SE433464B

SE433464B - DEVICE FOR HANDLING OF DIVIDED TOOLS

Info

Publication number: SE433464B
Application number: SE8205928A
Authority: SE
Inventors: Olle Olsson; Lars Rudman
Original assignee: Olle Olsson; Lars Rudman
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-05-28
Also published as: DE3379576D1; EP0106824A2; EP0106824B1; EP0106824A3; SE8205928D0; SE8205928L

Description

8205928-8 10 15 20 25 30 35 2 en obetydlig nedhängning vid lyftningens början kan resultera i låsning mellan styrdubbarna och styrbuss- ningarna. Det är alltså nödvändigt att särlyftningen kan ske på sådant sätt att parallelliteten mellan verk- tygsdelarna bibehålles och så att den lyfta delen är på sådant sätt uppstödd att densammas linearitet ej ändras på grund av de krafter, som påverkar densamma under lyftningen. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning, som möjliggör problemfri särtagning och hop- sättning av verktyg och som dessutom möjliggör en säker och problemfri vändning av verktvgs överdel. 8205928-8 10 15 20 25 30 35 2 an insignificant sag at the beginning of the lift can result in locking between the guide studs and the guide bushings. It is therefore necessary that the special lifting can take place in such a way that the parallelism between the tool parts is maintained and so that the lifted part is supported in such a way that its linearity is not changed due to the forces which affect it during lifting. The object of the invention is to provide a device which enables trouble-free disassembly and assembly of tools and which also enables a safe and trouble-free turning of the upper part of the tool.

Det väsentligen kännetecknande för anordningen enligt uppfinningen ligger däri, att anordningen inne- fattar ett mellan tvenne pelare inskjutbart rullbord eller liknande, ett par utmed pelarna vertikalt och synkront, på ömse sidor om läget för rullbordat förskjut- bara lyftok och ett mellan pelarna anordnat, med en för sammankoppling med verktygsöverstycket avsedd fixtur- anordning försett tvärstycke, vilket är förbundet med pelarna medelst tvärstyckets kringvridning kring en horisontell axel möjliggörande, i och ur ingrepp med tvärstycket förskjutbara organ och att lyftoken och tvärstycket är försedda med anslags- och positionerings- organ inrättade att möjliggöra lyftokens sammankoppling med tvärstycket i två vridningslägen och lyftokets verti- kala förskjutning mellan pelarna när organen för det sistnämndas kringvridning är overksamgjorda. I Ett föredraget utförande av anordningen enligt uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken fig 1 visar anordningen sedd framifrån, fig 2 är ett I horisontalsnitt taget utefter linjen B-B i fig 1, fig 3 är ett vertikalsnitt taget utefter linjen D-D i fig 1, fig 4 visar anordningen sedd från ena änden och fig 5 uppifrån visar ett utbrutet parti av tvärstycket, lvft- oket och ena pelaren. 10 15 20 25 30 35 8205928-8- 3 Anordningen innefattar ett par på avstånd från varandra placerade pelare 1 och 2, ett utmed en rullbana 3 in i och ut ur mellanrummet mellan pelarna förskjutbart rullbord 4 och ett mellan pelarna lösbart uppburet höj- och sänkbart samt kringvridbart tvärstycke 5.The essential feature of the device according to the invention lies in the fact that the device comprises a rolling table or the like which can be pushed in between two pillars, a pair along the pillars vertically and synchronously, on either side of the position for rolling table displaceable lifting yoke and a a crosspiece provided for interconnection with the tool headpiece, which is connected to the pillars by the rotation of the crosspiece about a horizontal axis enabling displaceable members in and out of engagement with the crosspiece and that the lifting yoke and crosspiece are provided with abutment means and positioning means. enable the connecting yoke to be connected to the crosspiece in two rotational positions and the vertical displacement of the lifting yoke between the pillars when the means for the latter's turning are inoperative. In a preferred embodiment of the device according to the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the device seen from the front, Fig. 2 is a horizontal section taken along the line BB in Fig. 1, Fig. 3 is a vertical section taken along the line DD in Fig. 1, Fig. 4 shows the device seen from one end and Fig. 5 from above shows an exploded portion of the crosspiece, the lifting yoke and one pillar. The device comprises a pair of spaced apart pillars 1 and 2, a roller table 4 displaceable along a roller conveyor 3 into and out of the space between the pillars and a raised and movable support between the pillars. lowerable and rotatable crosspiece 5.

Vid vardera pelaren finns ett lyftok 6, med en plan översida försedd med ett par koniska styrdubbar 6'.At each pillar there is a lifting yoke 6, with a flat upper side provided with a pair of conical guide studs 6 '.

Vardera lyftoket är förskjutbart längs styrningar 7 med hjälp av en domkraftanordning 8. Denna utgöres i det visade fallet av en skruv 8', som är lagrad vid pelaren och som samverkar med ett mutterorgan 8" vid lyftoket 6. Skruvarna vid vardera pelaren är medelst en överföringsaxel 9 mekaniskt sammankopplade och drives av en gemensam motor 10 via en utväxlingsanordning.Each lifting yoke is displaceable along guides 7 by means of a jack device 8. This is in the case shown a screw 8 ', which is mounted at the pillar and which cooperates with a nut member 8 "at the lifting yoke 6. The screws at each pillar are by means of a transmission shaft 9 is mechanically interconnected and driven by a common motor 10 via a gear device.

Förutom med hjälp av motorn 10 kan de höjning och sänkning av lyftoken 6 åstadkommande skruvarna 8' roteras med hjälp av en handvev 10' via en kuggremsöverföring verkande på överföringsaxeln. Handveven användes när man har krav på långsam, noggrann förskjutning.In addition to the motor 10, the screws 8 'raising and lowering the lifting yoke 6 can be rotated by means of a crank 10' via a toothed belt transmission acting on the transmission shaft. The hand crank is used when there is a requirement for slow, accurate displacement.

Vid övre änden av vardera pelaren finns lagrings- och kringvridningsanordningar 11 resp 12, som senare kommer att beskrivas.At the upper end of each pillar there are storage and twisting devices 11 and 12, respectively, which will be described later.

Nedtill vid vardera pelaren finns konsoler 13, vilka bildar stöd för ena änden av tvâ på avstånd från varandra belägna långsträckta plana skenor 14 som bildar rullbanan 3 och som vid andra änden är uppstödda mot underlaget. På rullbaneskenorna 14, som är försedda med ändstopp 15, är rullbordet 4 förskjutbart. Rull- bordet har ett stort antal sfäriska rullkroppar 16, som är lagrade i rullbordet och avrullar rullbaneskenor- nas 14 plana översida. Vid rullbordet är anordnade styr- rullar 17 avsedda att ingripa med skenornas 14 insidor.At the bottom of each pillar there are brackets 13, which form a support for one end of two elongate flat rails 14 located at a distance from each other which form the roller conveyor 3 and which at the other end are supported against the ground. On the roller track rails 14, which are provided with end stops 15, the roller table 4 is displaceable. The roller table has a large number of spherical roller bodies 16, which are stored in the roller table and unroll the flat upper side of the roller track rails 14. At the roller table, guide rollers 17 are arranged intended to engage with the insides of the rails 14.

Avståndet mellan styrrullarnas 17 utåtvettande partier är mindre än avståndet mellan skenorna, så att såväl viss sidledsförskjutning som snedställning av rullbordet 4 kan ske. Vid skenornas 14 yttre ändar är anordnade kil- formade centreringsorgan 14', som ingriper med stödrullarna. 8-2 0 5928 - 8 10 15 20 25 30 35 4 Rullbordets översida är avpassad för anbringning av ändamålsenliga stöd, fästdon och liknande 18.The distance between the outwardly washing portions of the guide rollers 17 is smaller than the distance between the rails, so that both lateral displacement and inclination of the roller table 4 can take place. At the outer ends of the rails 14 are arranged wedge-shaped centering means 14 ', which engage with the support rollers. 8-2 0 5928 - 8 10 15 20 25 30 35 4 The upper side of the trolley is adapted for fitting appropriate supports, fasteners and the like 18.

Tvärstycket 5 består av en stel stomme, vars i lyftläge nedåt vettande sida bildar en fixaturanordning I9 med spår och urtagningar för fastskruvning av en verk- tygsöverdel, som skall hanteras. Vid ändarna av tvär- stycket finns utskjutande anslagspartier 20 resp 21, på båda sidorna försedda med anliggningsytor 23. Anslags- partierna uppvisar även styröppningar 24 anpassade till de vid respektive pelares lyftok 6 anordnade styrdubbar- na 6'. Lyftoken kan alltså bringas i ingrepp med tvär- styckena både i det på ritningen visade läget och i det i fig 3 med punktstreckade linjer antydda omvända läget genom att styrdubbarna 6' kan löpa in i styröpp- ningarna 24 från båda hàllen.The crosspiece 5 consists of a rigid body, the side of which, in the downwardly facing lifting position, forms a fixing device I9 with grooves and recesses for screwing on a tool upper part, which is to be handled. At the ends of the cross-section there are projecting abutment portions 20 and 21, respectively, on both sides provided with abutment surfaces 23. The abutment portions also have guide openings 24 adapted to the guide studs 6 'arranged at the lifting beam 6 of each pillar. The lifting yoke can thus be brought into engagement with the crosspieces both in the position shown in the drawing and in the inverted position indicated in Fig. 3 by dashed lines by the guide studs 6 'being able to run into the guide openings 24 from both sides.

Anslagspartierna 20 resp 21, som i visade läget, befinner sig i höjd med tvärstyckets fixturen bildande undersida, ingår också i de tvärstyckets kringvridning möjliggörande anordningarna 11, 12. Vid ena anslags- partiet 20 finns en som nav tjänande borrning 25, och in i denna är en vid pelarens 2 övre ände axiellt förskjut- bar axeltapp 26 inskjutbar. Axeltappen manövreras medelst en làsbar mekanism 26', så inrättad att oavsiktlig för- skjutning av tappen förhindras.The abutment portions 20 and 21, respectively, which in the position shown, are at the level of the underside forming the crosspiece fixture, are also included in the devices 11, 12 enabling the rotation of the crosspiece, at one abutment portion 20 there is a bore 25 serving as a hub, and into this a shaft pin 26 which is axially displaceable at the upper end of the column 2 is displaceable. The shaft pin is operated by means of a lockable mechanism 26 ', so arranged that unintentional displacement of the pin is prevented.

Vid motsatta anslagspartiet 21 finns två borrningar 27 excentriskt belägna i förhållande till centrumlinjen genom borrningen 25 och vid motstående pelarens 1 övre ände är anordnad en kringvridningsmekanism bestående av en medelst en handvev 28 driven, siälvlåsande utväx- lingsanordning 29 kopplad till en axiellt förskjutbar medbringarskiva 30. I medbringarskivan finns två excent- riskt belägna medbringartappar 31 inrättade att kunna inlöpa i borrningarna 27 vid tvärstyckets anslagsparti 21. Även medbringarskivans axiella förskjutning sker medelst en låsbar manöverinrättning.At the opposite abutment portion 21 there are two bores 27 eccentrically located in relation to the center line through the bore 25 and at the upper end of the opposite column 1 a rotating mechanism is arranged consisting of a hand crank 28 driven by a hand crank 28 and connected to an axially displaceable driver 30. In the carrier plate there are two eccentrically located carrier pins 31 arranged to be able to run into the bores 27 at the abutment portion 21 of the crosspiece. The axial displacement of the carrier plate also takes place by means of a lockable operating device.

Anordningen enligt uppfinningen användes på följande sätt. 10 15 20 25 30 35 8205928-8 5 Sedan ett verktyg bestående av underdelen A och över- delen B pà ändamålsenligt sätt uttagits ur en press eller liknande placeras det pà rullbordet 4 och fixeras vid detta. Rullbordet med verktyget skjutes därefter in i utrymmet mellan pelarna 1 och 2. I samband därmed har lyftoken 6 förskjutits uppåt så att deras styrdubbar 6' löper in i styröppningarna 24 vid tvärstyckets anslags- partier 20 resp 21 och tvärstycket 5 kommer att uppbäras av lyftoken 6. Därvid kan axeltappen 26 och medbringar- skivans tappar~31 föras ur ingrepp med borrningen 25 resp borrningarna 27, varvid tvärstycket fritt kan för- skjutas nedåt. Tvärstycket sänkes så att dess fixtur- parti kommer i anliggning mot verktygsöverdelen B och förbindes med denna medelst skruvförband. Den vid tvär- stycket 5 förankrade verktygsöverdelen B kan därefter med hjälp av lyftoken lyftas upp från verktygsunderdelen A, som vilande på rullbordet kan dragas ut och lyftas bort för erforderliga åtgärder.The device according to the invention is used in the following manner. 10 15 20 25 30 35 8205928-8 5 After a tool consisting of the lower part A and the upper part B has been expediently removed from a press or the like, it is placed on the roller table 4 and fixed thereto. The roller table with the tool is then slid into the space between the pillars 1 and 2. In connection with this, the lifting yoke 6 has been displaced upwards so that their guide studs 6 'run into the guide openings 24 at the crosspiece abutment portions 20 and 21 respectively and the crosspiece 5 will be supported by the lifting yoke 6 In this case, the shaft pin 26 and the pins 31 of the carrier disc can be disengaged from the bore 25 and the bores 27, respectively, whereby the crosspiece can be freely displaced downwards. The crosspiece is lowered so that its fixture portion comes into abutment against the tool upper part B and is connected to it by means of screw connections. The tool upper part B anchored to the crosspiece 5 can then be lifted up from the tool lower part A by means of a lifting yoke, which can be pulled out resting on the trolley and lifted away for the necessary measures.

Tvärstycket med den under detta hängande verktygs- överdelen lyftes så långt att anslagspartiernas 20 resp 21 borrningar 25 resp 27 kommer i linje med axeltappen 26 och medbringartapparna 31 och dessa kan skjutas in i borrningarna och låsas. I och med detta kan lyftoken 6 sänkas, varvid tvärstycket hänger i tapparna 26 resp 31. Med hjälp av veven 28, utväxlingsanordningen 29 och medbringarskivan 30 kan nu tvärstycket 5 med verk- tygsöverdelen vridas kring en horisontell axel så att verktygsöverdelens undre sida kommer att vetta uppåt.The crosspiece with the tool upper hanging below it is lifted so far that the bores 25 and 27, respectively, of the abutment portions 20 and 21 align with the shaft pin 26 and the driver pins 31 and these can be pushed into the bores and locked. As a result, the lifting yoke 6 can be lowered, the crosspiece hanging in the pins 26 and 31, respectively. By means of the crank 28, the gear device 29 and the drive plate 30, the crosspiece 5 with the tool upper can now be rotated about a horizontal axis so that the lower side of the tool upper up.

Kringvridningen underlättas i hög grad av att vridnings- faxeln är belägen intill tvärstyckets mot verktvgsöver- delen anliggande fixturparti då därigenom tvärstycket och verktygsöverdelen kommer att balansera varandra.The rotation is greatly facilitated by the fact that the rotation shaft is located next to the fixture portion of the crosspiece abutting the tool top, as this will thereby balance the crosspiece and the tool top.

När tvärstycket och verktygsöverdelen vridits ett halvt varv förskjutes lyftoken 6 uppåt så att de kommer i anliggning mot motsatta sidan av tvärstyckets 5 an- slagspartier på sätt som redan beskrivits, varefter vridtapparna 26 och 31 dras ut ur borrningarna. Tvärstycket 8205928-8 10 15* 20 25 30 35 6 och verktygsöverdelen B sänkes slutligen mot rullbordet och ställes på detta. De vidare arbetena med verktygs- överdelen kan ske medan den står kvar på rullbordet, men man kan också med hjälp av konventionella lyftan- ordningar lyfta bort tvärstycket och verktygsöverdelen i ett stycke och låta dem vara hopmonterade eller lyfta bort enbart verktygsöverdelen för sig.When the crosspiece and the tool top have been turned half a turn, the lifting yoke 6 is displaced upwards so that they abut against the opposite side of the abutment portions of the crosspiece 5 in the manner already described, after which the pivot pins 26 and 31 are pulled out of the bores. The crosspiece 8205928-8 10 15 * 20 25 30 35 6 and the tool upper part B are finally lowered against the roller table and placed on it. The further work with the tool top can take place while it remains on the trolley, but you can also use conventional lifting devices to lift off the crosspiece and the tool top in one piece and leave them assembled or lift off only the tool top separately.

Hopsättning av verktyget tillgår i motsatt ordning.Assembly of the tool is done in reverse order.

Verktygsöverdelen placeras på tvärstycket eller placeras tillsammans med detta på rullbordet, som skjutes in mellan pelarna och inriktas så att lyftoken 6 kan ingripa med anslagspartierna 20 och 21. Medelst lyftoken 6 lyftes tvärstycket tills tapparna 26 och 31 kan föras in, var- efter lyftoken sänkes så att kringvridning kan ske.The tool upper part is placed on the crosspiece or placed together with it on the roller table, which is pushed in between the pillars and aligned so that the lifting yoke 6 can engage with the abutment portions 20 and 21. By means of the lifting yoke 6 the crosspiece is lifted until the pins 26 and 31 can be inserted, after which the lifting yoke is lowered. so that rotation can take place.

Efter kringvridning höjes ånyo lyftoken till ingrepp med anslagspartierna och föres vridtapparna 26 och 31 ur ingrepp. Under tiden har verktygsunderdelen A place- rats på rullbordet och förts in mellan pelarna så att den ligger i linje med verktygsöverdelen B.After turning, the lifting yoke is again raised to engage the abutment portions and the pivot pins 26 and 31 are moved out of engagement. Meanwhile, the tool lower part A has been placed on the roller table and inserted between the pillars so that it is in line with the tool upper part B.

Under första delen av den påföljande sänkningen användes motorn 10, men när verktygsdelarna närmar sig varandra frånkopplas motorn och användes i stället hand- veven 10' så att en exakt inpassning av underdelens A läge kan ske under sakta nedåtrörelse.During the first part of the subsequent lowering the motor 10 is used, but when the tool parts approach each other the motor is disconnected and the hand crank 10 'is used instead so that an exact adjustment of the position of the lower part A can take place during slow downward movement.

När verktygsdelarna A och B hoppassats lösgöres överdelen från tvärstycket 5 och kan verktyget med hjälp av rullbordet föras ut och på ändamålsenligt sätt åter- monteras i pressen.When the tool parts A and B have been fitted together, the upper part is detached from the crosspiece 5 and the tool can be taken out with the aid of the roller table and reassembled in the press in an appropriate manner.

Man kan emellertid, om man så önskar, medan verktygs- överdelen fortfarande är fäst vid tvärstycket utföra provpressningar med reducerad effekt och detta genom att domkraftanordningarna làtes förskjuta verktygsöver- delen från och mot verktygsunderdelen, som därvid givet- vis måste vara stabilt understödd. Om provpressning skall ske kompletteras lyftokens styrdubbar med lås- skruvar, vilka sträcker sig genom anslagspartierna och anligger mot dessas uppåt vettande sidor. a2o592å+s 7 Uppfinningen får ej anses begränsad till det be- skrivna och på ritningen visade utförandet, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för efter- följande patentkrav.However, if desired, while the tool upper is still attached to the crosspiece, it is possible to perform test presses with reduced power and this by allowing the jacking devices to displace the tool upper from and towards the tool lower part, which must of course be stably supported. If test pressing is to take place, the lifting studs of the lifting yoke are supplemented with locking screws, which extend through the abutment portions and abut against their upwardly facing sides. a2o592å + s 7 The invention may not be considered limited to the embodiment described and shown in the drawing, but may be modified in a number of ways within the scope of the following claims.

Claims

8205928-s 10 15 _20 .25 ~ n e t e c k n a d 35 PATENTKRAV

Device for handling, dividing, assembling and turning such two-part pressing and punching tools and the like, which consists of a lower part (A) and an upper part (B), by means of guides mating with each other, characterized in that the device comprises a roller table or the like (4) which can be slid in between two pillars (4), a pair along the pillars vertically and synchronously, on either side of the position of the roller table displaceable lifting yoke (6) and a roller arranged between the pillars, with one for interconnection a crosspiece (5) provided with the tool upper part (B), which is connected to the pillars by means of the rotation of the crosspiece (5) about a horizontal axis enabling, in and out of engagement with the crosspiece displaceable means (11 12), and that the lifting yoke (6 ) and the crosspiece are provided with abutment and positioning means (6 '20,21,24) arranged to enable the lifting yoke to be connected to the crosspiece in two rotational positions and the vertical displacement of the yoke between the pillars a when the means (11,12) for the rotation of the crosspiece are inactivated.

Device according to claim 1, characterized in that the crosspiece (5) is arranged such that the shaft around which the crosspiece is rotatable is located next to and parallel to the fixture device connectable to the crosspiece with the tool part.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that spherical bodies, balls or the like (16) are used as support means for the roller table (4), enabling both the displacement of the roller table in and out of the position between the columns and its lateral side thereof. , displacement and rotation.

Device according to claim 1, characterized in that the lifting yoke (6) is displaceable by means of synchronously driven screws or the like (8 ') and is provided at its abutment surfaces with guide studs (6') thereof, fav-w. .f HW, 10 15 8205928-8 9 intended to engage with a careful fit with guide openings (24) arranged at abutment portions (20, 21) of the cross member.

S. Device according to claim 1, characterized in that the means for enabling the rotation of the crosspiece comprise an axially displaceable shaft pin (26) arranged at one jaw thereof - the pillar (2) and lockable in position with the crosspiece, while the second pillar is provided with a torque-transmitting carrier means (30) comprising at least two axially displaceable eccentrically arranged, likewise locking pins (31) which engage with a complementary portion of the crosspiece.

Device according to claim 5, characterized in that the self-locking gear device is connected to the fact that the carrier means via a crank or the like.