NL9201292A

NL9201292A - Method and device for filling boxes, crates or display containers with substantially block-shaped objects, and a lifting table for use in the method

Info

Publication number: NL9201292A
Application number: NL9201292A
Authority: NL
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1994-02-16

Abstract

The invention relates to a method for filling boxes, crates or display containers with essentially block- shaped objects, such as for example consumer packages or trays filled with eggs, which objects are supplied separately, in a defined orientation, in a feed direction. The method is characterized by grouping together a number of objects, assembling the groups on a table to form a final group comprising a number of groups, placing a box with an open base over the final group and folding the bottom of the box closed. The invention also relates to a device for use in the method, which device is also suitable for accommodating objects in boxes, crates or display containers with a closed base. <IMAGE>

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het vullen van omdozen, kratten of display-containers met in hoofdzaak blokvormige voorwerpen en een lifttafel voor gebruik bij de werkwijze.Title: Method and device for filling boxes, crates or display containers with mainly block-shaped objects and a lift table for use in the method.

De uitvinding heeft betrekking een werkwijze voor het vullen van omdozen, kratten of display-containers met in hoofdzaak blokvormige voorwerpen, zoals bijvoorbeeld met eieren gevulde consumentenverpakkingen of trays, welke voorwerpen los, in een vaste oriëntatie, in een aanvoerrichting worden aangevoerd.The invention relates to a method for filling boxes, crates or display containers with substantially block-shaped objects, such as for instance egg-filled consumer packaging or trays, which objects are supplied in a fixed direction, in a fixed orientation.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit de Britse octrooiaanvrage 2 051 722 en levert een enorme arbeidsbesparing op bij het in omdozen, kratten of display-containers verpakken van voorwerpen die bijvoorbeeld worden afgeleverd door automatische sorteer- en verpakkingsinrichtingen.Such a method is known from British patent application 2 051 722 and provides an enormous labor saving when packaging objects which are for instance delivered by automatic sorting and packaging devices in boxes, crates or display containers.

Bij voorkeur zijn, met name de omdozen zodanig uitgevoerd dat een gestandaardiseerde hoeveelheid voorwerpen hier nauwkeurig in past. Dit levert het probleem op dat de voorwerpen niet met behulp van een grijper in een doos kunnen worden geplaatst omdat er in de doos geen ruimte is voor het tijdelijk opnemen van de grijper. Derhalve wordt in de genoemde publicatie gebruik gemaakt van speciale omdozen met een losse bodemplaat, waarop voorwerpen kunnen worden gestapeld waarna de bodemplaat met de daarop geplaatste voorwerpen in een doosdeel zonder bodem wordt gelegd. Het bezwaar hiervan is dat gebruik moet worden gemaakt van speciale, in het algemeen kostbare omdozen.In particular, the outer boxes are preferably designed in such a way that a standardized quantity of objects fits precisely therein. This poses the problem that the objects cannot be placed in a box with the aid of a gripper because there is no space in the box for temporarily holding the gripper. The aforementioned publication therefore makes use of special outer boxes with a loose bottom plate, on which objects can be stacked, after which the bottom plate with the objects placed thereon is placed in a box part without bottom. The objection to this is that use must be made of special, generally expensive outer boxes.

De uitvinding beoogt een werkwijze van de in de aanhef vermelde soort met een hoge capaciteit zonder het hierboven genoemde bezwaar, waarbij derhalve standaard, nauwkeurig passende omdozen kunnen worden gebruikt voor het verpakken van de voorwerpen.The invention contemplates a method of the type mentioned in the preamble with a high capacity without the above-mentioned drawback, whereby standard, precisely fitting boxes can be used for packaging the objects.

Hiertoe wordt de werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door het groeperen van een aantal voorwerpen, het op een tafel samenvoegen van de groepen tot een uit een aantal groepen bestaande eindgroep, het plaatsen van een omdoos met geopende bodem over de eindgroep en het vervolgens dichtvouwen van de omdoosbodem.To this end, the method according to the invention is characterized by grouping a number of objects, joining the groups on a table into a multi-group end group, placing an outer box with open bottom over the end group and then folding the outer carton bottom.

Een dergelijke werkwijze verschaft de mogelijkheid voorwerpen in willekeurige patronen samen te voegen tot een eindgroep, waarbij gebruik kan worden gemaakt van nauwkeurig over de eindgroep passende, standaard omdozen.Such a method provides the possibility of joining objects in arbitrary patterns into an end group, using standard boxes which fit precisely over the end group.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting ten gebruike bij de werkwijze volgens de uitvinding.The invention also relates to a device for use in the method according to the invention.

Een dergelijk inrichting is eveneens beschreven in de genoemde Britse octrooiaanvrage en heeft in hoofdzaak hetzelfde bezwaar als de daarin beschreven werkwijze.Such a device is also described in said British patent application and has substantially the same drawback as the method described therein.

De uitvinding heeft derhalve tot doel een inrichting te verschaffen zonder het hierboven genoemde bezwaar.The object of the invention is therefore to provide a device without the above-mentioned drawback.

De inrichting heeft als bijkomend doel dat tevens omdozen, kratten of display-containers met een gesloten bodem moeten kunnen worden gevuld met voorwerpen.The additional object of the device is that it must also be possible to fill closed boxes, crates or display containers with objects.

Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door eerste middelen, die zijn ingericht voor het vormen van een groep van een aantal voorwerpen, tweede middelen, die zijn ingericht voor het samenvoegen van een aantal groepen voorwerpen tot een eindgroep in zowel een omdoos, krat of display-container met gesloten bodem als in een omdoos met geopende bodem, en derde middelen, die zijn ingericht voor het sluiten van de bodem van de omdoos met geopende bodem.To this end, the device according to the invention is characterized by first means, which are arranged to form a group of a number of objects, second means, which are arranged for combining a number of groups of objects into an end group in both an outer box, crate or closed bottom display container as in an open bottom carton, and third means adapted to close the bottom of the opened bottom carton.

Een dergelijke inrichting biedt ten opzichte van de bekende inrichting het voordeel omdozen, kratten en display-containers van verschillend type te kunnen vullen met voorwerpen. Bovendien biedt de inrichting het voordeel dat tevens standaard omdozen kunnen worden gevuld met een nauwkeurig daarin passende eindgroep. Ten opzichte van het met de hand verpakken van voorwerpen in nauwkeurig passende omdozen en dergelijke biedt de inrichting een enorme arbeidsbesparing.Compared to the known device, such a device offers the advantage of being able to fill boxes, crates and display containers of different types with objects. In addition, the device offers the advantage that standard cartons can also be filled with an accurately fitting end group. Compared to packaging objects by hand in precisely fitting boxes and the like, the device offers enormous labor savings.

Een ander bezwaar van de bekende inrichting is de grote hoeveelheid vloeroppervlak die daardoor wordt ingenomen. Immers, wanneer er geen omdoos, krat of display-container aanwezig is, moet de aanvoer van losse voorwerpen tijdelijk worden tegengehouden. Aangezien de voorwerpen voortdurend worden aangevoerd zal snel een lange rij worden gevormd. Derhalve moet een aanvoertransporteur, waarop de voorwerpen in het algemeen worden aangevoerd, een grote lengte hebben, hetgeen uit ruimte-overwegingen een nadeel is.Another drawback of the known device is the large amount of floor space occupied by it. After all, if there is no outer box, crate or display container, the supply of loose objects must be temporarily stopped. Since the objects are continuously supplied, a long line will quickly form. Therefore, a supply conveyor, on which the articles are generally supplied, must have a great length, which is a drawback for space reasons.

Teneinde dit nadeel op te heffen wordt de inrichting volgens een nadere uitwerking van de uitvinding gekenmerkt doordat tussen de eerste middelen en de tweede middelen een als buffer dienende transporteur is voorzien, waarbij de eerste middelen zijn ingericht voor het plaatsen van een groep op de transporteur en de tweede middelen zijn ingericht voor het opnemen van een groep van de transporteur en voor het samenvoegen daarvan tot een eindgroep.In order to obviate this drawback, the device according to a further elaboration of the invention is characterized in that a buffer conveyor is provided between the first means and the second means, the first means being arranged for placing a group on the conveyor and the second means are arranged to receive a group from the conveyor and to combine them into an end group.

Een dergelijke buffertransporteur biedt het mogelijkheid hierop een groot aantal voorwerpen te plaatsten terwijl de lengte daarvan beperkt kan zijn doordat de voorwerpen hierop groepsgewijs worden opgeslagen.Such a buffer conveyor offers the possibility to place a large number of objects on it, while the length thereof can be limited because the objects are stored in groups thereon.

Teneinde van deze mogelijkheid met vrucht gebruik te maken is het bijzonder gunstig wanneer, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, de eerste middelen zijn ingericht voor het vormen van groepen die bestaan uit ten minste twee op elkaar gestapelde lagen voorwerpen.In order to make good use of this possibility, it is particularly advantageous if, according to a further elaboration of the invention, the first means are arranged for forming groups consisting of at least two layers of objects stacked on top of each other.

Bij groepen die bestaan uit dubbele lagen voorwerpen wordt de capaciteit van de buffertransporteur bij gelijke lengte verdubbeld. Dit is van groot belang aangezien de omdozen, kratten of display-containers soms niet direkt aanwezig zijn. Bij afwezigheid van een omdoos, krat of display-container behoeft de aanvoer van de inrichting, dat wil zeggen de sorteer- of verpakkingsinrichting niet te worden gestopt, aangezien de buffertransporteur de aangevoerde voorwerpen tijdelijk kan opslaan.In groups consisting of double layers of objects, the capacity of the buffer conveyor is doubled at the same length. This is very important since the cartons, crates or display containers are sometimes not immediately available. In the absence of an outer box, crate or display container, the supply of the device, i.e. the sorting or packaging device, does not have to be stopped, since the buffer conveyor can temporarily store the supplied objects.

Meestal zijn de sorteer- of verpakkingsinrichtingen, waarop de onderhavige inrichting in het algemeen op wordt aangesloten, voorzien van een aantal parallelle uitgangen.Usually, the sorting or packaging devices to which the present device is generally connected are provided with a number of parallel outputs.

Deze uitgangen bevinden zich vrij dicht bij elkaar, zodat de respectieve, onderhavige inrichtingen die op deze uitgangen worden aangesloten slechts weinig zijdelingse ruimte mogen innemen. Teneinde de toegankelijkheid tussen een aantal, naast elkaar opgestelde inrichtingen optimaal te laten zijn, zijn volgens een nadere uitwerking van de inrichting de eerste middelen, de buffertransporteur en de tweede middelen op één rechte lijn opgesteld, welke lijn zich uitstrekt in het verlengde van de aanvoerrichting van de losse voorwerpen.These outputs are located quite close to each other, so that the respective present devices connected to these outputs should take up little lateral space. In order to optimize the accessibility between a number of devices arranged side by side, according to a further elaboration of the device, the first means, the buffer conveyor and the second means are arranged in one straight line, which line extends in line with the supply direction. of the loose objects.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding zijn de eerste middelen voorzien van een aanvoertransporteur, die is ingericht voor het tijdelijk tegenhouden van de daarop aangevoerde voorwerpen, een eerste, verticaal beweegbare lifttafel, en een loodrecht boven de tafel opgestelde, rond een verticale as over ten minste 90° roteerbare, eerste grijper die is ingericht voor het vasthouden van een groep voorwerpen, waarbij de eerste lifttafel bestuurbaar is voor het aannemen van een eerste positie, waarin een bovenoppervlak van de eerste lifttafel of van een zich daarop bevindende groep voorwerpen aansluit op een afvoerzijde van de aanvoertransporteur, een tweede positie, waarin de zich op de eerste lifttafel bevindende groep voorwerpen aangrijpbaar is door de roteerbare, eerste grijper, een derde positie, waarin de zich in eerste grijper bevindende groep voorwerpen plaatsbaar is op de lifttafel of op een zich op de lifttafel bevindende groep voorwerpen, en een vierde positie waarin het bovenoppervlak van de eerste lifttafel aansluit op een bovenoppervlak van de buffertransporteur.According to a further elaboration of the invention, the first means are provided with a supply conveyor, which is adapted to temporarily stop the objects supplied thereon, a first vertically movable lift table and a vertical axis arranged at right angles above the table. at least 90 ° rotatable, first gripper adapted to hold a group of objects, the first lift table being controllable for assuming a first position, in which an upper surface of the first lift table or of a group of objects located thereon connects to a discharge side of the supply conveyor, a second position, in which the group of objects located on the first lift table can be gripped by the rotatable, first gripper, a third position, in which the group of objects located in first gripper can be placed on the lift table or on a group of objects on the lift table, and a fourth position in which the top surface of the first lift table connects to a top surface of the buffer conveyor.

Met aldus uitgevoerde eerste middelen kunnen met een minimum aan beweegbare componenten, namelijk een verticaal beweegbare lifttafel, en een roteerbare grijper, groepen worden gevormd die uit meerdere lagen voorwerpen bestaan, en waarbij de oriëntatie van de voorwerpen in de opeenvolgende lagen in een groep onderling kan worden gevarieerd.With first means thus constructed, groups consisting of several layers of objects can be formed with a minimum of movable components, namely a vertically movable lift table and a rotatable gripper, and wherein the orientation of the objects in the successive layers can be mutually arranged in a group. be varied.

Voor het vormen van een uit twee lagen voorwerpen bestaande groep is de werking als volgt:To form a two-layer group, the operation is as follows:

Vanaf de aanvoertransporteur, die wordt beladen met voorwerpen door bijvoorbeeld een sorteer- en verpakkingsinrichting, wordt een enkellaagsgroep op de, zich in de eerste positie bevindende lifttafel geschoven. Nadat de eerste lifttafel volledig is gevuld houdt de aanvoertransporteur de toevoer van voorwerpen tijdelijk tegen. De lifttafel beweegt omhoog naar de tweede positie en de eerste grijper neemt de zich op de lifttafel bevindende laag voorwerpen tijdelijk op. Vervolgens beweegt de lifttafel weer naar de eerste positie, te weten het niveau van de aanvoertransporteur, en wordt aldaar opnieuw gevuld met een eenlaagsgroep. Eventueel roteert de grijper over 90° om de oriëntatie van de zich daarin bevindende eenlaagsgroep te wijzigen. De lifttafel beweegt weer omhoog tot de derde positie en de grijper plaatst de zich in de grijper bevindende eenlaagsgroep op de zich op de eerste lifttafel bevindende groep. Vervolgens beweegt de lifttafel naar de vierde positie en wordt de dubbellaagsgroep op de buffertransporteur geschoven. Het is duidelijk dat de derde en de vierde positie kunnen samenvallen.From the supply conveyor, which is loaded with objects, for example by a sorting and packaging device, a single-layer group is slid onto the lift table, which is in the first position. After the first lift table has been completely filled, the supply conveyor temporarily stops the supply of objects. The lift table moves up to the second position and the first gripper temporarily receives the layer of objects located on the lift table. The lift table then moves back to the first position, i.e. the level of the feed conveyor, and there is refilled there with a single-layer group. Optionally, the gripper rotates through 90 ° to change the orientation of the monolayer group contained therein. The lift table moves up again to the third position and the gripper places the monolayer group contained in the gripper on the group located on the first lift table. Then the lift table moves to the fourth position and the double layer group is slid onto the buffer conveyor. It is clear that the third and fourth positions can coincide.

Een eenvoudige en goedkope wijze van het van de lifttafel schuiven op de buffertransporteur kan, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding worden bereikt met een lifttafel waarvan het bovenoppervlak is voorzien van een transporteur voor het in het vlak van het bovenoppervlak, in de aanvoerrichting verplaatsen van de voorwerpen.According to a further elaboration of the invention, a simple and inexpensive manner of sliding from the lift table onto the buffer conveyor can be achieved with a lift table whose top surface is provided with a conveyor for moving in the plane of the top surface in the supply direction. the objects.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding zijn de tweede middelen voorzien van een, in een horizontaal vlak verplaatsbare, tweede grijper en een, in verticale richting beweegbare, tweede lifttafel, waarbij de tweede grijper bestuurbaar is voor het in een eerste positie aangrijpen van een zich op de buffertransporteur bevindende groep voorwerpen en voor het in een tweede, op een gewenste, zich boven de tweede lifttafel bevindende positie loslaten van de aangegrepen groep voorwerpen, waarbij hoogte van de tweede lifttafel zodanig bestuurbaar is dat, bij het loslaten van de aangegrepen groep, een bovenzijde van de lifttafel of van een zich daarop bevindende groep voorwerpen zich op een zelfde hoogte bevindt als een onderzijde van de zich in de tweede grijper bevindende groep.According to a further elaboration of the invention, the second means are provided with a second gripper, which can be moved in a horizontal plane and a second lift table, which can be moved in a vertical direction, wherein the second gripper is controllable for engaging in a first position group of objects located on the buffer conveyor and for releasing the engaged group of objects in a second position at a desired position above the second lift table, the height of the second lift table being controllable such that, when the engaged group is released, an upper side of the lift table or of a group of objects located thereon is at the same height as a lower side of the group located in the second gripper.

Een dergelijke uitvoering van de tweede middelen biedt met een minimum aan beweegbare componenten, namelijk een verticaal beweegbare, tweede lifttafel, en een horizontaal beweegbare grijper, de mogelijkheid een eindgroep te vormen die zowel in omdozen, kratten of display-containers met gesloten bodem als in omdozen met geopende bodem kunnen worden ondergebracht. Aldus wordt door het geringe aantal beweegbare componenten tegen minimale kosten een multi-functionele inrichting verschaft.Such an embodiment of the second means offers the possibility, with a minimum of movable components, namely a vertically movable, second lift table, and a horizontally movable gripper, to form an end group that can be used both in boxes, crates or display containers with closed bottom and in outer boxes with opened bottom can be accommodated. Thus, due to the small number of movable components, a multi-functional device is provided at minimal cost.

Wanneer omdozen, kratten of display-containers met gesloten bodem dienen te worden gevuld, wordt een dergelijke omdoos, krat of display-container op de tweede lifttafel geplaatst voordat de zich op de bufferband bevindende groepen door de tweede grijper op de tweede lifttafel worden geplaatst. Derhalve plaatst de tweede grijper de groepen dan direkt in de de omdoos, het krat, of de display-container.When boxes, crates or display containers with closed bottom are to be filled, such an outer box, crate or display container is placed on the second lift table before the groups on the buffer belt are placed on the second lift table by the second gripper. Therefore, the second gripper then places the groups directly in the outer box, crate, or display container.

In dat geval is het, volgens een nadere uitwerking, noodzakelijk dat de tweede lifttafel zodanig bestuurbaar is dat een onderzijde van de zich in de tweede grijper bevindende groep, bij horizontale verplaatsing van de tweede grijper, beweegbaar is over een bovenrand van de omdoos, het krat of de display-container.In that case, according to a further elaboration, it is necessary that the second lift table can be controlled such that a bottom side of the group located in the second gripper, when the second gripper is moved horizontally, is movable over an upper edge of the outer carton, crate or the display container.

Volgens een verdere, nadere uitwerking van de inrichting worden de derde middelen, die zijn ingericht voor het sluiten van de bodem van de omdoos met geopende bodem gekenmerkt doordat deze rond de lifttafel zijn opgesteld, waarbij de middelen zodanig zijn ingericht dat bij het plaatsen van de omdoos met geopende bodem over de eindgroep, bodemflappen daarvan gedeeltelijk worden gesloten, en dat bij het van de tafel schuiven van de eindgroep met de daar overheen geplaatste omdoos de omdoosbodem wordt dichtgevouwen.According to a further, further elaboration of the device, the third means, which are designed for closing the bottom of the open-bottomed outer box, are characterized in that they are arranged around the lift table, the means being arranged such that when the outer box with open bottom over the end group, bottom flaps thereof are partially closed, and that when the end group is slid off the table with the outer box placed over it, the outer box bottom is folded shut.

Doordat de omdoos met de daarin opgenomen eindgroep wordt dichtgevouwen tijdens het van de tafel schuiven daarvan, vereist dit dichtvouwen geen extra tijd, zodat de capaciteit van de inrichting wordt vergroot.Since the outer carton with the end group contained therein is folded shut during its sliding off the table, this folding does not require any additional time, so that the capacity of the device is increased.

Wanneer omdozen met geopende bodem dienen te worden gevuld, wordt eerst een zich op de bufferband bevindende groep door de tweede grijper in de eerste positie aangegrepen. Vervolgens verplaatst de grijper zich naar de tweede positie tot boven de tweede lifttafel, welke lifttafel zich inmiddels op een hoogte bevindt dat, bij het loslaten van de aangegrepen groep deze zachtjes op de tweede lifttafel of op een zich daarop bevindende groep wordt geplaatst. Vervolgens wordt de lifttafel naar een onderste positie gebracht. Hierna kan de omdoos met geopende bodem, al dan niet automatisch, over de, op de tweede lifttafel gevormde eindgroep worden geschoven en wordt de omdoosbodem automatisch door de rond de tweede lifttafel opgestelde vouwinrichting gesloten bij het van de lifttafel schuiven van de omdoos.When boxes with open bottom are to be filled, a group located on the buffer belt is first engaged by the second gripper in the first position. The gripper then moves to the second position above the second lift table, which lift table is now at a height which, when the gripped group is released, is placed gently on the second lift table or on a group located thereon. Then the lift table is lowered. After this, the open-bottomed box can be slid, optionally automatically, over the end group formed on the second lift table and the box bottom is automatically closed by the folding device arranged around the second lift table when the box is slid off the lift table.

Teneinde ook de oriëntatie van de zich op de bufferband bevindende groepen onderling te kunnen wijzigen is het, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, bijzonder gunstig wanneer de tweede grijper over ten minste 90° roteerbaar is rond een verticale as. De roteerbare grijper kan dan de oriëntatie van een gehele, zich daarin bevindende groep wijzigen terwijl de grijper van de buffertransporteur naar de tweede lifttafel beweegt.In order to also be able to mutually change the orientation of the groups located on the buffer belt, it is, according to a further elaboration of the invention, particularly advantageous if the second gripper is rotatable by at least 90 ° about a vertical axis. The rotatable gripper can then change the orientation of an entire group contained therein as the gripper moves from the buffer conveyor to the second elevator table.

Teneinde het afvoeren van de omdoos, het krat of de display-container automatisch te kunnen laten plaatsvinden wordt de inrichting, volgens een nadere uitwerking gekenmerkt doordat deze is voorzien van afduwmiddelen en afvoertransportinrichtingen, waarbij de afduwmiddelen zijn ingericht voor het van de tweede lifttafel op de afvoer- transportinrichtingen schuiven van de eindgroep met de daar overheen geplaatste omdoos met geopende bodem, of van de zich in de omdoos, krat of de display-container met gesloten bodem bevindende eindgroep.In order to allow the export of the outer box, the crate or the display container to take place automatically, the device is, according to a further elaboration, characterized in that it is provided with pushing means and discharge transport devices, wherein the pushing means are arranged for the second lift table on the discharge transport devices slide from the end group with the open-bottomed box placed over it, or from the end-group contained in the box, crate or the closed-bottom display container.

Indien dergelijke afduwmiddelen worden toegepast bij een inrichting die is voorzien van een rond de liftafel opgestelde vouwinrichting wordt de omdoos automatisch gesloten en afgevoerd wanneer deze van de tweede lifttafel wordt geschoven. Dit biedt het voordeel dat de inrichting direkt beschikbaar is voor het vullen van een tweede omdoos, krat of display-container.If such pushing means are used in a device provided with a folding device arranged around the lift table, the outer box is automatically closed and discharged when it is slid off the second lift table. This offers the advantage that the device is immediately available for filling a second outer box, crate or display container.

Verder kunnen de afvoertransportinrichtingen, volgens een nadere uitwerking, een tussentransporteur en een afvoertransporteur omvatten.Furthermore, according to a further elaboration, the discharge conveying devices may comprise an intermediate conveyor and a discharge conveyor.

De afvoertransporteur kan dienen voor het afvoeren van, van meerdere inrichtingen afkomstige omdozen, kratten of display-containers. De tussentransporteur dient als tijdelijke buffer voor een van de tweede lifttafel geschoven omdoos, krat of display-container. Deze buffer is noodzakelijk teneinde te verhinderen dat zich op de afvoertransporteur bevindende omdozen, kratten of display-containers die afkomstig zijn van andere, naastgelegen onderhavige inrichtingen in botsing komen met de van de tweede lifttafel geschoven omdoos, krat of display-container.The discharge conveyor can serve for the removal of boxes, crates or display containers from multiple devices. The intermediate conveyor serves as a temporary buffer for an outer box, crate or display container pushed from the second lift table. This buffer is necessary in order to prevent cartons, crates or display containers located on the discharge conveyor from other adjacent present devices to collide with the outer box, crate or display container slid from the second lift table.

Teneinde de lengte van de inrichting tot een minimum te beperken is het volgens een nadere uitwerking bijzonder gunstig wanneer de tussentransporteur loodrecht onder de buffertransporteur is opgesteld, waarbij de transportrichting van de tussentransporteur tegengesteld is aan de aanvoerrichting.In order to keep the length of the device to a minimum, according to a further elaboration, it is particularly advantageous if the intermediate conveyor is arranged perpendicularly below the buffer conveyor, the conveying direction of the intermediate conveyor being opposite to the supply direction.

Doordat de tussentransporteur zich onder de buffertransporteur uitstrekt neemt deze geen extra vloeroppervlak in beslag en wordt een bijzonder compacte inrichting verkregen. Verder kan dan de afvoertransporteur, zich loodrecht op de aanvoerrichting uitstrekken en dienen als afvoertransporteur voor een aantal naast elkaar opgestelde onderhavige inrichtingen.Because the intermediate conveyor extends below the buffer conveyor, it does not take up extra floor space and a particularly compact device is obtained. Furthermore, the discharge conveyor can then extend perpendicular to the supply direction and serve as a discharge conveyor for a number of the present devices arranged side by side.

Een economisch gunstige en besturingstechnisch eenvoudige uitvoering voor de buffertransporteur wordt volgens een nadere uitwerking van de uitvinding gekenmerkt doordat de buffertransporteur een rollentransporteur is met vrij draaiende, tussen aandrijfbare kettingen opgenomen rollen, waarbij de rollentransporteur, nabij een naar de tweede middelen toegekeerd vrij einde daarvan, is voorzien van een stoporgaan dat is ingericht voor het tijdelijk tegenhouden van zich op de rollentransporteur bevindende groepen.According to a further elaboration of the invention, an economically favorable and control-technically simple embodiment for the buffer conveyor is characterized in that the buffer conveyor is a roller conveyor with freely rotating rollers accommodated between drivable chains, wherein the roller conveyor, near a free end thereof which faces the second means, is provided with a stop member adapted to temporarily stop groups located on the roller conveyor.

Een dergelijke als buffertransporteur dienende rollentransporteur kan continu worden aangedreven ook wanneer het stoporgaan de zich op de rollentransporteur bevindende groepen tegenhoudt. Wanneer de tweede grijper de tegen het stoporgaan aangedrukte groep opneemt, wordt het stoporgaan even ingetrokken en kan de tweede grijper naar de tweede positie verplaatsen. Zodra de grijper het stoporgaan is gepasseerd, neemt het stoporgaan weer zijn oorspronkelijke, de groepen tegenhoudende stand aan. Een dergelijke rollentransporteur biedt derhalve het voordeel dat slechts het stoporgaan daarvan bestuurbaar moet zijn uitgevoerd.Such a roller conveyor serving as a buffer conveyor can be driven continuously even when the stop member holds back the groups located on the roller conveyor. When the second gripper receives the group pressed against the stop member, the stop member is retracted briefly and the second gripper can move to the second position. As soon as the gripper has passed the stopper, the stopper returns to its original group-retaining position. Such a roller conveyor therefore offers the advantage that only the stop member thereof must be controllable.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een lifttafel met een in verticale richting verstelbare tafel voor toepassing bij de werkwijze volgens de uitvinding.The invention also relates to a lift table with a vertically adjustable table for use in the method according to the invention.

De lifttafel wordt volgens de uitvinding gekenmerkt door ten minste één steunkolom, ten minste één schroefspil, die met een vrij uiteinde is verbonden met de onderzijde van de tafel, en ten minste één langwerpige cilindrische bus met binnen- en tegengesteld gerichte buitenschroefdraad, waarbij de schroefspil dynamisch is verbonden met de binnenschroefdraad van de cilindrische bus, waarbij de cilindrische bus met de buitenschroefdraad dynamisch is verbonden met de steunkolom, die is voorzien van binnenschroefdraad, en waarbij de cilindrische bus rond de hartlijn daarvan roteerbaar aandrijfbaar is.According to the invention, the lift table is characterized by at least one support column, at least one screw spindle, which is connected with a free end to the bottom of the table, and at least one elongated cylindrical sleeve with an internally and oppositely oriented external thread, the screw spindle dynamically connected to the inner thread of the cylindrical sleeve, the cylindrical sleeve having the outer thread dynamically connected to the support column, which is provided with an internal thread, and the cylindrical sleeve rotatably driven about its axis.

Een dergelijke lifttafel is in het bijzonder geschikt als tweede lifttafel bij de inrichting volgens de uitvinding en heeft door de speciale steunkolom, cilindrische bus en schroefspil een extreem grote verstelbaarheid in verticale richting. Deze extreme verstelbaarheid kan worden verkregen met één of meer slanke, bij voorkeur in lijn gelegen steunkolommen. Deze slankheid is in het bijzonder van belang wanneer rond de lifttafel een vouwinrichting is opgesteld die is ingericht voor het dichtvouwen van een omdoosbodem. Het is bijzonder voordelig dat zijflappen van een zich op de lifttafel bevindende omdoos met geopende bodem toch vrijwel kunnen worden gesloten aangezien de steunkolom nauwelijks in de weg zit.Such a lift table is particularly suitable as a second lift table in the device according to the invention and, due to the special supporting column, cylindrical sleeve and screw spindle, has an extremely high adjustability in vertical direction. This extreme adjustability can be achieved with one or more slender, preferably aligned support columns. This thinness is of particular importance when a folding device is arranged around the lift table, which is adapted to fold up a box bottom. It is particularly advantageous that side flaps of an outer box located on the lift table with the bottom open can practically be closed since the supporting column is hardly in the way.

De lifttafel wordt volgens een nadere uitwerking van de uitvinding gekenmerkt door een rond de lifttafel opgestelde vouwinrichting, die is ingericht voor het in een onderste positie van de tafel dichtvouwen van een bodem van een op de lifttafel geplaatste omdoos met geopende bodem, waarbij de tafel is voorzien van een inschuifbaar oppervlakdeel, waarbij de vouwinrichting is voorzien van een eerste hefboom voor het opklappen van een achterflap van de geopende bodem van de omdoos, waarbij het inschuifbare oppervlakdeel en de hefboom zodanig bestuurbaar zijn dat het oppervlakdeel van de tafel inschuift terwijl de eerste hefboom de achterflap opklapt, waarbij de vouwinrichting verder is voorzien van een geleideplaat, die is ingericht voor het opklappen van een voorflap van de omdoos terwijl deze van de lifttafel wordt geschoven in de richting van verdere afvoer-transportinrichtingen, en waarbij de vouwinrichting is voorzien van tweede hefbomen, die zijn ingericht voor het opklappen van zijflappen van de omdoosbodem.According to a further elaboration of the invention, the lift table is characterized by a folding device arranged around the lift table, which is arranged for folding a bottom of an outer box placed on the lift table with the bottom open, the table being closed. provided with a retractable surface part, the folding device being provided with a first lever for folding up a rear flap of the opened bottom of the outer carton, the retractable surface part and the lever being controllable such that the surface part of the table retracts while the first lever the rear flap folds up, the folding device further comprising a guide plate, which is adapted to fold up a front flap of the master carton as it is slid off the elevator table toward further discharge conveying devices, and the folding device includes second levers adapted to fold sideways flaps of the outer carton bottom.

Ook voor de lifttafel geldt dat met een minimum aan bewegende onderdelen een optimaal resultaat wordt verkregen. Aangezien het vouwen reeds gedeeltelijk plaatsvindt bij het over de eindgroep plaatsen van de omdoos en verder plaatsvindt terwijl de doos van de tafel wordt geschoven, gaat er geen extra tijd verloren met het dichtvouwen van de omdoosbodem. Door het geringe aantal bewegende onderdelen is de lifttafel zeer betrouwbaar en behoeft deze slechts weinig onderhoud.Also for the lift table applies that with a minimum of moving parts an optimal result is obtained. Since the folding already takes place partly when the outer box is placed over the end group and further takes place while the box is slid off the table, no extra time is lost with the folding of the outer box bottom. Due to the small number of moving parts, the lift table is very reliable and requires little maintenance.

Wanneer een dergelijke lifttafel bij de inrichting volgens de uitvinding wordt toegepast kan de inrichting als geheel een capaciteit halen van circa 4000 voorwerpen per uur, hetgeen ongeveer overeenstemt met de uitvoersnelheid per uitgang van een sorteer- en verpakkingsinrichting.When such a lift table is used in the device according to the invention, the device as a whole can achieve a capacity of approximately 4000 objects per hour, which corresponds approximately to the output speed per exit of a sorting and packaging device.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen de werkwijze en een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting, onder verwijzing naar de tekening, worden beschreven, waarbij in dit uitvoeringsvoorbeeld de inrichting is voorzien van de lifttafel die tevens deel uitmaakt van het uitvindingsonderwerp.To clarify the invention, the method and an exemplary embodiment of the device will be described, with reference to the drawing, in which in this exemplary embodiment the device is provided with the lift table which is also part of the subject of the invention.

Fig. 1 toont een boven-aanzicht van een aantal inrichtingen volgens de uitvinding (detail A) die elk zijn aangesloten op de uitgangen van een sorteer- en verpakkingsinrichting; fig. 2 toont een boven-aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting die in fig. 1 is aangeduid met detail A; fig. 3 is een zij-aanzicht van het in fig. 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld; fig. 4 is een soortgelijk aanzicht als weergegeven in fig. 3, waarbij een omdoos met geopende bodem over een zich op de tweede lifttafel bevindende eindgroep is geplaatst; fig. 5 is een gedeeltelijk zij-aanzicht van de in fign. 2-4 weergegeven inrichting waarbij zich een omdoos, krat of display-container met gesloten bodem op de tafel bevindt; fig. 6 is een soortgelijk zij-aanzicht als weergegeven in fig. 5, waarbij de tweede grijper een groep in de omdoos, het krat of de display-container met gesloten bodem plaatst; fig. 7 is een voor-aanzicht met weglating van enige delen volgens lijn VII-VII uit fig. 3; en fig. 8 is een soortgelijk voor-aanzicht als weergegeven in fig. 7, waarbij trays op de tweede lifttafel zijn geplaatst.Fig. 1 shows a top view of a number of devices according to the invention (detail A), each of which is connected to the outputs of a sorting and packaging device; Fig. 2 shows a top view of an exemplary embodiment of the device indicated in detail A in Fig. 1; FIG. 3 is a side view of the exemplary embodiment shown in FIG. 2; FIG. 4 is a similar view to that shown in FIG. 3, with an open bottom carton placed over an end group located on the second elevator table; FIG. 5 is a partial side view of the view shown in FIGS. 2-4 device shown in which there is an outer box, crate or display container with closed bottom on the table; FIG. 6 is a similar side view to that shown in FIG. 5, with the second gripper placing a group in the closed bottom carton, crate or display container; FIG. 7 is a front view with some parts omitted along line VII-VII of FIG. 3; and FIG. 8 is a similar front view as shown in FIG. 7 with trays placed on the second elevator table.

Fig. 1 toont een layout van een installatie die is voorzien van een sorteer- en verpakkingsinrichting S waarbij eieren in consumentenverpakkingen of trays V, gesorteerd op kwaliteits- en sorteerklasse-indeling worden verpakt, De trays of consumentenverpakkingen V, hierna aangeduid met de term voorwerpen V, worden in een aantal direkt naast elkaar gelegen uitgangen ü (inpaklijnen) afgevoerd naar de inrichting A volgens de uitvinding, welke inrichting A de voorwerpen V in omdozen, kratten of display-containers D van allerlei type plaatst.Fig. 1 shows a layout of an installation provided with a sorting and packaging device S in which eggs are packed in consumer packs or trays V, sorted by quality and sorting class classification, The trays or consumer packs V, hereinafter referred to as articles V, in a number of directly adjacent outputs ü (packing lines) are discharged to the device A according to the invention, which device A places the objects V in boxes, crates or display containers D of all kinds.

De uitvinding beoogt een werkwijze en een inrichting voor het in een gewenst patroon samenvoegen van voorwerpen in een de voorwerpen nauwomsluitende omdoos. De inrichting dient bovendien zodanig te zijn ingericht dat zowel omdozen met een geopende bodem als omdozen, kratten of display-containers met gesloten bodem kunnen worden gevuld met voorwerpen.The object of the invention is a method and an apparatus for joining objects in a desired pattern in an outer box which encloses the objects. In addition, the device must be designed in such a way that both outer boxes with an open bottom and outer boxes, crates or display containers with closed bottom can be filled with objects.

De werkwijze wordt hiertoe gekenmerkt doordat de losse, in een vaste oriëntatie aangevoerde voorwerpen V worden gegroepeerd, de groepen op een tafel 1 worden samengevoegd tot een eindgroep E, waarna over de eindgroep E een omdoos Dl met geopende bodem wordt geplaatst, en vervolgens de omdoosbodem wordt dichtgevouwen.The method is characterized for this purpose in that the loose objects V supplied in a fixed orientation are grouped, the groups on a table 1 are combined into an end group E, after which a box D1 with open bottom is placed over the end group E, and then the box bottom is folded shut.

De inrichting volgens de uitvinding, met behulp waarvan zowel omdozen Dl met geopende bodem als omdozen, kratten of display-containers D2 met gesloten bodem kunnen worden gevuld met voorwerpen V, is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld voorzien van eerste middelen, bestaande uit een aanvoertransporteur 2, die is ingericht voor het tijdelijk tegenhouden van de daarop aangevoerde voorwerpen V, een eerste, verticaal beweegbare lifttafel 3, en een loodrecht boven de tafel 3 opgestelde, rond een verticale as over ten minste 90° roteerbare, eerste grijper 4 die is ingericht voor het vasthouden van een groep voorwerpen V.In the embodiment shown, the device according to the invention, with which both outer boxes D1 with open bottom and outer boxes, crates or display containers D2 with closed bottom can be filled with objects V, is provided with first means, consisting of a supply conveyor 2, adapted to temporarily stop the objects V supplied thereon, a first, vertically movable lift table 3, and a first gripper 4 arranged perpendicularly above the table 3, rotatable about at least 90 °, and arranged for the holding a group of objects V.

De inrichting omvat bovendien tweede middelen, die zijn voorzien van een, in een horizontaal vlak verplaatsbare, tweede grijper 5 en een, in verticale richting beweegbare, tweede lifttafel 1.The device furthermore comprises second means, which are provided with a second gripper 5, which can be moved in a horizontal plane and a second lift table 1, which can be moved in a vertical direction.

Verder omvat de inrichting derde middelen, die zijn voorzien van een vouwinrichting 6 voor het dichtvouwen van de bodem van een over de eindgroep E geplaatste omdoos Dl met geopende bodem.The device further comprises third means, which are provided with a folding device 6 for folding the bottom of an outer box D1 with open bottom placed over the end group E.

De weergegeven inrichting is daarbij voorzien van een tussen de eerste en tweede middelen aangebrachte buffertransporteur 7, die dient voor tijdelijke opslag van door de eerste middelen gevormde groepen voorwerpen V, en van een tussentransporteur 8 en een afvoertransporteur 9 voor het afvoeren van de met voorwerpen gevulde omdozen, kratten of display-containers D.The device shown here is provided with a buffer conveyor 7 arranged between the first and second means, which serves for temporary storage of groups of objects V formed by the first means, and with an intermediate conveyor 8 and a discharge conveyor 9 for discharging the objects filled with objects outer boxes, crates or display containers D.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is de aanvoertransporteur 2 een bandtransporteur die is voorzien van een tegenhouder 10. De eerste lifttafel 3 omvat een steunkolom 11 bestaande uit een cilinder waarin een de tafel dragende zuiger 12 is opgenomen. Volgens de uitvinding wordt het tafeloppervlak van de eerste lifttafel 3 gevormd door een eindloze transporteur 13.In the exemplary embodiment shown, the feed conveyor 2 is a belt conveyor provided with a retainer 10. The first lift table 3 comprises a support column 11 consisting of a cylinder in which a piston 12 carrying the table is received. According to the invention, the table surface of the first lift table 3 is formed by an endless conveyor 13.

De eerste grijper 4 en de tweede grijper 5 zijn elk voorzien van een tweetal klemplaten 14, resp. 15 die worden bediend door een zuigerpaar 16, resp. 17. De eerste grijper 4 is bovendien rond een verticale as 18 roteerbaar opgehangen.The first gripper 4 and the second gripper 5 are each provided with two clamping plates 14, respectively. 15 which are operated by a pair of pistons 16, respectively. 17. The first gripper 4 is also rotatably suspended about a vertical axis 18.

De rotatie wordt bewerkstelligd door een zuiger 19. De horizontale verplaatsing van de tweede grijper 5 wordt bewerkstelligd door een cilinder 20 en een rechtgeleiding 21 tussen rollen 22.The rotation is effected by a piston 19. The horizontal movement of the second gripper 5 is effected by a cylinder 20 and a straight guide 21 between rollers 22.

De buffertransporteur 7 is uitgevoerd als een rollentransporteur 7 met vrij draaiende, tussen aandrijfbare kettingen 45 opgenomen rollen 23. Het naar de tweede middelen toegekeerde vrije einde van de rollentransporteur 7 is voorzien van een stoporgaan 24 dat is ingericht voor het tijdelijk tegenhouden van zich op de rollentransporteur 7 bevindende groepen voorwerpen V. De kettingen 45 worden continu aangedreven en wanneer de groepen worden tegengehouden door het stoporgaan 24 bewegen de rollen 23 onder de zich op de rollentransporteur 7 bevindende groepen voorwerpen V door.The buffer conveyor 7 is designed as a roller conveyor 7 with freely rotating rollers 23 received between drivable chains 45. The free end of the roller conveyor 7 which faces the second means is provided with a stop member 24 which is adapted to temporarily rest on the groups of objects V located on roller conveyor 7. The chains 45 are driven continuously and when the groups are stopped by the stop member 24, the rollers 23 pass underneath the groups of objects V located on the roller conveyor 7.

De tweede lifttafel 1 is voorzien van twee steunkolommen 25, twee schroefspillen 26, die elk met een vrij uiteinde zijn verbonden met de onderzijde van de tafel 27, en twee langwerpige cilindrische bussen 28 met binnen- en tegengesteld gerichte buitenschroefdraad. De schroefspil 26 is dynamisch verbonden met de binnenschroefdraad van de cilindrische bus 28, en de cilindrische bus 28 is via de buitenschroefdraad daarvan dynamisch verbonden met de steunkolom 25, die is voorzien van binnenschroefdraad. De beide cilindrische bussen 28 zijn via kettingwielen aandrijfbaar door een gemeenschappelijke motor 29.The second lift table 1 is provided with two support columns 25, two screw spindles 26, each of which is connected with a free end to the underside of the table 27, and two elongated cylindrical sleeves 28 with internally and oppositely directed external threads. The screw spindle 26 is dynamically connected to the inner thread of the cylindrical sleeve 28, and the cylindrical sleeve 28 is dynamically connected via its outer thread to the support column 25, which is provided with an inner thread. The two cylindrical bushes 28 are drivable via sprockets by a common motor 29.

De vouwinrichting 6 voor het sluiten van op de lifttafel 27 geplaatste omdozen Dl met geopende bodem, is rond de tweede lifttafel 1 opgesteld.The folding device 6 for closing boxes D1 with opened bottom placed on the lift table 27 is arranged around the second lift table 1.

De tafel 27 van de lifttafel 1 is verder voorzien van een inschuifbaar oppervlakdeel dat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld wordt gevormd door tongen 30. Het in- en uitschuiven de tongen 30 wordt gestuurd via de cilinders 31.The table 27 of the lift table 1 is further provided with a retractable surface part, which in the embodiment shown is formed by tongues 30. The retracting and extending the tongues 30 is controlled via the cylinders 31.

De vouwinrichting 6 is voorzien van een eerste hefboom 32 voor het opklappen van een achterflap Dll van de geopende bodem van de omdoos Dl. De eerste hefboom wordt gestuurd door de cilinder 33. De inschuifbare tongen 30 en de hefboom 32 zijn zodanig bestuurbaar zijn dat de tongen 30 van de tafel 27 inschuiven terwijl de eerste hefboom 32 de achterflap Dll opklapt. Hierdoor vallen de op de tongen 30 rustende voorwerpen V niet naar beneden maar worden direkt ondersteund door de achterflap Dll van de omdoos Dl. De vouwinrichting 6 is verder voorzien van een stationaire geleideplaat 34, die is ingericht voor het opklappen van een voorflap D12 van de omdoos Dl terwijl deze in de richting van de tussentransporteur 8 van de lifttafel 1 wordt geschoven. Bovendien omvat de vouwinrichting 6 tweede hefbomen 36 (fig.The folding device 6 is provided with a first lever 32 for folding up a back flap D11 from the opened bottom of the outer box D1. The first lever is controlled by the cylinder 33. The retractable tongues 30 and the lever 32 are controllable such that the tongues 30 of the table 27 retract while the first lever 32 folds the rear flap D11. As a result, the objects V resting on the tongues 30 do not fall down, but are directly supported by the back flap D11 of the outer box D1. The folding device 6 further comprises a stationary guide plate 34, which is adapted to fold up a front flap D12 of the outer box D1 while it is slid in the direction of the intermediate conveyor 8 of the lift table 1. In addition, the folding device 6 comprises second levers 36 (fig.

7), die samenwerken via tandsegmenten 37, worden gestuurd door een cilinder 38, en die zijn ingericht voor het opklappen van zijflappen D13 van de omdoosbodem.7), which cooperate via tooth segments 37, are controlled by a cylinder 38, and which are adapted to fold up side flaps D13 of the outer box bottom.

Verder is de inrichting voorzien van afduwmiddelen 41 voor het van de tweede lifttafel 1 wegschuiven van de eindgroep E met de daar overheen geplaatste omdoos Dl met geopende bodem, of van de zich in de omdoos, krat of de display-container D2 met gesloten bodem bevindende eindgroep E. De afduwmiddelen 41 zijn ingericht voor het verplaatsen van de omdoos, het krat of de display-container D op de tussentransporteur 8. De afduwmiddelen 41 worden gevormd door een duwplaat 41, die via een verbindingstuk 42 (fig. 7) en een zuigerstang 43 wordt bestuurd door een cilinder 44.The device is further provided with pushing means 41 for sliding the end group E away from the second lift table 1 with the outer box D1 with open bottom placed over it, or with the closed bottom box D1, or the display container D2 with closed bottom. end group E. The pushing means 41 are arranged for moving the outer box, the crate or the display container D on the intermediate conveyor 8. The pushing means 41 are formed by a pushing plate 41, which is connected via a connecting piece 42 (fig. 7) and a piston rod 43 is controlled by a cylinder 44.

De aanvoertransporteur 2, de eerste lifttafel 3, de eerste grijper 4, de buffertransporteur 7, de tweede grijper 5 en de tweede lifttafel 1 zijn in lijn opgesteld. Zij bevinden zich in het verlengde van de uitvoertransporteur U van de sorteer- en verpakkingsinrichting S. De tussentransporteur 8 is loodrecht onder de buffertransporteur 7 opgesteld en de transportrichting van de tussentransporteur 8 is tegengesteld aan de aanvoerrichting. De afvoertransporteur 9 strekt zich loodrecht op de aanvoerrichting uit en bevindt zich in een horizontaal vlak onder de buffertransporteur 7. De afvoertransporteur 9 dient als gemeenschappelijke afvoertransporteur 9 voor een aantal naast elkaar opgestelde inrichtingen A volgens de uitvinding.The supply conveyor 2, the first lift table 3, the first gripper 4, the buffer conveyor 7, the second gripper 5 and the second lift table 1 are arranged in line. They are located in line with the output conveyor U of the sorting and packaging device S. The intermediate conveyor 8 is arranged perpendicularly below the buffer conveyor 7 and the conveying direction of the intermediate conveyor 8 is opposite to the supply direction. The discharge conveyor 9 extends perpendicular to the feed direction and is in a horizontal plane below the buffer conveyor 7. The discharge conveyor 9 serves as a common discharge conveyor 9 for a number of devices A arranged side by side according to the invention.

Het met behulp van de eerste middelen op de buffertransporteur 7 plaatsen van groepen voorwerpen V vindt als volgt plaats:Placing groups of objects V with the aid of the first means on the buffer conveyor 7 takes place as follows:

Voorwerpen V worden los, in een vaste oriëntatie aangevoerd door de uitvoertransporteur U van een sorteer- en verpakkingsinrichting S. De voorwerpen V worden door de aanvoertransporteur 2 op de lifttafel 3 geschoven totdat een electronisch oog 39 waarneemt dat de lifttafel volledig is gevuld met voorwerpen V. De tegenhouder 10 beweegt omhoog en houdt de zich op de aanvoertransporteur 2 bevindende voorwerpen V tegen. Vervolgens beweegt de lifttafel 3 omhoog en grijpt de grijper 4 de zich op de lifttafel 3 bevindende groep voorwerpen aan. De lifttafel 3 daalt hierna weer tot het niveau van de aanvoertransporteur 2, de tegenhouder 10 beweegt omlaag en de lifttafel 3 wordt opnieuw gevuld met voorwerpen V. De lifttafel beweegt weer omhoog. De grijper 4 plaatst, eventueel nadat deze over 90° is geroteerd, de zich daarin bevindende groep voorwerpen V op de groep voorwerpen V die zich op de lifttafel 3 bevindt, en de transporteur 13 van de lifttafel 3 schuift de aldus gevormde groep op de buffertransporteur 7.Objects V are supplied loose, in a fixed orientation, by the output conveyor U of a sorting and packaging device S. The objects V are slid onto the lift table 3 by the supply conveyor 2 until an electronic eye 39 detects that the lift table is completely filled with objects V The counter-holder 10 moves upwards and retains the objects V located on the supply conveyor 2. The lift table 3 then moves upwards and the gripper 4 engages the group of objects located on the lift table 3. The lift table 3 then descends again to the level of the feed conveyor 2, the retainer 10 moves down and the lift table 3 is refilled with objects V. The lift table moves up again. The gripper 4, optionally after it has been rotated through 90 °, places the group of objects V therein on the group of objects V located on the lift table 3, and the conveyor 13 of the lift table 3 slides the group thus formed onto the buffer conveyor 7.

Dit proces herhaalt zich totdat de buffertransporteur 7 geheel is gevuld hetgeen wordt waargenomen door een electronisch oog 40. Aan het van de eerste lifttafel 3 afgekeerde einde van de buffertransporteur 7 houdt een stoporgaan 24 de zich op de buffertransporteur bevindende groepen tegen (zie fign. 4, 6).This process is repeated until the buffer conveyor 7 is completely filled, which is detected by an electronic eye 40. At the end of the buffer conveyor 7 remote from the first lift table 3, a stop member 24 stops the groups located on the buffer conveyor (see Fig. 4). , 6).

Het tot een eindgroep E samenvoegen van de zich op de buffertransporteur 7 bevindende groepen in een omdoos Dl met geopende bodem vindt als volgt plaats (fign. 3 en 4):The assembling of the groups located on the buffer conveyor 7 into an outer box D1 with an opened bottom is effected as follows (Figures 3 and 4):

De grijper 5 wordt boven de buffertransporteur 7 bewogen en grijpt een tegen het stoporgaan 24 gelegen groep voorwerpen V aan. Het stoporgaan 24 beweegt omlaag en de grijper 5 wordt door de cilinder 20 op een gewenste positie boven de lifttafel 1 gebracht. Direkt nadat de grijper 5 het stoporgaan 24 is gepasseerd beweegt het stoporgaan 24 weer omhoog. Terwijl dit proces zich afspeelt neemt de lifttafel 1 een positie aan waarin de grijper de zich daarin bevindende groep kan loslaten en zachtjes op de tafel 27, of op een reeds op de tafel 27 aanwezige groep kan plaatsen. Dit proces herhaalt zich totdat op de lifttafel 1 een eindgroep E is gevormd. Vervolgens wordt de tafel 27 naar een onderste positie bewogen en wordt een omdoos Dl met geopende bodem over de eindgroep E geschoven, hetgeen zowel handmatig als automatisch kan plaatsvinden. Tijdens het over de eindgroep E schuiven van de omdoos Dl met geopende bodem worden achter- en voorflappen Dll, resp D12 van de omdoosbodem reeds gedeeltelijke dichtgevouwen. Met behulp van de hefboom 32 wordt een achterflap Dll van de omdoosbodem gesloten terwijl de tongen 30 van de tafel 27 worden teruggetrokken. Vervolgens wordt de omdoos Dl door de duwplaat 41 gedeeltelijk van de tafel 27 geschoven in de richting van de tussentransporteur 8. Bij dit verschuiven sluit de stationaire geleideplaat 34 de voorflap D12 van de omdoosbodem. Vervolgens sluiten de hefbomen 36 de zijflappen D13 van de omdoosbodem. De duwplaat 41 schuift de aldus gesloten omdoos Dl en de zich daarin bevindende eindgroep E op de tussentransporteur 8 en de afvoertransporteur 9 voert het geheel af.The gripper 5 is moved above the buffer conveyor 7 and engages a group of objects V located against the stop member 24. The stop member 24 moves down and the gripper 5 is brought by the cylinder 20 to a desired position above the lift table 1. Immediately after the gripper 5 has passed the stop member 24, the stop member 24 moves up again. While this process is taking place, the lift table 1 assumes a position in which the gripper can release the group contained therein and place it gently on the table 27, or on a group already present on the table 27. This process is repeated until an end group E is formed on the lift table 1. The table 27 is then moved to a lower position and an open-bottomed box D1 is slid over the end group E, which can take place both manually and automatically. During sliding of the outer box D1 with the bottom open over the end group E, the rear and front flaps D11 and D12 of the outer box bottom are already partially closed. Using the lever 32, a rear flap D11 of the outer carton bottom is closed while the tongues 30 are retracted from the table 27. Subsequently, the outer box D1 is partly slid from the table 27 by the pushing plate 41 in the direction of the intermediate conveyor 8. During this sliding, the stationary guide plate 34 closes the front flap D12 of the outer box bottom. Then, the levers 36 close the side flaps D13 of the outer carton bottom. The pusher plate 41 slides the thus closed outer box D1 and the end group E contained therein onto the intermediate conveyor 8 and the discharge conveyor 9 discharges the whole.

Het tot een eindgroep E samenvoegen van de zich op de buffertransporteur 7 bevindende groepen in een omdoos, krat of display-container D2 met gesloten bodem vindt als volgt plaats (fign. 5 en 6):Combining the groups located on the buffer conveyor 7 into an end group E in a closed bottom box, crate or display container D2 takes place as follows (Figs. 5 and 6):

De grijper 5 wordt boven de buffertransporteur 7 bewogen. Op een lege tweede lifttafel 1 wordt een omdoos, krat of display-container D2 met gesloten bodem geplaatst. Dit kan zowel handmatig als automatisch plaatsvinden. Vervolgens neemt de lifttafel 1 zodanige positie aan dat de bovenrand D21 van de aan de bovenzijde geopende omdoos, krat of display-container D2 zich onder de bovenzijde van de buffertransporteur 7 bevindt. Hierna grijpt de grijper 5 een tegen het stoporgaan 24 gelegen groep voorwerpen V aan. Het stoporgaan 24 beweegt omlaag en de grijper 5 wordt door de cilinder 20 op een gewenste positie boven de omdoos D2 gebracht. Direkt nadat de grijper 5 het stoporgaan 24 is gepasseerd beweegt het stoporgaan 24 weer omhoog. Vervolgens neemt de lifttafel 1 een positie aan waarin de grijper 5 de zich daarin bevindende groep kan loslaten en zachtjes in de omdoos D2 of op een reeds in de omdoos D2 aanwezige groep kan plaatsen. Dit proces herhaalt zich totdat in de omdoos D2 een eindgroep E is gevormd. Tenslotte duwt de duwplaat 41 de gevulde omdoos, het krat of de display-container D2 van de tafel 27 op de tussentransporteur 8. Een electronisch oog (niet weergegeven) controleert of er niet juist een omdoos, krat of display-container D de tussentransporteur 8 passeert en wanneer dit niet het geval is verplaatst de tussentransporteur 8 de omdoos D naar de afvoertransporteur 9 die de omdoos afvoert.The gripper 5 is moved above the buffer conveyor 7. An outer box, crate or display container D2 with closed bottom is placed on an empty second lift table 1. This can be done manually or automatically. The lift table 1 then assumes a position such that the top edge D21 of the top box, crate or display container D2 opened at the top is located under the top of the buffer conveyor 7. After this, the gripper 5 engages a group of objects V situated against the stop member 24. The stopper 24 moves down and the gripper 5 is brought by the cylinder 20 to a desired position above the outer box D2. Immediately after the gripper 5 has passed the stop member 24, the stop member 24 moves up again. The lift table 1 then assumes a position in which the gripper 5 can release the group therein and place it gently in the outer box D2 or on a group already present in the outer box D2. This process is repeated until an end group E is formed in the outer box D2. Finally, the pushing plate 41 pushes the filled outer box, crate or display container D2 from the table 27 onto the intermediate conveyor 8. An electronic eye (not shown) checks whether an outer carton, crate or display container D does not correctly contain the intermediate conveyor 8 if this is not the case, the intermediate conveyor 8 moves the outer box D to the discharge conveyor 9 which discharges the outer carton.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention.

Claims

Method for filling boxes, crates or display containers with substantially block-shaped objects, such as for instance egg-filled consumer packaging or trays, which objects are supplied loose, in a fixed orientation, in a supply direction, characterized by grouping a number of objects (V), assembling the groups on a table (1) into a multi-group end group (E), placing an outer box (Dl) with opened bottom over the end group (E) and then folding from the outer carton bottom.

Device for use in the method according to claim 1, characterized by first means (2, 3, 4), which are arranged to form a group of a number of objects (V), second means (1, 5) which are arranged for combining a number of groups of objects into an end group (E) in both a closed bottom box, crate or display container (D2) and in an open bottom box (D1), and third means (6), which are arranged to close the bottom of the outer box (D1) with the bottom open.

Device according to claim 2, characterized in that a buffer conveyor (7) is provided between the first means (2, 3, 4) and the second means (1, 5) for the temporary storage of a number of groups the first means (2, 3, 4) being arranged for placing a group on the conveyor (7) and the second means (1, 5) being arranged for receiving a group of the conveyor (7) and for merging them into an end group (E).

Device according to claim 3, characterized in that the first means (2, 3, 4) are arranged to form groups consisting of at least two layers of objects (V) stacked on top of each other.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the first means (2, 3, 4), the buffer conveyor (7) and the second means (1, 5) are arranged in one straight line, which line extends in line with the supply direction of the loose objects (V).

Device according to any one of claims 3-5, characterized in that the first means (2, 3, 4) are provided with a supply conveyor (2), which is adapted to temporarily stop the objects supplied thereon (V ), a first vertically movable lift table (3), and a first gripper (4) arranged perpendicularly above the table about a vertical axis (18) rotatable by at least 90 ° and which is adapted to hold a group of objects ( V), wherein the first lift table (3) is controllable for assuming a first position, in which an upper surface of the first lift table (3) or of a group of objects (V) located thereon connects to a discharge side of the supply conveyor (2) ), a second position, in which the group of objects (V) located on the first lift table (3) is engageable by the rotatable, first gripper (4), a third position, in which the group of objects located in first gripper (4) (V) can be placed on the lift table 1 (3) or on a group of objects (V) located on the lift table (3), and a fourth position in which the top surface of the first lift table (3) connects to a top surface of the buffer conveyor (7).

Device according to claim 6, characterized in that the top surface of the first lift table (3) is provided with a conveyor (13) for moving the objects (V) in the plane of the top surface, in the supply direction.

Device according to any one of claims 3-7, characterized in that the second means (1, 5) are provided with a second gripper (5), which can be moved in a horizontal plane and a second, movable in vertical direction lift table (1), the second gripper (5) being controllable for engaging a group of objects (V) located on the buffer conveyor (7) in a first position and for engaging in a second, at a desired, position above the second lift table (1) release the position of the engaged group of objects (V), the height of the second lift table (1) being controllable such that, when the engaged group is released, a top side of the lift table (1) or of a group of objects (V) located thereon is at the same height as a bottom side of the group located in the second gripper (5).

Device according to claim 8, characterized in that when on the second lift table (1) there is a box, crate or display container (D2) with closed bottom, the second lift table (1) is controllable such that a bottom side of the group located in the second gripper (5), when the second gripper (5) is moved horizontally, is movable over an upper edge (D21) of the outer box, crate or display container (D2).

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the third means (6) for folding the outer carton bottom are arranged around the second lift table, the means being arranged such that when the outer carton is opened with the bottom opened over the end group, the bottom flaps thereof are partially closed, and that when the end group is slid off the table with the outer carton placed over it, the outer carton bottom is folded shut

Device according to any one of claims 8-10, characterized in that the second gripper (5) is rotatable by at least 90 ° about a vertical axis.

Device according to any one of claims 8-11, characterized in that the device is provided with pushing means (41) and discharge conveying devices (8, 9), the pushing means (41) being adapted for the removal of the second lift table (1 ) on the discharge transport devices (8, 9) of the end group (E) with the outer box (Dl) with open bottom placed over it, or of the container, crate or display container (D2) with closed bottom bottom group (E).

Device according to claim 12, characterized in that the discharge conveying devices (8, 9) comprise an intermediate conveyor (8) and a discharge conveyor (9).

Lift table with a vertically adjustable table for use in the method according to claim 1, characterized by at least one support column (25), at least one screw spindle (26) connected at a free end to the bottom of the table (27), and at least one elongated cylindrical sleeve (28) with internally and oppositely oriented male threads, the lead screw (26) being dynamically connected to the internal threads of the cylindrical sleeve (28), the cylindrical sleeve (28) having the outer thread is dynamically connected to the support column (25), which is provided with inner thread, the cylindrical sleeve (28) being rotatably rotatable about its axis.

Device according to claim 13, characterized in that the intermediate conveyor (8) is arranged perpendicularly below the buffer conveyor (7), the conveying direction of the intermediate conveyor (8) being opposite to the supply direction.

Device according to any one of claims 3-12, characterized in that the buffer conveyor (7) is a roller conveyor with rollers (23) freely rotating between drivable chains (45), the roller conveyor (7) being close to a the free end thereof facing the second means is provided with a stop member (24) adapted to temporarily stop groups located on the roller conveyor (7).

Lift table according to claim 14, characterized by a folding device arranged around the lift table, which is arranged for folding a bottom of an open-bottomed box placed on the lift table in a lower position of the table, the table (27) provided with a retractable surface part (30), the folding device (6) being provided with a first lever (32) for folding up a rear flap (D11) from the opened bottom of the outer box (D1), the retractable surface part (30 ) and the lever (32) is steerable such that the surface portion (30) of the table (27) retracts while the first lever (32) folds up the rear flap (D11), the folding device (6) further including a guide plate ( 34), which is adapted to fold up a front flap (D12) of the outer box (D1) while it is slid from the lift table (27) in the direction of further discharge transport devices (8, 9), and wherein the folding device ( 6) is provided of second levers (36) adapted to fold up side flaps (D13) of the outer carton bottom.