus cannot be blown away sideways. The cuttings drop downwards within the side boundary 42 and, as a result of the tapered downward shape of the boundary 42, land on the longitudinal center portion of the conveyor belt 40. When the individual cuttings take such a position, this simplifies a later selection with the help of image recognition, as will be explained below. A second photocell 50 scans a detection area 52 of the conveyor belt 40 and, based on the absence of cuttings in this area, controls the drive of the second shaking trough 24 in a manner as already explained above. By shaking the cuttings through the shaking gutters 14 and 24 and the rough orientation by means of the assembly of the nozzle 48 and boundary 42, a row of spaced-apart individual cuttings with roughly the same orientation is obtained on the conveyor belt 40, with virtually 25 groups of two or more cuttings are no longer present. In order to increase the mutual distance to a distance suitable for later selection, a second endless conveyor belt 56 is arranged below the discharge end 54 of the conveyor belt 40, which conveyor belt rotates at a higher speed than the conveyor belt 40.
30 Zoals blijkt uit fig. 3, omvat een steksteekinrichting 60 meerdere aanvoerlijnen, die elk een verenkelingsinrichting 10 volgens fig. 1 en 2 omvatten. De verdere verwerking van een rij op afstand van elkaar gelegen stekken wordt hierna aan de ahnd van een dergelijke lijn beschreven, die gedeeltelijk in fig. 4 is 35 weergegeven. Boven de tweede transportband 56 is een camera 62 opgesteld, die van elke afzonderlijke stek een opname maakt. Dit beeld wordt geanalyseerd en beoordeeld of er sprake is van een afzonderlijke stek of meerdere stekken. Ook is het mogelijk de kwaliteit aan de hand van het beeld te bepalen. De positie van 40 goedgekeurde stekken wordt opgeslagen in het geheugen van een - 9 - regelinrichting (niet-weergegeven), die op zijn beurt een of meer afvoereenheden 64 aanstuurt. In de weergegeven situatie omvat een dergelijke eenheid 64 een blaasmond, die langs de rand van de tweede transportband 56 en dwars daarop is opgesteld. Een korte luchtstoot 5 is voldoende om een geselecteerde stek van de tweede transportband 56 te blazen, en via een afvoergoot 66 op een derde transportband 68 te deponeren. Aan het uiteinde van de derde transportband 68 is een buffersysteem 70 voor het tijdelijk opslaan van afzonderlijke stekken voorzien. In de weergegeven uitvoeringsvorm omvat het buffersysteem 10 70 twee boven elkaar geplaatste houders 72. Een beweegbare klep 74 fungeert als bodem, zodat de -stekken in de houders 72 van elkaar gescheiden blijven. De onderste houder 72 is voorzien van een uitdraagmechanisme 78, dat in meer detail in fig. 5 is weergegeven. Dit mechanisme 78 omvat een vast opgesteld rooster van pennen 80, 15 waarover een schuif 82 beweegbaar is met behulp van een zuiger/cilindersamenstel 84. Deze schuif 82 schuift een stek 83 op een uitrichtband 86 met een zwart hoogpolig textieloppervlak, waarboven een beeldherkenningscamera 88 is opgesteld. Deze camera 88 neemt van elke stek een beeld op. Met behulp daarvan wordt de 20 beginpositie van de stek bepaald. Op basis daarvan worden de bewegingen vastgesteld, die door een aan het eind van de uitrichtband 86 opgestelde manipulator 90 moeten worden uitgevoerd om de stek in de gewenste eindpositie te brengen. In deze eindpositie kunnen de stekken door plantmiddelen 92 worden overgenomen en in een 25 kweekmedium in bak 94 worden gestoken. Voor de herkenning van de positie van de stek wordt gebruik gemaakt van kenmerkende algemene karakteristieken van de betreffende soort stekken.As is apparent from Fig. 3, a cutting plug device 60 comprises a plurality of supply lines, each comprising a singling device 10 according to Figs. 1 and 2. The further processing of a row of spaced cuttings is described below on the hand of such a line, which is partially shown in FIG. A camera 62 is arranged above the second conveyor belt 56, which camera makes a recording of each individual cutting. This image is analyzed and assessed whether there is an individual site or several sites. It is also possible to determine the quality on the basis of the image. The position of 40 approved cuttings is stored in the memory of a control device (not shown), which in turn controls one or more discharge units 64. In the situation shown, such a unit 64 comprises a blower mouth arranged along the edge of the second conveyor belt 56 and transversely thereto. A short blast of air 5 is sufficient to blow a selected pitch from the second conveyor belt 56, and to deposit it via a discharge gutter 66 onto a third conveyor belt 68. A buffer system 70 for temporarily storing individual cuttings is provided at the end of the third conveyor belt 68. In the embodiment shown the buffer system 70 comprises two holders 72 placed one above the other. A movable valve 74 acts as a bottom, so that the cuttings in the holders 72 remain separate from each other. The lower holder 72 is provided with a dispensing mechanism 78, which is shown in more detail in FIG. This mechanism 78 comprises a fixed grid of pins 80, over which a slider 82 is movable with the aid of a piston / cylinder assembly 84. This slider 82 slides a cutting 83 on an alignment belt 86 with a black long-pile textile surface, above which is an image recognition camera 88. prepared. This camera 88 records an image of each site. The starting position of the cutting is determined with the aid of this. On the basis thereof, the movements are determined which must be carried out by a manipulator 90 arranged at the end of the alignment belt 86 in order to bring the cutting to the desired end position. In this end position, the cuttings can be taken over by planting means 92 and inserted into a tray 94 in a culture medium. For the recognition of the position of the cutting, use is made of characteristic general characteristics of the respective type of cutting.
De manipulator 90 is in meer detail in fig. 6 weergegeven.The manipulator 90 is shown in more detail in FIG.
Deze omvat een XY-verplaatsingsmechanisme 100, bestaande uit een 30 vaste eerste arm 102 (Y-as), die aan de onderzijde is voorzien van een in de lengterichting van de eerste arm 102 beweegbare eerste loper 104, waaraan een tweede arm 106 (X-as) is bevestigd, die loodrecht op de eerste arm staat 102. Aan de onderzijde van de tweede arm 106 is een beweegbare tweede loper 108 bevestigd, die een 35 draagplaat 110 draagt. Op deze draagplaat 110 is een zuiger/cilindersamenstel 112 (Y-as) bevestigd, aan het ander uiteinde waarvan een draaggestel 114 is voorzien. Dit draaggestel 114 is om een verticale as (A-as) roteerbaar. Aandrijvingen zijn voorzien om de verschillende mogelijke bewegingen van lopers, zuiger-cilinder en rotatie van het 40 draaggestel te kunnen uitvoeren.This comprises an XY displacement mechanism 100, consisting of a fixed first arm 102 (Y-axis), which is provided at the bottom with a first runner 104 movable in the longitudinal direction of the first arm 102, on which a second arm 106 (X is mounted perpendicular to the first arm 102. A movable second runner 108 is supported on the underside of the second arm 106 and carries a support plate 110. A piston / cylinder assembly 112 (Y-axis) is attached to this support plate 110, at the other end of which a support frame 114 is provided. This support frame 114 is rotatable about a vertical axis (A axis). Drives are provided to be able to perform the various possible movements of runners, piston-cylinder and rotation of the carrier frame.
_ 1 0 I 67 3 - 10 -1 0 I 67 3 - 10 -
Het draaggestel 114 draagt twee om horizontale assen 116 scharnierbare steelgrijpelementen 118, die aan de onderzijde -althans de met een stek in aanraking komende delen - zijn voorzien van een beschermende bekleding 120, bijvoorbeeld uit rubber. De 5 richting van de scharnierbeweging is met pijlen aangeduid. Aan het draaggestel 114 zijn tevens bladsteunelementen 122 bevestigd, die om verticale assen 124 roteerbaar zijn, zoals eveneens is aangeduid met pijlen. Deze bladsteunelementen 122 omvatten aan de onderzijde een aantal naar beneden en naar elkaar toegekeerde steunvlakken 126, die 10 het opscheppen van het blad van de stek vergemakkelijken, nadat de steelgrijpelementen 118 rondeom de steel van een stek zijn gesloten.The supporting frame 114 carries two stem-gripping elements 118 pivotable about horizontal axes 116, which are provided on the underside - in particular with parts which come into contact with a cutting - with a protective covering 120, for example made of rubber. The direction of the hinge movement is indicated by arrows. Also attached to the support frame 114 are blade support elements 122 which are rotatable about vertical axes 124, as is also indicated by arrows. These blade support elements 122 comprise a number of support surfaces 126 facing downwards and facing each other, which facilitate the scooping up of the blade of the cutting, after the handle gripping elements 118 have been closed around the handle of a cutting.
Met behulp van deze manipulator 90 wordt de stek in de gewenste eindpositie gebracht, die bij de weergegeven uitvoeringsvorm met de onderkant van de stek naar voren is. In deze positie wordt de 15 stek overgenomen door de plantmiddelen 92. Deze plantmiddelen omvatten een in hoofdzaak horizontale aandrijfbare as 130, waarop een rotor 132 is opgesteld. Met de rotor 132 zijn grijpers verbonden, die elk bestaan uit een grijperarm 134 met aan het vrije uiteinde van de arm een draaibaar aangrijpelement 136. Een daarin opgenomen stek 20 wordt in een onderlangs de uitrichtband aangevoerde bak 94 gestoken in gaten, die met behulp van steekpeninrichting 138 in het kweekmedium, zoals grond, zijn aangebracht. Voor een gedetailleerde beschrijving van de rotor 132 en de werking daarvan wordt naar het eerder genoemde Nederlandse octrooi 1012417 verwezen. Zoals duidelijk 25 uit fig. 3 blijkt, zijn met het oog op de capaciteit meerdere verwerkingslijnen evenwijdig aan elkaar opgesteld, met aan het uiteinde gemeenschappelijk plantmiddelen, waarvan de afzonderlijke grijperarmen 134 in de lengterichting van de horizontale as 130 heen en weer verschuifbaar zijn, zodat een rij van in dit geval twaalf 30 stekken in een keer in een bak 94 kan worden gestoken.With the help of this manipulator 90 the cutting is brought to the desired end position, which in the embodiment shown is with the bottom of the cutting forward. In this position the cutting is taken over by the planting means 92. These planting means comprise a substantially horizontal drivable shaft 130 on which a rotor 132 is arranged. Connected to the rotor 132 are grippers, each of which comprises a gripper arm 134 with a rotatable gripping element 136 at the free end of the arm. A cutting 20 accommodated therein is inserted into holes 94 which are fed along the alignment tape and which are inserted into holes plug pin 138 in the culture medium, such as soil. For a detailed description of the rotor 132 and its operation, reference is made to the aforementioned Dutch patent 1012417. As can clearly be seen from Fig. 3, in view of the capacity, several processing lines are arranged parallel to each other, with planting means common at the end, the individual gripper arms 134 being slidable back and forth in the longitudinal direction of the horizontal axis 130, so that a row of twelve 30 cuttings in this case can be inserted in one go into a tray 94.
De niet-geselecteerde stekken van voldoende kwaliteit worden via een aan het einde van de tweede transportband 56 opgestelde dwarstransportband 140 teruggevoerd naar de eerste voorraadgoot 14 van een andere lijn.The unselected cuttings of sufficient quality are fed back via a transverse conveyor belt 140 arranged at the end of the second conveyor belt 56 to the first supply trough 14 of another line.
3535
; b ! ü.c. I; b! ü.c. I
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018273A NL1018273C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018273A NL1018273C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position |
| NL1018273 | 2001-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1018273C2 true NL1018273C2 (en) | 2002-12-16 |
Family
ID=19773534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1018273A NL1018273C2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1018273C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1459620A2 (en) * | 2003-03-12 | 2004-09-22 | Bato Trading Bv | Improved plant tray |
| US20130333600A1 (en) | 2011-01-24 | 2013-12-19 | Ig Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant cuttings and cutting holding unit for planting cuttings in a cultivation medium |
| US10045478B2 (en) | 2016-07-19 | 2018-08-14 | Cnh Industrial America Llc | Metering system for an agricultural system |
| US10531606B2 (en) | 2016-07-19 | 2020-01-14 | Cnh Industrial America Llc | Metering system for an agricultural system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7900943A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-08 | Stichting Inst Mech | Rooted plant cuttings transfer system - moves cuttings from propagating tray with cavities by inserting needle into root clump then lifting by pusher |
| FR2658383A1 (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-23 | Arthuis Pierre | Mechanical method for separating and planting out plants propagated in vitro in the form of clumps (tufts) and device for its implementation |
| US5881655A (en) * | 1993-03-02 | 1999-03-16 | Edmonds; Timothy Kent | Process and apparatus for planting plantlets |
-
2001
- 2001-06-13 NL NL1018273A patent/NL1018273C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7900943A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-08 | Stichting Inst Mech | Rooted plant cuttings transfer system - moves cuttings from propagating tray with cavities by inserting needle into root clump then lifting by pusher |
| FR2658383A1 (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-23 | Arthuis Pierre | Mechanical method for separating and planting out plants propagated in vitro in the form of clumps (tufts) and device for its implementation |
| US5881655A (en) * | 1993-03-02 | 1999-03-16 | Edmonds; Timothy Kent | Process and apparatus for planting plantlets |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1459620A2 (en) * | 2003-03-12 | 2004-09-22 | Bato Trading Bv | Improved plant tray |
| EP1459620A3 (en) * | 2003-03-12 | 2004-11-24 | Bato Trading Bv | Improved plant tray |
| US20130333600A1 (en) | 2011-01-24 | 2013-12-19 | Ig Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant cuttings and cutting holding unit for planting cuttings in a cultivation medium |
| US9516819B2 (en) | 2011-01-24 | 2016-12-13 | Ig Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant cuttings and cutting holding unit for planting cuttings in a cultivation medium |
| US9907235B2 (en) | 2011-01-24 | 2018-03-06 | Ig Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant cuttings and cutting holding unit for planting cuttings in a cultivation medium |
| US10045478B2 (en) | 2016-07-19 | 2018-08-14 | Cnh Industrial America Llc | Metering system for an agricultural system |
| US10531606B2 (en) | 2016-07-19 | 2020-01-14 | Cnh Industrial America Llc | Metering system for an agricultural system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4585126A (en) | Method and apparatus for high speed processing of fruit or the like | |
| RU2434216C2 (en) | Automated non-contaminating device for selection of samples from seeds and methods of sampling, testing and accumulation of seeds | |
| NL2014637B1 (en) | System and method for sowing seeds. | |
| US6073564A (en) | Method and device for improving the transplanting of seedlings | |
| US20170158367A1 (en) | High speed counter | |
| NL1018273C2 (en) | Planting device, for cuttings, uses rotatable and vertically movable manipulator to orientate cuttings into end position | |
| NL1018278C2 (en) | Planting device, for cuttings, uses vibrating or shaking channels to sort cuttings into individual cuttings | |
| US5197585A (en) | Object sorting apparatus with object holder facilitating lateral transfer | |
| US6439367B1 (en) | Bowl diverter | |
| NL8900227A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR TREATING PLANTS | |
| JP3589355B2 (en) | Article supply method and article supply apparatus | |
| EP1577024A1 (en) | Method and apparatus for aligning crop articles for grading | |
| KR20190143560A (en) | Automatic alignment and label attaching apparatus for test tube | |
| NL1012417C2 (en) | Planting machine, especially for cuttings, includes conveyor belt for orienting cuttings into position for grabbing device that transfers cuttings into vertical planting position | |
| JP3563148B2 (en) | Flat seed sowing equipment | |
| NL2031586B1 (en) | ORIENTATION DEVICE FOR BULBULUM PLANTS AND METHOD FOR ORIENTING BULBULUM PLANTS | |
| JP5780667B2 (en) | Crop sorting device | |
| JP4190144B2 (en) | Flower treatment equipment | |
| EP1183941A1 (en) | Device for transferring balls of substrate or the like containing seeds or seedlings | |
| NL2027100B1 (en) | Method and device for automatic placement of flower bulbs | |
| JPH07232136A (en) | Automatic separating device | |
| AU742658B2 (en) | Method and device for improving the transplanting of seedlings | |
| JP2734432B2 (en) | Conveyor device for sorting items such as cardboard boxes | |
| JPS6216412Y2 (en) | ||
| NL1022688C2 (en) | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Owner name: A.B. HAZENDONK BEHEER B.V. |
|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100101 |