NL1025032C2

NL1025032C2 - Tool, such as a dredging tool, for installation on a submerged soil.

Info

Publication number: NL1025032C2
Application number: NL1025032A
Authority: NL
Inventors: Omiros Ir Verheul; Paul Medard Ir Vercruijsse; Oscar Wilhelmus Johan Heggeler
Original assignee: Ihc Holland Nv
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-06-20
Also published as: DE602004021548D1; ATE434089T1; EP1544358B1; EP1544358A1

Abstract

The present invention relates to a machine, such as a dredger for setting up on a substrate, such as the bed of a body of water, comprising a top frame (1) and a bottom frame (2), each of which is provided with legs (3,6) for supporting the frame concerned on the substrate, which legs of the top frame have a variable length, bearing means (4,5) that allow rotational and translational movements of the top frame and bottom frame over one another, as well as drive means (11) for rotational and/or translational movement of the top frame and the bottom frame over one another. <IMAGE>

Description

Werktuig, zoals een baggerwerktuig, voor opstelling op een onder water gelegen bodem.Tool, such as a dredging tool, for installation on a submerged soil.

De uitvinding heeft betrekking op een werktuig, zoals een baggerwerktuig voor opstelling op een ondergrond, zoals in het 5 bijzonder een onder water gelegen bodem, waarbij is voorzien in middelen voor het op afstand bedienen van het werktuig.The invention relates to a tool, such as a dredging tool for setting up on a surface, such as in particular a bottom located under water, wherein means are provided for remotely operating the tool.

Met de uitvinding wordt beoogd een· dergelijk werktuig eenvoudig uit te voeren, zodat met weinig onderdelen kan worden volstaan en het werktuig ook gemakkelijk kan worden bediend.The invention has for its object to provide such a tool in a simple manner, so that few parts will suffice and the tool can also be operated easily.

10 Volgens de uitvinding wordt er daartoe in voorzien, dat het werktuig een bovenframe en een onderframe omvat, die elk zijn voorzien van poten waarmee het betreffende frame op de bodem kan rusten, waarbij de lengte van h$t onder het bovenframe uitstekende deel van de poten van dit frame variabel is en 15 waarbij het bovenframe met een aantal steunvlakken aanligt tegen draagvlakken van het onderframe en het onderframe is aangebracht op een scharnierpen die, bij het gebruik van het werktuig, in hoofdzaak in verticale richting loopt en is verbonden met een slede, die in een richting haaks op de hartlijn 20 van de scharnierpen verplaatsbaar wordt ondersteund door het bovenframe, waarbij voor de verplaatsing van de frames ten opzichte van elkaar twee drukmedium cilinders aanwezig zijn, die symmetrisch ten opzichte van de bewegings-richting van de slede zijn opgesteld.According to the invention it is provided for this purpose that the tool comprises an upper frame and a lower frame, each of which is provided with legs with which the respective frame can rest on the bottom, wherein the length of the part of the frame protruding below the upper frame legs of this frame is variable and wherein the top frame with a number of supporting surfaces abuts bearing surfaces of the bottom frame and the bottom frame is mounted on a hinge pin which, when using the tool, runs substantially in vertical direction and is connected to a carriage which is displaceably supported by the upper frame in a direction perpendicular to the axis of the hinge pin, wherein for the displacement of the frames relative to each other two pressure medium cylinders are present which are symmetrical with respect to the direction of movement of the slide prepared.

25 Hierdoor wordt bereikt, dat voor het verzwenken en het, in het verzwenkingsvlak, verplaatsen van het bovenframe ten opzichte van het onderframe, dan wel omgekeerd, slechts twee drukmedium cilinders nodig zijn.It is hereby achieved that for pivoting and displacing the top frame relative to the bottom frame in the pivotal plane, or vice versa, only two pressure medium cylinders are required.

Wanneer de poten van het bovenframe in een stand zijn 30 gebracht waarbij zij vrij van de bodem zijn rust het werktuig op de poten van het onderframe. Het bovenframe kan dan met behulp van de twee drukmedium cilinders ten opzichte van het onderframe worden verzwenkt dan wel in een bepaalde richting verschoven. Een op het bovenframe aangebracht baggerwerktuig 35 kan dan zowel in voorwaartse richting worden verplaatst als in zijdelingse richting, waardoor dus een koers-correctie kan worden uitgevoerd.When the legs of the upper frame are brought into a position where they are free from the bottom, the tool rests on the legs of the lower frame. The upper frame can then be pivoted relative to the lower frame with the aid of the two pressure medium cylinders or can be shifted in a specific direction. A dredging tool 35 mounted on the upper frame can then be moved both in the forward direction and in the lateral direction, so that a course correction can be carried out.

Voor het verzwenken van het bovenframe ten opzichte van 1025032 2 het onderframe zal de zuigerstang van de ene cilinder naar binnen toe wórden geschoven en die van de andere cilinder over een zelfde afstand naar buiten toe.For pivoting the upper frame relative to 1025032 2 the lower frame, the piston rod of one cylinder will be pushed inwards and that of the other cylinder outwards by the same distance.

Door een ongelijke verschuiving van de zuigerstangen dan 5 wel een verschuiving in dezelfde richting kan het bovenframe over het onderframe worden verschoven. Bij deze verschuiving zal de slede, waarmee de scharnierpen is verbonden, ten opzichte van het bovenframe verschuiven.Due to an unequal displacement of the piston rods or a displacement in the same direction, the upper frame can be displaced over the lower frame. With this shift, the carriage to which the hinge pin is connected will shift relative to the top frame.

Wanneer de poten van het bovenframe op de grond rusten en 10 de poten van het onderframe vrij van de grond zijn, kan het onderframe op overeenkomstige wijze ten opzichte van het bovenframe worden verzwenkt en verschoven.When the legs of the upper frame rest on the ground and the legs of the lower frame are free from the ground, the lower frame can be pivoted and shifted in a corresponding manner with respect to the upper frame.

Het zal duidelijk zijn, dat de steunvlakken en draagvlakken over elkaar heen schuiven bij de verplaatsing dan wel ver-15 draaiing van de frames ten opzichte van elkaar. Uiteraard kunnen daarbij middelen worden toegepast om de wrijving tussen de steunvlakken en de draagvlakken te verminderen.It will be clear that the supporting surfaces and bearing surfaces slide over each other during the displacement or rotation of the frames relative to each other. Of course, means can be applied to reduce the friction between the supporting surfaces and the bearing surfaces.

Om een stabiele stand van het onder- en bovenframe te verkrijgen, zullen beide frames in het bijzonder van drie poten 20 zijn voorzien. Ook kan het gunstig zijn wanneer de lengte van het onder het onderframe uitstekende deel van de poten van dit frame instelbaar is. Dit kan voordelen bieden bij opstelling van het werktuig op een niet geheel vlakke bodem.In order to obtain a stable position of the lower and upper frame, both frames will in particular be provided with three legs. It can also be favorable if the length of the part of the legs of this frame protruding under the bottom frame is adjustable. This can be advantageous when the tool is set up on a not completely flat bottom.

Een eenvoudige constructie kan worden verkregen wanneer 25 het bovenframe in hoofdzaak wordt gevormd door drie liggers die een nagenoeg gelijkbenige dan wel gelijkzijdige driehoek vormen en die nabij de hoeken zijn voorzien van de steunvlakken, terwijl het onderframe bestaat uit drie balken, die zich vanaf de scharnierpen onder nagenoeg gelijke hoeken uitstrekken en zich 30 bevinden in een vlak dat evenwijdig loopt aan het vlak van de liggers van het bovenframe en die nabij de einden zijn voorzien van de draagvlakken.A simple construction can be obtained when the upper frame is substantially formed by three beams forming a substantially equilateral or equilateral triangle and which are provided near the corners with the supporting surfaces, while the lower frame consists of three beams extending from the hinge pin extend at substantially equal angles and are situated in a plane parallel to the plane of the beams of the upper frame and which are provided with the bearing surfaces near the ends.

Daarbij kan de slede, die de scharnierpen draagt, worden geleid door geleiders, die zich vanaf een hoekpunt van het bo-35 venframe uitstrekken naar het midden van de tegenover het hoekpunt aanwezige ligger.The carriage carrying the hinge pin can herein be guided by guides which extend from a corner point of the upper frame to the center of the beam present opposite the corner point.

jj

Wanneer het werktuig gebruikt wordt voor bagger-werkzaam- j heden kan het bovenframe bijvoorbeeld zijn voorzien van een er j scharnierend en verzwenkbaar mee verbonden ladder, die het bag- 1025032 3 ger-gereedschap draagt. De beweging van de ladder vindt plaats met behulp van drukmedium cilinders.When the tool is used for dredging work, the upper frame can for instance be provided with a hinged and pivotally connected ladder which carries the dredging tool. The movement of the ladder takes place with the aid of pressure medium cylinders.

Het bagger-gereedschap kan op bekende wijze worden gevormd door een baggerwiel met aandrijving. Bij het baggerwiel bevindt 5 zich een zuigleiding die is verbonden met een pomp. Vanaf de pomp loopt een persleiding naar een vaartuig van waaraf het gehele werktuig wordt bestuurd.The dredging tool can be formed in a known manner by a dredging wheel with drive. At the dredging wheel there is a suction line which is connected to a pump. A pressure line runs from the pump to a vessel from which the entire implement is steered.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld, getoond in de tekening, waarin: 10 Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een werktuig volgens de uitvinding;The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing, in which: 1 shows a perspective view of a tool according to the invention;

Fig. 2 schematisch een bovenaanzicht toont van het werktuig van fig. 1; enFIG. 2 schematically shows a top view of the tool of FIG. 1; and

Fig. 3 A - F schematisch opeenvolgénde standen tonen bij 15 het in een bepaalde richting verplaatsen van de beide frames ten opzichte van elkaar.FIG. 3 A - F schematically show successive positions when moving the two frames relative to each other in a certain direction.

Het in de figuren getoonde werktuig omvat een bovenframe 1 en een onderframe 2. Het bovenframe 1 is voorzien van poten 3, waarbij de lengte L van het pnder het bovenframe uitstekende 20 deel van deze poten 3 variabel is. De verplaatsing van de poten 3 kan plaats vinden met behulp van drukmedium cilinders.The tool shown in the figures comprises an upper frame 1 and a lower frame 2. The upper frame 1 is provided with legs 3, wherein the length L of the part of these legs 3 protruding below the upper frame is variable. The displacement of the legs 3 can take place with the aid of pressure medium cylinders.

Het bovenframe 1 ligt met drie steunvlakken 4 aan tegen draagvlakken 5 van het onderf rame 2, dat is voorzien van de poten 6. Het onderf rame 2 is draaibaar aangebracht op een 25 scharnierpen 7 die is bevestigd op een slede 8, die in de met de dubbele pijl P aangegeven richting verplaatsbaar wordt on-, dersteund door het bovenframe 1.The top frame 1 abuts three bearing surfaces 4 against bearing surfaces 5 of the bottom frame 2, which is provided with the legs 6. The bottom frame 2 is rotatably mounted on a hinge pin 7 which is mounted on a slide 8, which in the the direction indicated by the double arrow P is displaceable by the upper frame 1.

Het bovenframe 1 is samengesteld uit drie liggers 9 dienende voor het ondersteunen van de poten 3 en geleiders die de 30 slede 8 ondersteunen. Het onderf rame 2 wordt gevormd door drie balken 10, die zich uitstrekken vanaf de scharnierpen 7 en die aan hun einden zijn voorzien van de draagvlakken 5.The upper frame 1 is composed of three girders 9 serving to support the legs 3 and guides that support the carriage 8. The bottom frame 2 is formed by three beams 10, which extend from the hinge pin 7 and which are provided with the bearing surfaces 5 at their ends.

Voor de verplaatsing van de frames 1 en 2 ten opzichte van elkaar dienen twee drukmedium cilinders 11, waarvan het ene 35 einde scharnierend is verbonden met het bovenframe 1 en het andere einde met het onderframe 2. De cilinders 11 zijn symmetrisch opgesteld ten opzichte van de bewegings-richting P van de slede 8.For moving the frames 1 and 2 relative to each other, two pressure medium cylinders 11 are used, one end of which is hingedly connected to the top frame 1 and the other end to the bottom frame 2. The cylinders 11 are arranged symmetrically with respect to the direction of movement P of the carriage 8.

Bij de in de tekening getoonde uitvoerings-vorm draagt het 1025032 4 bovenframe 1 een bagger-gereedschap 12, dat op bekende wijze wordt gevormd door een ladder 13, die scharnierend en verzwenk-baar met het bovenframe 1 is verbonden. Aan het einde van de ladder 13 is een aandrijfbaar baggerwiel 14 aangebracht. Bij 5 het baggerwiel 14 bevindt zich een zuigleiding 15 die is verbonden met twee pompen 16, die worden ondersteund door het bovenframe 1. Via een leiding 17 wordt het opgezogen materiaal naar een, niet getoond, vaartuig gepompt. Vanaf dit vaartuig laat men het werktuig naar beneden toe op de bodem zakken en 10 wordt het gehele werktuig bediend.In the embodiment shown in the drawing, the 1025032 4 top frame 1 carries a dredging tool 12, which is formed in a known manner by a ladder 13, which is hinged and pivotally connected to the top frame 1. A drivable dredging wheel 14 is provided at the end of the ladder 13. At the dredging wheel 14 there is a suction line 15 which is connected to two pumps 16, which are supported by the upper frame 1. Via a line 17 the sucked-up material is pumped to a vessel, not shown. From this vessel, the tool is lowered down to the bottom and the entire tool is operated.

Fig. 3A toont de ladder 13 in de middelste, werkzame stand. Wanneer de ladder 13 zijn verzwenkende beweging, bijvoorbeeld over ongeveer 90°, heeft uitgevoerd, zoals aangegeven in figuur 2, zal het bovenframe 1 worden verplaatst, waartoe de 15 ladder 13 in de in figuur 3B getoonde stand wordt gebracht. Nu worden de poten 3 van het bovenframe 1 ingetrokken, zodat dit op het onderframe 2 komt te rusten als getoond in figuur 3C. Het bovenframe 1 wordt dan met behulp van de cilinders 11 verschoven over het onderframe 2 naar de stand van figuur 3D. De 20 poten 3 worden weer naar beneden toe geschoven als getoond in figuur 3E en verder naar beneden toe naar de stand van figuur 3F, waarin het onderframe 2 weer verschoven is ten opzichte van het onderframe 1. Het bagger-gereedschap 12 kan dan weer worden gebruikt.FIG. 3A shows the ladder 13 in the middle, active position. When the ladder 13 has carried out its pivoting movement, for example about 90 °, as indicated in figure 2, the upper frame 1 will be moved, for which purpose the ladder 13 is brought into the position shown in figure 3B. The legs 3 of the top frame 1 are now retracted, so that it comes to rest on the bottom frame 2 as shown in figure 3C. The upper frame 1 is then shifted over the lower frame 2 with the aid of the cylinders 11 to the position of figure 3D. The legs 3 are again slid downwards as shown in figure 3E and further downwards to the position of figure 3F, in which the lower frame 2 has again been shifted relative to the lower frame 1. The dredging tool 12 can then again be used.

25 Bij verplaatsing van het bovenframe 1 van de stand getoond in figuur 3C naar de stand van figuur 3D worden de zuigerstan-gen van de cilinders 11 over gelijke afstanden verplaatst en wordt het bovenframe 1 in de richting van de pijl P in figuur 2 ten opzichte van het onderframe 2 verschoven. Bij verplaatsing 30 van de zuigerstangen over ongelijke afstanden zal het bovenframe l verzwenken ten opzichte van het onderframe 2. Door deze verzwenking wordt het punt, waar het bagger-gereedschap met het bovenframe is verbonden, zijdelings verplaatst als gezien in figuur 2. Op deze wijze kan dus de inrichting een koers-correc-35 tie uitvoeren en kan het bagger-gereedschap een grondgebied gaan bewerken, dat naast het eerder bewerkte gebied ligt.When the upper frame 1 is moved from the position shown in figure 3C to the position of figure 3D, the piston rods of the cylinders 11 are displaced by equal distances and the upper frame 1 is moved in the direction of the arrow P in figure 2 relative to of the lower frame 2. When the piston rods are moved over unequal distances, the upper frame 1 will pivot relative to the lower frame 2. As a result of this pivot, the point where the dredging tool is connected to the upper frame is displaced laterally as seen in figure 2. In this way the device can therefore carry out a course correction and the dredging tool can start working on a territory that is adjacent to the previously worked area.

Zoals reeds boven gezegd kunnen ook de poten 6 van het onderframe 2 ten opzichte van dit frame verstelbaar zijn uitgevoerd. Dit kan gunstig zijn wanneer het werktuig op een niet 1025032 » 5 gelijkmatig verlopende bodem moet worden geplaatst.As already stated above, the legs 6 of the lower frame 2 can also be made adjustable relative to this frame. This can be advantageous if the tool has to be placed on a floor that does not run smoothly.

Het is duidelijk, dat slechts een enkele mogelijke uitvoe-rings-vorm van een werktuig volgens de uitvinding in de tekening is weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzi-5 gingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindings-gedachte te vallen, zoals deze in de conclusies is aangegeven.It is clear that only a single possible embodiment of a tool according to the invention is shown in the drawing and described above, and that many modifications can be made without departing from the inventive idea, such as those in the conclusions.

conclusies 1025032claims 1025032

Claims

A tool, such as a dredging tool for mounting on a surface, such as in particular a submerged bottom, wherein means are provided for remotely operating the tool, characterized in that the tool, an upper frame (1) and comprises a lower frame (2), each of which is provided with legs (3 and 6, respectively) with which the respective frame can rest on the bottom, the length of the part of the legs protruding below the upper frame (1) 3) of this frame (1) is variable and wherein the top frame (1) with a number of supporting surfaces (4) rests against bearing surfaces (5) of the bottom frame (2) and the bottom frame is mounted on a hinge pin (7) which, when using the tool, runs substantially in the vertical direction and is connected to a carriage (8) which is supported movably in a direction perpendicular to the axis of the hinge pin (7) by the upper frame (1) wherein for the displacement of the frames relative to each other two dru medium cylinders (11) are present which are arranged symmetrically with respect to the direction of movement (P) of the carriage (8).

Tool according to claim 1, characterized in that both frames (1,2) are provided with three legs (3 and 6, respectively).

3. Tool as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the length of the part of the legs (6) of this frame protruding under the lower frame (2) is adjustable.

4. Tool as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the upper frame (1) is substantially formed by three beams (9) which form a substantially equilateral or equilateral triangle and which are provided with the supporting surfaces near the corners ( 4), while the lower frame (2) consists of three beams (10) which extend from the hinge pin (7) at substantially equal angles and are located in a plane parallel to the plane of the beams (9) of the upper frame (1) and which are provided with the bearing surfaces (5) near the ends. 1025032

The tool according to claim 4, characterized in that the carriage (8) carrying the hinge pin (7) is guided by guides extending from a corner point of the upper frame (1) to the center of the opposite girder 5 present (9).

Tool according to any one of the preceding claims, characterized in that the legs (6) of the bottom frame (2) are height-adjustable. 1025032