NL9400212A

NL9400212A - Route planner incorporated in a vehicle such as a car

Info

Publication number: NL9400212A
Application number: NL9400212A
Authority: NL
Inventors: Boris Gourtovoi
Original assignee: Boris Gourtovoi
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1995-09-01

Abstract

Route planner housed in a vehicle such as a car, comprising a memory unit for storing data relating to the route to be followed, and a computer unit communicating therewith, which is connected to a detector for determining the distance covered by means of the vehicle. On the basis of a comparison between the signals from the detector and the data from the memory unit, the computer unit establishes whether a junction in the path to be followed will occur within a distance which has been entered beforehand, on the basis of which the computer unit emits a warning signal in conjunction with an indication of how the journey should be continued when that junction is reached.

Description

Routeplanner, opgenomen In een voertuig zoals een personenwagenRoute planner, included In a vehicle such as a passenger car

De uitvinding heeft betrekking op een routeplanner opgenomen in een voertuig, zoals een personenwagen, om de bestuurder op doelmatige wijze, en zonder deze af te leiden van zijn aandacht voor het verkeer, voortdurend te informeren over de te volgen route, zodat de bestuurder zonder raadpleging van een wegenkaart, door slechts het ingeven van de startplaats en de gewenste eindbestemming, zijn weg in het verkeer weet te vinden.The invention relates to a route planner incorporated in a vehicle, such as a passenger car, in order to continuously inform the driver efficiently and without distracting him from his attention to traffic, about the route to be followed, so that the driver can consult without consultation. of a road map, by just entering the starting place and the desired final destination, finds its way in traffic.

Daartoe wordt volgens de onderhavige uitvinding door de routeplanner voortdurend een vergelijking gemaakt tussen de met het voertuig afgelegde afstand en de zich in de geheugeneenheid van de routeplanner bevindende gegevens over de te volgen route. Constateert de routeplanner binnen enkele tientallen of honderden meters een verandering in de wegsi-tuatie, zoals een wegvertakking (splitsing, kruising, rotonde), zal de routeplanner vanaf dat moment tot aan het nemen van de juiste afslag bij die wegvertakking de bestuurder signaleren over het naderen van die wegvertakking, de configuratie van die wegvertakking en de te nemen afslag op die wegvertakking. Bij voorkeur vindt die signalering plaats door middel van een combinatie van geluidssignalen en het verschaffen van een afbeelding over de configuratie van de wegvertakking en de configuratie van de te nemen afslag op die wegvertakking. Zo wordt bij voorkeur op ruime afstand vóór de wegvertakking door middel van een geluidssignaal de bestuurder een voorwaarschuwing verschaft. Gelijktijdig of vlak daarna zal de configuratie van de wegvertakking worden afgebeeld. Op kortere afstand van de wegvertakking (voordelig is gebleken een afstand van 30 A 40 meter) zal opnieuw een geluidssignaal worden afgegeven dat gehandhaafd blijft totdat de vereiste afslag is bereikt, terwijl tevens de configuratie van de vereiste afslag wordt afgebeeld. Daarbij is doelmatig gebleken, de afbeeldingen van de configuratie van de wegvertakking en de configuratie van de afslag over elkaar heen te projecteren, waarbij de afbeelding van de configuratie van de afslag "knipperend" wordt uitgevoerd. Komt het voertuig aan bij de vereiste afslag, wordt bij voorkeur een volgend geluidssignaal afgegeven, welke voortduurt totdat de afslag genomen is. Aldus kan de bestuurder zich reeds geruime tijd voorbereiden op een komende wegvertakking, waarna op kortere afstand tot die wegvertakking de bestuurder met een combinatie van geluidssignalen en afbeeldingen vrijwel onafgebroken door de routeplanner wordt begeleid totdat de vereiste afslag is gepasseerd.To this end, according to the present invention, the route planner continuously compares the distance traveled with the vehicle and the data about the route to be followed in the memory unit of the route planner. If the route planner detects a change in the road situation, such as a road junction (junction, junction, roundabout), within a few tens or hundreds of meters, the route planner will signal the driver about the road ahead from that moment until the right turn has been taken. approaching that road bifurcation, the configuration of that road bifurcation and the turn to take on that road bifurcation. Preferably, this signaling takes place by means of a combination of sound signals and providing an image about the configuration of the road bifurcation and the configuration of the turn to be taken on that road bifurcation. Preferably, a warning is given to the driver well ahead of the road branch by means of an audible signal. Simultaneously or shortly thereafter, the configuration of the road bifurcation will be displayed. At a shorter distance from the road junction (a distance of 30 A 40 meters has proven to be advantageous), a further acoustic signal will be issued, which will be maintained until the required turn is reached, while the configuration of the required turn is also depicted. It has been found to be expedient to project the images of the configuration of the road bifurcation and the configuration of the turn over each other, the image of the configuration of the turn being executed "flashing". When the vehicle arrives at the required turn-off, a subsequent acoustic signal is preferably issued, which continues until the turn-off has been taken. The driver has thus been able to prepare for a long time for a coming road bifurcation, after which, at a shorter distance to that road bifurcation, the driver is guided through the route planner with a combination of sound signals and images almost continuously until the required turn has passed.

De routeplanner volgens de onderhavige uitvinding maakt gebruik van de door het voertuig zelf gegenereerde gegevens over de afgelegde afstand in combinatie met de zich in een geheugeneenheid van de routeplanner bevindende gegevens over de te volgen route. Die gegevens over de te volgen route dienen eenmalig te worden vastgelegd, bijvoorbeeld door het uitlezen van een wegenkaart. Bij voorkeur worden de gegevens over de te volgen route vastgelegd in gegevens over de afstand van wegvertakking naar wegvertakking, in combinatie met informatie over de configuratie van de te passeren wegvertakkingen, en informatie over de configuratie van de te nemen afslag bij elke wegvertakking. Aldus bepaalt de rekeneenheid telkens de afstand welke dient te worden afgelegd vanaf de laatste wegvertakking naar de volgende wegvertakking. Daarmee is een bijzonder geringe foutmarge op de af te leggen route te behalen, aangezien telkens na het passeren van een wegvertakking de meting van de afgelegde weg als het ware wordt "gereset". Langs de route opgestelde controleposten zijn daarmee niet nodig. Dientengevolge wordt een zeer eenvoudige routeplanner verkregen, welke desondanks bijzonder betrouwbaar werkt.The route planner according to the present invention uses the distance traveled data generated by the vehicle itself in combination with the data for the route to be followed, which is contained in a memory unit of the route planner. This information about the route to be followed must be recorded once, for example by reading a road map. Preferably, the data for the route to be followed is recorded in data on the distance from road bifurcation to road bifurcation, together with information on the configuration of the road bifurcations to be passed, and information on the configuration of the turn to be taken at each road bifurcation. Thus, the calculation unit always determines the distance to be traveled from the last road branch to the next road branch. This makes it possible to achieve a particularly small margin of error on the route to be traveled, since the measurement of the distance traveled is "reset" as it were after each road branch has passed. This means that checkpoints placed along the route are not necessary. As a result, a very simple route planner is obtained, which nevertheless works particularly reliably.

Voorts kan de geheugeneenheid van de routeplanner klein van omvang worden gekozen, aangezien deze telkens is te laden met gegevens over de nieuw geselecteerde route door aansluiting op een uitwendige informatiebron. Bijvoorbeeld kan de geheugeneenheid met informatie over de te volgen route worden geladen met behulp van een gebruikelijke microcomputer. Ook is het beladen met die gegevens mogelijk door middel van bijvoorbeeld een langs de route opgestelde zendereenheid, zodat de zich in de routeplanner bevindende geheugeneenheid telkens slechts met een gedeelte van de te volgen route behoeft te zijn geladen.Furthermore, the memory unit of the route planner can be chosen to be small in size, since it can always be loaded with data about the newly selected route by connection to an external information source. For example, the memory unit can be loaded with information about the route to be followed using a conventional microcomputer. Loading with that data is also possible by means of, for example, a transmitter unit arranged along the route, so that the memory unit located in the route planner need only be loaded with a part of the route to be followed.

Op doelmatige wijze vindt afbeelding van de configuratie van de wegvertakking en afbeelding van de configuratie van de te nemen afslag plaats door middel van een acht-armige stervormige afbeeldeenheid, zoals nader is aangeduid in de figuurbeschrijving. Daarbij vindt telkens ten behoeve van de afbeelding bekrachtiging van geselecteerde gedeelten van die stervormige afbeeldeenheid plaats. Die stervormige afbeeldeenheid kan op voordelige wijze zijn samengesteld uit LED's, hetgeen een bijzonder goedkope afbeeldeenheid verschaft welke slechts weinig energie vereist. Die LED's kunnen zijn uitgevoerd in een staafpatroon, maar bijvoorbeeld ook in een stippenpatroon. Wordt een stippenpatroon toegepast, verdient het de voorkeur een gedeelte van dat stippenpatroon in ringvorm op te stellen, waarmee op voordelige wijze de configuratie van een rotonde is af te beelden.Advantageously, the road branching configuration and the branching configuration are displayed by means of an eight-armed star-shaped display unit, as further indicated in the figure description. Thereby, for the purpose of the imaging, selected parts of that star-shaped imaging unit are energized. That star-shaped display unit can advantageously be composed of LEDs, which provides a particularly inexpensive display unit which requires only little energy. These LEDs can be in a bar pattern, but also, for example, in a dot pattern. If a dot pattern is used, it is preferable to arrange a part of that dot pattern in an annular shape, with which the configuration of a roundabout can advantageously be depicted.

Aldus is het met de routeplanner volgens de uitvinding niet vereist dat de bestuurder tijdens het rijden commando's, bijvoorbeeld regels geschreven tekst, van een beeldscherm afleest. Een combinatie van geluidssignalen en een sterk geschematiseerde afbeelding van de configuratie van de komende wegvertakking is voldoende en vereist relatief weinig aandacht van de bestuurder, zodat hij niet wordt afgeleid van zijn aandacht voor de weg.Thus, the route planner according to the invention does not require the driver to read commands, for example lines of written text, from a screen while driving. A combination of audible signals and a highly schematic representation of the configuration of the upcoming road bifurcation is sufficient and requires relatively little driver attention, so that he is not distracted from his attention to the road.

De routeplanner volgens de onderhavige uitvinding kan op relatief eenvoudige wijze worden aangebracht in bestaande voertuigen, waarbij slechts koppeling vereist is met een energiebron (welke eventueel een afzonderlijke batterij kan zijn), terwijl met één van de wielen een detector voor het bepalen van de afgelegde weg dient te worden gekoppeld.The route planner according to the present invention can be fitted in existing vehicles in a relatively simple manner, requiring only coupling with an energy source (which may optionally be a separate battery), while with one of the wheels a detector for determining the distance traveled should be linked.

In het hierna volgende wordt de uitvinding nader toegelicht aan de hand van een niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch in perspectief de apparatuur toont voor het uitvoeren van de uitvinding; en figuur 2 schematisch een vooraanzicht toont van een dashboard in een auto.In the following the invention is further elucidated on the basis of a non-limiting exemplary embodiment with reference to the annexed drawings, in which: figure 1 shows schematically in perspective the equipment for carrying out the invention; and Figure 2 schematically shows a front view of a dashboard in a car.

Figuur 1 toont een console 1 waarin opgenomen een elektronisch werkende rekeneenheid (niet getoond). Op de voorzijde van de console 1 bevinden zich een aantal druktoetsen 2 (in het getoonde voorbeeld drie), voor het ingeven van één of meer opdrachten aan de centrale rekeneenheid. Voorts bevindt zich aan de voorzijde een speaker 3 (eventueel ook te gebruiken als microfoon), en een display 4; waarop bijvoorbeeld getallen of letters zijn af te beelden. Met de speaker 3 is bijvoorbeeld een geluidssignaal af te geven. Boven op de console 1 bevindt zich een beeldscherm 5 voor afbeelding van de te volgen route. In de weergave van figuur 1 is zichtbaar een stervormige markering 6 op het beeldscherm 5· De werking en functie van die stervormige afbeelding 6 wordt verderop nader toegelicht. Met de rekeneenheid in de console 1 is voorts verbonden een stroombron 7· Tevens is verbonden met de rekeneenheid in de console 1 een detector 8 voor het vastleggen van de met het voertuig afgelegde afstand, welke gekoppeld is met één van de wielen 9 van het voertuig.Figure 1 shows a console 1 incorporating an electronically operating computer unit (not shown). On the front of the console 1 there are a number of push buttons 2 (in the example shown three), for entering one or more commands to the central computer. Furthermore, there is a speaker 3 on the front (which can also be used as a microphone) and a display 4; on which, for example, numbers or letters can be depicted. With the speaker 3, for example, a sound signal can be given. On top of the console 1 there is a screen 5 for displaying the route to be followed. In the representation of figure 1, a star-shaped marking 6 is visible on the screen 5 · The operation and function of that star-shaped figure 6 is explained in more detail below. A power source 7 is further connected to the calculation unit in console 1. Also a detector 8 is connected to the calculation unit in console 1 for recording the distance traveled with the vehicle, which is coupled to one of the wheels 9 of the vehicle. .

Figuur 2 toont hoe een alternatieve uitvoering van de console 1 met het beeldscherm 5 ingebouwd is in het dashboard 11 van een personenwagen. Zittend achter het stuur 12 kan de bestuurder de knoppen 2 gemakkelijk bedienen, terwijl de display 4 evenals het beeldscherm 5 goed zichtbaar zijn voor hem. Op het beeldscherm 3 wordt nu de configuratie van de wegvertaling 6' op alternatieve wijze afgebeeld onder gebruikmaking van een patroon van lichtgevende stippen. Zo'n patroon kan bijvoorbeeld zijn bepaald door LED's maar ook door de uiteinden van een bundel glasvezelkabels.Figure 2 shows how an alternative embodiment of the console 1 with the screen 5 is built into the dashboard 11 of a passenger car. Sitting behind the wheel 12, the driver can easily operate the buttons 2, while the display 4 as well as the screen 5 are clearly visible to him. The display 3 now shows the configuration of the translation 6 'alternatively using a pattern of luminous dots. Such a pattern can be determined, for example, by LEDs, but also by the ends of a bundle of fiber optic cables.

In werking van het systeem wordt telkens een gedeelte van het patroon 6, 6* bekrachtigd voor het geven van een indicatie. Zo kan bij het patroon 6 uit figuur 1 gekozen worden voor het bekrachtigen van de vertikale balk 6a, de horizontale balk 6b of één van de hellende balken 6c respectievelijk 6d. Bij het naderen van een kruising, splitsing, en dergelijke, wordt de bestuurder door bekrachtiging van één van die balken 6a ... 6d geïnformeerd over hoe de kruising/splitsing te passeren. Bekrachtiging van de vertikale balk 6a betekent weg blijven vervolgen, bekrachtiging van de horizontale balk 6b betekent linksaf dan wel rechtsaf, afhankelijk van bekrachtiging van het linker dan wel rechter gedeelte in figuur 1 van die balk 6b. Bekrachtiging van het in figuur 1 linker respectievelijk rechter gedeelte van de hellende balk 6c of 6d vindt bijvoorbeeld plaats voor het geven van een indicatie hoe een rotonde gepasseerd dient te worden.In operation of the system, a portion of the cartridge 6, 6 * is energized each time to provide an indication. Thus, in the pattern 6 of Figure 1, it is possible to choose to energize the vertical beam 6a, the horizontal beam 6b or one of the inclined beams 6c and 6d, respectively. When approaching an intersection, junction, and the like, the driver is informed, by energizing one of those beams 6a ... 6d, how to pass the junction / junction. Energizing the vertical beam 6a means to continue to follow, energizing the horizontal beam 6b means left or right, depending on energizing the left or right portion in Figure 1 of that beam 6b. The left and right parts of the inclined beam 6c or 6d in figure 1 are energized, for example, to give an indication of how to pass a roundabout.

Het patroon 6' in figuur 2 biedt naast de mogelijkheden van het patroon 6 uit figuur 1 de verdere mogelijkheid tot het afbeelden van een cirkelpatroon, bijvoorbeeld ter indicatie van de nadering van een rotonde. Gelijktijdige afbeelding vindt dan plaats van zowel het cirkelpatroon als één van de balken om zowel aan te geven dat een rotonde genaderd wordt, als aan te geven welke afslag op de rotonde genomen dient te worden.The pattern 6 'in figure 2 offers, in addition to the possibilities of the pattern 6 from figure 1, the further possibility of depicting a circular pattern, for instance to indicate the approach of a roundabout. Simultaneous image then takes place of both the circle pattern and one of the bars to indicate that a roundabout is approaching, as well as to indicate which turn to take at the roundabout.

Op het display 4 is bijvoorbeeld de vanaf vertrek afgelegde afstand aan te geven, maar ook elk ander gewenst gegeven is daarop af te beelden. Met de speaker 3 zijn geluidssignalen af te geven, bijvoorbeeld waarschuwingssignalen in verband met de nadering van zijwegen. De toonhoogte van het geluidssignaal kan bijvoorbeeld variëren afhankelijk van het type wegvertakking dat wordt genaderd. Ook zou de toonhoogte van het geluidssignaal kunnen zijn aangepast aan het type afslag dat is te nemen, bijvoorbeeld linksaf, rechtsaf, rechtdoor, enz. Met de toetsen 2 kan bijvoorbeeld worden ingegeven dat tijdelijk wordt afgeweken van de te volgen koers, dat men de weg is kwijt geraakt, enz.The display 4 shows, for example, the distance traveled from departure, but any other desired information can also be displayed thereon. Audio signals can be emitted with the speaker 3, for example warning signals in connection with the approach of side roads. For example, the pitch of the audio signal may vary depending on the type of road bifurcation approaching. Also, the pitch of the acoustic signal could be adapted to the type of turn to be taken, for example left, right, straight, etc. With keys 2 you can enter, for example, that you temporarily deviate from the course to be followed, that you take the road got lost, etc.

Al rijdend zal de zich in de console 1 bevindende rekeneenheid voortdurend de met de detector 8 gemeten afgelegde afstand vergelijken met een zich in het elektronische geheugen van de rekeneenheid bevindend wegennet, om gegeven het beginpunt en het gewenste eindpunt de route voor de bestuurder uit te stippelen en deze bij het naderen van een wegvertakking te informeren over het verdere vervolg van de route. Met de combinatie van geluidssignalen en afbeelding van de te verwachten wegvertakking met weergave van de te nemen afslag wordt de bestuurder op doelmatige wijze geïnformeerd welke richting is te volgen, waarbij de bestuurder door het routesysteem zo min mogelijk wordt afgeleid en zijn aandacht zo goed mogelijk kan houden bij het verkeer.While driving, the computer in console 1 will continuously compare the distance traveled with the detector 8 with a road network in the electronic memory of the computer, in order to map out the route for the driver, given the starting point and the desired end point. and to inform them about the further continuation of the route when approaching a road junction. The combination of audible signals and the representation of the expected road branch with an indication of the turn to be taken, effectively informs the driver which direction to take, whereby the driver is distracted as little as possible by the route system and can focus his attention as much as possible keep to traffic.

Voor een nog betere indicatie van de te verwachten wegvertak-king kan deze met de patronen 6, 6' volledig worden afgebeeld (bijvoorbeeld kruising, T-splitsing, enz.), terwijl de te nemen afslag "knipperend” wordt aangeduid.For an even better indication of the expected road branching, it can be fully depicted with the patterns 6, 6 '(for example intersection, T-junction, etc.), while the turn to be taken is indicated "flashing".

Bij voorkeur zijn de rekeneenheid en de geheugeneenheid in de console 1 als een insteekbaar, draagbaar component uitgevoerd. Voorts bezit die eenheid bij voorkeur een eigen stroombron, bijvoorbeeld accu, om zonder vermogens toevoer van buiten af gedurende lange tijd de zich in het geheugen bevindende infromatie te bewaren. Daarmee is het mogelijk, gegevens uit verschillende bronnen op te nemen, door de eenheid eenvoudigweg uit de console te verwijderen, en deze naar zo'n bron te brengen en daarmee te verbinden (bijvoorbeeld eveneens door insteken op geschikte wijze). Daarmee is het zelfs mogelijk, informatie te halen uit een andere, overeenkomstige reken/geheugeneenheid, welke zich bijvoorbeeld in een ander voertuig bevindt. In dat verband is het ook mogelijk, verschillende voertuigen met een console 1 uit te voeren, en telkens dezelfde insteek-bare, draagbare reken/geheugeneenheid als gemeenschappelijk deel te gebruiken, bijvoorbeeld wanneer telkens slechts één voertuig in gebruik is. Het dure deel van de uitvinding, de reken/geheugeneenheid, wordt daarmee zo doelmatig mogelijk inzetbaar. Eventueel kunnen in dit verband de rekeneenheid evenals de geheugeneenheid afzonderlijke, draagbare, in-steekbare componenten zijn. Ten behoeve van de koppeling met het systeem zal de vakman zonder meer een goede steekverbinding kunnen selecteren.The calculation unit and the memory unit in the console 1 are preferably designed as an insertable, portable component. Furthermore, this unit preferably has its own power source, for example a battery, for storing the information contained in the memory for a long time without a power supply from the outside. This makes it possible to record data from different sources, simply by removing the unit from the console, and bringing it to such a source and connecting it to it (e.g. also by plugging in appropriately). It is thus even possible to retrieve information from another corresponding calculation / memory unit, which is, for example, located in another vehicle. In that connection it is also possible to design different vehicles with a console 1, and to use the same pluggable, portable calculation / memory unit as a common part, for instance when only one vehicle is in use at a time. The expensive part of the invention, the computing / memory unit, is thus used as efficiently as possible. In this connection, the computing unit as well as the memory unit can optionally be separate, portable, pluggable components. For the connection with the system, the skilled person will be able to select a good plug connection without further ado.

De uitvinding heeft tevens betrekking op andere manieren van verkeer, zoals vrachtwagens, (motor/brom)fietsen, maar ook voetgangers. In het laatste geval zal daartoe de sensor geschikt kunnen zijn voor het registreren van passen, om daaruit de afgelegde weg te bepalen. Eventueel kan een voetganger ook gebruik maken van een loopwiel, waarop de sensor voor het registreren van de afgelegde weg is aangesloten.The invention also relates to other modes of traffic, such as trucks, (motor / moped) bicycles, but also pedestrians. In the latter case, the sensor may be suitable for this purpose for registering passes in order to determine the distance traveled. A pedestrian may also use a running wheel, to which the sensor for registering the distance traveled is connected.

Claims

A route planner housed in a vehicle, such as a passenger car, comprising a memory unit for storing data about the route to be followed, and an associated computing unit which is connected to a detector for determining the distance traveled by the vehicle, the computing unit determining on the basis of a comparison between the signals coming from the detector and the data from the memory unit whether a branch occurs in the path to be followed within a predetermined distance, on the basis of which the computing unit emits a warning signal in combination with an indication of the way in which the road should be continued at the location of that branch.

A route planner according to claim 1, wherein the calculating unit emits an acoustic signal 60 to 100 meters before the road branch.

A route planner according to claim 1 or 2, wherein after the warning signal has been issued, the calculation unit shows a schematic representation of the expected road branch.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein after the warning signal has been issued, the computer rapidly displays "flashing" alternately "flashing" an image of the turn to be taken on the coming road branch.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the calculation unit from a predetermined distance to the road branch, in particular 30 to 40 meters, until reaching the determined turn, within a permissible distance range of a few meters, in particular not more than 3 meters, emits a warning signal.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the calculation unit sends a further signal at the beginning of the intended turn-off, within a margin of a few meters, preferably no more than 3 meters.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the warning signal to be issued by the computer is an audible signal, and the pitch of said audible signal depends on the type of warning, i.e. pre-warning a few tens of meters before the road branch, warning up to the turn continues, warning that the straight road should be followed, warning that the turn should be taken, turn left, turn right, etc.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the route stored in the memory unit is divided into route units which each run from one road branch to the next road branch, the distance of each route unit being recorded in the memory unit , while the memory unit also records the configuration of each road bifurcation and the configuration of the turn to take on that road bifurcation.

Route planner according to any one of the preceding claims, comprising a projection screen connected to the computer for displaying the configuration of the road bifurcation and / or the configuration of the turn to be taken at that road bifurcation, with which an image can be generated by energizing the image generating units arranged as an eight-armed star (6, 6 ').

A route planner according to claim 9. wherein the eight-armed star is composed of LEDs.

A route planner according to claim 9 or 10, wherein the eight-armed star is composed of a dot pattern, a part of which dots form a ring pattern (figure 2).

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the computing unit is further connected with push-button means for entering commands, such as entering the start of the route, entering that the route is temporarily deviated, entering that the road has been lost and is returned to the previous road bifurcation to restart the route there.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the memory unit is removable from the route planner, for loading by external equipment with the necessary information for traveling a selected route.

A route planner according to any one of the preceding claims, wherein the memory unit is connected to a receiver unit, which wirelessly receives signals from one or more transmitter units arranged along the route in order to fill the memory unit in the route planner with further information about the route to be followed.