JP2629066B2 - Packaging equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装作業箇所に位置する包装シートに被包
装物が供給された状態において、前記包装シートにて被
包装物を包装する包装手段と、前記包装シートを前記包
装作業箇所に供給する包装シート供給手段と、前記包装
手段及び前記包装シート供給手段の作動を制御する制御
手段とを備えた包装装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a packaging means for packaging an article to be packaged with the packaging sheet in a state where the article to be packaged is supplied to a packaging sheet located at a packaging work site. A packaging sheet supply means for supplying the packaging sheet to the packaging work site; and a control means for controlling the operation of the packaging means and the packaging sheet supply means.
上記のような包装装置は、例えばレタス等の球状野菜
で代表される被包装物を包装作業箇所にて自動的に包装
シートで包装する包装作業及び包装シートを包装作業箇
所に自動供給する供給作業とを行うことにより、作業効
率の改善を図るものである。The packaging device as described above is a packaging operation for automatically packing a packaged object represented by a spherical vegetable such as a lettuce with a packaging sheet at a packaging operation location and a supply operation for automatically supplying the packaging sheet to the packaging operation location. By doing so, the work efficiency is improved.
ここで、包装手段及び包装シート供給手段を作動させ
るに際して、包装手段の起動スイッチと、包装スイッチ
の起動スイッチとを各別に設けて、作業者が両スイッチ
を選択的に操作する構成が考えられる。Here, when operating the wrapping means and the wrapping sheet supply means, a configuration is conceivable in which a start switch of the wrapping means and a start switch of the wrapping switch are separately provided, and an operator selectively operates both switches.
上記従来技術では、作業者が包装シートが供給済であ
るか否か確認しながら両スイッチを操作する必要がある
が、例えば、包装作業箇所に包装シートが供給されてい
ない状態で誤って包装手段の起動スイッチを操作する等
の操作ミスを生じる虞があり、作業効率の低下を招く虞
があった。In the above-mentioned conventional technology, the operator needs to operate both switches while checking whether or not the packaging sheet has been supplied. There is a possibility that an operation error such as operating the start switch of the device may occur, which may lead to a decrease in work efficiency.
本発明の目的は、上記従来欠点を解消して操作性に優
れ、作業効率の高い包装装置を得る点にある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks and to obtain a packaging device which is excellent in operability and has high working efficiency.
この目的を達成するため、本発明による包装装置の第
１の特徴構成は、起動指令を指示する指示手段、及び前
記包装作業箇所に前記包装シートが供給済であるか否か
を検出する包装シート供給検出手段が設けられ、 前記制御手段は、 前記指示手段にて起動指令が示されたときに、 前記包装シート供給検出手段が供給済を検出した場合に
は、前記包装手段の作動を開始させ、その包装終了後、
前記被包装物が排出された後に、前記シート供給手段に
て前記包装シートを前記包装作業箇所に供給させて、そ
の供給作動が終了した後に制御作動を停止し、 且つ、前記包装シート供給検出手段が未供給であるこ
とを検出した場合には、前記包装シート供給手段の作動
を開始させて、その供給作動が終了した後に制御作動を
停止するように構成されていることである。In order to achieve this object, a first characteristic configuration of the packaging apparatus according to the present invention includes an instruction unit for instructing a start-up instruction, and a packaging sheet for detecting whether or not the packaging sheet has been supplied to the packaging work location. Supply detecting means is provided, and the control means starts operation of the wrapping means when the start instruction is indicated by the instruction means, and when the wrapping sheet supply detecting means detects the supply completion. , After the end of its packaging,
After the article to be packaged is discharged, the sheet supply means supplies the packaging sheet to the packaging work location, and after the supply operation is completed, stops the control operation; and the packaging sheet supply detection means Is detected, it is configured to start the operation of the wrapping sheet supply means and stop the control operation after the supply operation is completed.
第２の特徴構成は、前記包装シート供給手段は、前記
包装シートの収納部から包装シートを保持して前記包装
手段に供給するように構成され、前記制御手段は、前記
包装手段の作動を開始させるに伴って、前記包装シート
供給手段にて前記収納部から包装シートを保持する作動
を実行させるように構成されていることである。A second characteristic configuration is that the packaging sheet supply means is configured to hold a packaging sheet from a storage part for the packaging sheet and supply the packaging sheet to the packaging means, and the control means starts operation of the packaging means. With this configuration, the packaging sheet supply means is configured to execute an operation of holding a packaging sheet from the storage section.
第１の特徴構成では、指示手段にて起動指令が指示さ
れたときに、包装作業箇所に包装シートが既に供給され
ていることが検出されると、包装作動を開始して、その
終了後に包装シートを包装作業箇所に供給して制御作動
を停止して、次の起動指令に備えて待機することにな
る。そして、指示手段にて起動指令が指示されたとき
に、包装作業箇所に包装シートが供給されていない場合
には、包装シートを包装作業箇所に供給して制御作動を
停止して、次の起動指令に備えて待機することになる。In the first characteristic configuration, when it is detected that the packaging sheet has already been supplied to the packaging work location when the start instruction is instructed by the instruction means, the packaging operation is started, and after that, the packaging operation is started. The sheet is supplied to the packaging work area, the control operation is stopped, and the apparatus stands by for the next start command. Then, when the wrapping sheet is not supplied to the wrapping work place when the start command is instructed by the instruction means, the wrapping sheet is supplied to the wrapping work place to stop the control operation, and the next start-up is performed. It will wait for a command.
従って、起動指令の指示により包装手段による包装作
動が開始されるときには、常に、包装シートが包装作業
箇所に供給されている状態となり、起動指令の指示に伴
って、包装作動と包装シートの供給とが行われることに
なる。Therefore, when the wrapping operation is started by the wrapping means according to the instruction of the start command, the wrapping sheet is always supplied to the wrapping work place. Will be performed.
第２の特徴構成では、包装手段に包装シートが供給済
であるときに起動指令が指示されると、包装手段の作動
を開始させるとともに、包装シート供給手段に包装シー
トを保持させるので、包装手段の作業終了後直ちに次の
包装シート包装作業箇所に供給することが可能となる。In the second characteristic configuration, when the start command is instructed when the packaging sheet has been supplied to the packaging means, the operation of the packaging means is started, and the packaging sheet supply means holds the packaging sheet. Immediately after the completion of the above operation, the sheet can be supplied to the next packaging sheet packaging operation site.
第１の特徴構成では、指示手段による起動指令に基づ
いて、包装手段と包装シート供給手段とを適切な状態で
操作させることができ、操作ミスの生じる虞を少なくし
て操作性に優れ、しかも作業効率の高い包装装置を得る
ことができる。In the first characteristic configuration, the wrapping unit and the wrapping sheet supply unit can be operated in an appropriate state based on a start command by the instruction unit, and the possibility of erroneous operation is reduced, and the operability is excellent. A packaging device with high work efficiency can be obtained.
第２の特徴構成では、包装シートの供給効率を改善し
て、さらに作業効率の改善を図ることができる。In the second characteristic configuration, the supply efficiency of the packaging sheet can be improved, and the work efficiency can be further improved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第４図及び第５図に例えばレタス等の被包装物（Ｃ）
を包装シート（１）で包装するための包装装置を示して
いる。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積
層収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から１枚づつ移
送供給するためのシート供給手段としてのシート供給装
置（２）、及び供給された包装シート（１）により被包
装物（Ｃ）を包み込む包装手段としての包装作業部
（Ｂ）とから成る、また、包装装置の横側部に指示手段
としてのスタートスイッチ（S0）が取り着けられてい
る。包装作業部（Ｂ）は供給された包装シート（１）の
上方から載置された被包装物（Ｃ）を下方側から抱込み
保持する保持機構（３）、保持された被包装物（Ｃ）に
対して包装シート（１）の各端部を折り重ねて包込み案
内する包込み機構（４）、包込み作動後、包装シート
（１）を貼着固定するための接着テープ（５）を繰り出
し供給するためのテープ繰出し装置（６）及び、前記包
込み作動時に被包装物（Ｃ）の浮上がりを阻止するため
の押え装置（７）等を備えてある。尚、第４図中
（B3），（B4）は耳取り用ノズル、第５図中（B1）は分
離用送風ノズルである。FIGS. 4 and 5 show a packaged object (C) such as a lettuce.
1 shows a packaging device for packaging a sheet with a packaging sheet (1). The packaging apparatus includes a storage unit (A) for stacking and storing a large number of packaging sheets (1), a sheet supply device (2) as sheet supply means for transferring and supplying one by one from the storage unit (A), and A packaging operation section (B) as packaging means for wrapping the article to be packaged (C) with the supplied packaging sheet (1); and a start switch (S 0 ) as an instruction means on the lateral side of the packaging apparatus. Is attached. The packaging work section (B) includes a holding mechanism (3) for holding and holding the packaged object (C) placed from above the supplied packaging sheet (1) from below, and the held packaged object (C). ), A wrapping mechanism (4) for folding and guiding each end of the wrapping sheet (1), and an adhesive tape (5) for sticking and fixing the wrapping sheet (1) after the wrapping operation. And a holding device (7) for preventing the packaged object (C) from rising during the wrapping operation. In addition, (B 3 ) and (B 4 ) in FIG. 4 are ear picking nozzles, and (B 1 ) in FIG. 5 is a separation blowing nozzle.
前記保持機構（３）は、第６図乃至第８図に示すよう
に、被包装物（Ｃ）を受止め支持する受止め台（８）を
備えるとともに、上下揺動して被包装物（追Ｃ）を抱込
み保持する左右一対の保持アーム（９），（９）を備
え、この保持アーム（９），（９）は正逆転自在な電動
モータ（M8）により下方に退避する姿勢と上方に揺動す
る作用姿勢とに揺動駆動するよう構成してある。つま
り、電動モータ（M8）と一体回動するアーム（11）によ
り天秤揺動アーム（12）を介して、支軸（13）に対して
上下スライド駆動される昇降部材（14）を各保持アーム
（９），（９）に連動連結して揺動駆動が行われる。
又、電動モータ（M8）は包装シート（１）の一端を押
え、張りを与えるための押えローラ（15）をリンク機構
（16）を介して連動駆動するよう構成してある。As shown in FIGS. 6 to 8, the holding mechanism (3) includes a receiving table (8) for receiving and supporting the packaged object (C), and swings up and down to form the packaged object (C). C) is provided with a pair of left and right holding arms (9) and (9) for holding and holding the additional arm, and the holding arms (9) and (9) are retracted downward by an electric motor (M 8 ) that can rotate forward and reverse. And an operating posture that swings upward. That is, the lifting member (14), which is vertically slid with respect to the support shaft (13) by the arm (11) that rotates together with the electric motor (M 8 ) via the balance swing arm (12), holds each of the members. The swing drive is performed in conjunction with the arms (9) and (9).
Further, the electric motor (M 8 ) is configured to interlock and drive a pressing roller (15) for pressing one end of the packaging sheet (1) and applying tension via a link mechanism (16).
また、電動モータ（M8）のタイミング制御用のリミッ
トスイッチ（S12），（S13），（S14）が設けてある。
ところで、上位のリミットスイッチ（S12）の検出情報
に基づいて包装作業部（Ｂ）に包装シート（１）が供給
済であるか否か検出するようになっている。つまり、前
記リミットスイッチ（S12）が包装シート供給検出手段
に対応している。Further, the limit switch (S 12) for timing control of the electric motor (M 8), (S 13 ), is provided with a (S 14).
However, packaging operation unit based on detection information of the limit switches of the upper (S 12) (B) wrapping sheet (1) to the are adapted to detect whether or not already supplied. In other words, the limit switch (S 12) corresponds to the package sheet supply detecting means.
前記包込み機構（４）は、第６図及び第７図に示すよ
うに、保持機構（３）によって保持された被包装物
（Ｃ）に包装シート（１）の各端部を折り重ね案内して
保持する４個の第１乃至第４包込み具（17a），（17
b），（17c），（17d）を備え、各包込み具は正逆転電
動モータ（M1）〜（M4）によって順次、被包装物（Ｃ）
の表面に沿って包装シート（１）を折り返し案内するよ
う構成してある、各包込み具は、各電動モータ（M1）〜
（M4）によって一定範囲で揺動駆動される駆動アーム
（19）の先端に第１支持アーム（20）を枢支するととも
に、第１支持アーム（20）の一端に第２支持アーム（2
1）を枢支し、かつ、第２支持アーム（21）の先端に案
内用ローラ（22）を支承して構成され、前記各支持アー
ム（20），（21）は被包装物押え方向に回動付勢してあ
る。又、第２支持アーム（21）の他端側には、カムロー
ラ（23）を支承し、ことカムローラ（23）が、駆動アー
ム（19）の回動に伴ってカム面（24）に案内され、案内
用ローラ（22）がほぼ被包装物（Ｃ）の表面に沿って案
内駆動されるよう構成してある。尚、図中（S1）〜
（S9）は各電動モータ（M1）乃至（M4）のタイミング制
御用のリミットスイッチである。As shown in FIGS. 6 and 7, the wrapping mechanism (4) guides each end of the wrapping sheet (1) to fold and guide the wrapped object (C) held by the holding mechanism (3). And the four first to fourth wrapping tools (17a), (17
b), (17c), (equipped with a 17d), each wrapped inclusive device sequentially by forward and reverse rotation electric motor (M 1) ~ (M 4 ), the packaged articles (C)
Each of the wrappers is configured to guide the packaging sheet (1) back along the surface of the electric motor (M 1 ).
A first support arm (20) is pivotally supported at the tip of a drive arm (19) that is swingably driven within a certain range by (M 4 ), and a second support arm (2) is attached to one end of the first support arm (20).
1), and a guide roller (22) is supported at the tip of the second support arm (21). The support arms (20) and (21) are arranged in the direction of holding the packaged object. Rotating bias is applied. A cam roller (23) is supported on the other end of the second support arm (21), and the cam roller (23) is guided by a cam surface (24) as the drive arm (19) rotates. The guide roller (22) is configured to be guided and driven substantially along the surface of the packaged object (C). Note that (S 1 ) to
(S 9) is a limit switch for timing control of each electric motor (M 1) to (M 4).
第１番目に作動する第１包込み具（17a）の案内ロー
ラ（22）は左右２分割してあり、それらの間に当該ロー
ラ（22）が案内するシート端部側を被包装物（Ｃ）側に
向けて折り曲げ案内する送風ノズル（B2）を設けてあ
る。この送風ノズル（B2）は、第１包込み具（17a）の
包込み作動に伴って送風を行い、第２の包込み具（17
b）が途中位置まで作動した後は送風を停止するように
してある。The guide roller (22) of the first wrapper (17a) that operates first is divided into two right and left parts, and the sheet end guided by the roller (22) is located between the two parts. ) Side is provided with a blower nozzle (B 2 ) that guides it to bend. The blowing nozzle (B 2 ) blows air in accordance with the wrapping operation of the first wrapper (17a), and the second wrapper (17)
After b) has been activated halfway, the air is stopped.
前記押え装置（７）は、第９図乃至第11図に示すよう
に、下方に向けて弾性付勢された押えアーム（26）が電
動モータ（M5）の駆動によって上下動並びに横移動する
よう構成し、上記包込み作動に伴って被包装物（Ｃ）を
押え作動するよう構成してある。詳述すると、押え装置
（７）は第２包込み具（17b）の後方側に設けられ、機
台から立設した支持フレーム（28）に対して作業部中心
に向かう方向にスライド自在に横移動部（29）を支持す
るとともに、この横移動部（29）に対して上下動自在に
縦移動部（30）を支持し、この縦移動部（30）に前記押
えアーム（26）を取付けてある。そして、横移動部（2
9）は、電動モータ（M5）によって回転駆動される駆動
ピン（31）が上下係合凹部（32）に接当係合して横移動
駆動され、縦移動部（30）は、前記駆動ピン（31）が係
止部（33）に接当係合して駆動される。前記係合凹部
（32）に連なる案内孔（34）は、縦移動駆動時には横移
動しないよう駆動ピン（31）の回動を許容するものであ
る。このように構成される押え装置（７）は、前記押え
アーム（26）が後方上方の待機位置から被包装物（Ｃ）
の上方まで横移動する第１工程、下方移動して被包装物
（Ｃ）を押え作動する第２工程、後方に横移動退避する
第３工程、更に前記待機位置に向けて上方移動する第４
工程の各工程を順次繰り返し作動する。The pressing device (7), as shown in FIG. 9 through FIG. 11, biased by the pressing arm with elastic (26) moves up and down as well as horizontal movement by the driving of the electric motor (M 5) downward With this configuration, the packaged object (C) is configured to be held down in conjunction with the wrapping operation. More specifically, the holding device (7) is provided on the rear side of the second wrapping tool (17b) and slidably moves in a direction toward the center of the working unit with respect to the support frame (28) erected from the machine stand. In addition to supporting the moving part (29), the vertical moving part (30) is vertically movably supported with respect to the horizontal moving part (29), and the holding arm (26) is attached to the vertical moving part (30). It is. And the horizontal moving part (2
9) includes an electric motor (M 5) drive pin that is driven to rotate (31) lateral movement is driven by engagement abutment engages the upper and lower engagement recesses (32) by the vertical movement unit (30), the drive The pin (31) comes into contact with and engages with the locking portion (33) and is driven. The guide hole (34) connected to the engagement concave portion (32) allows the rotation of the drive pin (31) so that the drive pin (31) does not move laterally when driving vertically. In the holding device (7) having the above-described configuration, the holding arm (26) is moved from the standby position at the upper rear side to the packaged object (C).
A first step of moving laterally to above, a second step of moving downward and pressing the packaged object (C), a third step of laterally moving and retracting rearward, and a fourth step of moving upward toward the standby position.
Each step of the process is sequentially and repeatedly operated.
図中（S10），（S11）は電動モータ（M5）のタイミン
グ制御用のリミットスイッチである。In FIG. (S 10), a limit switch for timing control (S 11) the electric motor (M 5).
次にシート供給装置（２）について説明する。第４図
及び第５図に示すように、前記収納部（Ａ）及び包装作
業部（Ｂ）夫々の左右両側部に亘り、ガイドレール（3
5），（35）と無端回動チェーン（36），（36）とを配
設するとともに、両ガイドレール（35），（35）によっ
て案内され、回動チェーン（36），（36）の駆動により
スライド移動する吸着移送機構（37）を備えてある。吸
着移送機構（37）は、各回動チェーン（36），（36）に
連動移動自在に連結した一対の支持部材（38），（38）
に亘って、回動チェーン（36）のスプロケット軸芯とほ
ぼ同一レベルの横軸芯（P1）周りで揺動自在なコの字形
アーム（39）を架設連結し、このアーム（39）の途中位
置２箇所に包装シート（１）吸着用の吸着ノズル（4
0），（40）を備えてある。前記各回動チェーン（3
6），（36）は正逆転電動モータ（M6）の駆動により、
正逆転駆動するよう構成し、吸着移送機構（39）の移動
量を検出する為のポテンショメータ（PM1）を備えてあ
る。又、前記アーム（39）の回動支点部には一体的にス
ライド移動する正逆転電動モータ（M7）を備え、この電
動モータ（M7）の駆動により前記吸着ノズル（40）が上
方に退避する位置と収納される包装シート（１）に吸着
作用する位置とに亘り切換揺動するよう構成してある。
図中（PM2）は吸着ノズル（40）の位置検出用ポテンシ
ョメータである。Next, the sheet feeding device (2) will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the guide rail (3) extends over both the left and right sides of the storage section (A) and the packaging work section (B).
5), (35) and the endless rotating chains (36), (36) are arranged, and guided by both guide rails (35), (35), the rotating chains (36), (36) An adsorption transfer mechanism (37) that slides by driving is provided. The suction transfer mechanism (37) includes a pair of support members (38), (38) movably connected to the respective rotating chains (36), (36).
, A U-shaped arm (39) swingable around a horizontal shaft center (P 1 ) at substantially the same level as the sprocket shaft center of the rotating chain (36) is connected and connected. Two suction nozzles (4
0) and (40) are provided. Each of the rotating chains (3
6), (36) is driven by the forward and reverse electric motor (M 6),
It is configured to drive forward and reverse, and has a potentiometer (PM 1 ) for detecting the amount of movement of the suction transfer mechanism (39). Further, a forward / reverse rotation electric motor (M 7 ) that slides integrally is provided at the pivot point of the arm (39), and the suction nozzle (40) is moved upward by driving the electric motor (M 7 ). It is configured to switch and swing between a retracted position and a position where the package sheet (1) to be sucked acts.
(PM 2 ) in the figure is a potentiometer for detecting the position of the suction nozzle (40).
又、収納部（Ａ）には、夫々、大きさの異なる３種類
の包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（43）
を、夫々傾斜姿勢で、かつ、前端がほぼ同一高さとなる
よう重ねて配置してある。前記吸着ノズル（40）は、前
記アーム（39）に取付けた支持ブラケット（44）に弾性
後退可能に支持され、吸引用パイプ（45）を介して吸引
装置（41）に連通接続される。Also, in the storage section (A), three storage tools (43) for stacking and storing three types of packaging sheets (1) having different sizes, respectively.
Are arranged in an inclined posture and overlapped so that the front ends thereof are substantially at the same height. The suction nozzle (40) is elastically retractably supported by a support bracket (44) attached to the arm (39), and is connected to a suction device (41) via a suction pipe (45).
前記吸着ノズル（40）は、第12図に示すように、中軸
（46）の外周部に筒部材（47）を取付け、環状の吸い込
み口（48）を形成するとともに、中軸（46）内に形成し
た吸い込み経路（ｌ）を介して吸引するよう構成してあ
る。そして、包装シート（１）の吸着は、負圧スイッチ
（S15）にて検出する。As shown in FIG. 12, the suction nozzle (40) has a cylindrical member (47) attached to the outer peripheral portion of the center shaft (46) to form an annular suction port (48), and has the inside of the center shaft (46). It is configured to suck through the formed suction path (l). Then, the adsorption of the package sheet (1) is detected by the pressure switch (S 15).
前記保持記録機構（３）の中央上部には、平面視十字
形の受皿（50）を設け、この受皿（50）は、シート供給
方向下手側下方位置の横軸芯（P2）周りで、被包装物
（Ｃ）を受止め支持する支持姿勢と、外方上方に向けて
揺動する放出姿勢とに亘り切換揺動自在に構成してあ
る、つまり、第11図に示すように、受皿（50）に一対連
結したＬ字形アーム（51）をフレーム（52）に枢支する
とともに、アーム（51）の途中部と前記押え装置（７）
に備えた駆動アーム（53）とをワイヤー（54）を介して
連動連結してある。前記駆動アーム（53）は、押え装置
（７）の第４工程における駆動ピン（31）の動きにより
接当揺動駆動され、受皿（50）を支持姿勢から放出姿勢
に素早く切換えることで、包装作業の終了した被包装物
（Ｃ）を外方に放出するよう構成してある。At the upper center of the holding and recording mechanism (3), there is provided a saucer (50) having a cross shape in a plan view, and the saucer (50) is arranged around the horizontal axis (P 2 ) at the lower position on the lower side in the sheet feeding direction. It is configured to be able to swing freely between a supporting position for receiving and supporting the packaged object (C) and a discharging position for swinging outward and upward, that is, as shown in FIG. The L-shaped arm (51) connected to the pair (50) is pivotally supported by the frame (52), and the middle part of the arm (51) and the holding device (7).
And the drive arm (53) provided in the above is interlocked and connected via a wire (54). The drive arm (53) is driven to contact and swing by the movement of the drive pin (31) in the fourth step of the pressing device (7), and quickly switches the tray (50) from the support position to the release position, thereby enabling packaging. The packaged material (C) for which the work has been completed is discharged to the outside.
次に、テープ繰出し装置（６）の取付け構造について
説明する。テープ繰出し装置（６）は、所定量づつ包装
貼着用の接着テープ（５）を上記したような包装作業毎
に繰出すよう構成してある。そして、第４番目に作動す
る第４包込み具（17d）の外方側に配設してあり、作業
部（Ｂ）の中心部、つまり、被包装物（Ｃ）の載置箇所
に向かう方向に沿って位置調節自在に取付けてある。詳
述すると、第13図に示すように、固定フレーム（55）に
形成した左右一対のレール部（56），（56）に係合案内
される４個のローラ（57）を取付け、スライド移動自在
に支持するとともに、固定フレーム（55）から連設した
係止具（58）に、移動方向に弾性変形自在な操作レバー
（59）を係合させて位置決めするよう構成してある。前
記係止具（58）には３個の係入凹部（60a），（60b），
（60c）を形成し、夫々、繰出しテープ（５）の位置が
３種の大きさの包装シート（１）に対応して切換わるよ
う設定してある。Next, the mounting structure of the tape feeding device (6) will be described. The tape feeding device (6) is configured to feed a predetermined amount of the adhesive tape (5) for sticking the packaging for each packaging operation as described above. And it is arrange | positioned outside the 4th wrapping tool (17d) which operates 4th, and goes to the center part of the working part (B), ie, the place where the packaged object (C) is placed. Attached so that the position can be adjusted along the direction. More specifically, as shown in FIG. 13, four rollers (57), which are engaged and guided by a pair of left and right rails (56), (56) formed on the fixed frame (55), are attached and slid. It is configured to be freely supported and to be positioned by engaging an operation lever (59), which is elastically deformable in the moving direction, with a locking member (58) provided continuously from the fixed frame (55). The locking device (58) has three engaging recesses (60a), (60b),
(60c) are formed, and the positions of the feeding tapes (5) are set so as to be switched corresponding to the packaging sheets (1) of three sizes.
又、テープ繰出し装置（６）の上記位置調節に伴って
シート供給装置（２）の吸着始端位置と吸着終端位置を
変更調節するとともに、左右吸着ノズル（40），（40）
の左右間隔を変更させるよう構成してある。詳述する
と、前記係止具（58）の両端側の係入凹部（60a），（6
0c）に操作レバー（59）の存在を検出するリミットスイ
ッチ（61a），（61b）を配設し、この各スイッチ（61
a），（61b）の信号に基づいて後述の制御装置（Ｈ）が
シート供給装置（２）の供給駆動モータ（M6）を制御し
て、供給始端位置と吸着終端位置を変更する。つまり、
中心側のリミットスイッチ（61a）が検出状態であれ
ば、小側シート位置と判断し、反対側のリミットスイッ
チ（61b）が検出状態であれば、大側シート位置と判断
し、いずれも検出しなければ中側シート位置と判断す
る。In addition, the suction start end position and the suction end position of the sheet feeding device (2) are changed and adjusted in accordance with the position adjustment of the tape feeding device (6), and the left and right suction nozzles (40) and (40) are adjusted.
It is configured to change the left-right spacing of. More specifically, the engagement recesses (60a), (6
0c) are provided with limit switches (61a) and (61b) for detecting the presence of the operation lever (59).
Based on the signals a) and (61b), the control device (H) controls the supply drive motor (M 6 ) of the sheet supply device (2) to change the supply start end position and the suction end position. That is,
If the center-side limit switch (61a) is in the detection state, it is determined to be the small-side sheet position. If the opposite-side limit switch (61b) is in the detection state, it is determined to be the large-side sheet position. If not, it is determined to be the middle sheet position.
又、前記各吸着ノズル（40），（40）は、支軸（62）
に対して横方向にスライド自在に支持してあり、天秤ア
ーム（63）及び各ロッド（64），（64）による背反的に
スライド連動するよう連係してある。前記天秤アーム
（63）はテープ繰出し装置（67）にワイヤ（65）を介し
て連動連結され、テープ繰出し装置（６）の位置に対応
して左右吸着ノズル（40），（40）がスライド移動する
よう構成してある。Each of the suction nozzles (40) and (40) includes a support shaft (62).
Are slidably supported in the lateral direction with respect to the balance arm, and are linked so as to be reciprocally slidably linked with the balance arm (63) and the rods (64), (64). The balance arm (63) is operatively connected to the tape feeding device (67) via a wire (65), and the left and right suction nozzles (40) and (40) slide in accordance with the position of the tape feeding device (6). It is configured to do.
テープ繰出し装置（６）のテープ繰出し箇所の下方側
に、接着テープ（５）を載置支持するテープ支持具（6
6）を設け、このテープ支持具（66）は、第14図に示す
ように第４包込み具（17d）に枢支連結した支持アーム
（67）の先端に、上下揺動自在並びに下方付勢自在に取
付けるとともに、その揺動端部に設けたローラ（68）
が、テープ繰出し装置（６）側の板状ガイド部材（69）
下端のフック部（69a）に係合して位置決めするよう構
成してある。A tape support (6) for placing and supporting the adhesive tape (5) is provided below the tape feeding portion of the tape feeding device (6).
6), the tape support (66) is attached to the tip of a support arm (67) pivotally connected to the fourth wrapper (17d) as shown in FIG. Roller (68) mounted freely and provided at its swinging end
Is a plate-shaped guide member (69) on the tape feeding device (6) side.
It is configured to engage with the hook portion (69a) at the lower end for positioning.
前記ローラ（68）は、軸芯方向中央部側ほど小径とな
るよう形成し、ガイド部材（69）との係合によって左右
方向の位置決めも行えるよう構成してある。又、テープ
支持具（66）には、接着テープ（５）と包装シート
（１）とを共に挾持して押圧支持する状態と押圧を解除
する状態とに揺動切換え自在なテープ保持部材（70）
を、支持作用位置にバネ付勢状態並びに前記電動モータ
（M8）により駆動解除自在に設けてある。The roller (68) is formed so as to have a smaller diameter toward the center in the axial center direction, and is also configured to be capable of positioning in the left-right direction by engaging with the guide member (69). The tape support member (66) has a tape holding member (70) that can be swingably switched between a state in which the adhesive tape (5) and the packaging sheet (1) are sandwiched together and pressed and supported and a state in which the pressure is released. )
Is provided at the supporting action position so as to be freely released by a spring bias state and the electric motor (M 8 ).
以上説明したように、前記包装装置は、テープ繰出し
装置（６）を包装シート（１）の大きさに応じて位置調
節自在に設けるので、どの大きさのシートであっても、
テープ繰出し量を常に一定にしながらも、適切な状態で
給することができる。As described above, in the packaging device, the tape feeding device (6) is provided so as to be position-adjustable according to the size of the packaging sheet (1).
It is possible to feed the tape in an appropriate state while keeping the tape feeding amount constant.
次に、包装作業部（Ｂ）及びシート供給装置（２）の
作動を制御するための構成について説明する。Next, a configuration for controlling the operations of the packaging work unit (B) and the sheet feeding device (2) will be described.
第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制
御装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に各リミ
ットスイッチ（S1）〜（S14），（61a），（61b）、ス
タートスイッチ（S6）、各ポテンショメータ（PM1），
（PM2）、負圧スイッチ（S15）が夫々接続されている。
そして、制御装置（Ｈ）は、各種の入力情報に基づい
て、包装作業部（Ｂ）及びシート供給装置（２）の作動
を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, a control device (H) using a microcomputer is provided, and the control device (H) has respective limit switches (S 1 ) to (S 14 ), (61a), (61b), and a start device. switch (S 6), each potentiometer (PM 1),
(PM 2 ) and the negative pressure switch (S 15 ) are connected respectively.
The control device (H) controls the operations of the packaging work section (B) and the sheet supply device (2) based on various types of input information.
すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して制御手段（10
0）が構成されている。That is, the control means (10
0) is configured.
次に、第２図（イ）乃至（ニ）のフローチャートに基
づいて制御装置（Ｈ）の作動について説明する。Next, the operation of the control device (H) will be described based on the flowcharts of FIGS. 2 (a) to 2 (d).
先ず、包装作業の手順を第２図（イ）に基づいて説明
する。First, the procedure of the packaging operation will be described with reference to FIG.
基本的には、作業者がスタートスイッチ（S0）を押操
作するごとに包装作業部（Ｂ）とシート供給装置（２）
とが夫々ワンサイクルの動作を行い、その動作終了後再
度スタートスイッチ（S0）が押操作されるまで待機する
ようになっている。つまり、包装作業箇所である受止め
台（８）の上方側箇所に包装シート（１）が供給されて
いる状態（以下、給紙状態という）において、作業者が
受止め台（８）に被包装物を載置してからスタートスイ
ッチ（S0）を押操作することによって包装作業部（Ｂ）
における包装作動が開始される。また、シート供給装置
（２）においてコの字形アーム（39）に収納部（Ａ）か
ら一枚の包装シート（１）を保持する作動（以下、給紙
準備作動という）を上記の包装作動中に実行する。さら
にコの字形アーム（39）に保持した包装シート（１）を
包装作業部（Ｂ）の受止め台（８）上に供給する作動
（以下、給紙作動という）を包装作動終了に伴って実行
する。Basically, every time the operator presses the start switch (S 0 ), the packaging work section (B) and the sheet feeding device (2)
Perform a one-cycle operation, and wait for the start switch (S 0 ) to be pressed again after the operation is completed. That is, in a state in which the packaging sheet (1) is supplied to a location above the receiving table (8), which is a packaging work location (hereinafter, referred to as a sheet feeding state), the worker is placed on the receiving table (8). By pressing the start switch (S 0 ) after placing the package, the packaging operation section (B)
Is started. Further, in the sheet feeding device (2), an operation of holding one wrapping sheet (1) from the storage portion (A) in the U-shaped arm (39) (hereinafter, referred to as a paper feed preparation operation) is performed during the above wrapping operation. To run. Further, an operation of feeding the packaging sheet (1) held on the U-shaped arm (39) onto the receiving table (8) of the packaging work section (B) (hereinafter, referred to as a paper feeding operation) is accompanied by the end of the packaging operation. Run.
但し、作業開始時等には、給紙状態となっていないの
で、直ちに包装作動を行うことはできない。そこで、上
記のような状態でスタートスイッチ（S0）が押操作され
た場合には、包装作業部（Ｂ）における包装作動は実行
されず、シート供給装置（２）における給紙準備作動と
給紙作動を実行して給紙状態とする。そして、再度スタ
ートスイッチ（S0）を押操作することによって包装作動
を含む前述の動作が行われることになる。ここで、給紙
状態であるか否かの判別は、保持機構（３）の上位リミ
ットスイッチ（S12）の検出情報に基づいて行う。つま
り、前記スイッチ（S12）がOFFであるときに給紙状態で
あると判断する。However, when the work is started, the sheet feeding state is not set, so that the packaging operation cannot be performed immediately. Therefore, when the start switch (S 0 ) is pressed in the above state, the wrapping operation in the wrapping operation section (B) is not executed, and the sheet supply preparation operation and the sheet supply operation in the sheet feeding device (2) are performed. The paper operation is executed to set the paper supply state. By pressing the start switch (S 0 ) again, the above-described operations including the packaging operation are performed. Here, determination of whether the sheet feeding state is carried out based on detection information of the upper limit switch (S 12) of the holding mechanism (3). That is, the switch (S 12) is determined to be the paper feeding state when is OFF.
給紙準備作動について説明を加えると、第２図（ロ）
に示すように、コの字形アーム（39）を指定された包装
シート（１）のサイズに対応した吸着始端位置へ移動す
る。次に、吸着ノズル（40），（40）を下降させて、吸
引装置（41）を作動させる。吸着確認後、吸着ノズル
（40），（40）を上昇させると共に、コの字形アーム
（39）を包装作業部（Ｂ）から離間する方向に設定距離
移動させる。再度、吸着を確認し、吸着されるまで上述
の動作を繰り返す。吸着確認後、複数の包装シート
（１）を供給しないように吸着ノズル（40），（40）を
上下に揺動させながら分離用送風ノズル（B1）によって
送風することによって包装シート（１）の分離を図って
いる。それから、吸着ノズル（40），（40）を上限まで
上昇させた状態で待機する。Fig. 2 (b)
As shown in (2), the U-shaped arm (39) is moved to the suction start position corresponding to the designated size of the packaging sheet (1). Next, the suction nozzles (40) and (40) are lowered to operate the suction device (41). After the suction is confirmed, the suction nozzles (40) and (40) are raised, and the U-shaped arm (39) is moved a set distance in a direction away from the packaging work section (B). The suction is confirmed again, and the above operation is repeated until the suction is performed. After confirming the suction, the packing sheet (1) is blown by the separation blowing nozzle (B 1 ) while swinging the suction nozzles (40) and (40) up and down so as not to supply the plurality of packing sheets (1). Is trying to separate. Then, it stands by with the suction nozzles (40) and (40) raised to the upper limit.
給紙作動について説明を加えると、第２図（ハ）に示
すように、先ず、接着テープ（５）を接着面を上向きに
して所定位置に繰出す。次にコの字形アーム（39）を指
定された吸着終端位置まで移動させる。そして、吸着ノ
ズル（40），（40）を下降させ、吸着を解除する。もっ
て、受止め台（８）上に包装シート（１）を提供するの
である。このとき、接着テープ（５）が包装シート
（１）の最後に折り返される一側端（1d）に貼着させ
る。また、吸着ノズル（40），（40）を上昇させると共
に、前記一側端（1d）の対角の一側端（1c）を押えロー
ラ（15）によって固定する。To explain the sheet feeding operation, first, as shown in FIG. 2 (c), the adhesive tape (5) is fed out to a predetermined position with the adhesive surface facing upward. Next, the U-shaped arm (39) is moved to the specified suction end position. Then, the suction nozzles (40) and (40) are lowered to release the suction. Thus, the packaging sheet (1) is provided on the receiving stand (8). At this time, the adhesive tape (5) is attached to one end (1d) of the packaging sheet (1) which is folded back at the end. In addition, the suction nozzles (40) and (40) are raised, and one side end (1c) of a diagonal of the one side end (1d) is fixed by a pressing roller (15).
次に、包装作動について説明する。 Next, the packaging operation will be described.
第２図（ニ）及び第３図に示すように、受止め台
（８）に載置された被包装物（Ｃ）を保持機構（３）を
作用姿勢とすることによって固定保持する。次に、第１
包込み具（17a）を上位リミットスイッチ（S2）がONす
るまで上昇させて、包装シート（１）の一側端（1a）を
被包装物の上面に折り返す。As shown in FIGS. 2 (d) and 3, the article to be packaged (C) placed on the receiving table (8) is fixedly held by the holding mechanism (3) in the operating posture. Next, the first
Follicle included instrument to (17a) raised to the upper limit switch (S 2) is turns ON, the folded one side edge of the package sheet (1) and (1a) on the upper surface of the packaged articles.
また、第１包込み具（17a）の上昇開始から若干遅れ
て第２包込み具（17b）の作動させて包装シート（１）
の一側端（1b）を前記一側端の上に重ね合わせる。第２
包込み具（17b）の作動は４回に分けて断続的に行われ
るが、２回目の上昇に際して第２包込み具（17b）に前
記一側端（1a）が巻き付かないように送風ノズル（B2）
を作動させる。Further, the packaging sheet (1) is activated by operating the second wrapping tool (17b) slightly after the start of the rising of the first wrapping tool (17a).
One side edge (1b) is superimposed on the one side edge. Second
The operation of the wrapping tool (17b) is performed intermittently in four times, but the blowing nozzle is used so that the one end (1a) does not wind around the second wrapping tool (17b) during the second ascent. (B 2)
Activate
第２包込み具（17b）の中位リミットスイッチ（S4）
がONすると第３包込み具（17c）を作動させるのである
が、その作動前に被包装物の外周面に沿って一側端（1
a），（1b）を膨らみなく被せるように、耳取り用ノズ
ル（B3）を作動させてその折り曲げ部位に向けてエアー
を吹き付ける。また、第３包込み具（17c）が包装シー
ト（１）の一側端（1c）を重ねた後、押えアーム（26）
がその上面を押えるようになっている。The second hull inclusive tool median limit switch (17b) (S 4)
Is turned on, the third wrapping tool (17c) is operated. Before the operation, one side end (1
The ear pick-up nozzle (B 3 ) is operated and air is blown toward the bent portion so that a) and (1b) can be covered without swelling. After the third wrapper (17c) overlaps one end (1c) of the wrapping sheet (1), the holding arm (26)
Can press the top surface.
更に、耳取り用ノズル（B4）を作動させてから第４包
込み具（17d）を作動させて、接着テープ（５）を貼着
した一側端（1d）を折り返し、四層に折り重ねられた包
装シート（１）を糊着する。Further, after the ear pick-up nozzle (B 4 ) is operated, the fourth wrapping tool (17d) is operated, and one side end (1d) to which the adhesive tape (5) is adhered is turned back to be folded into four layers. The stacked packaging sheets (1) are glued.
次に、押えアーム（26）を上昇させると共に、保持機
構（３）による被包装物（Ｃ）の保持を解除する。そし
て、被包装物（Ｄ）を受止め台（８）から放出する。Next, the holding arm (26) is raised, and the holding of the packaged object (C) by the holding mechanism (3) is released. Then, the article to be packaged (D) is discharged from the receiving table (8).
上記実施例では、保持機構（３）の上位リミットスイ
ッチ（S12）を包装シート供給手段として用いたが、例
えば、受止め台（８）上の包装シート（１）を光学セン
サで検出するようにしてもよく、包装シート検出手段の
具体構成は各種変更できる。In the above embodiment, although the upper limit switch holding mechanism (3) (S 12) was used as a wrapping sheet feeding means, for example, to detect receiving table (8) on the wrapping sheet (1) with an optical sensor Alternatively, the specific configuration of the packaging sheet detecting means can be variously changed.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
制御構成のブロック図、第２図（イ）乃至（ニ）は制御
作動のフローチャート、第３図は同タイミングチャー
ト、第４図は全体平面図、第５図は同側面図、第６図及
び第７図は包装作業部の側面図、第８図は保持機構の側
面図、第９図は押え装置の側面図、第10図は同斜視図、
第11図は保持機構の要部側面図、第12図は吸着ノズルの
側面図、第13図はテープ繰出し装置の斜視図、第14図は
同要部斜視図である。 （１）……包装シート、（２）……包装シート供給手
段、（100）……制御手段、（Ａ）……収納部、（Ｂ）
……包装手段、（Ｃ）……被包装物、（S0）……指示手
段、（S12）……包装シート供給検出手段。The drawings show an embodiment of the packaging apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of the control configuration, FIGS. 2 (a) to 2 (d) are flowcharts of the control operation, FIG. 3 is the same timing chart, FIG. FIG. 5 is an overall plan view, FIG. 5 is a side view of the same, FIGS. 6 and 7 are side views of a packaging work unit, FIG. 8 is a side view of a holding mechanism, FIG. Figure 10 is the same perspective view,
11 is a side view of a main part of the holding mechanism, FIG. 12 is a side view of the suction nozzle, FIG. 13 is a perspective view of the tape feeding device, and FIG. 14 is a perspective view of the main part. (1) packaging sheet, (2) packaging sheet supply means, (100) control means, (A) storage section, (B)
...... packaging means, (C) ...... be packaged, (S 0) ...... instruction means, (S 12) ...... package sheet supply detecting means.
Claims (2)
に被包装物（Ｃ）が供給された状態において、前記包装
シート（１）にて被包装物（Ｃ）を包装する包装手段
（Ｂ）と、前記包装シート（１）を前記包装作業箇所に
供給する包装シート供給手段（２）と、前記包装手段
（Ｂ）及び前記包装シート供給手段（２）の作動を制御
する制御手段（100）とを備えた包装装置であって、 起動指令を指示する指示手段（S0）、及び前記包装作業
箇所に前記包装シート（１）が供給済であるか否かを検
出する包装シート供給検出手段（S12）が設けられ、 前記制御手段（100）は、 前記指示手段（S0）にて起動指令が指示されたときに、 前記包装シート供給検出手段（S12）が供給済を検出し
た場合には、前記包装手段（Ｂ）の作動を開始させ、そ
の包装終了後、前記被包装物（Ｃ）が排出された後に、
前記シート供給手段（２）にて前記包装シート（１）を
前記包装作業箇所に供給させて、その供給作動が終了し
た後に制御作動を停止し、 且つ、前記包装シート供給検出手段（S12）が未供給で
あることを検出した場合には、前記包装シート供給手段
（２）の作動を開始させて、その供給作動が終了した後
に制御作動を停止するように構成されている包装装置。A packaging sheet (1) located at a packaging work location
In the state where the article to be packaged (C) is supplied to the packaging sheet (1), a packaging means (B) for packaging the article to be packaged (C) with the packaging sheet (1), and A packaging apparatus comprising: a packaging sheet supply means (2) to be supplied; and a control means (100) for controlling the operation of the packaging means (B) and the packaging sheet supply means (2). Instruction means (S 0 ), and a packaging sheet supply detecting means (S 12 ) for detecting whether or not the packaging sheet (1) has been supplied to the packaging work location, and the control means (100) When the start command is instructed by the instructing means (S 0 ), and when the wrapping sheet supply detecting means (S 12 ) detects the supply completion, the operation of the wrapping means (B) is started. After the packaging is completed, after the packaged object (C) is discharged,
Said packaging sheet (1) is supplied to the packaging operation locations in said sheet supply means (2), to stop the control operation after the supply operation is completed, and the package sheet supply detecting means (S 12) A packaging apparatus configured to start the operation of the packaging sheet supply means (2) when the supply sheet is not supplied, and to stop the control operation after the supply operation is completed.
装シート供給手段（２）は、前記包装シート（１）の収
納部（Ａ）から包装シート（１）を保持して前記包装手
段（Ｂ）に供給するように構成され、前記制御手段（10
0）は、前記包装手段（Ｂ）の作動を開始させるに伴っ
て、前記包装シート供給手段（２）にて前記収納部
（Ａ）から包装シート（１）を保持する作動を実行させ
るように構成されている包装装置。2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein said packaging sheet supply means (2) holds said packaging sheet (1) from a storage section (A) of said packaging sheet (1) and carries out said packaging. Means (B), the control means (10
0) is such that the operation of holding the packaging sheet (1) from the storage section (A) is executed by the packaging sheet supply means (2) as the operation of the packaging means (B) is started. The packaging device that is composed.
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