NL2031586B1

NL2031586B1 - ORIENTATION DEVICE FOR BULBULUM PLANTS AND METHOD FOR ORIENTING BULBULUM PLANTS

Info

Publication number: NL2031586B1
Application number: NL2031586A
Authority: NL
Inventors: Jacob Van Der Peet Mark
Original assignee: Jacob Van Der Peet Mark
Priority date: 2022-04-14
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2023-11-06

Abstract

De uitvinding relateert aan een oriëntatie-inrichting voor het op basis van zwaartekracht richten van bolgewassen, in het bijzonder bloembollen, omvattende: - ten minste een steunelement dat zich in hoofdzaak in een eerste richting over een vooraf 5 bepaalde lengte uitstrekt; - ten minste twee richtelementen die werkzaam zijn verbonden met het ten minste een steunelement; - een transportpad voor bolgewassen dat zich in hoofdzaak evenwijdig aan het ten minste een steunelement in de eerste richting uitstrekt; 10 waarbij de ten minste twee richtelementen langs of in het transportpad zijn gepositioneerd en zijn ingericht voor het richten van de bolgewassen tijdens een valbeweging van de bolgewassen onder zwaartekracht. De uitvinding relateert verder aan een orientatiesamenstel, een verpakkingsinrichting, een werkwijze voor het richten van bolgewassen en een werkwijze voor het converteren van een 15 verpakkingsinrichting.The invention relates to an orientation device for orienting bulbous plants, in particular flower bulbs, on the basis of gravity, comprising: - at least one supporting element that extends substantially in a first direction over a predetermined length; - at least two alignment elements that are operatively connected to the at least one support element; - a transport path for bulbous plants that extends substantially parallel to the at least one support element in the first direction; 10, wherein the at least two orienting elements are positioned along or in the transport path and are designed for orienting the bulbous plants during a falling movement of the bulbous plants under gravity. The invention further relates to an orientation assembly, a packaging device, a method for orienting bulbous plants and a method for converting a packaging device.

Description

ORIENTATIE-INRICHTING VOOR BOLGEWASSEN EN WERKWIJZE VOORORIENTATION DEVICE FOR BULB VOLTS AND METHOD FOR

ORIENTEREN VAN BOLGEWASSENORIENTING BULBROUS PLANTS

De uitvinding relateert aan een inrichting voor het positioneren van in hoofdzaak bolvormige gewassen voorzien van een spruit, zoals bloembollen en uien. De uitvinding relateert verder aan een verpakkingsinrichting voor het verpakken van bolgewassen alsmede aan werkwijze voor het positioneren van dergelijke bolvormige gewassen, en in het bijzonder van bloembollen.The invention relates to a device for positioning substantially bulbous crops provided with a sprout, such as flower bulbs and onions. The invention further relates to a packaging device for packaging bulbous plants as well as to a method for positioning such bulbous plants, and in particular flower bulbs.

Het is uit de praktijk bekend dat het verpakken van bolgewassen, in het bijzonder van bloembollen, voor transport wordt uitgevoerd door het zogeheten opplanten van de bolgewassen in een houder, zoals een tray. Een dergelijke houder is voorzien van omhoog gerichte pinnen, waarop de bolgewassen worden vastgepind. Daarbij het van belang dat de bolgewassen op de juiste wijze, dat wil zeggen met de wortels/wortelkrans naar beneden en de spruit omhoog, op de pinnen worden geplant. Een veel toegepaste werkwijze om dit opplanten te realiseren is door het handmatig van een transportband oppakken en opplanten van de bolgewassen. Dit is een arbeidsintensief, en daarmee kostbaar, proces.It is known from practice that the packaging of bulbous plants, in particular flower bulbs, for transport is carried out by so-called planting of the bulbous plants in a container, such as a tray. Such a holder is provided with upward-facing pins on which the bulbous plants are pinned. It is important that the bulbous plants are planted on the stakes correctly, i.e. with the roots/root wreath downwards and the shoot upwards. A frequently used method to achieve this planting is by manually picking up the bulbous plants from a conveyor belt and planting them. This is a labor-intensive, and therefore expensive, process.

Om de arbeidsintensiteit, en daarmee de arbeidskosten, te verminderen, zijn inrichtingen ontwikkeld waarmee het opplanten vanaf de transportband automatisch kan plaatsvinden.To reduce labor intensity and therefore labor costs, devices have been developed with which planting from the conveyor belt can take place automatically.

Een voorbeeld hiervan is een inrichting voorzien van een robotarm met een oppak- en plaatseenheid en een camerasysteem. Het camerasysteem is ingericht om met patroonherkenning een oriëntatie van een bloembol te identificeren. De oppak- en plaatseenheid is voorzien van een gripper met twee tegenover elkaar liggende aangrijpvlakken, waarvan er ten minste één roteerbaar is. Hierdoor kan een opgepakte bloembol om ten minste één as geroteerd worden naar een opplantpositie. De plaatsing vindt plaats door de robotarm.An example of this is a device equipped with a robot arm with a pick-up and placement unit and a camera system. The camera system is designed to identify the orientation of a flower bulb using pattern recognition. The picking and placing unit is provided with a gripper with two opposite gripping surfaces, at least one of which is rotatable. This allows a picked up flower bulb to be rotated around at least one axis to a planting position. The placement is done by the robot arm.

Een ander voorbeeld van een inrichting voor het oriénteren/positioneren van bloembollen omvat een frame dat is voorzien van drie aandrijfbare, roteerbare rollen die een bloembol kunnen roteren. De rollen zijn afzonderlijk aan te drijven, zodat een rotatie om één, twee of drie assen kan worden uitgevoerd. De inrichting is verder voorzien van een oriëntatie- bepalingssysteem voor het vaststellen van de oriëntatie van de bloembol. In gebruik van de inrichting wordt een bloembol op de rollen geplaatst en op basis van informatie uit het oriëntatiebepalingssysteem in de juiste positie geroteerd voor het opplanten. Daarna volgt het opplanten.Another example of a device for orienting/positioning flower bulbs comprises a frame provided with three drivable, rotatable rollers that can rotate a flower bulb. The rollers can be driven separately, so that rotation around one, two or three axes can be performed. The device is further provided with an orientation determining system for determining the orientation of the flower bulb. When using the device, a flower bulb is placed on the rollers and rotated into the correct position for planting based on information from the orientation determination system. Then comes planting.

Een nadeel van beide automatische systemen is dat deze aanzienlijke investeringen vergen. Een verder nadeel is dat dergelijke systemen, en dan met name de oriëntatiebepalingsystemen en/of de camerasoftware, ingeregeld moeten worden. Dit vergt een relatief grote investering in tijd en daarmee geld.A disadvantage of both automatic systems is that they require significant investments. A further disadvantage is that such systems, and in particular the orientation determination systems and/or the camera software, must be adjusted. This requires a relatively large investment in time and therefore money.

Er is daarmee behoefte aan een verbeterde oriéntatie-inrichting die de bovengenoemde nadelen voor het opplanten van bloembollen en andere bolgewassen voorzien van een spruit of projectie wegneemt of ten minste vermindert.There is therefore a need for an improved orientation device that removes or at least reduces the above-mentioned disadvantages for planting flower bulbs and other bulbous plants provided with a sprout or projection.

Dit wordt bereikt met de oriëntatie-inrichting voor het op basis van zwaartekracht richten van bolgewassen volgens de uitvinding, de oriëntatie-inrichting omvattende: - ten minste één steunelement dat zich in hoofdzaak in een eerste richting over een vooraf bepaalde lengte uitstrekt; - ten minste twee richtelementen die werkzaam zijn verbonden met het ten minste één steunelement; - een transportpad voor bolgewassen dat zich in hoofdzaak evenwijdig aan het ten minste één steunelement in de eerste richting uitstrekt; waarbij de ten minste twee richtelementen langs of in het transportpad zijn gepositioneerd en zijn ingericht voor het richten van de bolgewassen tijdens een valbeweging van de bolgewassen onder zwaartekracht.This is achieved with the orientation device for gravity-based orientation of bulbous plants according to the invention, the orientation device comprising: - at least one support element that extends substantially in a first direction over a predetermined length; - at least two alignment elements that are operatively connected to the at least one support element; - a transport path for bulbous plants that extends substantially parallel to the at least one support element in the first direction; wherein the at least two orienting elements are positioned along or in the transport path and are designed for orienting the bulbous plants during a falling movement of the bulbous plants under gravity.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kunnen de ten minste twee richtelementen zich ten minste ten dele onder een hoek met het transportpad uitstrekken.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the at least two orienting elements can extend at least partly at an angle to the transport path.

Voor het interpreteren van deze aanvraag wordt gebruikt gemaakt van de volgende definities. Een standpositie is een positie waarin de spruit van het bolgewas, gezien in de lengterichting van het steunelement van de oriëntatie-inrichting, richting een invoer of aanvoer gericht is en de wortels of wortelkluit richting een uitvoer of uitvoeropening gericht is. In het algemeen zal de oriëntatie-inrichting in gebruik zo geplaatst zijn dat het steunelement zich over een lengte, bij voorkeur langs een longitudinale as, in hoofdzaak in verticale richting uitstrekt, hetgeen betekent dat de standpositie een positie is waarin het bolgewas met de wortelkluit/wortels naar beneden en de spruit naar boven kan worden geplaatst in een houder die zich onder de oriëntatie-inrichting bevindt.The following definitions are used to interpret this application. A standing position is a position in which the shoot of the bulbous plant, viewed in the longitudinal direction of the support element of the orientation device, is directed towards an input or supply and the roots or root ball is directed towards an output or output opening. In general, the orientation device will, in use, be placed in such a way that the supporting element extends over a length, preferably along a longitudinal axis, essentially in a vertical direction, which means that the standing position is a position in which the bulbous plant with the root ball/ roots downwards and the sprout upwards can be placed in a holder located below the orientation device.

Onder bolgewassen wordt hier verstaan gewassen met in hoofdzaak een bolvorm, waarbij de bolvorm is voorzien van een projectie, ook wel spruit genoemd, die zich vanaf de bolvorm uitwaarts uitstrekt. Dergelijke bolgewassen zijn bijvoorbeeld bloembollen en uien.Bulb plants are here understood to mean plants with a substantially spherical shape, wherein the spherical shape is provided with a projection, also called a shoot, that extends outward from the spherical shape. Such bulbous plants are, for example, flower bulbs and onions.

In de aanvraag worden de termen oriënteren, richten en positioneren door elkaar gebruikt voor het aanduiden van het in een bepaalde positie brengen van een bolgewas. De termen zijn in het kader van deze aanvraag uitwisselbaar.In the application, the terms orienting, aligning and positioning are used interchangeably to indicate bringing a bulbous plant into a certain position. The terms are interchangeable in the context of this application.

Met de term transportpad wordt een traject bedoeld dat een bolgewas volgt door de oriëntatie-inrichting en (daarmee) tijdens het richten. Het wordt opgemerkt dat het transportpad in brede zin is beschreven en dat elk bolgewas dat aan de oriëntatie-inrichting wordt toegevoerd zich in hoofdzaak langs hetzelfde transportpad beweegt, hoewel daarin (kleine) variaties kunnen optreden die bijvoorbeeld te maken hebben met de initiële oriëntatie van een bolgewas bij het toevoeren daarvan aan de oriëntatie-inrichting.The term transport path refers to a trajectory that a bulbous plant follows through the orientation device and (thereby) during alignment. It is noted that the transport path has been described in a broad sense and that each bulbous plant supplied to the orientation device essentially moves along the same transport path, although (small) variations may occur, for example related to the initial orientation of a bulbous plant when feeding it to the orientation device.

Verder wordt opgemerkt dat in het kader van de uitvinding de term ‘richtelement’ uitwisselbaar moet worden beschouwd met de termen ‘richter’, ‘geleide-element’ of/en ‘geleider’.It is further noted that within the context of the invention, the term 'directing element' must be regarded as interchangeable with the terms 'orienter', 'guide element' and/and 'guide'.

Een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat het bolgewas automatisch wordt gericht zonder dat hiervoor externe energie toegevoerd hoeft te worden. Hiermee wordt op efficiënte en eenvoudige wijze bereikt dat de oriëntatie van het bolgewas bij afvoer altijd in hoofdzaak gelijk is. Dit wordt in hoofdzaak bereikt doordat het bolgewas tijdens de valbeweging onder zwaartekracht één of meer richtelementen raakt en/of hierachter blijft ‘haken’ met de spruit. Hierdoor wordt het bolgewas geroteerd om één of meer assen en wordt de wortelkluit naar beneden gericht (en de spruit naar boven) naar een ‘standpositie’ waarin het bolgewas in een houder kan worden opgeplant.An advantage of the device according to the invention is that the bulbous plant is automatically aligned without the need to supply external energy. This ensures in an efficient and simple manner that the orientation of the bulbous plant is always essentially the same when removed. This is mainly achieved because the bulbous plant touches one or more orienting elements during the falling movement under gravity and/or gets 'hooked' behind them with the sprout. This causes the bulbous plant to rotate around one or more axes and the root ball to be directed downwards (and the shoot upwards) to a 'stand position' in which the bulbous plant can be planted in a container.

Een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat de oriëntatie- inrichting geen of zeer weinig bewegende delen heeft, waardoor de onderhoudskosten van de inrichting zeer laag zijn. Dit geldt zeker in vergelijking met de onderhoudskosten van bekende automatische en/of geautomatiseerde oriëntatie-inrichtingen.A further advantage of the device according to the invention is that the orientation device has no or very few moving parts, so that the maintenance costs of the device are very low. This certainly applies compared to the maintenance costs of known automatic and/or automated orientation devices.

Nog een verder voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is dat de initiële investeringskosten relatief beperkt zijn, zeker ten opzichte van de investeringskosten van uit de praktijk bekende automatische en/of geautomatiseerde oriëntatie-inrichtingen.Yet another advantage of the device according to the invention is that the initial investment costs are relatively limited, certainly compared to the investment costs of automatic and/or automated orientation devices known from practice.

Nog een verder voordeel van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is dat de inrichting een relatief beperkt ruimtebeslag heeft. Voor de oriëntatie-inrichting is, mede door het ontbreken van complexe onderdelen, relatief weinig ruimte nodig.Yet another advantage of the orientation device according to the invention is that the device takes up relatively limited space. Relatively little space is required for the orientation device, partly due to the lack of complex parts.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is de vooraf bepaalde afstand tussen (in de eerste richting gezien) opeenvolgende richtelementen groter dan 0.25 cm, bij voorkeur groter dan 1 cm en bij meer voorkeur groter dan 2.5 cm.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the predetermined distance between successive orienting elements (seen in the first direction) is greater than 0.25 cm, preferably greater than 1 cm and more preferably greater than 2.5 cm.

De afstand tussen de richtelementen wordt bij voorkeur zodanig gekozen dat de spruit van het bolgewas ten minste deels tussen de richtelementen kan steken, zodat het richten van het bolgewas efficiënt en makkelijk kan verlopen.The distance between the orienting elements is preferably chosen such that the sprout of the bulbous plant can protrude at least partly between the orienting elements, so that the alignment of the bulbous plant can be efficient and easy.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, kan de oriëntatie-inrichting verder zijn voorzien van een invoer en/of een uitvoer voor het respectievelijk in- en/of uitvoeren van de bolgewassen.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the orientation device can further be provided with an input and/or an output for importing and/or exporting the bulbous plants, respectively.

De invoer kan bijvoorbeeld een plaatvormig element zijn dat zich uitstrekt in een vlak dat in hoofdzaak loodrecht op de lengterichting van het steunelement, en daarmee de eerste richting, staat. Het plaatvormig element is daarbij bij voorkeur voorzien van een invoeropening die is verbonden met de oriëntatie-inrichting. Een voordeel van een plaatvormig element is dat het eenvoudig aan te brengen is, en tegelijk een geleidende functie kan vervullen. Door het plaatsen van een plaatvormig element kan worden voorkomen dat een bolgewas onverhoopt naast de inrichting belandt. Het plaatvormig element kan ook licht gebogen of licht trechtervormig worden uitgevoerd om een betere geleiding naar de invoeropening te verkrijgen. Ook het voorzien van geleidingsstrips, geleidingsrails of dergelijke behoort tot de mogelijkheden.The input can, for example, be a plate-shaped element that extends in a plane that is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the supporting element, and thus the first direction. The plate-shaped element is preferably provided with an input opening that is connected to the orientation device. An advantage of a plate-shaped element is that it is easy to apply and can at the same time fulfill a conductive function. By placing a plate-shaped element, a bulbous plant can be prevented from accidentally ending up next to the device. The plate-shaped element can also be made slightly curved or slightly funnel-shaped to obtain better guidance to the inlet opening. Providing guide strips, guide rails or the like is also possible.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan elk van de ten minste twee richtelementen plaatvormig zijn en voorzien zijn van een doorvoeropening voor het doorvoeren van bolgewassen.In an embodiment of the orientation device according to the invention, each of the at least two orienting elements can be plate-shaped and provided with a passage opening for the passage of bulbous plants.

Een voordeel van plaatvormige richtelementen met een doorvoeropening is dat het bolgewas door de doorvoeropening wordt gebracht en niet aan een buitenzijde van het richtelement kan passeren. Hiermee wordt een goede geleiding en richting tijdens de valbeweging bereikt.An advantage of plate-shaped orienting elements with a passage opening is that the bulbous plant is brought through the passage opening and cannot pass on the outside of the orienting element. This ensures good guidance and direction during the falling movement.

Een verder voordeel is dat plaatvormige richtelementen relatief makkelijk en kostenefficiënt te vervaardigen zijn.A further advantage is that plate-shaped orienting elements are relatively easy and cost-efficient to manufacture.

In het kader van deze aanvraag wordt onder ‘plaatvormig’ overigens ook ‘vlakvormig’ verstaan.In the context of this application, 'plate-shaped' also includes 'planar-shaped'.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de doorvoeropening cirkel- of ellipsvormig zijn of kan een omtreksrand van de doorvoeropening zijn gevormd als veelhoek, zoals een hexagoon, een octagoon of een decagoon.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the passage opening can be circular or elliptical or a peripheral edge of the passage opening can be shaped as a polygon, such as a hexagon, an octagon or a decagon.

Een voordeel van de bovengenoemde vormen is dat deze zorgen dat het bolgewas goed kan passeren, terwijl tegelijkertijd wordt gerealiseerd dat het richten van de bolgewassen efficiënt verloopt. Uitgangspunt is dat het bolgewas tijdens de valbeweging goed door de doorvoeropening kan passeren zonder daarin klem te komen te zitten.An advantage of the above-mentioned shapes is that they ensure that the bulbous plant can pass easily, while at the same time it is realized that the orientation of the bulbous plants is efficient. The basic principle is that the bulbous plant can pass through the passage opening during the falling movement without getting stuck.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kunnen de ten minste twee plaatvormige richtelementen ring- of ellipsvormig zijn.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the at least two plate-shaped orienting elements can be annular or elliptical.

Een voordeel van ring- of ellipsvormige richtelementen is dat deze makkelijk te vervaardigen zijn. Daarnaast geldt dat deze vorm, bijvoorbeeld ten opzichte van een vierkante of rechthoekige vorm, relatief weinig ruimtebeslag heeft, waardoor de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding relatief compact kan worden uitgevoerd.An advantage of ring or elliptical directional elements is that they are easy to manufacture. In addition, this shape, for example compared to a square or rectangular shape, takes up relatively little space, as a result of which the orientation device according to the invention can be of relatively compact design.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kunnen de ten minste twee richtelementen roteerbaar zijn aangebracht op het steunelement, en kunnen de ten minste twee richtelementen roteerbaar zijn rond een rotatie-as die zich in hoofdzaak uitstrekt in een tweede richting die loodrecht op de eerste richting staat.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the at least two orienting elements can be rotatably mounted on the support element, and the at least two orienting elements can be rotatable around an axis of rotation that extends substantially in a second direction perpendicular to the first direction.

Een voordeel van het roteerbaar aanbrengen van één of meer richtelementen is dat het risico op obstructie, bijvoorbeeld door het blijven liggen op het richtelement, nog verder wordt verminderd als het richtelement onder een hoek met het transportpad wordt gesteld.An advantage of rotatably mounting one or more orienting elements is that the risk of obstruction, for example due to remaining on the orienting element, is reduced even further if the orienting element is positioned at an angle to the transport path.

Een verder voordeel is dat het bolgewas, doordat er een hoek met het transportpad wordt gevormd, afhankelijk van de positie van de spruit, aan een additionele rotatie onderworpen wordt, die het richten verder bevorderd.A further advantage is that, because an angle is formed with the transport path, depending on the position of the sprout, the bulbous plant is subjected to an additional rotation, which further promotes alignment.

Er wordt opgemerkt dat de roteerbaarheid op diverse manieren kan worden 5 vormgegeven. Zo kan een directe (rotatie)verbinding worden aangebracht tussen het richtelement en het steunelement, bijvoorbeeld een as, of kan een indirecte rotatieverbinding worden gerealiseerd waarbij het richtelement roteerbaar is aangebracht in een frame of een houder, en waarbij het frame of de houder is verbonden met het steunelement.It is noted that the rotatability can be designed in various ways. For example, a direct (rotational) connection can be made between the orienting element and the supporting element, for example a shaft, or an indirect rotational connection can be realized in which the orienting element is rotatably arranged in a frame or a holder, and in which the frame or holder is connected. with the supporting element.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kunnen de ten minste twee richtelementen roteerbaar zijn rond tweede een rotatie-as die zich in hoofdzaak uitstrekt in een derde richting die loodrecht op de tweede richting staat.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the at least two alignment elements can be rotatable around a second axis of rotation that extends substantially in a third direction that is perpendicular to the second direction.

Het aanbrengen van een tweede rotatie-as maakt dat het richtelement (of de richtelementen) in twee verschillende richtingen geroteerd of gekanteld kan worden. Een voordeel hiervan is dat het risico op obstructie, bijvoorbeeld door het blijven liggen op het richtelement, nog verder wordt verminderd als het richtelement in twee verschillende richtingen onder een hoek met het transportpad wordt gesteld.The provision of a second rotation axis means that the orienting element (or orienting elements) can be rotated or tilted in two different directions. An advantage of this is that the risk of obstruction, for example due to remaining on the orienting element, is reduced even further if the orienting element is positioned at an angle to the transport path in two different directions.

Een verder voordeel is dat het bolgewas, afhankelijk van de positie van de spruit, een verdere rotatie ondervindt tijdens de valbeweging die het richten nog verder bevorderd.A further advantage is that the bulbous plant, depending on the position of the sprout, experiences further rotation during the falling movement, which further promotes straightening.

Een mogelijk, zij het niet beperkend voorbeeld, wordt gevormd door een frame dat of een houder die roteerbaar (om een eerste rotatie-as) is aangebracht aan het steunelement en waarbij het richtelement roteerbaar om een tweede rotatie-as is aangebracht in het frame of de houder.A possible, although not limiting, example is formed by a frame or a holder that is mounted rotatably (about a first rotation axis) on the supporting element and wherein the alignment element is mounted rotatably about a second rotation axis in the frame or the holder.

In de bovengenoemde uitvoeringsvorm geldt dat de derde richting bij voorkeur niet alleen loodrecht op de tweede richting staat, maar eveneens onder een hoek met de eerste richting staat. Zo kan de tweede rotatie-as van een richtelement zich, voorafgaand aan een rotatie rond de eerste rotatie-as, tevens onder een loodrechte hoek met de eerste richting (en dus het transportpad) uitstrekken. Hierbij wordt opgemerkt dat de rotatie om de eerste rotatie- as er toe leidt dat de oriëntatie van de tweede rotatie-as ten opzichte van de eerste richting {en dus het transportpad) verandert. De genoemde hoek van de tweede rotatie-as met de eerste richting zal, door de rotatie om de eerste rotatie-as, anders worden.In the above-mentioned embodiment, the third direction is preferably not only perpendicular to the second direction, but also at an angle to the first direction. For example, the second rotation axis of a directing element can also extend at a perpendicular angle to the first direction (and therefore the transport path) prior to a rotation around the first rotation axis. It is noted that the rotation about the first rotation axis leads to the orientation of the second rotation axis relative to the first direction (and therefore the transport path) changing. The said angle of the second axis of rotation with the first direction will change due to the rotation about the first axis of rotation.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, kan het plaatvormig element twee delen omvatten die ten opzichte van elkaar schuifbaar zijn tussen een inwaartse configuratie en een uitwaartse configuratie waarin een afmeting van het element in de schuifrichting groter is dan in de inwaartse configuratie.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the plate-shaped element may comprise two parts that can be slid relative to each other between an inward configuration and an outward configuration in which a dimension of the element in the sliding direction is larger than in the inward configuration. .

Een voordeel van de schuifbare constructie is dat, indien het richtelement roteerbaar of kantelbaar is aangebracht tussen twee tegenoverliggende steunelementen, een kanteling of rotatie van het element kan worden gerealiseerd, waarbij een uitschuiving plaatsvindt.An advantage of the sliding construction is that, if the directing element is mounted in a rotatable or tiltable manner between two opposite supporting elements, a tilting or rotation of the element can be achieved, whereby an extension takes place.

Een verder voordeel is dat de inrichting kan worden aangepast voor diverse maten bolgewassen door het uit- en/of inschuiven van twee delen ten opzichte van elkaar.A further advantage is that the device can be adapted for various sizes of bulbous plants by extending and/or retracting two parts relative to each other.

Een verdere uitvoeringsvorm kan omvatten dat er vier delen zijn die ten opzichte van elkaar schuifbaar zijn.A further embodiment may comprise four parts that can be slid relative to each other.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het ten minste één steunelement een steungeleider omvatten, en bij voorkeur een geleiderail omvatten, waarbij de ten minste twee richtelementen langs de lengte van de steungeleider verplaatsbaar zijn.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the at least one support element can comprise a support guide, and preferably comprise a guide rail, wherein the at least two alignment elements can be moved along the length of the support guide.

Een voordeel van een steungeleider of geleiderail is dat de richtelementen in de eerste richting gezien ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn. Hiermee kan de onderlinge afstand tussen de richtelementen worden aangepast aan een type en/of een grootte van het door te voeren en te richten bolgewas. Dit leidt tot het (verder) voorkomen van klemming of ‘blijven liggen’ van een bolgewas op een richtelement.An advantage of a support guide or guide rail is that the alignment elements, viewed in the first direction, can be moved relative to each other. This allows the mutual distance between the aiming elements to be adjusted to a type and/or size of the bulbous crop to be passed through and aimed. This leads to the (further) prevention of clamping or 'remaining' of a bulbous plant on a orienting element.

Deze uitvoeringsvorm is ook bij uitstek combineerbaar met een uitvoeringsvorm waarin de twee of meer richtelementen roteerbaar zijn om één of twee assen.This embodiment can also ideally be combined with an embodiment in which the two or more directing elements are rotatable about one or two axes.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het steunelement een behuizing met een door een zijwand begrensde binnenruimte omvatten, waarbij de ten minste twee richtelementen zijn aangebracht in of op de zijwand.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the supporting element can comprise a housing with an inner space bounded by a side wall, wherein the at least two orienting elements are arranged in or on the side wall.

Een voordeel van een behuizing, bijvoorbeeld een holle cilinder- of trechtervormige behuizing, is dat externe invloeden op de oriëntatie-inrichting en daarmee het richtproces worden verminderd.An advantage of a housing, for example a hollow cylinder- or funnel-shaped housing, is that external influences on the orientation device and thus the aiming process are reduced.

Een verder voordeel is dat het richtelement direct of indirect op, aan of in de behuizing kunnen zijn aangebracht. Hiermee wordt een compacte, robuuste oriëntatie-inrichting gerealiseerd.A further advantage is that the alignment element can be mounted directly or indirectly on, on or in the housing. This creates a compact, robust orientation device.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding is de behuizing voorzien van een invoeropening en een uitvoeropening en strekt de binnenruimte zich daartussen uit. De binnenruimte vormt daarmee ten minste ten dele het transportpad voor de bolgewassen in de oriëntatie-inrichting.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the housing is provided with an input opening and an output opening and the inner space extends between them. The interior space thus forms at least partly the transport path for the bulbous plants in the orientation device.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de inrichting een veelvoud aan richtelementen in de vorm van projecties omvatten, waarbij de projecties zich vanaf de zijwand inwaarts de binnenruimte in uitstrekken, en waarbij de projecties bij voorkeur pin- of kegelvormige projecties zijn.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the device may comprise a plurality of orienting elements in the form of projections, wherein the projections extend from the side wall inwards into the interior space, and wherein the projections are preferably pin- or cone-shaped projections. .

Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de kosten van het vervaardigen van de oriëntatie-inrichting kunnen worden beperkt doordat er geen additionele assemblage nodig is.An advantage of this embodiment is that the costs of manufacturing the orientation device can be limited because no additional assembly is required.

De richtelement kunnen integraal met de behuizing, die dienst doet als steunelement, worden vervaardigd.The alignment elements can be manufactured integrally with the housing, which serves as a support element.

Een verder voordeel is dat de behuizing kan worden voorzien van relatief zachte projecties, zoals rubberen projecties of projecties uit relatief buigbaar kunststof, waardoor beschadiging van de bolgewassen in hoofdzaak wordt uitgesloten.A further advantage is that the housing can be provided with relatively soft projections, such as rubber projections or projections made of relatively flexible plastic, which essentially excludes damage to the bulbous plants.

Nog een verder voordeel is dat de projecties zodanig gepositioneerd kunnen worden dat hiermee het richten wordt geoptimaliseerd.Yet another advantage is that the projections can be positioned in such a way that aiming is optimized.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan elk van de ten minste twee richtelementen een ring- of ellipsvormige projectie zijn die zich inwaarts de binnenruimte in uitstrekt.In an embodiment of the orientation device according to the invention, each of the at least two orienting elements can be an annular or elliptical projection that extends inward into the interior space.

Een voordeel van inwaarts uitstrekkende ring- of ellipsvormige projecties is dat deze integraal gevormd kunnen worden met de behuizing. Hiermee worden de vervaardigingskosten van de oriëntatie-inrichting verminderd.An advantage of inwardly extending annular or elliptical projections is that they can be formed integrally with the housing. This reduces the manufacturing costs of the orientation device.

Een verder voordeel is dat, door de ring- of ellipsvorm, een doorvoeropening wordt gerealiseerd die het richten verder bevorderd.A further advantage is that, due to the ring or elliptical shape, a passage opening is created that further promotes aiming.

Nog een verder voordeel van een ring- of ellipsvorm is dat deze een hoge mate van slijtvastheid hebben, waardoor een hoge levensduur van de oriëntatie-inrichting wordt bereikt en de noodzaak voor onderhoud wordt verminderd. Dit leidt tot kostenbesparing en een hogere operationaliteit. Dit is gezien de seizoensafhankelijkheid van de sorteersector wenselijk.Yet a further advantage of a ring or ellipse shape is that they have a high degree of wear resistance, thereby achieving a high lifespan of the orientation device and reducing the need for maintenance. This leads to cost savings and higher operationality. This is desirable given the seasonality of the sorting sector.

Uiteraard geldt dat een combinatie van ring- of ellipsvormige projecties ook tot de mogelijkheden behoort. Ook een projectie die een binnenrand in de vorm van een veelhoek, zoals een hexagoon, octagoon of decagoon, heeft, behoort tot de mogelijkheden.Naturally, a combination of ring- or elliptical projections is also possible. A projection that has an inner edge in the shape of a polygon, such as a hexagon, octagon or decagon, is also possible.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan elk van de ten minste twee richtelementen een ring- of ellipsvormige groef zijn die in de zijwand van de binnenruimte is aangebracht.In an embodiment of the orientation device according to the invention, each of the at least two orienting elements can be an annular or elliptical groove arranged in the side wall of the inner space.

Een alternatief voor een ring- of ellipsvormige projectie is het aanbrengen van een ring- of ellipsvormige groef in de zijwand (i.e. de binnenste behuizingswand). Dit is een wand die grenst aan een binnenruimte van de behuizing waardoor heen zich het transportpad uitstrekt.An alternative to an annular or elliptical projection is to provide an annular or elliptical groove in the side wall (i.e. the inner housing wall). This is a wall adjacent to an interior space of the housing through which the transport path extends.

Deze uitvoering heeft soortgelijke voordelen als de ring- of ellipsvormige projectie.This design has similar advantages as the ring or elliptical projection.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kunnen de ring- of ellipsvormige richtelementen onder een hoek met het transportpad zijn aangebracht.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the annular or elliptical orienting elements can be arranged at an angle to the transport path.

Een voordeel van het aanbrengen van de richtelementen onder een hoek met het transportpad is dat het bolgewas nog efficiënter wordt gericht tijdens de valbeweging.An advantage of installing the aiming elements at an angle to the transport path is that the bulbous crop is aimed even more efficiently during the falling movement.

Het is overigens ook denkbaar dat de ring- of ellipsvormige richtelementen over twee ten opzichte van elkaar loodrecht opgestelde rotatie-assen gekanteld en/of geroteerd zijn, met soortgelijke voordelen als hierboven benoemd.It is also conceivable that the annular or elliptical directing elements are tilted and/or rotated about two axes of rotation arranged perpendicular to each other, with similar advantages as mentioned above.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan de oriëntatie-inrichting verder een beschermlaag die of een omhulsel omvatten dat is aangebracht op ten minste een deel van ten minste één richtelement, en bij voorkeur is aangebracht op een rand van het richtelement.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the orientation device can further comprise a protective layer or a covering that is applied to at least a part of at least one orienting element, and preferably arranged on an edge of the orienting element.

Een voordeel van het aanbrengen van een beschermlaag of een omhulsel op richtelementen is dat, zeker met richtelementen uit een hard materiaal, beschadiging van de bolgewassen kan worden voorkomen.An advantage of applying a protective layer or a covering to orienting elements is that, especially with orientating elements made of a hard material, damage to the bulbous plants can be prevented.

Een verder voordeel is dat het materiaal van de beschermlaag of het omhulsel zodanig kan worden gekozen dat een nog verder verbeterde doorvoer langs het transportpad kan worden bereikt. Zo kan worden gekozen voor een relatief glad materiaal, waardoor de valbeweging niet wordt geremd, of kan worden gekozen voor een zacht materiaal met een vooraf bepaald profiel.A further advantage is that the material of the protective layer or the covering can be chosen in such a way that an even further improved throughput along the transport path can be achieved. For example, a relatively smooth material can be chosen, which does not inhibit the falling movement, or a soft material with a predetermined profile can be chosen.

In een uitvoeringsvorm van de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding kan het aantal richtelementen in het bereik van 2 tot 18 liggen. Bij voorkeur kan het aantal richtelementen in het bereik van 2 — 12 liggen en bij meer voorkeur ligt het aantal richtelementen in het bereik van 2 — 8, en bij de meeste voorkeur ligt het aantal richtelementen in het bereik van 2 — 6.In an embodiment of the orientation device according to the invention, the number of orienting elements can range from 2 to 18. Preferably the number of orienting elements can be in the range of 2 - 12, and more preferably the number of orienting elements can be in the range of 2 - 8, and most preferably the number of orienting elements can be in the range of 2 - 6.

Het is gebleken dat twee richtelementen in beginsel voldoende is om een bolgewas te richten. Bij voorkeur is het aantal richtelementen echter in het bereik van twee tot zes richtelementen, omdat het richten hiermee snel en efficiënt verloopt. Een hoger aantal, hoewel mogelijk, leidt tot een grotere inrichting (met name in de lengterichting van het steunelement).It has been shown that two aiming elements are in principle sufficient to aim a bulbous plant. Preferably, however, the number of aiming elements is in the range of two to six aiming elements, because this makes aiming fast and efficient. A higher number, although possible, leads to a larger arrangement (particularly in the longitudinal direction of the support element).

Dit is vooral interessant voor grotere sorteerinstallaties.This is especially interesting for larger sorting installations.

De uitvinding relateert verder aan een oriëntatie-samenstel, het samenstel omvattende: — een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen volgens de uitvinding; en — een sorteermatrijs of —plaat voorzien van openingen, waarbij elk van de openingen is geassocieerd met, en bij voorkeur verbonden is met, één van het veelvoud aan oriëntatie- inrichtingen.The invention further relates to an orientation assembly, the assembly comprising: - a plurality of orientation devices according to the invention; and - a sorting die or plate provided with openings, each of the openings being associated with, and preferably connected to, one of the plurality of orientation devices.

Het oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding heeft soortgelijke effecten en voordelen als de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding. De voor de oriëntatie-inrichting beschreven uitvoeringsvormen kunnen afzonderlijk of in diverse combinaties worden toegepast voor het oriëntatie-samenstel volgens de uitvinding.The orientation assembly according to the invention has similar effects and advantages as the orientation device according to the invention. The embodiments described for the orientation device can be used separately or in various combinations for the orientation assembly according to the invention.

Een voordeel van het samenstel is dat het samenstel beschikt over één gezamenlijke aanvoer voor elk van de oriëntatie-inrichtingen die wordt gevormd door de sorteermatrijs of — plaat. Hiermee wordt bereikt dat de oriëntatie-inrichtingen ten opzichte van elkaar op vaste posities geplaatst zijn, zodat een compact, efficiënt samenstel ontstaat waarmee grotere hoeveelheden bolgewassen tegelijk kunnen worden verwerkt.An advantage of the assembly is that the assembly has one common supply for each of the orientation devices formed by the sorting die or plate. This ensures that the orientation devices are placed in fixed positions relative to each other, so that a compact, efficient assembly is created with which larger quantities of bulbous plants can be processed simultaneously.

In een Uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding kan het samenstel zijn voorzien van meerdere rijen met oriëntatie-inrichtingen, waarbij elke rij een hoeveelheid oriëntatie-inrichtingen in het bereik van 10 — 500, bij voorkeur in het bereik van 100 — 400 en bij meer voorkeur in het bereik van 200 — 300 oriëntatie-inrichtingen omvat.In an embodiment of the assembly according to the invention, the assembly may be provided with several rows of orientation devices, wherein each row has a number of orientation devices in the range of 10 - 500, preferably in the range of 100 - 400 and more preferably in the range of 200 - 300 orientation devices.

De uitvinding relateert verder eveneens aan een verpakkingsinrichting voor bolgewassen, zoals bloembollen, omvattende: — een aanvoerinrichting voor het aanvoeren van bolgewassen; — ten minste één oriéntatie-inrichting, bij voorkeur een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen, volgens de uitvinding; en — een uitvoerinrichting voor het uitvoeren van een in een houder verpakte bolgewassen; waarbij elk van de ten minste één oriëntatie-inrichting werkzaam is verbonden met de aanvoerinrichting en met de uitvoerinrichting.The invention also relates to a packaging device for bulbous plants, such as flower bulbs, comprising: - a supply device for supplying bulbous plants; - at least one orientation device, preferably a plurality of orientation devices, according to the invention; and — an export device for exporting bulbous plants packed in a container; wherein each of the at least one orientation device is operatively connected to the supply device and to the output device.

De verpakkingsinrichting volgens de uitvinding heeft soortgelijke effecten en voordelen als de oriëntatie-inrichting en het oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding. De voor de oriëntatie-inrichting en/of het oriëntatiesamenstel beschreven uitvoeringsvormen kunnen afzonderlijk of in diverse combinaties worden toegepast voor de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding.The packaging device according to the invention has similar effects and advantages as the orientation device and the orientation assembly according to the invention. The embodiments described for the orientation device and/or the orientation assembly can be used separately or in various combinations for the packaging device according to the invention.

De verpakkingsinrichting volgens de uitvinding heeft met name het voordeel dat deze kan worden gerealiseerd tegen (aanzienlijk) lagere kosten dan andere, bekende verpakkingsinrichtingen. Dit wordt met name gerealiseerd door het feit dat de oriëntatie- inrichtingen compact zijn en er daardoor veel oriëntatie-inrichtingen plaatsbaar zijn op een klein oppervlak. Dit leidt tot een zeer efficiënte verwerking van, met name grotere, hoeveelheden bolgewassen. Met name bij de verwerking van bloembollen en bolgroenten zoals uien, die in grote hoeveelheden tegelijk worden aangeleverd, is dit interessant.The packaging device according to the invention has the particular advantage that it can be realized at (significantly) lower costs than other known packaging devices. This is achieved in particular by the fact that the orientation devices are compact and therefore many orientation devices can be placed on a small surface. This leads to very efficient processing of, especially larger, quantities of bulbous plants. This is particularly interesting when processing flower bulbs and bulb vegetables such as onions, which are supplied in large quantities at the same time.

Verder heeft de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding als voordeel dat deze modulair op te bouwen is, omdat het aantal oriëntatie-inrichtingen relatief makkelijk verhoogd of verlaagd kan worden door respectievelijk oriéntatie-inrichtingen bij te plaatsen of te verwijderen.Furthermore, the packaging device according to the invention has the advantage that it can be constructed modularly, because the number of orientation devices can be increased or decreased relatively easily by adding or removing orientation devices, respectively.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan deze verder een sorteerinrichting omvatten die tussen de aanvoerinrichting en de oriëntatie- inrichting is geplaatst en daarmee werkzaam verbonden is, waarbij de sorteerinrichting is ingericht voor het sorteren van te plaatsen bolgewassen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, it may further comprise a sorting device that is placed between the supply device and the orientation device and is operatively connected thereto, wherein the sorting device is designed for sorting bulbous plants to be placed.

Een voordeel van het plaatsen van een sorteerinrichting is dat de bolgewassen naar grootte, dat wil zeggen ziftmaat en/of diameter, kunnen worden ingedeeld, gescheiden en verpakt. Bij voorkeur wordt er dan gekozen voor een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen, waarbij in het veelvoud sub-groepen van oriëntatie-inrichtingen met verschillende ziftmaten of diameters worden gerealiseerd. Zo kunnen gemengde stromen bolgewassen worden verwerkt in de verpakkingsinrichting.An advantage of installing a sorting device is that the bulbous plants can be classified, separated and packaged according to size, i.e. sift size and/or diameter. Preferably, a plurality of orientation devices is then chosen, whereby sub-groups of orientation devices with different sift sizes or diameters are realized in the plurality. Mixed streams of bulbous plants can thus be processed in the packaging facility.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de conclusies kan de sorteerinrichting zijn voorzien van detectiemiddelen, zoals sensoren, camera’s of andere geschikte detectiemiddelen.In an embodiment of the packaging device according to the claims, the sorting device can be provided with detection means, such as sensors, cameras or other suitable detection means.

De sorteerinrichting kan zijn voorzien van detectiemiddelen voor het detecteren van verschillende maten bolgewassen om deze vervolgens efficiënt te kunnen scheiden in verschillende stomen. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van diverse technieken, waaronder beeldherkenningstechnieken op basis van sensoren of camera's.The sorting device can be provided with detection means for detecting different sizes of bulbous plants so that they can then be efficiently separated into different steams. Various techniques can be used for this, including image recognition techniques based on sensors or cameras.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding, kan de verpakkingsinrichting een veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen omvatten, waarbij de aanvoerinrichting ten minste één of meer trilgoten voor het verenkelen van aangevoerde bolgewassen omvat, en waarbij de aanvoerinrichting is ingericht om bolgewassen te voorzien aan elk van de ten minste één oriëntatie-inrichting.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the packaging device can comprise a plurality of orientation devices, wherein the supply device comprises at least one or more vibrating chutes for singling supplied bulbous plants, and wherein the supply device is designed to supply bulbous plants to each of the at least one orientation device.

Een voordeel van trilgoten als (onderdeel van de) aanvoerinrichting is dat deze op efficiënte en kosteneffectieve wijze het verenkelen van de bolgewassen mogelijk maakt.An advantage of vibrating chutes as (part of the) supply device is that they enable the singulation of the bulbous plants in an efficient and cost-effective manner.

Een verder voordeel van het gebruik van trilgoten is dat op een eenvoudige wijze bolgewassen kunnen worden aangeleverd aan het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen. Het verenkelen zorgt er daarbij voor dat er geen verstopping plaatsvindt door het tegelijk aanbieden van meerdere bolgewassen aan dezelfde oriëntatie-inrichting.A further advantage of the use of vibrating chutes is that bulbous plants can be supplied in a simple manner to the multitude of orientation devices. Singulation ensures that no blockage occurs due to simultaneously presenting several bulbous plants to the same orientation device.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding, kan de verpakkingsinrichting verder ten minste éen sorteerplaat en/of sorteermatrijs omvatten die is voorzien van een veelvoud aan openingen, waarbij elk van het veelvoud aan openingen is geassocieerd met één van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the packaging device may further comprise at least one sorting plate and/or sorting die provided with a plurality of openings, wherein each of the plurality of openings is associated with one of the plurality of orientation devices. .

Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de verpakkingsinrichting hiermee beschikt over één gezamenlijke aanvoer voor elk van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen.An advantage of this embodiment is that the packaging device has one common supply for each of the multiple orientation devices.

Die gezamenlijke aanvoer wordt {ten minste deels) gevormd door de sorteermatrijs of —plaat, die werkzaam is verbonden met elk van de invoeren van de oriëntatie-inrichtingen. Hiermee wordt bereikt dat de oriëntatie-inrichtingen ten opzichte van elkaar op vaste posities geplaatst zijn, zodat een compact, efficiënt samenstel ontstaat waarmee grotere hoeveelheden bolgewassen tegelijk kunnen worden verwerkt.This joint supply is formed (at least partly) by the sorting die or plate, which is operatively connected to each of the inputs of the orientation devices. This ensures that the orientation devices are placed in fixed positions relative to each other, so that a compact, efficient assembly is created with which larger quantities of bulbous plants can be processed simultaneously.

In een Uitvoeringsvorm kan de sorteerplaat of —matrijs zijn voorzien van meerdere rijen met openingen voor het plaatsen van meerdere rijen met oriëntatie-inrichtingen, waarbij elke rij een hoeveelheid oriëntatie-inrichtingen in het bereik van 10 — 500, bij voorkeur in het bereik van 100 — 400 en bij meer voorkeur in het bereik van 200 — 300 oriëntatie-inrichtingen omvat.In one embodiment, the sorting plate or mold may be provided with multiple rows with openings for placing multiple rows of orientation devices, each row containing a number of orientation devices in the range of 10 - 500, preferably in the range of 100. — 400 and more preferably in the range of 200 - 300 orientation devices.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan de aanvoer van elk van het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen zijn geïntegreerd in de sorteermatrijs, zodat de sorteermatrijs en het veelvoud aan oriëntatie-inrichtingen een samenstel vormen.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the supply of each of the plurality of orientation devices can be integrated into the sorting mold, so that the sorting mold and the plurality of orientation devices form an assembly.

Een voordeel van het integreren van de matrijs en de aanvoeren van elk van de oriëntatie-inrichtingen is dat een compacte inrichting wordt bereikt. Een verder voordeel is dat het zodanig gevormde samenstel als geheel kan worden getransporteerd en geplaatst in een sorteer- en/of verpakkingslijn voor bolgewassen.An advantage of integrating the mold and the feeds of each of the orientation devices is that a compact device is achieved. A further advantage is that the assembly formed in this way can be transported as a whole and placed in a sorting and/or packaging line for bulbous plants.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan het zijn voorzien dat de één of meer trilgoten en de ten minste één sorteermatrijs met elkaar geïntegreerd zijn.In an embodiment of the packaging device according to the invention, it may be provided that the one or more vibrating chutes and the at least one sorting mold are integrated with each other.

Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat er een compactere, makkelijk plaatsbaar element wordt gevormd waarmee op een efficiënte wijze de aanvoer van elk van de oriëntatie- inrichtingen kan worden voorzien van bolgewassen.An advantage of this embodiment is that a more compact, easily placed element is formed with which the supply of each of the orientation devices can be provided with bulbous plants in an efficient manner.

In een uitvoeringsvorm van de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding kan de aanvoerinrichting een aanvoerband, bij voorkeur een eindeloze aanvoerband, omvatten en/of kan de uitvoerinrichting een uitvoerband, bij voorkeur een eindeloze uitvoerband, omvat die is ingericht voor het houden van bolgewashouders waarin bolgewassen plaatsbaar zijn.In an embodiment of the packaging device according to the invention, the supply device can comprise a supply belt, preferably an endless supply belt, and/or the output device can comprise an output belt, preferably an endless output belt, which is designed for holding bulbous plant holders in which bulbous plants can be placed. .

Het gebruik van een aanvoer- en/of afvoerband, die bij voorkeur eindeloos zijn, zorgt voor een makkelijke en efficiënte verwerking van de bolgewassen tegen relatief beperkte kosten. Verder zijn dergelijke aanvoer- en/of afvoerbanden makkelijk combineerbaar met de oriëntatie-inrichtingen van de verpakkingsinrichting.The use of a supply and/or discharge conveyor, which is preferably endless, ensures easy and efficient processing of the bulbous plants at relatively limited costs. Furthermore, such supply and/or discharge belts can easily be combined with the orientation devices of the packaging device.

De uitvinding relateert verder aan een werkwijze voor het oriënteren van bolgewassen, in het bijzonder bolgewassen met spruit, en meer in het bijzonder bloembollen, de werkwijze omvattende: — het verschaffen van ten minste één oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding, of het verschaffen van een oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding of een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding; — het via een aanvoer aan elk van de ten minste één oriëntatie-inrichting verschaffen van een bolgewas, zoals een bloembol of bolgroente; — het door middel van zwaartekracht langs het transportpad uitvoeren van een valbeweging door het bolgewas; — het tijdens de valbeweging naar een standpositie richten van het bolgewas met behulp van de ten minste twee richtelementen; en — het in de standpositie uit de oriëntatie-inrichting naar een houder uitvoeren van het gerichte bolgewas.The invention further relates to a method for orientating bulbous plants, in particular bulbous plants with sprouts, and more particularly flower bulbs, the method comprising: - providing at least one orientation device according to the invention, or providing a orientation assembly according to the invention or a packaging device according to the invention; - providing a bulbous plant, such as a flower bulb or bulb vegetable, via a supply to each of the at least one orientation device; - performing a falling movement through the bulbous plant by means of gravity along the transport path; - directing the bulbous plant to a standing position during the falling movement using the at least two directing elements; and - carrying the aligned bulbous plant in the standing position from the orientation device to a holder.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft soortgelijke effecten en voordelen als de oriëntatie-inrichting, het oriëntatiesamenstel en de verpakkingsinrichting volgens de uitvinding. De voor de oriëntatie-inrichting, het oriéntatiesamenstel en/of de verpakkingsinrichting beschreven uitvoeringsvormen kunnen afzonderlijk of in diverse combinaties worden toegepast in de werkwijze volgens de uitvinding.The method according to the invention has similar effects and advantages as the orientation device, the orientation assembly and the packaging device according to the invention. The embodiments described for the orientation device, the orientation assembly and/or the packaging device can be used separately or in various combinations in the method according to the invention.

Een belangrijk voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is dat het oriënteren en daaropvolgend verpakken van bolgewassen op een energie-efficiënte en effectieve wijze plaatsvindt. Dit wordt vooral bereikt doordat de oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding zorgt voor een automatische (en juiste) oriëntatie van het bolgewas bij de doorvoer zonder dat daarvoor extra energie of handelingen nodig zijn.An important advantage of the method according to the invention is that the orientation and subsequent packaging of bulbous plants takes place in an energy-efficient and effective manner. This is mainly achieved because the orientation device according to the invention ensures an automatic (and correct) orientation of the bulbous plant during transit without the need for additional energy or actions.

Daarnaast geldt dat de aan- en afvoer, mede door het ontbreken van extra handelingen, sneller kan plaatsvinden dan met de bekende werkwijzen.In addition, the supply and removal can take place faster than with known methods, partly due to the lack of additional actions.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding kan de werkwijze verder de stap omvatten van het, na het uit de oriëntatie-inrichting uitvoeren van het bolgewas, met gebruik van een aandrukelement aandrukken van het bolgewas in de houder.In an embodiment of the method according to the invention, the method can further comprise the step of pressing the bulbous plant into the holder using a pressing element, after removing the bulbous plant from the orientation device.

Een voordeel van het aandrukken van het bolgewas is dat, zeker bij het opplanten op pinnen, het bolgewas beter wordt vastgedrukt op de pin en de transportzekerheid daarmee wordt verhoogd.An advantage of pressing the bulbous plant is that, especially when planting on pins, the bulbous plant is better pressed onto the pin and thus increases transport security.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding kan de stap van het tijdens de valbeweging naar een standpositie richten van het bolgewas het door aanraking van het bolgewas met één of meer richtelementen roteren en/of kantelen van het bolgewas naar de standpositie omvatten.In an embodiment of the method according to the invention, the step of directing the bulbous plant to a standing position during the falling movement may comprise rotating and/or tilting the bulbous plant to the standing position by touching the bulbous plant with one or more directing elements.

Het richten van het bolgewas wordt op voordelige wijze bereikt doordat de spruit in aanraking komt met, of zelfs deels blijft haken achter, één of meer richtelementen. Hierdoor verandert de oriëntatie van het bolgewas en wordt het richten gerealiseerd. Het blijkt dat hiermee op voordelige wijze het richten naar een standpositie kan worden bereikt.The alignment of the bulbous plant is achieved in an advantageous manner because the sprout comes into contact with, or even partly gets caught behind, one or more alignment elements. This changes the orientation of the bulbous plant and directing is achieved. It appears that aiming towards a standing position can be achieved in an advantageous manner in this way.

De uitvinding relateert verder aan een werkwijze voor het converteren van een verpakkingsinrichting voor bloembollen naar een verpakkingsinrichting voor bloembollen volgens de uitvinding, omvattende de stappen van: — het verschaffen van één of meer oriéntatie-inrichtingen of een oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding; — optioneel het verwijderen van één of meer bestaande oriëntatie-inrichtingen; — het positioneren van elk van de één of meer oriéntatie-inrichtingen of het oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding tussen de aanvoerinrichting en de uitvoerinrichting; — het aansluiten van elk van de één of meer oriéntatie-inrichtingen of het oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding op de aanvoeraanrichting en het aansluiten van elk van de één of meer oriëntatie-inrichtingen of het oriëntatiesamenstel volgens de uitvinding op de uitvoeraanrichting.The invention further relates to a method for converting a packaging device for flower bulbs to a packaging device for flower bulbs according to the invention, comprising the steps of: - providing one or more orientation devices or an orientation assembly according to the invention; — optionally removing one or more existing orientation devices; - positioning each of the one or more orientation devices or the orientation assembly according to the invention between the supply device and the output device; - connecting each of the one or more orientation devices or the orientation assembly according to the invention to the supply device and connecting each of the one or more orientation devices or the orientation assembly according to the invention to the output device.

De werkwijze voor het converteren volgens de uitvinding heeft soortgelijke effecten en voordelen als de oriëntatie-inrichting, het oriëntatiesamenstel, de verpakkingsinrichting en de werkwijze voor het richten van bolgewassen volgens de uitvinding. De voor de oriëntatie- inrichting, het oriëntatiesamenstel, de verpakkingsinrichting en/of voor de werkwijze voor het richten van bolgewassen beschreven uitvoeringsvormen kunnen afzonderlijk of in diverse combinaties worden toegepast in de werkwijze voor het converteren volgens de uitvinding.The method for converting according to the invention has similar effects and advantages as the orientation device, the orientation assembly, the packaging device and the method for straightening bulbous plants according to the invention. The embodiments described for the orientation device, the orientation assembly, the packaging device and/or for the method for aligning bulbous plants can be used individually or in various combinations in the method for converting according to the invention.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin:Further advantages, features and details of the invention are explained on the basis of preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1a een perspectief aanzicht toont van een voorbeeld van een oriëntatie- inrichting volgens de uitvinding;Figure 1a shows a perspective view of an example of an orientation device according to the invention;

Figuur 1b een perspectief aanzicht toont van een voorbeeld van een richtelement volgens de uitvinding;Figure 1b shows a perspective view of an example of an alignment element according to the invention;

Figuur 2a een zijaanzicht toont van een voorbeeld van een oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding;Figure 2a shows a side view of an example of an orientation device according to the invention;

Figuur 2b een doorsnede-aanzicht toont van het voorbeeld uit figuur 2a;Figure 2b shows a cross-sectional view of the example from Figure 2a;

Figuur 3a een zijaanzicht toont van een voorbeeld van een oriéntatie-inrichting volgens de uitvinding;Figure 3a shows a side view of an example of an orientation device according to the invention;

Figuur 3b een doorsnede-aanzicht toont van het voorbeeld uit figuur 3a;Figure 3b shows a cross-sectional view of the example from figure 3a;

Figuren 4a en 4b respectievelijk een bovenaanzicht en een doorsnede-aanzicht tonen van een voorbeeld van een oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding;Figures 4a and 4b show a top view and a cross-sectional view, respectively, of an example of an orientation device according to the invention;

Figuren 5a en 5b respectievelijk een bovenaanzicht en een doorsnede-aanzicht tonen van een voorbeeld van een oriëntatie-inrichting volgens de uitvinding;Figures 5a and 5b show a top view and a cross-sectional view, respectively, of an example of an orientation device according to the invention;

Figuren 6a — 6c doorsnede-aanzichten tonen van voorbeelden van een oriëntatie- inrichting volgens de uitvinding; enFigures 6a - 6c show cross-sectional views of examples of an orientation device according to the invention; and

Figuur 7 een schematisch overzicht toont van een voorbeeld van de werkwijze volgens de uitvinding.Figure 7 shows a schematic overview of an example of the method according to the invention.

In een voorbeeld van oriëntatie-inrichting 2 volgens de uitvinding (zie figuur 1a), is oriëntatie-inrichting 2 voorzien van steunelement 4 en vijf richtelementen 6. Steunelement 4 is in dit voorbeeld een holle geleiderail 4 die zich in eerste richting z uitstrekt. Steunelement 4 is in deze uitvoeringsvorm voorzien van basis 8 die is ingericht om op een grond- of steunoppervlak af te steunen. Richtelementen 8 zijn in eerste richting z beweegbaar aangebracht in geleiderail 4, zodat onderlinge afstand DR tussen richtelementen 6 naar believen kan worden aangepast.In an example of orientation device 2 according to the invention (see figure 1a), orientation device 2 is provided with supporting element 4 and five orienting elements 6. In this example, supporting element 4 is a hollow guide rail 4 that extends in the first direction z. In this embodiment, support element 4 is provided with a base 8 that is designed to rest on a ground or supporting surface. Directing elements 8 are movably arranged in guide rail 4 in the first direction z, so that the mutual distance DR between directing elements 6 can be adjusted as desired.

Elk richtelement 6 in dit voorbeeld omvat verbinder 10, die schuifbaar is aangebracht in geleiderail 4, en frame of houder 12. Frame 12 is roteerbaar om eerste rotatie-as R1 om richtelement 6 onder een hoek met eerste richting z te roteren. Richtelement 6 omvat verder plaatvormig element 14 dat is voorzien van doorvoeropening 16 dat transportpad T mede definieert. Plaatvormig element 14 is roteerbaar aangebracht in frame 12 door middel van twee rotatieverbindingen 18 en is daarmee roteerbaar om tweede rotatie-as R2. In dit voorbeeld is richtelement 6a geroteerd over zowel rotatie-as R1 als rotatie-as R2.Each alignment element 6 in this example comprises connector 10, which is slidably mounted in guide rail 4, and frame or holder 12. Frame 12 is rotatable about first rotation axis R1 to rotate alignment element 6 at an angle to the first direction z. Directing element 6 further comprises plate-shaped element 14, which is provided with a passage opening 16 that also defines transport path T. Plate-shaped element 14 is rotatably mounted in frame 12 by means of two rotation connections 18 and is therefore rotatable about second rotation axis R2. In this example, alignment element 6a has been rotated about both rotation axis R1 and rotation axis R2.

In een voorbeeld van richtelement 106 volgens de uitvinding (zie figuur 1b) kan richtelement 106 een ringvormig richtelement 106 zijn. Richtelement 106 kan zowel vast als ook roteerbaar worden aangebracht op een (niet-getoond) steunelement. In het voorbeeld van figuur 1, is richtelement 6 roteerbaar over twee assen, die ook in figuur 1b zijn weergegeven.In an example of orienting element 106 according to the invention (see figure 1b), orienting element 106 can be an annular orienting element 106. Directing element 106 can be mounted either fixedly or rotatably on a support element (not shown). In the example of figure 1, alignment element 6 is rotatable over two axes, which are also shown in figure 1b.

In tegenstelling tot het voorbeeld getoond in figuur 1, geldt dat richtelement 106 ook direct op een (niet-getoond) steunelement kan worden aangebracht. Daarbij kan ook een rotatie in de tweede richting x (om rotatie-as R1) en/of een rotatie in de derde richting y (om rotatie-as R2) worden uitgevoerd.In contrast to the example shown in figure 1, alignment element 106 can also be applied directly to a support element (not shown). A rotation in the second direction x (about rotation axis R1) and/or a rotation in the third direction y (about rotation axis R2) can also be performed.

In een verder voorbeeld is oriëntatie-inrichting 202 (zie figuren 2a, 2b) voorzien van steunelement 204 in de vorm van staander 204 met basis 208. Oriëntatie-inrichting 202 is verder voorzien van vijf richtelementen 2086, die zijn verbonden met steunelement 204 door middel van (vaste) verbinder 210. Een deel van richtelementen 206 strekt zich onder een hoek met eerste richting z (en daarmee transportpad T) uit. Elk richtelement 206 in dit voorbeeld is ringvormig en is voorzien van doorvoeropening 218, die, door de ringvorm van richtelement 206, cirkelvormig is. Bolgewas G (zie figuur 2b) wordt tijdens de door zwaartekracht gedreven valbeweging onderworpen aan een richtproces door (aanraking met en kanteling door) richtelementen 206.In a further example, orientation device 202 (see figures 2a, 2b) is provided with support element 204 in the form of upright 204 with base 208. Orientation device 202 is further provided with five orienting elements 2086, which are connected to support element 204 by means of of (fixed) connector 210. Part of orienting elements 206 extends at an angle to the first direction z (and thus transport path T). Each orienting element 206 in this example is annular and is provided with a passage opening 218, which is circular due to the annular shape of orienting element 206. Bulb plant G (see figure 2b) is subjected to a straightening process during the gravity-driven falling movement by (contact with and tilting by) straightening elements 206.

In nog een verder voorbeeld is oriëntatie-inrichting 302 (zie figuren 3a, 3b) voorzien van steunelement 304 in de vorm van staander 304 met basis 308. Oriëntatie-inrichting 302 is verder voorzien van vijf richtelementen 306, die zijn verbonden met steunelement 304 door middel van vaste verbinder 310, in dit geval een boutverbinding. Richtelementen 306 strekken zich in dit voorbeeld allemaal onder dezelfde hoek a met eerste richting z uit na een rotatie om een rotatie-as in tweede richting x. Elk richtelement 306 in dit voorbeeld is ringvormig en is voorzien van doorvoeropening 316, die, door de ringvorm van richtelement 306, cirkelvormig is.In yet a further example, orientation device 302 (see figures 3a, 3b) is provided with support element 304 in the form of upright 304 with base 308. Orientation device 302 is further provided with five orienting elements 306, which are connected to support element 304 by by means of fixed connector 310, in this case a bolt connection. In this example, directing elements 306 all extend at the same angle a with the first direction z after a rotation about a rotation axis in the second direction x. Each orienting element 306 in this example is annular and is provided with a passage opening 316, which, due to the annular shape of orienting element 306, is circular.

In een verder voorbeeld is oriéntatie-inrichting 402 (zie figuren 4a en 4b) voorzien van steunelement 404 en van richtelementen 406. Behuizing 404 is een cilindervormige behuizing die is voorzien van invoeropening 420, uitvoeropening 422 en binnenwand 424 die gezamenlijk binnenruimte 426 van behuizing 404 begrenzen. Richtelementen 406, die in dit voorbeeld zijn uitgevoerd als projecties 406, zijn zo aangebracht dat deze zich over gehele zijwand 424 uitstrekken.In a further example, orientation device 402 (see Figures 4a and 4b) is provided with support element 404 and orienting elements 406. Housing 404 is a cylindrical housing provided with input opening 420, output opening 422 and inner wall 424, which together form inner space 426 of housing 404. limit. Directing elements 406, which in this example are designed as projections 406, are arranged in such a way that they extend over the entire side wall 424.

In een verder voorbeeld is oriëntatie-inrichting 502 (zie figuren 5a en 5b) voorzien van steunelement 504 en van richtelementen 506. Behuizing 504 is een cilindervormige behuizing die is voorzien van invoeropening 520, uitvoeropening 522 en binnenwand 524 die gezamenlijk binnenruimte 526 van behuizing 504 begrenzen. Richtelementen 5086, die in dit voorbeeld zijn uitgevoerd als projecties 506, zijn in eerste richting z gezien, in een helixvormig patroon langs zijwand 624 aangebracht.In a further example, orientation device 502 (see Figures 5a and 5b) is provided with support element 504 and orienting elements 506. Housing 504 is a cylindrical housing that is provided with input opening 520, output opening 522 and inner wall 524 that together form inner space 526 of housing 504. limit. Directing elements 5086, which in this example are designed as projections 506, are arranged in a helical pattern along side wall 624, seen in the first direction z.

In een verder voorbeeld (zie figuren 8A, 6B, 6C), is oriëntatie-inrichting 602 voorzien van steunelement 604 in de vorm van behuizing 804. Deze kan cilindrisch van vorm zijn, zoals getoond in figuren 6B en 6C, maar kan ook trechter- of kegelvormig zijn zoals getoond in figuurIn a further example (see Figures 8A, 6B, 6C), orientation device 602 is provided with support element 604 in the form of housing 804. This can be cylindrical in shape, as shown in Figures 6B and 6C, but can also be funnel-shaped. or be conical as shown in figure

GA. Elk van de getoonde voorbeelden is voorzien van ringvormige richtelementen 606 met doorvoeropening 616. In figuur 8A en figuur 6B zijn alle richtelementen onder dezelfde hoek amet eerste richting z geplaatst. In figuur 6C zijn richtelementen 606 geplaatst onder hoek a met eerste richting z geplaatst, terwijl richtelementen 608a onder een hoek 6 zijn geplaatst, die afwijkt van hoek a. Zoals te zien in figuren 6A — 6C, geldt dat transportpad T zich in alle getoonde voorbeelden centraal door behuizing 604, en specifiek door binnenruimte 626 daarvan, uitstrekt. Binnenruimte 626 wordt daarbij begrensd door invoeropening 620 en uitvoeropening 622, alsmede zijwand 624 van behuizing 604.GO. Each of the examples shown is provided with annular orienting elements 606 with passage opening 616. In Figure 8A and Figure 6B all orienting elements are placed at the same angle with the first direction z. In figure 6C, orienting elements 606 are placed at angle a with the first direction z, while orienting elements 608a are placed at an angle θ, which deviates from angle a. As can be seen in figures 6A - 6C, transport path T is located in all examples shown. extends centrally through housing 604, and specifically through interior space 626 thereof. Inner space 626 is bounded by input opening 620 and output opening 622, as well as side wall 624 of housing 604.

In gebruik van oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602 worden bolgewassen aan een bovenzijde aangevoerd naar oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602. Onder invloed van zwaartekracht ondergaan de bolgewassen een valbeweging langs transportpadWhen using orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602, bulbous plants are supplied at the top to orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602. Under the influence of gravity, the bulbous plants undergo a falling movement along the transport path.

T door oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602. Tijdens de valbeweging passeren de bolgewassen richtelementen 6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, waarbij dit in de genoemde voorbeelden hetzij door doorvoeropeningen 16, 216, 316 dan wel door binnenruimte 426, 526, 626 plaatsvindt. Daarbij komen de bolgewassen tijdens de valbeweging in aanraking met één of meer richtelementen 6, 108, 208, 306, 406, 506, 606, waardoor de bolgewassen worden gekanteld en/of geroteerd. Deze kanteling of rotatie zorgt er voor dat de bolgewassen uiteindelijk in een standpositie uit oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602 komen. De standpositie is daarbij een positie waarin het bolgewas met de wortelkluit/wortels naar beneden en de spruit naar boven is gericht en daarmee plaatsbaar is in een houder die zich onder de oriëntatie-inrichting bevindt.T through orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602. During the falling movement the bulbous plants pass orienting elements 6, 106, 206, 306, 406, 506, 606, where in the examples mentioned this is done either through passage openings 16, 216 , 316 or through inner space 426, 526, 626. During the falling movement, the bulbous plants come into contact with one or more orienting elements 6, 108, 208, 306, 406, 506, 606, as a result of which the bulbous plants are tilted and/or rotated. This tilting or rotation ensures that the bulbous plants ultimately come out of orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602 in a standing position. The standing position is a position in which the bulbous plant is oriented with the root ball/roots downwards and the shoot upwards and can therefore be placed in a holder located under the orientation device.

In een voorbeeld van werkwijze 1000 voor het oriënteren van bolgewassen (zie figuur 7) omvat werkwijze 1000 een aantal stappen. Zo omvat werkwijze 1000 de stap van het verschaffen 1002 van ten minste één oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602 volgens de uitvinding of het verschaffen van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding. Een verdere stap in werkwijze 1000 is het via een aanvoer aan elk van de ten minste één oriëntatie- inrichtingen 2, 202, 302, 402, 502, 602 verschaffen 1004 van een bolgewas, zoals een bloembol of bolgroente en de verdere stap van het door middel van zwaartekracht langs het transportpad T uitvoeren 1006 van een valbeweging door het bolgewas. Ook omvat werkwijze 1000 de stap van het tijdens de valbeweging naar een standpositie richten 1008 van het bolgewas met behulp van de ten minste twee richtelementen 6, 106, 208, 3086, 406, 506, 606, en het in de standpositie uit de oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 802 naar een houder uitvoeren 1010 van het gerichte bolgewas.In an example of method 1000 for orienting bulbous plants (see Figure 7), method 1000 comprises a number of steps. For example, method 1000 comprises the step of providing 1002 at least one orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602 according to the invention or providing a packaging device according to the invention. A further step in method 1000 is to provide 1004 with a bulbous plant, such as a flower bulb or bulbous vegetable, via a supply to each of the at least one orientation devices 2, 202, 302, 402, 502, 602 and the further step of performing a falling movement through the bulbous plant by means of gravity along the transport path T. Method 1000 also comprises the step of directing the bulbous plant during the falling movement to a standing position 1008 with the aid of the at least two directing elements 6, 106, 208, 3086, 406, 506, 606, and moving it out of the orientation into the standing position. device 2, 202, 302, 402, 502, 802 to a holder 1010 of the targeted bulbous plant.

Optioneel kan verder omvattende de stap van het, na het uit de oriëntatie-inrichting 2, 202, 302, 402, 502, 602 uitvoeren van het bolgewas, met gebruik van een aandrukelement aandrukken 1012 van het bolgewas in de houder.Optionally, it can further include the step of, after removing the bulbous plant from the orientation device 2, 202, 302, 402, 502, 602, pressing 1012 of the bulbous plant into the holder using a pressing element.

Optioneel kan de stap van het tijdens de valbeweging naar een standpositie richten 1008 van het bolgewas in werkwijze 1000 het door aanraking van het bolgewas met één of meer richtelementen roteren en/of kantelen 1014 van het bolgewas naar de standpositie omvatten.Optionally, the step of directing 1008 of the bulbous plant to a standing position during the falling movement in method 1000 can include rotating and/or tilting 1014 of the bulbous plant to the standing position by touching the bulbous plant with one or more orienting elements.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the preferred embodiments thereof described above. The requested rights are determined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

CONCLUSIONS

1. Orientation device for orienting bulbous plants, in particular flower bulbs, on the basis of gravity, the device comprising: - at least one support element that extends substantially in a first direction over a predetermined length; - at least two alignment elements that are operatively connected to the at least one support element; - a transport path for bulbous plants that extends substantially parallel to the at least one support element in the first direction; wherein the at least two orienting elements are positioned along or in the transport path and are designed for orienting the bulbous plants during a falling movement of the bulbous plants under gravity.

2. Orientation device according to claim 1, wherein the at least two orienting elements extend at least partly at an angle to the transport path.

3. Orientation device according to claim 1 or 2, wherein each of the at least two orienting elements is plate-shaped and provided with a passage opening for the passage of bulbous plants.

4. Orientation device according to claim 3, wherein the passage opening is circular or elliptical or wherein a peripheral edge of the passage opening is shaped as a polygon, such as a hexagon, an octagon or a decagon.

5. Orientation device according to claim 2 or 3, wherein the at least two plate-shaped orienting elements are annular or elliptical.

6. Orientation device as claimed in any of the claims 3 - 5, wherein the at least two orienting elements are rotatably mounted on the support element, and wherein the at least two orienting elements are rotatable around an axis of rotation that extends substantially in a second direction that is perpendicular to the first direction.

7. Orientation device according to claim 8, wherein the at least two orienting elements are rotatable around a second axis of rotation that extends substantially in a third direction that is perpendicular to the second direction.

8. Orientation device according to any one of the preceding claims, wherein the at least one support element comprises a support guide, and preferably comprises a guide rail, wherein the at least two orienting elements are movable along the length of the support guide.

9. Orientation device according to claim 1 or 2, wherein the supporting element comprises a housing with an inner space bounded by a side wall, wherein the at least two orienting elements are arranged in or on the side wall.

10. Orientation device according to claim 9, wherein the device comprises a plurality of orienting elements in the form of projections, wherein the projections extend from the side wall inwards into the interior space, and wherein the projections are preferably pin- or cone-shaped projections.

11. Orientation device according to claim 9, wherein each of the at least two orienting elements is an annular or elliptical projection that extends inward into the interior space.

12. Orientation device according to claim 11, wherein the annular or elliptical orienting elements are arranged at an angle to the transport path.

13. Orientation device according to any one of the preceding claims, further comprising a protective layer or a covering applied to at least a part of at least one orienting element, and preferably arranged on an edge of the orienting element.

Orientation device according to any one of the preceding claims, wherein the number of orienting elements is in the range of 2 to 18, preferably in the range of 2 - 12 and more preferably in the range of 2 - 8, and at the is most preferably in the range 2 - 6.

15. Orientation assembly comprising: - a plurality of orientation devices according to any one of the preceding claims; and - a sorting die or plate provided with openings, each of the openings being associated with, and preferably connected to, one of the plurality of orientation devices.

16. Packaging device for bulbous plants, such as flower bulbs, comprising:

— a supply device for supplying bulbous plants; - at least one orientation device according to any one of claims 1 - 14; and — an export device for exporting bulbous plants packed in a container; wherein each of the at least one orientation device is operatively connected to the supply device and the output device.

17. Method for orientating bulbous plants, in particular bulbous plants with sprouts, and more in particular flower bulbs, the method comprising: - providing at least one orientation device according to any one of claims 1 - 14, or providing a packaging device according to claim 15; - providing a bulbous plant, such as a flower bulb or bulb vegetable, via a supply to each of the at least one orientation device; - performing a falling movement through the bulbous plant by means of gravity along the transport path; - directing the bulbous plant to a standing position during the falling movement using the at least two directing elements; and - carrying the oriented bulbous plant in the standing position from the orientation device to a holder.

18. Method according to claim 17, further comprising the step of pressing the bulbous plant into the holder using a pressing element after discharging the bulbous plant from the output opening.

19. Method for converting a packaging device for flower bulbs to a packaging device for flower bulbs according to claim 16, comprising the steps of: - providing one or more orientation devices according to any one of claims 1 - 14; — optionally removing one or more existing orientation devices; - positioning each of the one or more orientation devices according to the invention between the supply device and the output device; - connecting each of the one or more orientation devices according to the invention to the supply device and connecting each of the one or more orientation devices according to the invention to the output device.