NL193603C - A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method. - Google Patents

A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method. Download PDF

Info

Publication number
NL193603C
NL193603C NL9301495A NL9301495A NL193603C NL 193603 C NL193603 C NL 193603C NL 9301495 A NL9301495 A NL 9301495A NL 9301495 A NL9301495 A NL 9301495A NL 193603 C NL193603 C NL 193603C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
stem
arm
harvesting
crop
cut
Prior art date
Application number
NL9301495A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL9301495A (en
NL193603B (en
Inventor
Matthias Johannes Kanters
Gerard Rudolf Riemens
Original Assignee
Stichting Chrysanten Robotiser
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stichting Chrysanten Robotiser filed Critical Stichting Chrysanten Robotiser
Priority to NL9301495A priority Critical patent/NL193603C/en
Publication of NL9301495A publication Critical patent/NL9301495A/en
Publication of NL193603B publication Critical patent/NL193603B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL193603C publication Critical patent/NL193603C/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

1 1936031 193603

Werkwijze voor het oogsten van langstelige gewassen, in het bijzonder chrysanten, en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijzeA method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method

De uitvinding heeft in de eerste plaats betrekking op een werkwijze voor het oogsten van langstelige 5 gewassen, in het bijzonder chrysanten, die zijn geleid door de mazen van een gaasvormig steunnet, dat ter hoogte van het boveneinde van de stelen van het gewas is opgesteld, waarbij tijdens het oogsten de gewassen nabij de bodem worden afgesneden en uit de mazen van het steunnet worden verwijderd en vervolgens worden afgevoerd. Deze werkwijze is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 9101206.The invention primarily relates to a method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, which have been passed through the meshes of a mesh-shaped support net, which is arranged at the top of the stems of the crop, the crops being cut off near the bottom during harvesting and removed from the mesh of the support net and then discharged. This method is known from Dutch patent application 9101206.

Met deze bekende werkwijze wordt beoogd dit oogsten te mechaniseren, doch met deze inrichting wordt 10 in feite niets anders gedaan dan de steel vlak boven de teeltbodem door te snijden en na dit doorsnijden enigszins naar boven op te drukken zodat de plukker weet van welk gewas de steel is doorgesneden; hij moet echter dit gewas nog steeds - met de hand - verwijderen.The aim of this known method is to mechanize this harvesting, but in fact with this device nothing is done other than cutting the stalk just above the cultivation soil and pressing it slightly upwards after this cutting so that the picker knows which crop the stem is cut; however, he still has to remove this crop by hand.

De uitvinding berust op het inzicht dat grote voordelen worden verkregen wanneer men het oogsten niet uitvoert op de boven omschreven gebruikelijke wijze doch juist op de omgekeerde wijze, namelijk door het 15 afgesneden gewas in de richting van de bodem door de mazen van het steunnet heen te trekken. De werkwijze volgens de uitvinding wordt dan ook gekenmerkt doordat het afgesneden gewas in de richting van de bodem uit de mazen van het steunnet wordt getrokken en vervolgens mechanisch wordt afgevoerd.The invention is based on the insight that great advantages are obtained when harvesting is not carried out in the usual manner described above, but in the opposite way, namely by passing the cut crop in the direction of the soil through the meshes of the support net. to pull. The method according to the invention is therefore characterized in that the cut crop is pulled from the mesh of the support net in the direction of the soil and is then mechanically removed.

Het afgesneden einde van de stengel biedt, in tegenstelling tot het boveneinde, een goed en voor beschadigingen ongevoelig aangrijpingspunt; in de praktijk is gebleken dat bij het door de mazen van het 20 steunnet trekken van het gewas geen gewasbeschadiging optreedt. Bovendien is hiermee het hele plukproces gemechaniseerd, omdat het gewas niet meer met de hand behoeft te worden verwijderd.The cut end of the stem offers, unlike the top end, a good point of contact that is insensitive to damage; it has been found in practice that no crop damage occurs when the crop is pulled through the meshes of the support net. Moreover, the entire picking process is mechanized, because the crop no longer has to be removed by hand.

De uitvinding verschaft voorts een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze als bovenomschreven, omvattende een aan het oogsteinde van een drager aangebracht snijorgaan en een met de drager gecombineerd, op het gewas aangrijpend en boven het niveau van het snijorgaan gelegen transportorgaan, 25 een en ander zoals bekend uit de hierboven genoemde Nederlandse octrooiaanvrage 9101206. Volgens de uitvinding is daarbij de drager uitgevoerd als een langwerpige arm, waarbij het snijorgaan is uitgevoerd als een aantal in een rij op afstand achter elkaar liggend opgestelde, rond het oogsteinde van de drager uit de omtrek daarvan uitstekende snijmessen, waarbij het transportorgaan bestaat uit een om deze arm rondlopend aan te drijven eindloze band of ketting, welke over de lengte ervan verdeeld een aantal in de 30 bandbewegingsrichting open invangorganen draagt, die elk worden gevormd door twee tegenover elkaar gelegen klemvlakken voor het daartussen invangen en inklemmen van een steel van het te oogsten gewas, het ingeklemd toevoeren van de steel aan een van de snijmessen van het snijorgaan, het uit een maas van het steunnet trekken van het gewas en het toevoeren van de afgesneden steel aan een boven de arm aangebrachte transportinrichting voor het in de armlangsrichting afvoeren van het afgesneden gewas.The invention further provides an apparatus for carrying out the method as described above, comprising a cutting member arranged at the harvest end of a carrier and a transport member combined with the carrier, engaging the crop and situated above the level of the cutting member. as known from the above-mentioned Dutch patent application 9101206. According to the invention the carrier is designed as an elongated arm, wherein the cutting element is designed as a number of arranged in a row at a distance from one another, around the harvest end of the carrier, from the periphery cutting blades protruding therefrom, the conveying member consisting of an endless belt or chain which is driven round this arm and which, distributed over its length, carries a number of capturing members open in the belt movement direction, each of which is formed by two opposite clamping surfaces for catching and clamping a stem of the crop to be harvested, the clamped feed of the stem to one of the cutting blades of the cutting member, the pulling of the crop from a mesh of the support net and the feeding of the cut stem to a transport device arranged above the arm for the arm length direction removal of the cut crop.

35 Elke steel wordt gevangen in een invangorgaan, toegevoerd aan een snijmes en na het afsnijden ingeklemd in het invangorgaan en naar onderen uit een maas van het ondersteunend steunnet getrokken; de steel wordt daarna vrijgegeven en overgenomen door een boven de arm aangebrachte afvoer-transportinrichting en naar achteren afgevoerd. In de praktijk is gebleken dat met deze maatregelen volledig gemechaniseerd en zonder beschadiging der gewassen een bijzonder hoge productie kan worden 40 gerealiseerd.Each stem is caught in a trap, fed to a cutting blade and clamped in the trap after cutting and pulled down from a mesh of the supporting support net; the stem is then released and taken over by an over-arm discharge conveyor and discharged backward. It has been found in practice that with these measures a particularly high production can be realized mechanically and without damaging the crops.

Bij voorkeur kan de arm zwenken om een nabij het van het oogsteinde afgekeerde einde ervan gelegen verticale as.Preferably, the arm can pivot about a vertical axis located near its end facing away from the harvesting end.

In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt het invangorgaan gevormd door een eerste, aan de band bevestigde, langwerpige geleidestrip en een tweede in hoofdzaak daaraan evenwijdig verlopende geleide-45 strip, waarvan het in de bandbewegingsrichting gerichte einde van de eerste strip af divergeert, welke beide strippen elk zijn verbonden met een der benen van een U-vormig veerelement, waarbij de tweede geleidestrip een van de eerste geleidestrip af gerichte oploopnok draagt ter verende samenwerking met een met de arm gekoppeld, langs het part van de transportband dat van het oogsteinde van de arm af beweegt, opgesteld oploopvlak, een en ander zodanig dat bij het oplopen van de nok tegen het oploopvlak, de 50 tweede geleidestrip naar de eerste geleidestrip wordt gedrukt, op het moment dat het gewas uit een maas van het steunnet wordt getrokken.In a preferred embodiment, the capture member is constituted by a first elongated guide strip attached to the belt and a second guide-45 strip extending substantially parallel thereto, the divergent end of the first strip diverging in the direction of belt movement, both strips being each connected to one of the legs of a U-shaped spring element, the second guide strip carrying a run-up cam facing away from the first guide strip for resilient cooperation with an arm coupled along the part of the conveyor belt moving away from the harvest end of the arm , arranged run-up surface, all this in such a way that when the cam runs up against the run-up surface, the second guide strip is pressed towards the first guide strip, at the moment that the crop is pulled out of a mesh of the support net.

Hiermede is het met een eenvoudige constructie mogelijk om het gewas steeds, onafhankelijk van de steeldikte, positief uit de mazen van het steunnet te trekken.This makes it possible with a simple construction to always pull the crop positively from the mesh of the support net, regardless of the stem thickness.

55 De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin is: figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een kweekbed voor chrysanten bestemd om te worden geoogst met behulp van de oogstmachine volgens de uitvinding; 193603 2 figuur 2 een schematisch zijaanzicht van een dergelijk kweekbed met oogstmachine; figuur 3 een schematisch bovenaanzicht van de oogstarm volgens de uitvinding met daarin aangegeven de voornaamste onderdelen daarvan; figuur 4 een zijaanzicht van een der, aan de oogstarm aangebrachte, vangeenheden voor de chrysanten-5 stengels; figuur 5 een eindaanzicht van een dergelijke vangeenheid; figuur 6 in bovenaanzicht de eerste fase van het invangen van een chrysantenstengel; figuur 7 in bovenaanzicht de tweede fase van dit invangen; figuur 8 in bovenaanzicht de derde fase van dit invangen; 10 figuur 9 in bovenaanzicht de vierde, en laatste fase van dit invangen; figuur 10 in bovenaanzicht hoe ook chrysantenstengels die zich in een andere oriëntatie ten opzichte van de oogstarm bevinden dan die welke afgebeeld is in de figuren 6 t/m 9 met behulp van de invangeenheden worden vastgegrepen.55 The invention is elucidated with reference to the drawing. Herein: figure 1 is a schematic top view of a cultivation bed for chrysanthemums intended to be harvested using the harvester according to the invention; 193603 2 figure 2 shows a schematic side view of such a cultivation bed with harvester; figure 3 shows a schematic top view of the harvesting arm according to the invention, with the main parts thereof indicated therein; Figure 4 is a side view of one of the units mounted on the harvesting arm for the chrysanthemum stems; figure 5 shows an end view of such a catching unit; figure 6 is a top view of the first phase of capturing a chrysanthemum stem; figure 7 is a top view of the second phase of this capture; figure 8 is a top view of the third phase of this capture; Figure 9 is a top view of the fourth and last phase of this capture; Figure 10 is a top plan view of how chrysanthemum stems which are in a different orientation to the harvesting arm than that shown in Figures 6 to 9 are also gripped by means of the capture units.

15 De figuren 1 en 2 tonen een met het verwijzingscijfer 2 aangegeven kweekbed voor chrysanten. Chrysanten worden, zoals bekend, gekweekt in kweekpotten 4, welke volgens een bepaalde matrix (gewoonlijk met steekafstand 115 mm) zijn geplaatst en waarboven een steunnet 6 is aangebracht met maasopeningen overeenkomend met het raster van de kweekpotten 4; eventueel zijn boven dit steunnet 6 nog verwarmingsbuizen 8 aangebracht. Tijdens het groeien van de chrysanten wordt het steunnet 6 gelijkmatig omhoog-20 bewogen zodat de stengels 10 met de, zware, chrysantenbloemen 12 tijdens het gehele groeiproces worden gesteund.Figures 1 and 2 show a breeding bed for chrysanthemums, indicated by reference number 2. Chrysanthemums, as is known, are grown in cultivation pots 4, which are arranged according to a certain matrix (usually with spacing 115 mm) and above which a support net 6 is provided with mesh openings corresponding to the grid of the cultivation pots 4; heating pipes 8 may optionally be arranged above this support net 6. As the chrysanthemums grow, the support net 6 is moved up-20 evenly so that the stems 10 with the heavy chrysanthemum flowers 12 are supported throughout the growing process.

De gebruikelijke wijze van oogsten is die waarbij onder het steunnet 6 de stengels 10 worden afgesneden en de chrysantenbloemen 12 met de stengels 10 naar boven, dus in de richting van de pijl 14, worden weggetrokken. Ze worden daarna gebundeld. Deze werkwijze is bijzonder arbeidsintensief.The usual method of harvesting is that in which the stems 10 are cut off under the support net 6 and the chrysanthemum flowers 12 are pulled away with the stems 10 upwards, i.e. in the direction of the arrow 14. They are then bundled. This method is very labor-intensive.

25 De inrichting volgens de uitvinding werkt juist tegengesteld: de geoogste chrysanten worden niet naar boven doch naar onderen, in de richting van de pijl 16 uit het steunnet 6 verwijderd en daarna afgevoerd.The device according to the invention has the opposite effect: the harvested chrysanthemums are removed from the support net 6 in the direction of the arrow 16, not upwards but downwards, and then removed.

De volgens de uitvinding hiertoe voorgestelde oogstmachine omvat, zoals schematisch aangegeven in de figuren 1 en 2, een wagen 18 met wielen 18a en 18b en een - niet getekende - aandrijving, die een oogstarm 20 draagt, waarboven zich twee, in de richting van de pijl 22 bewegende, banden 24, 26 30 bevinden, via welke de geoogste chrysanten achtereenvolgens worden afgevoerd naar een zich achter de wagen 18 bevindende transportband 28 welke wordt aangedreven in de richting van pijl 30. Deze transportband is opgenomen in een gestel 29, dat met de wagen 18 in de oogstrichting meebeweegt.The harvesting machine proposed for this purpose according to the invention comprises, as schematically shown in Figures 1 and 2, a trolley 18 with wheels 18a and 18b and a drive (not shown), which carries a harvesting arm 20, above which two, in the direction of the arrow 22, moving belts 24, 26 30, through which the harvested chrysanthemums are successively discharged to a conveyor belt 28 located behind the carriage 18, which is driven in the direction of arrow 30. This conveyor belt is accommodated in a frame 29, which the trolley 18 moves in the harvesting direction.

De oogstarm 20 kan verzwenken om het punt 32 en daarbij, zoals uit figuur 1 blijkt, vanuit de ene eindstand 20a tot de andere eindstand 20b de gehele breedte van het kweekbed 7 bestrijken. Aldus wordt 35 door het stapsgewijs voortbewegen van de wagen 18 en het verzwenken van de oogstarm 20 het gehele bed 7 strook voor strook bestreken. Dit bestrijken van het bed 7 geschiedt zodanig dat bij het verzwenken van de arm 20 een gehele rij chrysanten, bijvoorbeeld de rij 6a, wordt geoogst waarna, wanneer de arm 20 vanuit de getekende stand 20a in de met de streepiijnen aangegeven stand 20b is aangekomen, de wagen 18 zich over een afstand overeenkomend met de breedte van de rij, in tegengestelde richting beweegt, 40 zodat dan de rij 6b wordt geoogst.The harvesting arm 20 can pivot about the point 32 and, as can be seen from Figure 1, cover the entire width of the cultivating bed 7 from one end position 20a to the other end position 20b. Thus, by advancing the carriage 18 and pivoting the harvesting arm 20 in stepwise fashion, the entire bed 7 is covered strip by strip. This covering of the bed 7 takes place in such a way that when the arm 20 is pivoted, an entire row of chrysanthemums, for example the row 6a, is harvested, after which, when the arm 20 has arrived from the drawn position 20a in the position 20b indicated by the dashed lines, the carriage 18 moves a distance corresponding to the width of the row in the opposite direction, 40 so that the row 6b is then harvested.

De oogstarm 20 draagt, zoals figuur 3 toont, aan de respectievelijke uiteinden ervan twee rollen 34 en 36. Om deze rollen is een eindloze band 38, bijvoorbeeld een tandband, geleid die door het aandrijven van de rol 34 om de as 32 in de richting van pijl 40, in de richting van de pijlen 42 respectievelijk 44 beweegt.As shown in Figure 3, the harvesting arm 20 carries two rollers 34 and 36 at their respective ends. An endless belt 38, for example a toothed belt, is guided around these rollers, which is driven by the roller 34 about the shaft 32 in the direction of arrow 40, in the direction of arrows 42 and 44, respectively.

De band 38 draagt aan zijn omtrek een aantal, bijvoorbeeld zes tot tien, stengelinvangorganen 46, terwijl de 45 arm 20 aan de zijde van de rol 36 langs de omtrek een snijtandsamenstel 48 draagt. Het snijtandsamenstel 48 bestaat in hoofdzaak uit een U-vormig frame 50 met loodrecht daaruit uitstekende snijtanden 52a t/m 52k met, scherpe, rechte snijranden.The belt 38 carries a number, for example six to ten, stem capturing members 46 on its circumference, while the arm 45 on the side of the roller 36 along the circumference carries a cutting tooth assembly 48. The cutting tooth assembly 48 consists essentially of a U-shaped frame 50 with cutting teeth 52a through 52k projecting perpendicularly therefrom with sharp, straight cutting edges.

De stengel-invangorganen 46, bevestigd aan de band 38, zijn meer in detail afgebeeld in de figuren 4 en 5. Elk orgaan bestaat uit een U-vormige bladveer 60 waarvan het ene been 60a een rechte geleidestrip 62 50 draagt, die is bevestigd aan de band 38, terwijl het been 60b enerzijds een, ten opzichte van de geleidestrip 62 divergerende geleidestrip 64 draagt en anderzijds via een draagstrip 69, twee vaste beugels 66, 68 draagt, waartussen vrij draaibaar een rol 70 is opgenomen. De functie van elk invangorgaan is het vastgrijpen van een stengel 10, het toevoeren van deze stengel aan een snijkant van een der snijorganen 52a t/m 52k, het vastgeklemd houden van de betreffende stengel totdat het invangorgaan de in figuur 3 55 getekende stand heeft bereikt en het daarna vrijgeven van de stengel zodat deze kan worden opgenomen tussen de twee transportbanden 24 en 26 en door deze kan worden getransporteerd naar de afvoerband 28, en dit alles onafhankelijk van de stand welke de oogstarm 20 heeft wanneer het vooreinde daarvan eenThe stem capturing members 46 attached to the strap 38 are shown in more detail in Figures 4 and 5. Each member consists of a U-shaped leaf spring 60, one leg 60a of which carries a straight guide strip 62 50 attached to the strap 38, while the leg 60b carries on the one hand a guide strip 64 diverging with respect to the guide strip 62 and on the other hand, via a carrying strip 69, two fixed brackets 66, 68, between which a roll 70 is rotatably received. The function of each entrapment member is to grip a stem 10, to feed this stem to a cutting edge of one of the cutting members 52a to 52k, and to keep the stem in question clamped until the capture member has reached the position shown in figure 3 55. and then releasing the stem so that it can be received between the two conveyor belts 24 and 26 and conveyed through it to the discharge belt 28, all regardless of the position the harvesting arm 20 has when the front end thereof

Claims (4)

1. Werkwijze voor het oogsten van langstelige gewassen, in het bijzonder chrysanten, die zijn geleid door 40 de mazen van een gaasvormig steunnet dat ter hoogte van het boveneinden van de stelen van het gewas is opgesteid, waarbij tijdens het oogsten de gewassen nabij de bodem worden afgesneden en uit de mazen van het steunnet worden verwijderd en vervolgens worden afgevoerd, met het kenmerk, dat het afgesneden gewas in de richting van de bodem uit de mazen van het steunnet wordt getrokken en vervolgens mechanisch wordt afgevoerd.A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, which are passed through the meshes of a mesh-shaped support net which has been raised at the top of the stems of the crop, the crops being near the bottom during harvesting are cut and removed from the meshes of the support net and then discharged, characterized in that the cut crop is pulled from the mesh of the support net towards the bottom and is then mechanically removed. 2. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1, omvattende een aan het oogsteinde van een drager aangebracht snijorgaan en een met de drager gecombineerd, op het gewas aangrijpend en boven het niveau van het snijorgaan gelegen transportorgaan voor het ingeklemd toevoeren van een steel van het te oogsten gewas aan het snijorgaan, met het kenmerk, dat de drager uitgevoerd als een langwerpige arm, waarbij het snijorgaan is uitgevoerd als een aantal in een rij op afstand achter elkaar liggend 50 opgestelde, rond het oogsteinde van de drager uit de omtrek daarvan uitstekende snijmessen, waarbij het transportorgaan bestaat uit een om deze arm rondlopend aan te drijven eindloze band of ketting, welke over de lengte ervan verdeeld een aantal in de bandbewegingsrichting open invangorganen draagt, die elk worden gevormd door twee tegenover elkaar gelegen klemvlakken voor het daartussen invangen en inklemmen van een steel van het te oogsten gewas, het ingeklemd toevoeren van de steel aan een van de 55 snijmessen van het snijorgaan, het uit een maas van het steunnet trekken van het gewas en het toevoeren van de afgesneden steel aan een boven de arm aangebrachte transportinrichting voor het in de armlangs-richting afvoeren van het afgesneden gewas. 193603 4Device for carrying out the method according to claim 1, comprising a cutting member arranged at the harvest end of a carrier and a transport member combined with the carrier, engaging the crop and situated above the level of the cutting member for clamped feeding of a stem of the crop to be harvested to the cutting member, characterized in that the carrier is designed as an elongated arm, the cutting member being configured as a number of 50 arranged in a row at a distance, one behind the other, around the harvest end of the carrier from the periphery cutting blades protruding therefrom, the conveying member consisting of an endless belt or chain which is driven round this arm and which, distributed over its length, carries a number of capturing members open in the direction of belt movement, each of which is formed by two opposite clamping surfaces for the purpose between capturing and clamping a stem of the crop to be harvested, clamped feeding of n the stem to one of the 55 cutting blades of the cutting member, pulling the crop from a mesh of the support net and feeding the cut stem to an above-arm transport device for discharging the cut crop in the arm length direction . 193603 4 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat arm kan zwenken om een nabij het van het oogsteinde atgekeerde einde ervan gelegen verticale as.Device according to claim 2, characterized in that the arm can pivot about a vertical axis located near its end facing the harvesting end. 3 193603 chrysantenstengel ontmoet. Voor het goed vastklemmen en uit het steunnet 6 trekken is de klemwerking van de U-vormige bladveer 60 met de daarmee verbonden geleidestrippen 62 en 64 onvoldoende; daarom is naast de oogstarm 20 een, daarmee meebewegende, drukstrip 74 aangebracht, die is afgesteund op twee drukveren 76 respectie-5 velijk 78 (welke uiteraard eveneens met de oogstarm 20 meebewegen) en waarvan het linkereinde 80 onder een kleine hoek van de oogstarm afgericht is omgezet; deze drukstrip 74 werkt op nog te beschrijven wijze samen met de rol 70. De werking is als volgt: Figuur 6 toont de situatie waarin een stengel 10a wordt ’’ingevangen” tussen de geleidestrippen 64 en 62 10 van een stengel-invangorgaan 46 en figuur 7 toont de situatie waarin deze, nog stilstaande, stengel 10a in aanslag is gekomen tegen de rand van de U-vormige bladveer 60. Figuur 8 toont hoe de rol 70 in contact is gekomen met de oploopkant 80 van de drukstrip 74, zodat het invangorgaan 46 geheel wordt gesloten en de stengel stevig wordt omklemd; de stengel wordt dan doorgesneden door de snijkant 52k? van de snijtand 52k. Zoals figuur 2 toont wordt bij deze beweging de stengel 10a reeds schuin omlaaggetrokken, met 15 andere woorden: de chrysant wordt reeds uit het steunnet 6 getrokken en komt tussen de transportbanden 24 en 26 (zie figuur 1) die, in combinatie met de voortbeweging van de band 38, de stengel in de richting van de pijl 42 transporteren. Figuur 9 toont de situatie waarin het stengel-invangorgaan 46 nog wel de stengel 10a goed vastgeklemd houdt doch de geleiderol 70 op het punt staat vrij te komen van de onder veerspanning staande drukstrip 74, terwijl figuur 3 de situatie toont waarin het stengel-invangorgaan 46 de 20 stengel gaat vrijgeven. Dit vrijgeven kan eventueel nog worden geassisteerd door een - niet getekende -uitstoter. De nu in zijn geheel tussen de transportbanden 24 en 26 opgenomen chrysant wordt door deze banden overgebracht op de transportband 28, die de chrysant in de richting van de pijl 30 afvoert. Deze transportband 28 zal uiteraard door middel van - niet getekende - middelen met de oogstarm mee naar voren bewegen.3 193603 Chrysanthemum stem met. For proper clamping and pulling out of the support net 6, the clamping action of the U-shaped leaf spring 60 with the associated guide strips 62 and 64 is insufficient; therefore, next to the harvesting arm 20, a pressure strip 74, which moves therewith, is supported on two compression springs 76 and 78, respectively (which, of course, also move with the harvesting arm 20) and of which the left end 80 projects at a small angle from the harvesting arm. has been converted; this pressure strip 74 interacts with the roller 70 in a manner to be described hereinafter. The operation is as follows: Figure 6 shows the situation in which a stem 10a is 'caught' between the guide strips 64 and 62 of a stem capturing member 46 and Figure 7 shows the situation in which this, still stationary, stem 10a has come into contact with the edge of the U-shaped leaf spring 60. Figure 8 shows how the roller 70 has come into contact with the leading-up side 80 of the pressure strip 74, so that the catching member 46 is completely closed and the stem is firmly clamped; the stem is then cut by the cutting edge 52k? of the incisor 52k. As figure 2 shows, the stem 10a is already pulled obliquely during this movement, in other words: the chrysanthemum is already pulled out of the support net 6 and enters between the conveyor belts 24 and 26 (see figure 1) which, in combination with the movement of convey the belt 38, the stem in the direction of the arrow 42. Figure 9 shows the situation in which the stem capturing member 46 still holds the stem 10a properly clamped but the guide roller 70 is about to release from the spring-loaded pressure strip 74, while Figure 3 shows the situation in which the stem capturing member 46 the 20 stem is going to release. This release can optionally be assisted by an ejector (not shown). The chrysanthemum which is now taken up in its entirety between the conveyor belts 24 and 26 is transferred by these belts to the conveyor belt 28, which discharges the chrysanthemum in the direction of the arrow 30. This conveyor belt 28 will of course move forwards with the harvesting arm by means (not shown). 25 In het hierboven beschreven proces worden de chrysanten, gezien in de bewegingrichting van de oogstarm, van links naar rechts geoogst, met andere woorden: zij worden reeds kort na het invangen door het stengel-invangorgaan daarin vastgeklemd en afgesneden. Tijdens de teruggaande beweging, van rechts naar links, dus in figuur 1 vanuit de met de streeplijnen 20b aangegeven stand naar de met de getrokken lijnen getekende stand 20a van de oogstarm zullen de stengels eerder worden ingevangen en over een 30 hoek van circa 180° rond het einde van de oogstarm worden getransporteerd alvorens zij door het invangorgaan worden vrijgegeven. Zij worden echter toch afgesneden zoals figuur 10 toont: een stengel 10b is ingevangen tussen de klemstrippen 64 en 62 van een invangorgaan 46 en door de massatraagheid van de stengel zal deze toch door de eerstkomende snijrand (hier de snijrand van de tand 52g) worden doorgehakt en, tussen de invangstrippen blijvend, worden verder getransporteerd. 35In the above-described process, the chrysanthemums, viewed in the direction of movement of the harvesting arm, are harvested from left to right, in other words: they are clamped and cut off there already shortly after being caught by the stem-capturing member. During the return movement, from right to left, i.e. in figure 1 from the position indicated by the dashed lines 20b to the position 20a of the harvesting arm drawn by the solid lines, the stems will be caught earlier and round an angle of approximately 180 °. be transported from the end of the harvesting arm before they are released by the trap. However, they are nevertheless cut off as shown in figure 10: a stem 10b is caught between the clamping strips 64 and 62 of a catcher 46 and due to the mass inertia of the stem, it will still be cut through the first cutting edge (here the cutting edge of the tooth 52g) and, remaining between the capture strips, are transported further. 35 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het invangorgaan wordt gevormd door een eerste, aan de band bevestigde langwerpige geleidestrip en een tweede in hoofdzaak daaraan evenwijdig 5 verlopende geleidestrip, waarvan het in de bandbewegingsrichting gerichte einde van de eerste strip af divergeert, welke beide strippen elk zijn verbonden met een der benen van een U-vormig veerelement, waarbij de tweede geleidestrip een van de eerste geleidestrip af gerichte oploopnok draagt ter verende samenwerking met een met de arm gekoppeld, langs het part van de transportband dat van het oogsteinde van de arm af beweegt, opgesteld oploopvlak, een en ander zodanig dat bij het oplopen van de nok tegen 10 het oploopvlak, de tweede geleidestrip naar de eerste geleidestrip wordt gedrukt, op het moment dat het gewas uit een maas van het steunnet wordt getrokken. Hierbij 6 bladen tekening4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the catching member is formed by a first elongate guide strip attached to the belt and a second guide strip extending substantially parallel thereto, of which the end of the first strip faces in the direction of belt movement the two strips are each connected to one of the legs of a U-shaped spring element, the second guide strip carrying a run-up cam facing away from the first guide strip for resilient cooperation with an arm coupled along the part of the conveyor belt arranged run-up surface away from the harvesting end of the arm, such that when the cam is run up against the run-up surface, the second guide strip is pushed towards the first guide strip, at the moment that the crop emerges from a mesh of the support net is being pulled. Hereby 6 sheets drawing
NL9301495A 1993-08-31 1993-08-31 A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method. NL193603C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301495A NL193603C (en) 1993-08-31 1993-08-31 A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301495A NL193603C (en) 1993-08-31 1993-08-31 A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method.
NL9301495 1993-08-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL9301495A NL9301495A (en) 1995-03-16
NL193603B NL193603B (en) 1999-12-01
NL193603C true NL193603C (en) 2000-04-04

Family

ID=19862813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9301495A NL193603C (en) 1993-08-31 1993-08-31 A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL193603C (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1026753C2 (en) 2004-07-30 2006-02-09 Iso Groep Machb B V Harvest device.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2340563A (en) * 1942-06-29 1944-02-01 Jimmie B Riddle Grain heading machine
GB1465996A (en) * 1975-10-30 1977-03-02 Hollingsworth W Method and apparatus for cutting and loading rowed crops
FR2539948A1 (en) * 1982-12-15 1984-08-03 Gille Jacques Machine for harvesting leafy vegetables
BE1000658A7 (en) * 1987-06-01 1989-02-28 Verstraete Pvba Trimming machine for blanched chicory heads - accommodates varying sizes of heads, roots of which are sliced off to free soiled outer leaves
NL9101206A (en) * 1991-07-09 1993-02-01 Theodorus Johannes Maria Van D DEVICE FOR HARVESTING CROPS.

Also Published As

Publication number Publication date
NL9301495A (en) 1995-03-16
NL193603B (en) 1999-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3654753A (en) Tobacco harvesting machine
US5573459A (en) Two stage shaker
JP5640270B2 (en) Cut flower harvesting machine
NL193603C (en) A method for harvesting long-stemmed crops, in particular chrysanthemums, and an apparatus for carrying out this method.
BE1023145B1 (en) Corn harvesting machine and combine harvester that contains corn harvesting machines
DK169983B1 (en) Appliance for extracting roe
US1008914A (en) Hop-picker.
CZ2007660A3 (en) Picking apparatus for hop-picking machine
US3989111A (en) Digger-shaker
FR2601228A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICALLY INSTALLING AND RECOVERING CHICOREO.
EP0744120B1 (en) Method and apparatus for harvesting and bunching agricultural produce and/of market garden produce
JP5200390B2 (en) Root crop harvesting machine
US20220264799A1 (en) Agricultural machine and method for harvesting fibre crops
EP3957157A1 (en) Picking finger assembly
JPH10295187A (en) Flower bundle adjusting machine
NL1001422C2 (en) Harvesting machine for crops which have bulbs, roots or tubers has continuous gripping belt system which lifts crop from soil and allows operator to sort into bundles
US20140137530A1 (en) Apparatus for harvesting agricultural row crops
JP3863898B2 (en) Root crop harvesting machine
US11044849B2 (en) Track harvester and method
CN112889459B (en) Cutting mechanism of reed harvesting and binding machine
US3641753A (en) Harvester for asparagus and like crops
JP2930927B2 (en) Harvester of sampling machine
JP3822749B2 (en) Harvester
JP2886011B2 (en) Crop seedling box packing equipment
US1216149A (en) Peanut-picker.

Legal Events

Date Code Title Description
A1C A request for examination has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20080301