NL1021333C2

NL1021333C2 - Apparatus and method for forming a cigar.

Info

Publication number: NL1021333C2
Application number: NL1021333A
Authority: NL
Inventors: Theodoor Henricus Francis Berg
Original assignee: Pmb Uva Group B V
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-01
Also published as: EP1393639A1

Description

Inrichting en werkwijze voor het vormen van een sigaar 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vormen van een sigaar uit een wikkel en een dekblad, omvattende aanvoermiddelen voor het aanvoeren van een wikkel naar een wikkelplaats, transportmiddelen voor het transporteren van een dekblad naar de wikkelplaats, een 10 wikkelinriching op de wikkelplaats voor het rond de wikkel wikkelen van het dekblad, en aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de transportmiddelen, waarbij de transportmiddelen omvatten een rond een rotatie-as roteerbaar aangedreven dragerarm voorzien aan zijn uiteinde van 15 zuigmiddelen voor het tijdens transport met zuigkracht I vasthouden van het dekblad. De uitvinding heeft daarnaast 1 betrekking op een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1 17.Device and method for forming a cigar The present invention relates to a device for forming a cigar from a wrapper and a wrapper, comprising supply means for supplying a wrapper to a wrapping location, conveying means for conveying a wrapper to the wrapping location, a wrapping device at the wrapping location for wrapping the wrapper around the wrapper, and drive means for driving the conveying means, the conveying means comprising a carrier arm rotatable about a rotation axis and provided at its end with suction means for retaining the wrapper during transport with suction I. The invention additionally relates to a method according to the preamble of claim 1 17.

Een dergelijke inrichting en werkwijze is algemeen 2Ö bekend uit de stand van de techniek.Such a device and method is generally known from the prior art.

Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een verbeterde inrichting en werkwijze voor het vormen van een sigaar uit een wikkel en een dekblad. Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een 25 inrichting waarmee een grotere productiviteit kan worden verkregen, terwijl niet aan de flexibiliteit van de machine, dat wil zeggen het ombouwen naar een ander productmodel, wordt afgedaan. Een verder doel is het verschaffen van een verbeterde inrichting en werkwijze waarmee het mogelijk is 30 een breed assortiment sigaartypes te fabriceren.The object of the present invention is to provide an improved device and method for forming a cigar from a wrapper and a wrapper. A further object of the present invention is to provide a device with which greater productivity can be obtained, while not compromising the flexibility of the machine, that is, the conversion to a different product model. A further object is to provide an improved device and method with which it is possible to manufacture a wide range of cigar types.

Daartoe is volgens de uitvinding de inrichting gekenmerkt doordat de transportmiddelen omvatten tenminste twee dragerarmen met elk zuigmiddelen aan het uiteinde 1 0,1' "> j 3 2 daarvan. Door het gebruik van twee dragerarmen kan in één cyclus van de inrichting twee sigaren worden gevormd, waarmee de productiviteit aanzienlijk wordt verhoogd.To this end, according to the invention, the device is characterized in that the conveying means comprise at least two carrier arms, each having suction means at the end thereof. By using two carrier arms, two cigars can be formed in one cycle of the device , which significantly increases productivity.

Verder zijn de dragerarmen bij voorkeur onafhankelijk 5 van elkaar rond de rotatie-as aandrijfbaar, zodat het mogelijk is de dragerarmen ten opzichte van elkaar te laten versnellen en vertragen. Hiermee wordt een inrichting verkregen, die met grotere flexibiliteit is in te zetten.Furthermore, the carrier arms are preferably drivable independently of each other around the axis of rotation, so that it is possible to cause the carrier arms to accelerate and decelerate relative to each other. A device is hereby obtained which can be used with greater flexibility.

Voor elk type wikkel heeft het te wikkelen dekblad zijn eigen 10 karakteristieke vorm. Afhankelijk van de vorm van het dekblad zullen de zuigmiddelen aan de dragerarm tijdens het wikkelen niet alleen een bepaalde positie en stand moeten innemen, maar zal de dragerarm ook met een bepaalde (variërende) hoeksnelheid moeten worden aangedreven. Nu de twee 15 dragerarmen onafhankelijk qua snelheid kunnen worden aangestuurd, kunnen verschillende types wikkels worden gewikkeld zonder dat daarbij grote aanpassingen aan de inrichting, zoals het verplaatsen van de dekbladtoevoer, nodig zijn en kan gebruik worden gemaakt van roterend lijmen. 20 Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de aandrijfmiddelen een aandrijfas en een tandwieloverbrenging voorzien van middelen voor het opwekken van een faseverschil tussen elke dragerarm en de aandrijfas. De middelen voor het opwekken van een faseverschil kunnen bijvoorbeeld nokmiddelen 25 en een daarmee samenwerkende curveschijf omvatten. De curve is zodanig ingericht dat het dekblad met de gewenste opdeksnelheid rond de wikkel gewikkeld kan worden tijdens een deel van de cyclus van de inrichting, terwijl de andere dragerarm een volgend dekblad naar de wikkelinrichting kan 30 transporteren zonder daarbij in contact te komen met de eerste dragerarm. Wanneer een ander type sigaar moet worden gevormd, hoeft slechts de curveschijf te worden vervangen 3 zodat een andere aansturing van de snelheden van de dragerarmen wordt verkregen.For each type of wrapper, the wrapper to be wrapped has its own characteristic shape. Depending on the shape of the cover sheet, the suction means on the carrier arm will not only have to assume a certain position and position during the winding, but the carrier arm will also have to be driven at a certain (varying) angular speed. Now that the two carrier arms can be controlled independently in terms of speed, different types of wrappers can be wound without the need for major modifications to the device, such as displacement of the wrapper supply, and use can be made of rotating glues. According to a preferred embodiment, the drive means comprise a drive shaft and a gear transmission provided with means for generating a phase difference between each carrier arm and the drive shaft. The means for generating a phase difference may, for example, comprise cam means 25 and a curve disk cooperating therewith. The curve is arranged such that the cover sheet can be wrapped around the wrapper at the desired covering speed during part of the cycle of the device, while the other carrier arm can transport a subsequent cover sheet to the wrapping device without thereby coming into contact with the first carrier arm. If a different type of cigar is to be formed, only the curve disk needs to be replaced 3 so that a different control of the speeds of the carrier arms is obtained.

Bij voorkeur is elke dragerarm een gelede arm. Hoewel de dragerarmen om dezelfde r'otatie-as draaien, kunnen de 5 uiteinden daarvan onafhankelijk van elkaar wat betreft positie en stand worden aangestuurd.Preferably, each carrier arm is an articulated arm. Although the carrier arms rotate about the same axis of rotation, the ends thereof can be controlled independently of each other with regard to position and position.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de transportmiddelen verder tenminste één schijf voorzien van tenminste één curve waarin aan de draagarm bevestigde 10 nokmiddelen lopen voor het bepalen van de positie en de stand van de zuigmiddelen ten opzichte van de rotatie-as. Bij voorkeur is slechts een schijf voorzien van twee curven voorzien, waarbij de ene curve· dient voor het bepalen van de positie van de zuigmiddelen en de andere curve dient voor het 15 bepalen van de stand van de zuigmiddelen.According to a preferred embodiment, the transporting means further comprise at least one disc provided with at least one curve in which cam means attached to the bearing arm run for determining the position and position of the suction means relative to the axis of rotation. Preferably only one disc provided with two curves is provided, one curve serving to determine the position of the suction means and the other curve serving to determine the position of the suction means.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van afvoermiddelen voor het van de wikkelplaats afvoeren van een opgedekte wikkel. Om de productiviteit van de inrichting verder te verhogen zijn de aanvoermiddelen voor het aanvoeren 20 van de wikkel naar de wikkelplaats en de afvoermiddelen voor het afvoeren van de opgedekte wikkel gecombineerd in één grijpinrichting, welke tenminste twee grijpers omvat.The device is preferably provided with discharge means for discharging a covered wrap from the wrapping location. To further increase the productivity of the device, the supply means for supplying the wrapper to the wrapping location and the discharge means for discharging the covered wrapper are combined in one gripping device, which comprises at least two grippers.

Hierdoor is het mogelijk tegelijkertijd een wikkel naar de wikkelplaats aan te voeren en een opgedekte wikkel af te 2 5 voeren.This makes it possible at the same time to supply a winding to the winding location and to discharge a covered winding.

De grijpinrichting omvat bij voorkeur een rotatie-as, waarbij de grijpers roteerbaar om de rotatie-as zijn aangebracht. De grijpers worden roteerbaar aangedreven om een wikkel naar de wikkelplaats aan te voeren en een opgedekte 30 wikkel daarvan af te voeren.The gripping device preferably comprises a rotation axis, wherein the grippers are rotatably arranged about the rotation axis. The grippers are rotatably driven to supply a wrapper to the wrapping location and to remove a covered wrapper therefrom.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm omvat de grijpinrichting aan weerszijden twee paar grijpers. Dit heeft een verdere verhoging van de productiviteit tot gevolg. Het 1021333 4 aanvoeren van een wikkel en het afvoeren van een opgedekte wikkel kan zowel op de aanvoer/afvoerplaats als de wikkelplaats worden gecombineerd, zodat een tijdwinst wordt behaald.According to the preferred embodiment, the gripping device comprises two pairs of grippers on either side. This results in a further increase in productivity. The supply of a wrapper and the removal of a covered wrapper can be combined both at the supply / removal location and the wrapping location, so that a time saving is achieved.

5 Elke grijper is zwenkbaar rond de zwenkas haaks op de rotatie-as aangebracht, zodat in één en dezelfde draai-beweging zowel een wikkel opgepakt als een opgedekte wikkel neergelegd kan worden resp. een wikkel afgegeven als een opgedekte wikkel verwijderd kan worden zonder dat de grijpers 10 daarbij met elkaar in botsing komen. Daarbij wordt vanuit een constructief oogpunt gezien een draaibeweging geprefereerd boven een lineaire beweging.Each gripper is arranged pivotally about the pivot axis perpendicular to the axis of rotation, so that in one and the same turning movement both a wrapper and a covered wrapper can be deposited or deposited. a wrapper delivered when a covered wrapper can be removed without the grippers 10 thereby colliding with each other. From a structural point of view, a turning movement is herein preferred over a linear movement.

Verder kunnen de aanvoermiddelen voor het aanvoeren van de wikkels naar de wikkelplaats een toevoersysteem 15 omvatten, welk toevoersysteem omvat tenminste drie evenwijdig aan elkaar opgestelde, eindeloze transportbanden voor het ondersteunen van de wikkels, waarbij twee van de drie transportbanden verplaatsbaar in de richting naar elkaar toe zijn aangebracht. Hierdoor kan het toevoersysteem op de 20 lengte van de wikkel, die afhankelijk is van het soort sigaar dat gevormd gaat worden, worden ingesteld.The supply means for supplying the wrappers to the winding location can further comprise a supply system 15, which supply system comprises at least three parallel conveyor belts arranged parallel to each other for supporting the wrappers, two of the three conveyor belts being displaceable in the direction towards each other are provided. This allows the feed system to be adjusted to the length of the wrapper, which is dependent on the type of cigar to be formed.

Bij voorkeur is één van de buitenste transportbanden een niet verplaatsbare transportband. Deze niet verplaatsbare transportband wordt aan de zijde van de grijpinrichting 25 geplaatst, zodat een vast referentiepunt voor de op te pakken wikkels wordt verkregen.Preferably, one of the outer conveyor belts is a stationary conveyor belt. This non-movable conveyor belt is placed on the side of the gripping device 25, so that a fixed reference point for the wraps to be picked up is obtained.

Bij voorkeur is de andere buitenste transportband verbonden met een eerste spindel voorzien van grof schroefdraad en is de middelste transportband verbonden met 30 een tweede spindel voorzien van fijn schroefdraad, waarbij de spindels in eikaars verlengde liggen. Door rotatie van de spindels zal de buitenste transportband over een grotere afstand worden verplaatst dan de middelste transportband.The other outer conveyor belt is preferably connected to a first spindle provided with coarse screw thread and the middle conveyor belt is connected to a second spindle provided with fine screw thread, the spindles being in line with each other. By rotating the spindles, the outer conveyor belt will be moved a greater distance than the middle conveyor belt.

t Op 1 .· ' ; 5t Op 1. · '; 5

Wanneer het grove schroefdraad een twee keer zo grote spoed heeft als het fijne schroefdraad, wordt een centrering van de middelste transportband gewaarborgd.When the coarse thread has a pitch twice as large as the fine thread, centering of the middle conveyor belt is guaranteed.

De uitvinding heeft verder betrekking op een 5 werkwijze voor het vormen van een sigaar, volgens de conclusies 17-22.The invention further relates to a method for forming a cigar, according to claims 17-22.

De onderhavige uitvinding zal aan de hand van de bij gevoegde tekeningen nader worden verduidelijkt. In de tekeningen toont/tonen: 10 Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van de inrichting volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding;The present invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings. In the drawings: Figure 1 shows a perspective view of the device according to a preferred embodiment of the invention;

Figuur IA en 1B details van Figuur 1,-Figure 1A and 1B details of Figure 1, -

Figuur 2 een bovenaanzicht van de inrichting van 15 figuur 1; I Figuur 3 een detail aanzicht volgens pijl III in 1 figuur 1;Figure 2 is a top view of the device of Figure 1; Figure 3 shows a detailed view according to arrow III in Figure 1;

Figuur 4 een detail aanzicht volgens pijl IV in figuur 1; 20 Figuur 5 een detail aanzicht volgens pijl V in figuur l;Figure 4 is a detailed view according to arrow IV in Figure 1; Figure 5 shows a detailed view according to arrow V in Figure 1;

Figuur 6 een doorsnede van een deel van de inrichting van figuur 1;Figure 6 shows a section of a part of the device of Figure 1;

Figuur 7 een bovenaanzicht volgens pijl VII in figuur 25 6, enFigure 7 is a top view according to arrow VII in Figure 6, and

Figuur 8 een doorsnede van een deel van de inrichting dat ter verduidelijking in figuur 6 is weggelaten.Figure 8 is a sectional view of a part of the device which is omitted from Figure 6 for clarification.

In figuur 1 wordt perspectivisch een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting voor het vormen van een 30 sigaar uit een wikkel 20 en een dekblad 19 volgens de · uitvinding getoond. De inrichting omvat aanvoermiddelen 1 voor het aanvoeren van wikkel 20 naar een wikkelplaats 2, transportmiddelen 3 voor het transporteren van een dekblad 19 1021333 6 naar de wikkelplaats 2, een wikkelinrichting 4 op de wikkelplaats 2 voor het rond de wikkel 20 wikkelen van een dekblad 19, en afvoerraiddelen 5 voor het afvoeren van een opgedekte wikkel. De inrichting is verder nog voorzien van 5 aandrijfmiddelen 41 voor het aandrijven van de transportmiddelen 3. De transportmiddelen 3 omvatten twee rond een rotatie-as 6 roteerbaar aangedreven dragerarmen 7, die elk aan een vrije uiteinde zijn voorzien van een zuigdoos 8 voor het tijdens transport met zuigkracht vasthouden van 10 een dekblad 19. Elke dragerarm 7 is een gelede arm en bestaat derhalve uit een eerste armdeel 7a en een scharnierend daarmee verbonden, tweede armdeel 7b. Aan het, van het scharnier 9 afgekeerde einde van het tweede armdeel 7b is een verticale staaf 10 bevestigd. Door de staaf 10 strekt zich 15 een rotatie-as 11 uit, die aan de ene zijde de zuigdoos 8 draagt en aan de andere zijde is voorzien van nokmiddelen 12. Boven de dragerarmen 7 is een schijf 47 voorzien van twee curven 53 gelegen (zie ook fig. 6), waarin de aan de dragerarmen 7 bevestigde nokmiddelen 12 lopen voor het 20 bepalen van de positie en de stand van de zuigdozen 8 ten opzichte van de rotatie-as 6.Figure 1 shows in perspective a preferred embodiment of a device for forming a cigar from a wrapper 20 and a wrapper 19 according to the invention. The device comprises supply means 1 for supplying wrapper 20 to a wrapping location 2, conveying means 3 for transporting a wrapper 19 1021333 6 to the wrapping location 2, a wrapping device 4 at the wrapping location 2 for wrapping a wrapper 19 around the wrapper 20 and discharge rail means 5 for discharging a covered wrap. The device is furthermore provided with drive means 41 for driving the transport means 3. The transport means 3 comprise two carrier arms 7 rotatably driven about a rotation axis 6, each of which is provided with a suction box 8 at a free end for transporting during transport holding a cover sheet 19 with suction force. Each carrier arm 7 is an articulated arm and therefore consists of a first arm part 7a and a hinged second arm part 7b. A vertical bar 10 is attached to the end of the second arm part 7b remote from the hinge 9. A rotation shaft 11 extends through the rod 10, which axis carries the suction box 8 on one side and is provided with cam means 12 on the other side. Above the carrier arms 7 is a disc 47 provided with two curves 53 (see also Fig. 6), in which the cam means 12 fixed to the carrier arms 7 run for determining the position and the position of the suction boxes 8 relative to the axis of rotation 6.

Boven de dragerarmen 7 zijn twee tandwielen 13 aangebracht. Elk tandwiel 13 is in contact met een verder tandwiel 42. Onder deze tandwielen 42 is wederom een tandwiel 25 43 gelegen, dat wordt aangedreven door een aandrijftandwiel 44 bevestigd aan een aandrijfas 14. De tandwielen 13,42,43,44 maken deel uit van een tandwieloverbrenging voor de aandrijving van de dragerarmen 7. De tandwieloverbrenging is voorzien van middelen voor het opwekken van een faseverschil 30 tussen elke dragerarm 7 en de aandrijfas 14. Deze middelen omvatten in de getoonde inrichting nokmiddelen 45 en een daarmee samenwerkende schijf 46 voorzien van één curve 52 1 0 ? 1 3 Q o 7 (zie Fig. IA). De aandrijving van de dragerarmen 7 wordt hieronder aan de hand van de figuren 6-8 nader toegelicht.’ Verder is in figuur 1 met verwijzing 16 een lijmtoestel aangeduid waar het dekblad 19, dat door de 5 zuigdoos 8 wordt vastgehouden, wordt voprzien van de gewenste lijmnaad alvorens het wordt gewikkeld om de wikkel 20. De dekbladen 19 worden bij 17 aan de inrichting toegevoerd en door een zuigdoos 8 opgepakt om naar de wikkelplaats 2 te worden getransporteerd. De toevoer van dekbladen 19 kan 10 bijvoorbeeld plaatsvinden door middel van een lange foliestrook met daarop afzonderlijke dekbladen 19, waarbij de foliestrook van een voorraadrol 18 aan de toevoerplek 17 worden toegevoerd, op de toevoerplek 17 wordt het dekblad 19 door de zuigdoos 8 van de strook folie opgezogen en wordt de 15 strook folie verder getransporteerd voor het aanbieden van een volgend dekblad 19 aan de andere zuigdoos 8. In figuur 3 wordt het een en ander vergroot weergegeven.Two gear wheels 13 are arranged above the carrier arms 7. Each gear wheel 13 is in contact with a further gear wheel 42. Below these gear wheels 42 is again located a gear wheel 43, which is driven by a drive gear wheel 44 attached to a drive shaft 14. The gear wheels 13, 42, 43, 44 form part of a gear transmission for driving the carrier arms 7. The gear transmission is provided with means for generating a phase difference 30 between each carrier arm 7 and the drive shaft 14. In the device shown, these means comprise cam means 45 and a disc 46 cooperating therewith with one curve 52 1 0? 1 3 Q o 7 (see Fig. IA). The drive of the carrier arms 7 is explained in more detail below with reference to figures 6-8. Furthermore, in figure 1 reference numeral 16 indicates a glue device where the cover sheet 19, which is held by the suction box 8, is provided with the desired glue seam before it is wound around the wrapper 20. The cover sheets 19 are supplied to the device at 17 and picked up by a suction box 8 to be transported to the wrapping location 2. The supply of cover sheets 19 can for instance take place by means of a long foil strip with separate cover sheets 19 thereon, wherein the foil strip is supplied from a supply roll 18 to the supply location 17, at the supply location 17 the cover sheet 19 becomes the suction box 8 of the strip foil is sucked up and the strip of foil is further transported for presenting a next cover sheet 19 to the other suction box 8. In figure 3 this is shown enlarged.

Voor het aanvoeren van de wikkel 20 naar de wikkelplaats 2 en het afvoeren van de opgedekte wikkel 21 is 20 een grijpinrichting 22 voorzien. De grijpinrichting 22 omvat een rotatie-as 23, welke evenwijdig aan de rotatie-as 6 van de transportmiddelen voor de dekbladen 19 is aangebracht. Roteerbaar om de rotatie-as 22 zijn aan weerszijden twee paar grijpers 24, 25, 26 en 27 aangebracht. Elke grijper 24, 25, 25 26, 27 is zwenkbaar rond een zwenkas 48 haaks om de rotatie- as 23 van de grijpinrichting 22 aangebracht. Elke grijper 24, 25, 26, 27 is voorzien van een nok 28, welke samenwerkt met een curveplaat 29, die evenwijdig aan de rotatie-as 23 van de grijpinrichting 22 aandrijfbaar is. Aandrijving van de 30 curveplaten 29, rotatie rond de rotatie-as 23 en zwenkbeweging ten opzichte van de zwenkas 48 vindt plaats aan de bovenzijde, zoals is te zien in figuur 1, door een schijf 30 voorzien van een curve (niet getoond). De schijf 30 met 1. ·./·.. r * ζ.·. '' '* · » * . '·A gripping device 22 is provided for supplying the wrapper 20 to the wrapping location 2 and for discharging the covered wrapper 21. The gripping device 22 comprises a rotation axis 23 which is arranged parallel to the rotation axis 6 of the transport means for the cover leaves 19. Two pairs of grippers 24, 25, 26 and 27 are arranged on either side for rotation about the axis of rotation. Each gripper 24, 25, 25, 26, 27 is pivotally arranged around a pivot axis 48 perpendicular to the axis of rotation 23 of the gripping device 22. Each gripper 24, 25, 26, 27 is provided with a cam 28 which cooperates with a curve plate 29 which is drivable parallel to the axis of rotation 23 of the gripping device 22. Driving of the curve plates 29, rotation about the axis of rotation 23 and pivoting movement relative to the pivot axis 48 takes place at the top, as can be seen in figure 1, by a disc 30 provided with a curve (not shown). The disk 30 with 1. ·. / · .. r * ζ. ·. "" "* ·» *. "·

w t * vSw t * vS

8 curve wordt aangedreven middels aandrijfas 15 en motor (niet getoond). De aandrijving met curveschijf 30 en curveplaten 29 zorgen voor de juiste beweging van de grijpers 24, 25, 26, 27 van de grijpinrichting 22.8 curve is driven by drive shaft 15 and motor (not shown). The drive with curve disk 30 and curve plates 29 ensure the correct movement of the grippers 24, 25, 26, 27 of the gripping device 22.

5 Verder omvatten de aanvoermiddelen 1 voor het aanvoeren van de wikkels 20 naar de wikkelplaats een toevoersysteem 32 dat drie evenwijdig aan elkaar opgestelde, eindeloze transportbanden 33 voor het ondersteunen van de wikkels 20 omvat. De transportbanden 33 zijn elk voorzien van 10 ribben 34 voor het meenemen van de wikkels 20. Twee van de drie transportbanden 33, namelijk de linker en de middelste transportband 33 in figuur 5, zijn naar elkaar toe verplaatsbaar aangebracht. De rechter transportband 33 is een niet verplaatsbare transportband 33 en aan de zijde van de 15 wikkelplaats 2. Hierdoor is gewaarborgd dat één uiteinde van elke wikkel 20 zich altijd op hetzelfde punt ten opzichte van de grijpinrichting bevindt, ongeacht de lengte van de wikkel 20. De linker transportband 33 is verbonden met een eerste spindel 35 voorzien van grof schroefdraad. De middelste 20 transportband is verbonden van een tweede spindel 36 voorzien van fijn schroefdraad. De spindel 35 met grof schroefdraad is in het verlengde geplaatst van de spindel 36 met fijn schroefdraad, zodanig dat wanneer schroefspindel 35 wordt geroteerd, schroefspindel 36 wordt meegeroteerd. Samen vormen 25 spindel 35 en 36 een spindelsamenstel. Tussen de twee spindelsamenstellen is een snaar 37 aangebracht. Eén van de spindelsamenstellen is of kan worden gekoppeld met een zwengel 38 voor rotatie van beide spindelsamenstellen.Furthermore, the supply means 1 for supplying the wrappers 20 to the winding location comprises a supply system 32 which comprises three parallel conveyor belts 33 arranged parallel to each other for supporting the wrappers 20. The conveyor belts 33 are each provided with ribs 34 for carrying the wrappers 20. Two of the three conveyor belts 33, namely the left and the middle conveyor belt 33 in Figure 5, are arranged so as to be movable towards each other. The right-hand conveyor belt 33 is a stationary conveyor belt 33 and on the side of the wrapping location 2. This ensures that one end of each wrapper 20 is always at the same point relative to the gripping device, regardless of the length of the wrapper 20. The left conveyor belt 33 is connected to a first spindle 35 provided with coarse thread. The middle conveyor belt is connected to a second spindle 36 provided with fine screw thread. The spindle 35 with coarse thread is placed in line with the spindle 36 with fine thread, such that when screw spindle 35 is rotated, screw spindle 36 is also rotated. Together, spindle 35 and 36 form a spindle assembly. A string 37 is arranged between the two spindle assemblies. One of the spindle assemblies is or can be coupled to a crank 38 for rotation of both spindle assemblies.

Wanneer de zwengel 38 wordt geroteerd zal de linker 30 transportband 33 over een groter afstand worden verplaatst dan de middelste transportband 33. Wanneer de verhouding tussen de spoed van de spindel 35 tot die van de spindel 36 2:1 bedraagt, zal gewaarborgd zijn dat de middelste 1 021333 9 transportband 33 gecentreerd is ten opzichte van de buitenste transportbanden 33. De instelling van de transportbanden 3'3 is nodig om verschillende wikkels 20 van verschillende lengten afdoende te onderstéunen tijdens het aanvoeren 5 daarvan naar de wikkelplaats 2.When the crank 38 is rotated, the left-hand conveyor belt 33 will be moved a greater distance than the middle conveyor belt 33. When the ratio between the pitch of the spindle 35 and that of the spindle 36 is 2: 1, it will be ensured that the middle conveyor belt 33 is centered with respect to the outer conveyor belts 33. The adjustment of the conveyor belts 3'3 is necessary to adequately support different wrappers 20 of different lengths during feeding thereof to the winding location 2.

In figuur 6 wordt de aandrijving van de dragerarmen 7 en zuigdozen 8 gedetailleerder weergegeven. In figuur 7 wordt een bovenaanzicht gegeven. Verder moet worden opgemerkt dat in figuur 6 ter verduidelijking een deel van de inrichting op 10 de plek aangeduid met pijl VIII is weggelaten. Dit deel wordt in doorsnede in figuur 8 getoond.Figure 6 shows the drive of the carrier arms 7 and suction boxes 8 in more detail. A top view is given in Figure 7. It should further be noted that in Figure 6, for clarification, part of the device has been omitted at the location indicated by arrow VIII. This part is shown in section in Figure 8.

In figuur 6 is duidelijk te zien dat het aandrijftandwiel 44 het onderste tandwiel 43 aandrijft. De aandrijfas 14, waarop het aandrijftandwiel is bevestigd 15 roteert eenparig. Boven het tandwiel 43 zijn de twee tandwielen 42 gelegen, welke zijn voorzien van sleufgaten 50. Aan de bovenzijde van de tandwielen 42,43 zijn twee paar scharnierarmen 49 gelegen, die elk zijn voorzien van een nok 45. Bij elk paar strekken zich vanaf de uiteinden van de 20 scharnierarmen 49 door de sleufgaten in de tandwielen 42 stangen 51 uit. Voor beide paren geldt dat de stang 51 aan de ene kant van de scharnierarmen 49 is gekoppeld aan het onderste tandwiel 43. Aan de andere kant van de scharnierarmen 49 is de stang 51 hetzij aan het middelste 25 hetzij aan het bovenste tandwiel 42 gekoppeld. Het bovenste tandwiel 42 drijft het bovenste tandwiel 13 voor de ene dragerarm 7 aan en het middelste tandwiel 42 drijft het onderste tandwiel 13 voor de andere dragerarm 7 aan. De nokken 45 lopen in een curve 52 in de schijf 46. Door de 30 curve wordt bewerkstelligd dat de hoek tussen de scharnierarmen 49 wordt gevarieerd. Hierdoor wordt een faseverschil verkregen tussen de aandrijfas 14 enerzijds en de dragerarm 7 anderzijds. De dragerarmen 7 kunnen elk een 10 eigen faseverschil worden meegegeven doordat voor elke dragerarm 7 een paar scharnierarmen 49 is voorzien.Figure 6 clearly shows that the drive gear 44 drives the lower gear 43. The drive shaft 14 on which the drive gear is mounted 15 rotates unanimously. Located above the gear wheel 43 are the two gear wheels 42, which are provided with slotted holes 50. On the upper side of the gear wheels 42, 43 are located two pairs of hinge arms 49, each of which is provided with a cam 45. With each pair extend from the The ends of the hinge arms 49 extend through the slotted holes in the gear wheels 42 and rods 51. For both pairs, the rod 51 is coupled on one side of the hinge arms 49 to the lower gear 43. On the other side of the hinge arms 49, the rod 51 is coupled either to the middle or to the upper gear 42. The upper gear 42 drives the upper gear 13 for the one carrier arm 7 and the middle gear 42 drives the lower gear 13 for the other carrier arm 7. The cams 45 run in a curve 52 in the disc 46. The curve ensures that the angle between the hinge arms 49 is varied. A phase difference is hereby obtained between the drive shaft 14 on the one hand and the carrier arm 7 on the other. The carrier arms 7 can each be given their own phase difference in that a pair of hinge arms 49 is provided for each carrier arm 7.

Hieronder zal het totale proces voor het vormen van een sigaar worden uitgelegd. Vanaf het toevoersysteem 32 5 worden wikkels 20 overgenomen op een transportbandsysteem 39, dat bestaat een aantal evenwijdig aan elkaar opgestelde zaagtandvormige transportstroken 40 die onafhankelijk van elkaar in transportrichting en in een richting dwars daarop aandrijfbaar zijn. Door de transportstroken 40 beurtelings, 10 of twee of om twee, op en neer en heen en weer aan te drijven worden de wikkels 20 afzonderlijk en juist gecentreerd naar de grijpinrichting 22 gebracht.The overall process for forming a cigar will be explained below. From the supply system 32, wrappers 20 are taken over on a conveyor belt system 39, which consists of a number of sawtooth-shaped conveyor strips 40 arranged parallel to each other and which are drivable independently of each other in the conveying direction and in a direction transverse thereto. By driving the conveyor strips 40 alternately, 10 or two or alternatively, up and down and back and forth, the wrappers 20 are brought separately and correctly centered to the gripping device 22.

Aangekomen bij de grijpinrichting 22 wordt een wikkel 20 van de aanvoerplaats opgepakt, terwijl er tegelijkertijd 15 aan de andere zijde van de rotatiearm 22 een opgedekte wikkel 21 uit de wikkelplaats 2 wordt verwijderd. De grijpers 24,25 worden weggezwenkt, terwijl de grijpers 27 resp. 26 naar de zojuist leeggekomen positie worden gezwenkt. Grijper 27 legt een opgedekte wikkel 21 neer op de leeggekomen afvoerplaats, 20 terwijl tegelijkertijd aan de andere zijde van de rotatie-as 23, grijper 26 een volgend wikkel 20 afgeeft aan de wikkelplaats 2. Vervolgens worden de grijpers over 180° geroteerd, waarna het proces van vooraf aan kan plaatsvinden. De opgedekte wikkels 21 worden weggevoerd naar elders, waar 25 zij op lengte worden gemaakt en worden getuid, d.w.z. het uiteinde wordt nagedraaid. De sigaren zijn dan gereed.Upon arrival at the gripping device 22, a wrapper 20 is picked up from the supply location, while at the same time 15 a covered wrapper 21 is removed from the wrapping location 2 on the other side of the rotation arm 22. The grippers 24, 25 are pivoted away, while the grippers 27, resp. 26 are pivoted to the position just emptied. Gripper 27 places a covered wrapper 21 on the emptied discharge location, while at the same time on the other side of the axis of rotation 23, gripper 26 delivers a subsequent wrapper 20 to the wrapping location 2. The grippers are then rotated through 180 °, after which the gripper process can take place beforehand. The covered wrappers 21 are carried away elsewhere, where they are made to length and are marked, i.e. the end is turned. The cigars are then ready.

In het andere deel van de inrichting wordt de zuigdoos 8, welke verbonden is met arm 7a, boven de aanvoerplaats voor dekbladen 19 gepositioneerd. Door 30 zuigkracht wordt een dekblad 19 van het dragende folie opgezogen. Het draagarmensamenstel draait rechtsom, de zuigdoos 8 komt over het lijmtoestel 16 heen alwaar een lijmrand aan het dekblad 19 wordt aangebracht. Vervolgens 1021333 11 draait het draagarmensamenstel verder rechtsom naar de wikkelinrichting 4. Hier ligt reeds een wikkel 20 gereed/ neergelegd door een grijper van de grijpinrichting 22.In the other part of the device, the suction box 8, which is connected to arm 7a, is positioned above the supply location for cover tops 19. A cover sheet 19 of the supporting film is sucked up by suction. The carrying arm assembly rotates clockwise, the suction box 8 passes over the glue device 16 where a glue edge is applied to the cover sheet 19. Subsequently 1021333 11 the carrying arm assembly rotates further clockwise to the winding device 4. Here a winding 20 is already ready / laid down by a gripper of the gripping device 22.

Het wikkelen van het dekblad 19 rond de wikkel 20 in de 5 wikkelinrichting 4 vindt plaats, terwijl grijper arm deel 7b rechtsom rond rotatie-as 6 wordt geroteerd met de gewenste versnellingen en vertragingen. Inmiddels heeft de andere draagarm 7 een volgend dekblad 19 van de aanvoerplaats 17 opgepikt en langs het lijmtoestel 16 gebracht. Tijdens het ,10 wikkelen van het dekblad 19 roteert dus arm deel 7b rechtsom en wordt de positie en stand van de zuigdoos 8 naar wens aangestuurd door de nokmiddelen 12 in de curven van de schijf 47.The wrapping of the cover sheet 19 around the wrapper 20 in the wrapping device 4 takes place, while gripper arm part 7b is rotated clockwise about rotation axis 6 with the desired accelerations and delays. In the meantime, the other support arm 7 has picked up another cover sheet 19 from the supply location 17 and brought it past the glue device 16. During winding the cover sheet 19, arm part 7b therefore rotates clockwise and the position and position of the suction box 8 is controlled as desired by the cam means 12 in the curves of the disc 47.

Het bijzondere van de inrichting is dat met slechts 15 twee curveschijven 46,47 een zeer flexibel inzetbare | inrichting wordt verkregen die met hoge productiviteit 1 sigaren vormt. De dragerarmen 7 kunnen onafhankelijk van elkaar wat betreft snelheid, versnelling c.q. vertraging om dezelfde rotatie-as 6 draaien, terwijl de plaats en stand van '20 de zuigdozen 8, die bevestigd zijn aan de dragerarmen 7, door slechts één schijf voorzien van twee curven worden bepaald.The special feature of the device is that with only two curve discs 46.47, a very flexibly usable device A device is obtained which forms 1 cigars with high productivity. The carrier arms 7 can rotate independently of each other in terms of speed, acceleration or deceleration about the same axis of rotation 6, while the position and position of 20 the suction boxes 8, which are attached to the carrier arms 7, are provided by only one disc with two curves are determined.

De snelheid en versnelling c.q. vertraging van de dragerarmen 7 worden eveneens door slechts één schijf voorzien van slechts één curve voor beide dragerarmen 7 bepaald, echter 25 zodanig dat de ene dragerarm 7 onafhankelijk van de andere dragerarm 7 een bepaalde snelheid, versnelling c.q. vertraging kan worden meegegeven.The speed and acceleration or deceleration of the carrier arms 7 are also determined by only one disc provided with only one curve for both carrier arms 7, however such that one carrier arm 7 can become a specific speed, acceleration or deceleration independently of the other carrier arm 7. given.

Claims

1. Device for forming a cigar from a wrapper and a wrapper, comprising supply means for feeding a wrapper to a wrapper location, conveying means for conveying a wrapper to the wrapper location, a wrapping device at the wrapper location for wrapping around the wrapper winding the cover sheet, and drive means for driving the transport means, wherein the transport means comprise a carrier arm rotatably driven about a rotation axis and provided at its end with suction means for retaining the cover sheet during transport with suction, characterized in , that the transporting means comprise at least two carrier arms with suction means each at the end thereof.

Device as claimed in claim 1, wherein the carrier arms are drivable independently of each other about the axis of rotation. 20

Device as claimed in claim 2, wherein the drive means comprise a drive shaft and a gear transmission provided with means for generating a phase difference between each carrier arm and the drive shaft. 25

Device as claimed in claim 3, wherein the means for generating a phase difference comprise cam means and a curve disk cooperating with it.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein each carrier arm is an articulated arm. 1021333

Device as claimed in claim 5, wherein the transport means further comprise at least one disc provided with at least one curve in which cam means attached to the carrier arm run for determining the position 5 and the position of the suction means relative to the axis of rotation.

7. Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising discharge means for discharging a covered wrap from the wrapping location.

8. Device as claimed in claim 7, wherein the supply means for supplying the wrapper to the wrapping location and the discharge means for discharging the covered wrapper are combined in a gripping device, which comprises at least two grippers.

9. Device as claimed in claim 8, wherein the gripping device comprises a rotation axis and wherein the grippers 20 are arranged rotatably about the rotation axis.

Device as claimed in claim 9, wherein the gripping device comprises two pairs of grippers on either side.

Device as claimed in claim 10, wherein each gripper is pivotally arranged around a pivot axis perpendicular to the axis of rotation.

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the supply means for supplying the wrappers to the winding location further comprise a supply system, which comprises at least three parallel conveyor belts arranged parallel to each other for supporting " the wrappers, wherein two of the three conveyor belts are arranged so as to be movable in a direction towards each other.

The device of claim 12, wherein one of the outer conveyor belts is a stationary conveyor belt.

14. Device as claimed in claim 13, wherein the other outer conveyor belt is connected to a first spindle provided with coarse screw thread and wherein the middle conveyor belt is connected to a second spindle provided with fine screw thread, and wherein the spindles lie in line with each other. 15

The device of claim 14, wherein the coarse thread has a pitch twice as large as the fine thread.

16. Gripping device according to one of claims 8-11.

A method of forming a cigar from a wrapper and a wrapper, comprising the steps of: 25. feeding a wrapper to a wrapper location, - transporting a wrapper to the wrapper location, - wrapping the wrapper around the winding at the winding location, and - discharging a covered wrap, wherein for transporting and winding a cover sheet use is made of a carrier arm which is provided at its end with suction means, characterized in that during the winding of a wrapper supported by a first carrier arm around 1021333 a wrapper a following wrapper supported by a second carrier arm is transported to the wrapping location.

18. Method according to claim 17, wherein the speeds of the carrier arms are controlled independently of each other.

19. Method as claimed in claim 17 or 18, wherein the position and position of the suction means are controlled independently of each other.

20. Method as claimed in any of the claims 17-19, wherein during feeding of a wrapper from the supply location to the wrapping location, a covered wrapper is simultaneously discharged from the wrapping location to the discharge location.

21. Method as claimed in claim 20, wherein during removal of a covered wrapper from the wrapping place, at the same time a wrapper is picked up from the supply location, whereafter an already supplied wrapper is delivered to the wrapping site and at the same time the wrapper already removed from the wrapping site on the wrapping place the place of the just-picked wrapper is laid down to be discharged.

A method according to any one of claims 17-21, wherein during the transport of a wrapper the wrapper is provided with glue. I ':' V j '. _ *