NL9400212A - Routeplanner, opgenomen in een voertuig zoals een personenwagen. - Google Patents

Description

Routeplanner, opgenomen In een voertuig zoals een personenwagen

De uitvinding heeft betrekking op een routeplanner opgenomen in een voertuig, zoals een personenwagen, om de bestuurder op doelmatige wijze, en zonder deze af te leiden van zijn aandacht voor het verkeer, voortdurend te informeren over de te volgen route, zodat de bestuurder zonder raadpleging van een wegenkaart, door slechts het ingeven van de startplaats en de gewenste eindbestemming, zijn weg in het verkeer weet te vinden.

Daartoe wordt volgens de onderhavige uitvinding door de routeplanner voortdurend een vergelijking gemaakt tussen de met het voertuig afgelegde afstand en de zich in de geheugeneenheid van de routeplanner bevindende gegevens over de te volgen route. Constateert de routeplanner binnen enkele tientallen of honderden meters een verandering in de wegsi-tuatie, zoals een wegvertakking (splitsing, kruising, rotonde), zal de routeplanner vanaf dat moment tot aan het nemen van de juiste afslag bij die wegvertakking de bestuurder signaleren over het naderen van die wegvertakking, de configuratie van die wegvertakking en de te nemen afslag op die wegvertakking. Bij voorkeur vindt die signalering plaats door middel van een combinatie van geluidssignalen en het verschaffen van een afbeelding over de configuratie van de wegvertakking en de configuratie van de te nemen afslag op die wegvertakking. Zo wordt bij voorkeur op ruime afstand vóór de wegvertakking door middel van een geluidssignaal de bestuurder een voorwaarschuwing verschaft. Gelijktijdig of vlak daarna zal de configuratie van de wegvertakking worden afgebeeld. Op kortere afstand van de wegvertakking (voordelig is gebleken een afstand van 30 A 40 meter) zal opnieuw een geluidssignaal worden afgegeven dat gehandhaafd blijft totdat de vereiste afslag is bereikt, terwijl tevens de configuratie van de vereiste afslag wordt afgebeeld. Daarbij is doelmatig gebleken, de afbeeldingen van de configuratie van de wegvertakking en de configuratie van de afslag over elkaar heen te projecteren, waarbij de afbeelding van de configuratie van de afslag "knipperend" wordt uitgevoerd. Komt het voertuig aan bij de vereiste afslag, wordt bij voorkeur een volgend geluidssignaal afgegeven, welke voortduurt totdat de afslag genomen is. Aldus kan de bestuurder zich reeds geruime tijd voorbereiden op een komende wegvertakking, waarna op kortere afstand tot die wegvertakking de bestuurder met een combinatie van geluidssignalen en afbeeldingen vrijwel onafgebroken door de routeplanner wordt begeleid totdat de vereiste afslag is gepasseerd.

De routeplanner volgens de onderhavige uitvinding maakt gebruik van de door het voertuig zelf gegenereerde gegevens over de afgelegde afstand in combinatie met de zich in een geheugeneenheid van de routeplanner bevindende gegevens over de te volgen route. Die gegevens over de te volgen route dienen eenmalig te worden vastgelegd, bijvoorbeeld door het uitlezen van een wegenkaart. Bij voorkeur worden de gegevens over de te volgen route vastgelegd in gegevens over de afstand van wegvertakking naar wegvertakking, in combinatie met informatie over de configuratie van de te passeren wegvertakkingen, en informatie over de configuratie van de te nemen afslag bij elke wegvertakking. Aldus bepaalt de rekeneenheid telkens de afstand welke dient te worden afgelegd vanaf de laatste wegvertakking naar de volgende wegvertakking. Daarmee is een bijzonder geringe foutmarge op de af te leggen route te behalen, aangezien telkens na het passeren van een wegvertakking de meting van de afgelegde weg als het ware wordt "gereset". Langs de route opgestelde controleposten zijn daarmee niet nodig. Dientengevolge wordt een zeer eenvoudige routeplanner verkregen, welke desondanks bijzonder betrouwbaar werkt.

Voorts kan de geheugeneenheid van de routeplanner klein van omvang worden gekozen, aangezien deze telkens is te laden met gegevens over de nieuw geselecteerde route door aansluiting op een uitwendige informatiebron. Bijvoorbeeld kan de geheugeneenheid met informatie over de te volgen route worden geladen met behulp van een gebruikelijke microcomputer. Ook is het beladen met die gegevens mogelijk door middel van bijvoorbeeld een langs de route opgestelde zendereenheid, zodat de zich in de routeplanner bevindende geheugeneenheid telkens slechts met een gedeelte van de te volgen route behoeft te zijn geladen.

Op doelmatige wijze vindt afbeelding van de configuratie van de wegvertakking en afbeelding van de configuratie van de te nemen afslag plaats door middel van een acht-armige stervormige afbeeldeenheid, zoals nader is aangeduid in de figuurbeschrijving. Daarbij vindt telkens ten behoeve van de afbeelding bekrachtiging van geselecteerde gedeelten van die stervormige afbeeldeenheid plaats. Die stervormige afbeeldeenheid kan op voordelige wijze zijn samengesteld uit LED's, hetgeen een bijzonder goedkope afbeeldeenheid verschaft welke slechts weinig energie vereist. Die LED's kunnen zijn uitgevoerd in een staafpatroon, maar bijvoorbeeld ook in een stippenpatroon. Wordt een stippenpatroon toegepast, verdient het de voorkeur een gedeelte van dat stippenpatroon in ringvorm op te stellen, waarmee op voordelige wijze de configuratie van een rotonde is af te beelden.

Aldus is het met de routeplanner volgens de uitvinding niet vereist dat de bestuurder tijdens het rijden commando's, bijvoorbeeld regels geschreven tekst, van een beeldscherm afleest. Een combinatie van geluidssignalen en een sterk geschematiseerde afbeelding van de configuratie van de komende wegvertakking is voldoende en vereist relatief weinig aandacht van de bestuurder, zodat hij niet wordt afgeleid van zijn aandacht voor de weg.

De routeplanner volgens de onderhavige uitvinding kan op relatief eenvoudige wijze worden aangebracht in bestaande voertuigen, waarbij slechts koppeling vereist is met een energiebron (welke eventueel een afzonderlijke batterij kan zijn), terwijl met één van de wielen een detector voor het bepalen van de afgelegde weg dient te worden gekoppeld.

In het hierna volgende wordt de uitvinding nader toegelicht aan de hand van een niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch in perspectief de apparatuur toont voor het uitvoeren van de uitvinding; en figuur 2 schematisch een vooraanzicht toont van een dashboard in een auto.

Figuur 1 toont een console 1 waarin opgenomen een elektronisch werkende rekeneenheid (niet getoond). Op de voorzijde van de console 1 bevinden zich een aantal druktoetsen 2 (in het getoonde voorbeeld drie), voor het ingeven van één of meer opdrachten aan de centrale rekeneenheid. Voorts bevindt zich aan de voorzijde een speaker 3 (eventueel ook te gebruiken als microfoon), en een display 4; waarop bijvoorbeeld getallen of letters zijn af te beelden. Met de speaker 3 is bijvoorbeeld een geluidssignaal af te geven. Boven op de console 1 bevindt zich een beeldscherm 5 voor afbeelding van de te volgen route. In de weergave van figuur 1 is zichtbaar een stervormige markering 6 op het beeldscherm 5· De werking en functie van die stervormige afbeelding 6 wordt verderop nader toegelicht. Met de rekeneenheid in de console 1 is voorts verbonden een stroombron 7· Tevens is verbonden met de rekeneenheid in de console 1 een detector 8 voor het vastleggen van de met het voertuig afgelegde afstand, welke gekoppeld is met één van de wielen 9 van het voertuig.

Figuur 2 toont hoe een alternatieve uitvoering van de console 1 met het beeldscherm 5 ingebouwd is in het dashboard 11 van een personenwagen. Zittend achter het stuur 12 kan de bestuurder de knoppen 2 gemakkelijk bedienen, terwijl de display 4 evenals het beeldscherm 5 goed zichtbaar zijn voor hem. Op het beeldscherm 3 wordt nu de configuratie van de wegvertaling 6' op alternatieve wijze afgebeeld onder gebruikmaking van een patroon van lichtgevende stippen. Zo'n patroon kan bijvoorbeeld zijn bepaald door LED's maar ook door de uiteinden van een bundel glasvezelkabels.

In werking van het systeem wordt telkens een gedeelte van het patroon 6, 6* bekrachtigd voor het geven van een indicatie. Zo kan bij het patroon 6 uit figuur 1 gekozen worden voor het bekrachtigen van de vertikale balk 6a, de horizontale balk 6b of één van de hellende balken 6c respectievelijk 6d. Bij het naderen van een kruising, splitsing, en dergelijke, wordt de bestuurder door bekrachtiging van één van die balken 6a ... 6d geïnformeerd over hoe de kruising/splitsing te passeren. Bekrachtiging van de vertikale balk 6a betekent weg blijven vervolgen, bekrachtiging van de horizontale balk 6b betekent linksaf dan wel rechtsaf, afhankelijk van bekrachtiging van het linker dan wel rechter gedeelte in figuur 1 van die balk 6b. Bekrachtiging van het in figuur 1 linker respectievelijk rechter gedeelte van de hellende balk 6c of 6d vindt bijvoorbeeld plaats voor het geven van een indicatie hoe een rotonde gepasseerd dient te worden.

Het patroon 6' in figuur 2 biedt naast de mogelijkheden van het patroon 6 uit figuur 1 de verdere mogelijkheid tot het afbeelden van een cirkelpatroon, bijvoorbeeld ter indicatie van de nadering van een rotonde. Gelijktijdige afbeelding vindt dan plaats van zowel het cirkelpatroon als één van de balken om zowel aan te geven dat een rotonde genaderd wordt, als aan te geven welke afslag op de rotonde genomen dient te worden.

Op het display 4 is bijvoorbeeld de vanaf vertrek afgelegde afstand aan te geven, maar ook elk ander gewenst gegeven is daarop af te beelden. Met de speaker 3 zijn geluidssignalen af te geven, bijvoorbeeld waarschuwingssignalen in verband met de nadering van zijwegen. De toonhoogte van het geluidssignaal kan bijvoorbeeld variëren afhankelijk van het type wegvertakking dat wordt genaderd. Ook zou de toonhoogte van het geluidssignaal kunnen zijn aangepast aan het type afslag dat is te nemen, bijvoorbeeld linksaf, rechtsaf, rechtdoor, enz. Met de toetsen 2 kan bijvoorbeeld worden ingegeven dat tijdelijk wordt afgeweken van de te volgen koers, dat men de weg is kwijt geraakt, enz.

Al rijdend zal de zich in de console 1 bevindende rekeneenheid voortdurend de met de detector 8 gemeten afgelegde afstand vergelijken met een zich in het elektronische geheugen van de rekeneenheid bevindend wegennet, om gegeven het beginpunt en het gewenste eindpunt de route voor de bestuurder uit te stippelen en deze bij het naderen van een wegvertakking te informeren over het verdere vervolg van de route. Met de combinatie van geluidssignalen en afbeelding van de te verwachten wegvertakking met weergave van de te nemen afslag wordt de bestuurder op doelmatige wijze geïnformeerd welke richting is te volgen, waarbij de bestuurder door het routesysteem zo min mogelijk wordt afgeleid en zijn aandacht zo goed mogelijk kan houden bij het verkeer.

Voor een nog betere indicatie van de te verwachten wegvertak-king kan deze met de patronen 6, 6' volledig worden afgebeeld (bijvoorbeeld kruising, T-splitsing, enz.), terwijl de te nemen afslag "knipperend” wordt aangeduid.

Bij voorkeur zijn de rekeneenheid en de geheugeneenheid in de console 1 als een insteekbaar, draagbaar component uitgevoerd. Voorts bezit die eenheid bij voorkeur een eigen stroombron, bijvoorbeeld accu, om zonder vermogens toevoer van buiten af gedurende lange tijd de zich in het geheugen bevindende infromatie te bewaren. Daarmee is het mogelijk, gegevens uit verschillende bronnen op te nemen, door de eenheid eenvoudigweg uit de console te verwijderen, en deze naar zo'n bron te brengen en daarmee te verbinden (bijvoorbeeld eveneens door insteken op geschikte wijze). Daarmee is het zelfs mogelijk, informatie te halen uit een andere, overeenkomstige reken/geheugeneenheid, welke zich bijvoorbeeld in een ander voertuig bevindt. In dat verband is het ook mogelijk, verschillende voertuigen met een console 1 uit te voeren, en telkens dezelfde insteek-bare, draagbare reken/geheugeneenheid als gemeenschappelijk deel te gebruiken, bijvoorbeeld wanneer telkens slechts één voertuig in gebruik is. Het dure deel van de uitvinding, de reken/geheugeneenheid, wordt daarmee zo doelmatig mogelijk inzetbaar. Eventueel kunnen in dit verband de rekeneenheid evenals de geheugeneenheid afzonderlijke, draagbare, in-steekbare componenten zijn. Ten behoeve van de koppeling met het systeem zal de vakman zonder meer een goede steekverbinding kunnen selecteren.

De uitvinding heeft tevens betrekking op andere manieren van verkeer, zoals vrachtwagens, (motor/brom)fietsen, maar ook voetgangers. In het laatste geval zal daartoe de sensor geschikt kunnen zijn voor het registreren van passen, om daaruit de afgelegde weg te bepalen. Eventueel kan een voetganger ook gebruik maken van een loopwiel, waarop de sensor voor het registreren van de afgelegde weg is aangesloten.

Claims (14)

1. Routeplanner ondergebracht in een voertuig, zoals een personenwagen, omvattende een geheugeneenheid voor de opslag van gegevens over de te volgen route, en een daarmee in verbinding staande rekeneenheid welke verbonden is met een detector voor het bepalen van de met het voertuig afgelegde afstand, waarbij de rekeneenheid op basis van een vergelijking tussen de van de detector afkomstige signalen en de gegevens uit de geheugeneenheid vaststelt of er binnen een vooraf ingegeven afstand zich een vertakking in de te volgen weg voordoet, op basis waarvan de rekeneenheid een waarschuwingssignaal afgeeft in combinatie met een indicatie van de wijze waarop de weg ter plaatse van die vertakking dient te worden vervolgd.

2. Routeplanner volgens conclusie 1, waarbij de rekeneenheid 60 tot 100 meter vóór de wegvertakking een geluidssignaal afgeeft.

3· Routeplanner volgens conclusie 1 of 2, waarbij na het afgeven van het waarschuwingssignaal de rekeneenheid een schematische afbeelding toont van de te verwachten wegvertakking.

4. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de rekeneenheid na afgeven van het waarschuwingssignaal in snel tempo afwisselend "knipperend" een afbeelding toont van de op de komende wegvertakking te nemen afslag.

5. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de rekeneenheid vanaf een vooraf bepaalde afstand tot de wegvertakking, in het bijzonder 30 è 40 meter, tot aan het bereiken van de bepaalde afslag, binnen een toelaatbaar afstandgebied van enkele meters, in het bijzonder niet meer dan 3 meter, een waarschuwingssignaal afgeeft.

6. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de rekeneenheid aan het begin van de beoogde afslag, binnen een marge van enkele meters, bij voorkeur niet meer dan 3 meter, een verder signaal afgeeft.

7· Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het door de rekeneenheid af te geven waarschuwingssignaal een geluidssignaal is, en waarbij de toonhoogte van dat geluidssignaal afhangt van het type waarschuwing, dat wil zeggen voorwaarschuwing enkele tientallen meters vóór de wegvertakking, waarschuwing welke tot aan de afslag voortduurt, waarschuwing dat de recht doorgaande weg gevolgd dient te worden, waarschuwing dat de afslag genomen dient te worden, linksaf slaan, rechtsaf slaan, enz.

8. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de in de geheugeneenheid opgeslagen route is opgedeeld in route-eenheden welke telkens vanaf de ene wegvertakking naar de daarop volgende wegver-takking lopen, waarbij van elke route-eenheid de afstand in de geheugeneenheid is vastgelegd, terwijl tevens in de geheugeneenheid is vastgelegd de configuratie van elke wegvertakking en de configuratie van de te nemen afslag op die wegvertakking.

9· Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, omvattende een met de rekeneenheid verbonden projectiescherm voor het daarop afbeelden van de configuratie van de wegvertakking en/of de configuratie van de te nemen afslag bij die wegvertakking, waarmee een afbeelding is te genereren door bekrachtiging van afbeelding generende eenheden opgesteld als een acht-armige ster (6, 6').

10. Routeplanner volgens conclusie 9. waarbij de acht-armige ster samengesteld is uit LED's.

11. Routeplanner volgens conclusie 9 of 10, waarbij de acht-armige ster is samengesteld uit een stippenpatroon, waarbij een gedeelte van die stippen een ringpatroon vormt (figuur 2).

12. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij met de rekeneenheid voorts druktoetsorganen zijn verbonden voor het ingeven van commando's, zoals het ingeven van de aanvang van de route, het ingeven dat tijdelijk wordt afgeweken van de route, het ingeven dat de weg is kwijtgeraakt en wordt teruggekeerd naar de voorgaande wegvertakking om aldaar de route opnieuw aan te vangen.

13. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de geheugeneenheid uit de routeplanner is te verwijderen, om door uitwendige apparatuur te worden geladen met de noodzakelijke informatie voor het afleggen van een geselecteerde route.

14. Routeplanner volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de geheugeneenheid is verbonden met een ontvangereenheid, welke draadloos signalen ontvangt van één of meer langs de route opgestelde zendereenhe-den om de geheugeneenheid in de routeplanner te vullen met verdere informatie over de te volgen route.