NL9400423A

NL9400423A - Stacking device for placing filled sacks (bags) on a support

Info

Publication number: NL9400423A
Application number: NL9400423A
Authority: NL
Inventors: Fred Ernest Gardner
Original assignee: Fred Ernest Gardner
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-11-01

Abstract

The device comprises a guide, preferably an endless guide, a support for the carrier, which support can be vertically displaced with respect to the guide, at least one sack holder which can be displaced along the guide, a tilting mechanism for pivoting the sack holder about the guide, and drive means for driving the sack holder.

Description

Stapelinrichting voor het op een drager plaatsen van gevulde zakkenStacking device for placing filled bags on a carrier

De uitvinding heeft betrekking op een stapelinrichting voor het op een drager plaatsen van gevulde zakken.The invention relates to a stacking device for placing filled bags on a carrier.

Voor het stapelen van gevulde zakken, bijvoorbeeld aardappelzakken van 25 of 50 kg, bestaan tot op heden twee soorten oplossingen. Een eerste mogelijkheid is het, al dan niet met behulp van een zakkenlift, op de schouders nemen van een zak om deze vervolgens op de gewenste positie op een drager, bijvoorbeeld pallet, te plaatsen. Een tweede mogelijkheid bestaat uit een grote, complexe stapelinrichting, die zowel in X-, Y- als Z-richting bewegingsvrijheid heeft en waarmee een zak tevens roteerbaar is. Nadeel van de eerste mogelijkheid is de zware belastende arbeid voor de stapelaar. Nadelen van de stapelinrichting zijn de hoge kostprijs van zo'n stapelinrichting en de relatief complexe bediening ervan. Een ander nadeel van de bestaande stapelin-richtingen is de vrije val die een zak maakt alvorens op de drager terecht te komen. Om de zak de benodigde snelheid te geven om zich onafhankelijk van zijn vorm te "nestelen" in een bepaalde positie dient de vrije val voldoende lang te zijn om de zak de benodigde snelheid te verschaffen. Tijdens de vrije val is de positie van de zak onbeheersbaar, waardoor ook de uiteindelijke positie van de zak op de drager onbeheersbaar geworden is. Indien de zak over slechts korte afstand op de drager valt zal deze zich niet voldoende "nestelen".To date, two types of solutions exist for stacking filled bags, for example potato bags of 25 or 50 kg. A first option is, with or without the aid of a bag lift, to take a bag on the shoulders and then place it in the desired position on a carrier, for example a pallet. A second possibility consists of a large, complex stacking device, which has freedom of movement in the X, Y and Z directions and with which a bag can also be rotated. The disadvantage of the first option is the heavy workload for the stacker. Disadvantages of the stacking device are the high cost price of such a stacking device and its relatively complex operation. Another drawback of the existing stacking devices is the free fall that a bag makes before it lands on the carrier. In order to give the bag the required speed to "nest" independently of its shape in a given position, the free fall must be long enough to provide the bag with the required speed. During free fall, the position of the bag is uncontrollable, as a result of which the ultimate position of the bag on the carrier has also become uncontrollable. If the bag falls on the carrier only a short distance, it will not "nest" sufficiently.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een verbeterde stapelinrichting te verschaffen waarmee de bovengenoemde problemen ondervangen worden. De constructief relatief eenvoudige inrichting dient zonder complexe bediening een zak beheersbaar op een drager te positioneren.The object of the present invention is to provide an improved stacking device with which the above-mentioned problems are obviated. The structurally relatively simple device must position a bag in a controllable manner on a carrier without complex operation.

De uitvinding verschaft daartoe een stapelinrichting voor het op een drager plaatsen van gevulde zakken, omvattende, een geleiding, bij voorkeur een eindloze gelei ding, een ten opzichte van de geleiding in hoogte verplaatsbare ondersteuning van de drager, ten minste één langs de geleiding verplaatsbare zakkenhouder, een kantelmechanisme voor het rond de geleiding doen zwenken van de zakkenhouder en aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de zakkenhouder. Deze relatief eenvoudige constructie is goedkoop te construeren en eenvoudig in het gebruik. De inrichting maakt het tevens mogelijk de positie van een zak vrijwel tot het moment waarop de zak op de drager geplaatst wordt te beheersen, waardoor met behulp van deze stapelinrichting een goed stapelresultaat verkregen kan worden.The invention provides for this purpose a stacking device for placing filled bags on a carrier, comprising a guide, preferably an endless guide, a support of the carrier movable in height relative to the guide, at least one bag holder movable along the guide , a tilting mechanism for pivoting the bag holder around the guide and driving means for driving the bag holder. This relatively simple construction is inexpensive to construct and easy to use. The device also makes it possible to control the position of a bag almost until the moment the bag is placed on the carrier, so that a good stacking result can be obtained with the aid of this stacking device.

De projektie van de geleiding op het vlak door de drager omsluit de drager bij voorkeur. Een andere voorkeursuitvoering· wordt gekenmerkt doordat de zakkenhouder is voorzien van rollen met behulp waarvan de zakkenhouder verplaatst is langs de geleiding. Door deze maatregelen is het mogelijk dat de geleiding langs alle zijden van de drager loopt, waardoor er eveneens van alle zijden van de drager een zak toegevoerd kan worden. De rollen maken de zakkenhouder eenvoudig verplaatsbaar langs de geleiding.The projection of the guide onto the surface through the support preferably encloses the support. Another preferred embodiment is characterized in that the bag holder is provided with rollers, with the aid of which the bag holder is displaced along the guide. These measures make it possible for the guide to run along all sides of the carrier, so that a bag can also be supplied from all sides of the carrier. The rollers make the bag holder easy to move along the guide.

Een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de zakkenhouder is voorzien van een verplaatsbare aanslag voor het op een positie naar keuze op de zakkenhouder plaatsen van een zak. De verplaatsbare aanslag bepaalt de afstand van de geleider waarmee een zak op de drager geplaatst wordt. De verplaatsbare aanslag maakt het tevens mogelijk dragers met verschillende afmetingen te beladen, voorts neemt de diversiteit aan mogelijke stapelpatronen toe.Another preferred embodiment is characterized in that the bag holder is provided with a movable stop for placing a bag in a position of choice on the bag holder. The movable stop determines the distance from the guide with which a bag is placed on the carrier. The movable stop also makes it possible to load carriers of different sizes, and the diversity of possible stacking patterns increases.

Een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de nabij de geleiding ten minste één verplaatsbaar aanlooporgaan is bevestigd en dat de zakkenhouder is voorzien van een arm voor samenwerking met het verplaatsbaar aanlooporgaan om de zakkenhouder rond de geleiding doen zwenken. Hierdoor kan het zwenken van de zakkenhouder geschieden op een positie naar keuze zonder dat de bewegende zakkenhouder van een aandrijving is voorzien.Another preferred embodiment is characterized in that the at least one movable starting member is fastened near the guide and in that the bag holder is provided with an arm for co-acting with the movable starting member to pivot the bag holder around the guide. The pivoting of the bag holder can hereby take place at a position of choice without the moving bag holder being provided with a drive.

Rond de geleiding is bij voorkeur een transport-ketting aangebracht waaraan de zakkenhouder is gekoppeld. Door deze maatregel kan de zakkenhouder op eenvoudige wijze langs de geleiding worden bewogen zonder dat de zakkenhouder van een aandrijving is voorzien.A conveyor chain is preferably arranged around the guide, to which the bag holder is coupled. By this measure the bag holder can be moved in a simple manner along the guide without the bag holder being provided with a drive.

Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de inrichting een toevoerinrichting omvat voor het aan de zakkenhouder toevoeren van zakken. De geleiding van weer een andere voorkeursuitvoering kan naast bovenlangs een drager tevens langs een aantal andere bewerkingsstations gevoerd worden. Door deze maatregelen worden handmatige bewerkingen ten aanzien van het stapelen van zakken volledig overbodig gemaakt.Yet another preferred embodiment is characterized in that the device comprises a supply device for supplying bags to the bag holder. The guide of yet another preferred embodiment can, in addition to a carrier above, also be guided along a number of other processing stations. These measures completely eliminate manual stacking operations.

De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in de navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch aanzicht op een stapelinrichting overeenkomstig de inrichting; fig. 2 een zijaanzicht op een alternatief van de in fig. 1 getoonde stapelinrichting met een toevoerinrichting; fig. 3 een zijaanzicht op een stapelinrichting waarvan de geleiding tevens langs een aantal andere bewerkingsstations voert; en fig. 4 een zijaanzicht op een aantal standen van een zakkenhouder.The invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: fig. 1 shows a partly cut-away perspective view of a stacking device according to the device; Fig. 2 is a side view of an alternative to the stacking device shown in Fig. 1 with a feeding device; Fig. 3 is a side view of a stacking device, the guiding of which also passes a number of other processing stations; and Fig. 4 is a side view of a number of positions of a bag holder.

De in fig. 1 getoonde stapelinrichting 1 bestaat uit een gestel 2 waaraan aan de bovenzijde een geleiding 3 is bevestigd. Een drager 4 ondersteunende draagplaat 5 is door middel van met kabels 6 verbonden/ niet-getoonde aandrijving in hoogte verplaatsbaar. De via een aanvoerinrichting 7 aangevoerde zakken 8 worden op een zakkenhouder 9, 10, ll geplaatst. De in deze figuur weergegeven inrichting omvat drie zakkenhouder 9, 10, 11, maar dit kunnen er naar keuze ook meer of minder zijn. De zakkenhouders 9, 10, 11 zijn met rollen 12 aan de geleiding 3 bevestigd. De beweging van de zakkenhouders 9, 10, 11 langs de geleiding 3 wordt gerealiseerd door een door een motor 13 aangedreven, hier schematisch weergegeven, rondlopende ketting 14. De pijlen P17 P2 geven de bewegingsrichting van de zakkenhouders aan. Aan de ketting 14 zijn meenemers 15 bevestigd die de zakkenhouders 9, 10, 11 meevoeren.The stacking device 1 shown in Fig. 1 consists of a frame 2 to which is attached a guide 3 at the top. A carrier plate 5 supporting a carrier 4 can be moved in height by means of a drive connected / not shown with cables 6. The bags 8 supplied via a supply device 7 are placed on a bag holder 9, 10, 11. The device shown in this figure comprises three bag holders 9, 10, 11, but these can optionally be more or less. The bag holders 9, 10, 11 are attached to the guide 3 with rollers 12. The movement of the bag holders 9, 10, 11 along the guide 3 is realized by a revolving chain 14 driven by a motor 13, schematically shown here. The arrows P17 P2 indicate the direction of movement of the bag holders. Drivers 15 are attached to the chain 14, which carry the bag holders 9, 10, 11.

De zakkenhouders 9, 10, 11 zijn voorzien van verplaatsbare aanslagen 16 waarmee de afstand van een door een zakkenhouder 9, 10, 11 getransporteerde zak 8 tot de geleiding 3 instelbaar is. Dit verschaft de inrichting een de reeds eerder genoemde grotere gebruiksmogelijkheden. Op het moment dat een van een zak 8 voorziene zakkenhouder 9, 10, 11 de positie bereikt waarop de zak 8 op een stapel zakken 17 geworpen dient te worden stopt de rondgaande beweging van de ketting 14. Vervolgens wordt een aanloopor-gaan 18, voor het doen roteren van de zakkenhouder 9, 10, 11 om de daarop liggende zak 8 op de stapel 17 te werpen, naar boven gedrukt door een cilinder 19 te aktiveren. In deze figuur is de zakkenhouder 11 weergegeven in de geroteerde positie waarbij zojuist een op de zakkenhouder 11 gelegen zak 8 op de stapel 17 geworpen is. Een aan een andere zijde van de geleiding 3 weergegeven aanlooporgaan 20 en cilinder 21 bevinden zich in de uitgangsstand, terwijl het aanlooporgaan 18 en de cilinder 19 zich in de geaktiveerde stand bevinden. Iedere zakkendrager 9, 10, 11 is voorzien van een arm 23 die aanligt tegen een aanlooporganen 18, 20. De aanlooporganen 18, 20 omvatten een omgezette rand 22 die om het uiteinde van een arm 23 grijpt. Daardoor zal bij de teruggaande beweging van de aanlooporganen 18, 20 (van geaktiveerde stand terug naar uitgangsstand) de zakkenhouder 9, 10, 11 meegevoerd worden. Zodra alle aanlooporganen 18, 20 zich weer in de uitgangsstand bevinden kan de ketting 14 weer in beweging gesteld worden. De roterende beweging van de zakkenhouder 11 is in de figuren weergegeven met behulp van de pijlen P3 en P4. Zodra er weer een volledige laag zakken op de drager 4 is aangebracht zal de draagplaat 5 over een afstand die ongeveer overeenkomt met de dikte van een zak 8 naar beneden verplaatst worden overeenkomstig de Pijl P5*The bag holders 9, 10, 11 are provided with movable stops 16 with which the distance from a bag 8 transported by a bag holder 9, 10, 11 to the guide 3 is adjustable. This provides the device with the aforementioned greater uses. When a bag holder 9, 10, 11 provided with a bag 8 reaches the position at which the bag 8 is to be thrown on a stack of bags 17, the circular movement of the chain 14 stops. rotating the bag holder 9, 10, 11 to throw the bag 8 lying thereon onto the stack 17, pressed upwards by activating a cylinder 19. In this figure, the bag holder 11 is shown in the rotated position, in which a bag 8 located on the bag holder 11 has just been thrown onto the stack 17. A starting member 20 and cylinder 21 shown on another side of the guide 3 are in the starting position, while the starting member 18 and the cylinder 19 are in the activated position. Each bag carrier 9, 10, 11 is provided with an arm 23 which rests against a starting members 18, 20. The starting members 18, 20 comprise a bent edge 22 which grips around the end of an arm 23. As a result, the bag holder 9, 10, 11 will be carried along with the return movement of the starting members 18, 20 (from the activated position back to the starting position). As soon as all the starting members 18, 20 are in the starting position again, the chain 14 can be moved again. The rotary movement of the bag holder 11 is shown in the figures with the aid of the arrows P3 and P4. As soon as a complete layer of bags has been applied to the carrier 4 again, the carrier plate 5 will be moved downwards according to the Arrow P5 * by a distance approximately corresponding to the thickness of a bag 8.

Een voordeel van de in deze figuur weergegeven stapelinrichting 1 is dat de te stapelen zakken 8 door de roterende zakkendragers 9, 10, 11 de benodigde snelheid verkrijgen om zich goed te "nestelen", terwijl het tijdens deze beweging nog steeds mogelijk is de positie van de zak 8 te beheersen. De roterende beweging van de zakkenhouder 9, 10, 11 zorgt bovendien voor een gyroscopisch effekt waardoor de zak 8 niet alleen horizontaal komt te liggen maar bij het vallen een vaste koers aanhoudt waardoor de zak 8 haaks ten opzichte van de zijkant van de stapel 17 gepositioneerd wordt. Door het variëren van de bewegingssnelheid van de cilinders 19, 21 kan de snelheid ingesteld worden waarmee een zak 8 op de stapel 17 geworpen wordt.An advantage of the stacking device 1 shown in this figure is that the bags 8 to be stacked obtain the required speed to "nest" properly by the rotating bag carriers 9, 10, 11, while it is still possible during this movement to adjust the position of control the bag 8. The rotating movement of the bag holder 9, 10, 11 also provides a gyroscopic effect whereby the bag 8 not only comes to lie horizontally, but maintains a fixed course when falling, so that the bag 8 is positioned at right angles to the side of the stack 17. is becoming. By varying the speed of movement of the cylinders 19, 21, the speed at which a bag 8 is thrown on the stack 17 can be adjusted.

'Fig. 2 toont een stapelinrichting 24 omvattende een toevoerinrichting 25. Zakkenhouders 27 zijn verplaatsbaar langs een geleidingsbaan 26 overeenkomstig de pijl P6. Indien een zakkenhouder 27 met een daarop liggende zak 8 de geleiding bereikt wordt deze aan de geleiding gekoppeld waarna het reeds eerder beschreven proces doorlopen kan worden. De in deze figuur getoonde inrichting 24 wijkt voorts van de in fig. 1 getoonde inrichting af doordat de zakkenhouders 27 anders zijn uitgevoerd dan de zakkenhouders zoals getoond in fig. 1. De roterende beweging zoals weergegeven door de pijl P6 wordt in deze figuur gerealiseerd door een in een vertanding 28 grijpend tandwiel 29 waarmee de zakkenhouder 27 op het gewenste moment geroteerd kan worden. De vertanding 28 kan daarbij bestaan uit een ketting.FIG. 2 shows a stacking device 24 comprising a supply device 25. Bag holders 27 are movable along a guide path 26 in accordance with arrow P6. When a bag holder 27 with a bag 8 lying thereon reaches the guide, it is coupled to the guide, after which the previously described process can be completed. The device 24 shown in this figure furthermore deviates from the device shown in fig. 1 in that the bag holders 27 are designed differently from the bag holders as shown in fig. 1. The rotary movement as shown by the arrow P6 is realized in this figure by a gear 29 engaging toothing 28 with which the bag holder 27 can be rotated at the desired moment. The toothing 28 can consist of a chain.

Fig. 3 toont een stapelinrichting 34 waarvan een geleiding 35 niet slechts boven langs een drager 4 voert maar die tevens langs een zakkenvulinrichting 36 en een naaimachine 30 voert. Bij een inrichting zoals getoond in deze figuur is het hele proces van het vullen en stapelen van de zakken in één inrichting geïntegreerd. De in deze figuur getoonde zakkenhouders 31 worden in meer detail in fig. 4 weergegeven.Fig. 3 shows a stacking device 34, a guide 35 of which not only passes along a carrier 4 at the top, but which also passes along a bag filling device 36 and a sewing machine 30. In a device as shown in this figure, the entire process of filling and stacking the bags is integrated in one device. The bag holders 31 shown in this figure are shown in more detail in figure 4.

Fig. 4 geeft in verschillende posities een zakkenhouder 31 weer zoals reeds in fig. 3 getoond. Een hulparm 32 grijpt in een sleuf 33 die aan de achterzijde van de zakken- houder 31 is aangebracht. Vervolgens kiept de hulparm 32 de zakkenhouder 31, houdt de zakkenhouder 31 in uiterste positie vast, en neemt hem vervolgens mee terug door in omgekeerde richting te roteren.Fig. 4 shows a bag holder 31 in different positions as already shown in FIG. An auxiliary arm 32 engages in a slot 33 which is arranged on the back of the bag holder 31. Subsequently, the auxiliary arm 32 tilts the bag holder 31, holds the bag holder 31 in its extreme position, and then takes it back by rotating in the reverse direction.

Claims

Stacking device for placing filled bags on a carrier, comprising a guide, preferably an endless guide, a support of the carrier which is movable in height relative to the guide, at least one bag holder movable along the guide, a tilting mechanism for pivoting the bag holder around the guide and driving means for driving the bag holder.

2-. Stacking device according to claim 1, characterized in that the projection of the guide onto the surface through the carrier encloses the carrier.

Stacking device according to claim 1 or 2, characterized in that the bag holder is provided with rollers, with the aid of which the bag holder is movable along the guide.

Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the bag holder is provided with a movable stop for placing a bag at a position of choice on the bag holder.

Stacking device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one movable starting member is mounted near the guide and in that the bag holder is provided with an arm for co-operating with the movable starting member to pivot the bag holder around the guide.

Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor chain is arranged around the guide, to which the bag holder is coupled.

Stacking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a feeding device for feeding bags to the bag holder.

Stacking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide, in addition to a support above, also carries a number of other processing stations.