NL9201858A

NL9201858A - Device for treating objects under tensile or compressive forces.

Info

Publication number: NL9201858A
Application number: NL9201858A
Authority: NL
Original assignee: Petrus Armin Michiel Marie Coo
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1992-10-26
Publication date: 1994-05-16
Also published as: EP0605907A1

Description

Inrichting voor het onder trek- of drukkrachten behandelen van voorwerpenDevice for treating objects under tensile or compressive forces

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het onder trek- of drukkrachten behandelen van voorwerpen, zoals uit ten minste twee delen bestaande matrijzen, in hoofdzaak bestaande uit een gestel, een door het gestel gedragen beugelvormige drager voor een krachtwerktuig zoals een cilinder, een door het gestel gedragen spantafel voor het opnemen van het voorwerp, waarbij de beugelvormige drager rond een as parallel aan het spanvlak draaibaar is aangebracht teneinde de beugel vanuit een stand boven het spanvlak naar een stand naast het spanvlak te brengen en omgekeerd.The invention relates to a device for treating objects under tensile or compressive forces, such as molds consisting of at least two parts, mainly consisting of a frame, a bracket-shaped carrier for a power tool such as a cylinder, carried by the frame the frame-supported clamping table for receiving the object, the bracket-shaped carrier being rotatably arranged about an axis parallel to the clamping surface in order to bring the bracket from a position above the clamping surface to a position next to the clamping surface and vice versa.

Bovengenoemde inrichting is beschreven in EU-A-0315281, welke inrichting dient voor het onder druk plaatsen van een voorwerp, dat op een spantafel is bevestigd. Dit voorwerp is daarbij aan buig- of andere zet-behandelingen onderworpen.The above device is described in EU-A-0315281, which device is for pressurizing an object which is mounted on a clamping table. This object has been subjected to bending or other bending treatments.

De uitvinding beoogt bovengenoemde inrichting te verbeteren, waarmee het mogelijk wordt om uit twee delen bestaande voorwerpen, welke nauwkeurig in elkaar moeten passen, te monteren respectievelijk te demonteren, waarbij de twee delen tijdens het monteren respectievelijk demonteren nauwkeurig worden geleid, en waarbij de twee delen afzonderlijke bewerkingen kunnen ondergaan.The object of the invention is to improve the above-mentioned device, which makes it possible to assemble or disassemble two-part objects, which must fit together accurately, wherein the two parts are guided accurately during assembly or disassembly, and wherein the two parts individual operations.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich, doordat de beugel is voorzien van een door tenminste een arm ondersteunde ligger waaraan de het krachtwerktuig is ψ bevestigd, welke ligger om een as parallel aan de eerste as zwenkbaar aan de arm is gelagerd.The device according to the invention is distinguished in that the bracket is provided with a beam supported by at least one arm to which the power tool is attached, which beam is pivotably mounted on the arm about an axis parallel to the first axis.

Doordat de ligger thans ten opzichte van de armen om een liggende as kan worden verzwenkt, kan aan de ligger een deel van het te demonteren voorwerp worden bevestigd, worden gekanteld voor een gemakkelijke bereikbaarheid teneinde dit deel een bewerking te laten ondergaan. Het terugplaatsen van het ene deel op het andere deel van het voorwerp kan nauwkeurig plaatsvinden vanwege de eenvoudig te beheersen teruggaande zwenkbeweging van de ligger.Since the beam can now be pivoted about a lying axis relative to the arms, part of the object to be dismantled can be attached to the beam, tilted for easy access in order to have this part undergo an operation. The repositioning of one part on the other part of the object can take place accurately because of the easily controllable return pivoting movement of the beam.

Volgens een verdere ontwikkeling is het lichaam voorzien van een contraspanvlak, waarbij het op de ligger geplaatste krachtwerktuig op het lichaam aangrijpt, zodat in de ene stand van de beugel het lichaam naar de tafel toe en daarvan af beweegbaar is, waarbij het contraspanvlak in die ene stand van de beugelvormige drager zich parallel boven het spanvlak van de tafel uitstrekt.According to a further development, the body is provided with a counter-tensioning surface, whereby the power tool placed on the beam engages the body, so that in one position of the bracket the body can be moved towards and away from the table, the counter-tensioning surface in that one position of the bracket-shaped support extends parallel to the clamping surface of the table.

Met deze uitvoering kan niet alleen een draaibe-weging, maar ook een translatiebeweging van de delen van het te behandelen voorwerp worden uitgevoerd.With this embodiment not only a rotary movement, but also a translational movement of the parts of the object to be treated can be performed.

Tenslotte is het mogelijk om de opspantafel ten opzichte van het gestel in hoogte instelbaar uit te voeren, waarmee de als cilinder uitgevoerd krachtwerktuig op de ligger korter kan worden uitgevoerd, waardoor in de andere stand van de beugel dit krachtwerktuig niet in aparte uitsparingen in de vloer behoeft te worden ondergebracht.Finally, it is possible to make the clamping table adjustable in height relative to the frame, with which the power tool designed as a cylinder on the beam can be made shorter, so that in the other position of the bracket, this power tool is not in separate recesses in the floor. needs to be accommodated.

Het verdient de voorkeur om de beweging van lichaam in de ene stand van de beugel middels een geleiding langs die beugel te geleiden, teneinde de positie van de twee delen van het voorwerp zo nauwkeurig mogelijk te kunnen reproduceren.It is preferable to guide the movement of body in one position of the bracket by means of a guide along that bracket, in order to be able to reproduce the position of the two parts of the object as accurately as possible.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen nader worden toegelicht in de hieronderstaande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch vooraanzicht van de inrichting volgens de uitvinding, waarbij de beugelvormige drager in de ene stand staat, fig. 2 een met fig. 1 overeenkomend perspectivisch aanzicht, waarbij de beugelvormige drager in de andere stand staat, * fig. 3 een vooraanzicht van de inrichting uit fig. 1 met omlaaggevoerd lichaam met spanvlak.Above mentioned and other features of the invention will be further elucidated in the figure description below of an exemplary embodiment. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective front view of the device according to the invention, with the stirrup-shaped carrier in one position, Fig. 2 shows a perspective view corresponding to Fig. 1, with the stirrup-shaped carrier in the other position, * fig. 3 shows a front view of the device of fig. 1 with lowered body with clamping surface.

Met het cijfer 1 is in fig. 1 het gestel weergegeven, dat willekeurig kan zijn uitgevoerd. Hier bestaat het uit een niet-getoond draagstel van balken, dat is bekleed met platen. In de gestelomkasting zijn diverse aandrijf-middelen, zoals cilinders en hydromotoren ondergebracht.1 indicates the frame, which may be of any design. Here it consists of a beam frame, not shown, which is covered with plates. The frame housing contains various drive means, such as cylinders and hydraulic motors.

Het gestel ondersteunt een beugelvormige drager 2, bestaande uit een tweetal opstaande armen 3 ter weerszijden van de gestelomkasting 1, waarbij elke arm om een astap 4 zwenkbaar in de richting van de pijl PI ten opzichte van het gestel 1 is gemonteerd.The frame supports a bracket-shaped carrier 2, consisting of two upright arms 3 on either side of the frame casing 1, each arm being mounted pivotally about a journal 4 in the direction of the arrow P1 relative to the frame 1.

De zwenkbeweging komt tot stand door een aan de buitenzijde van het gestel 1 aangebrachte cilinder 5, die enerzijds op de gestelwand bij 6 is afgesteund en anderzijds draaibaar bij 7 is verbonden met het ondereinde van de ara 3. De cilinder 5 is dubbelwerkend en het is duidelijk dat bij het bekrachtigen in de ene zin, de ara vanuit de ene stand in fig. 1, omlaag kan klappen tot de andere stand in fig. 2, waarbij de ara afsteunt aan een op de buitenzijde van het gestelhuis aangebrachte steun 8.The pivoting movement is effected by a cylinder 5 arranged on the outside of the frame 1, which on the one hand is supported on the frame wall at 6 and on the other hand is rotatably connected at 7 to the lower end of the macaw 3. The cylinder 5 is double-acting and it is it is clear that when energized in one sense, the macaw can fold down from one position in fig. 1 to the other position in fig. 2, the macaw supporting on a support 8 mounted on the outside of the frame housing.

Volgens de uitvinding is de ligger 10 van de beugel-voraige drager 2 uitgevoerd als een zwenkligger, waartoe de ligger 10 middels een astap zwenkbaar in het boveneinde van elke ara 3 is gelagerd. De astappen 11 liggen in eikaars verlengde en vormen zodoende een zwenklijn B-B, welke parallel loopt met de zwenklijn A-A door de astappen 4 van de armen 3.According to the invention, the girder 10 of the bracket-shaped carrier 2 is designed as a pivot girder, for which purpose the girder 10 is pivotally mounted in the top end of each ara 3 by means of a journal. The axle stubs 11 are in line with each other and thus form a pivot line B-B, which runs parallel to the pivot line A-A through the axle stubs 4 of the arms 3.

Tussen tenminste de voorste ara in fig. 1 en de ligger 10 is een dubbelwerkende cilinder 12 aangebracht, welke enerzijds is afgesteund op de zijkant van de ara 3 en waarvan de zuigerstang zwenkbaar is verbonden met een oog 13 op de ligger 10. Met deze cilinder 12 is de ligger 10 om de aslijn B-B te verzwenken.Between at least the front macaw in fig. 1 and the beam 10, a double-acting cylinder 12 is arranged, which on the one hand is supported on the side of the macaw 3 and of which the piston rod is pivotally connected to an eye 13 on the beam 10. With this cylinder 12 is the beam 10 to pivot the axis BB.

De ligger 10 draagt een krachtwerktuig 15, bijvoorbeeld in de vorm van een hydraulische cilinder.The beam 10 carries a power tool 15, for example in the form of a hydraulic cylinder.

Aan^de onderzijde van de ligger 10 is een lichaam 16 aangebracht, dat ten opzichte van de ligger 10 op en neer verschuifbaar is, waartoe het lichaam 16 is uitgevoerd met een tweetal geleidestangen 17, welke door geleidingen in de ligger 10 zijn gevoerd en een parallelle beweging van het lichaam 16 ten opzichte van de ligger 10 verzorgt.A body 16 is arranged on the underside of the beam 10, which is slidable up and down relative to the beam 10, for which purpose the body 16 is formed with two guide rods 17, which are guided by guides in the beam 10 and a provides parallel movement of the body 16 with respect to the beam 10.

Het krachtwerktuig 15 is verbonden met de bovenzijde van het lichaam 16, bijvoorbeeld de zuigerstang van de cilinder 15, zodat bij het bekrachtigen van de cilinder 15 het lichaam 16 op en neer kan worden bewogen.The power tool 15 is connected to the top of the body 16, for example the piston rod of the cylinder 15, so that when the cylinder 15 is energized, the body 16 can be moved up and down.

Opgemerkt wordt dat het gestel 1 voorts een opspan-tafel 20 draagt, op het bovenvlak waarvan een voorwerp V kan worden opgespannen. Het lichaam 16 kan een contraspanvlak hebben dat het ondervlak daarvan is.It is noted that the frame 1 further carries a clamping table 20, on the top surface of which an object V can be clamped. The body 16 may have a counter-tensioning surface which is the bottom surface thereof.

Tenslotte wordt opgemerkt, dat aan de binnenzijde van de armen 3 een geleiding 21 is aangebracht, welke samenwerkt met een geleiding terzijde van het lichaam 16, zie ook fig. 3.Finally, it is noted that on the inside of the arms 3 a guide 21 is arranged, which co-acts with a guide to the side of the body 16, see also fig. 3.

De werking van de hierboven beschreven inrichting is als volgt.The operation of the above described device is as follows.

Na het opspannen van een voorwerp V, zie de met onderbroken lijn aangegeven vorm op het spanvlak 20, kan het voorwerp V, dat bijvoorbeeld uit een boven- en onderdeel bestaat, tevens worden bevestigd aan het spanvlak op het lichaam 16, door deze na het bekrachtigen van de cilinder 15 omlaag te bewegen aan de binnenzijde van de armen 3, zie ook de onderbroken lijn van het lichaam 16 in fig. 3. Een en ander kan worden mogelijk gemaakt door ook de spantafel 20 omhoog te bewegen, welke op een willekeurig hefmiddel, bijvoorbeeld een hefcilinder is ondersteund.After clamping an object V, see the dotted line on the clamping surface 20, the object V, which for instance consists of an upper and a part, can also be attached to the clamping surface on the body 16, after energizing the cylinder 15 to move downwards on the inside of the arms 3, see also the broken line of the body 16 in fig. 3. This can be made possible by also moving the clamping table 20 upwards, which can be lifting means, for example a lifting cylinder, is supported.

Na het losmaken van de mogelijke verbindingsmiddelen tussen de twee delen van het voorwerp V, kan de cilinder 15 opnieuw worden bekrachtigd in tegengestelde zin, waardoor het bovenste deel van het voorwerp V van het onderste deel op de spantafel 20 kan worden gelicht.After releasing the possible connecting means between the two parts of the object V, the cylinder 15 can be re-energized in the opposite sense, whereby the upper part of the object V can be lifted from the lower part on the clamping table 20.

Vervolgens kan door het bekrachtigen van de cilinder 5 en de cilinder 12 enerzijds de beugelvormige drager 2 in de stand volgens fig. 2 worden gebracht en door het kantelen van de ligger 10 het lichaam 16 over 90 graden worden ver-zwenkt, zodat het spanvlak daarvan naar boven is gericht met het daarop aangebrachte bovendeel van het voorwerp V.Then, by energizing the cylinder 5 and the cylinder 12, on the one hand, the bracket-shaped carrier 2 can be brought into the position according to Fig. 2 and the body 16 can be pivoted by 90 degrees by tilting the beam 10, so that the clamping surface thereof is directed upwards with the upper part of the object V mounted thereon.

Op deze wijze zijn de twee delen van het voorwerp op eenvoudige wijze toegankelijk, waardoor bijvoorbeeld herstelwerkzaamheden mogelijk zijn.In this way the two parts of the object are easily accessible, so that repair work is possible, for example.

Voor het opnieuw monteren van de twee delen van het voorwerp op elkaar kan de omgekeerde beweging door het omkeren van de aandrijfzin van de cilinders 5 en 12 plaatsvinden, waardoor het bewerkte ene deel op het bewerkte andere deel van het voorwerp komt te staan. Hierbij wordt tijdens deze montagegang de nauwkeurigheid bevorderd doordat het lichaam 16 middels de geleiding 22 aan de zijkant van het plaatvormig lichaam 16 samenwerkt met een langwerpige nok of wig 21 aan de binnenzijde van de armen 3. Daarmee is elke speling zoveel mogelijk vermeden.For reassembling the two parts of the object on top of each other, the reverse movement can be effected by reversing the driving sense of the cylinders 5 and 12, whereby the machined one part is placed on the machined other part of the object. Accuracy is promoted during this assembly process in that the body 16 interacts with an elongated ridge or wedge 21 on the inside of the arms 3 by means of the guide 22 on the side of the plate-shaped body 16, thereby avoiding any play as much as possible.

Dankzij de hefmogelijkheid van de tafel 20 kan het voorwerp V omhoog worden bewogen in de richting van het spanvlak aan de onderzijde van het lichaam 16, waardoor de cilinder 15 qua slag minder hoog behoeft te zijn, zodat in de stand volgens fig. 2 de cilinder 15 boven de steunvloer van het gestel 1 blijft.Thanks to the lifting possibility of the table 20, the object V can be moved upwards in the direction of the clamping surface on the underside of the body 16, so that the cylinder 15 need not be as high in stroke, so that in the position according to Fig. 2 the cylinder 15 remains above the supporting floor of the frame 1.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm.The invention is not limited to the above-described embodiment.

λλ

Claims

Device for treating objects under tensile or compressive forces, such as dies consisting of at least two parts, mainly consisting of a frame, a bracket-shaped carrier for a power tool such as a cylinder, supported by the frame, and a clamping table carried by the frame for receiving the object, the bracket-shaped carrier being rotatably arranged about an axis parallel to the clamping surface in order to bring the bracket from a position above the clamping surface to a position next to the clamping surface and vice versa, characterized in that the bracket is provided of a beam supported by at least one arm to which the power tool is attached, which beam is pivotally mounted on the arm parallel to the first axis.

Device according to claim 1, characterized in that a double-acting cylinder is arranged between the beam and the arm, in order to rotate the beam through an angle of at most 90 degrees.

3. Device as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the girder is formed with a body provided with a counter-clamping surface, wherein the power tool placed on the girder engages on the body, such that in one position of the bracket the body is the table is movable towards and away from it, the counter-clamping surface in that one position of the bracket-shaped carrier extending parallel above the clamping surface of the table.

Device as claimed in claim 3, characterized in that at least one of the arms is provided with a guide for a guide cooperating with the counter-clamping surface at the body.

5. Device as claimed in claims 1-4, characterized in that the table is adjustable in height relative to the frame. m

6. Device as claimed in claims 1-5, characterized in that the guide is designed on the one hand as a key mounted on the arm and on the other hand as a groove arranged in the body.