NL193453C

NL193453C - Device for group-packing a number of objects in a box.

Info

Publication number: NL193453C
Application number: NL9001287A
Authority: NL
Original assignee: Packland Procesmechanisatie B
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1999-11-02
Also published as: NL9001287A; NL193453B

Description

1 1934531 193453

Inrichting voor het groepsgewijs in een doos verpakken van een aantal voorwerpenDevice for group-packing a number of objects in a box

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het groepsgewijs in een doos verpakken van een aantal voorwerpen, omvattende: 5 - toevoermiddelen voor het toevoeren van de voorwerpen, - schikmiddelen voor het rangschikken van de voorwerpen in een gewenst aantal rijen en kolommen, - aanvoermiddelen voor het vanuit een voorraad aanvoeren van steeds een platgevouwen doos; - opzetmiddelen die kunnen aangrijpen op een aangevoerde platgevouwen doos om deze in een opgezette toestand te brengen; 10 - overbrengmiddelen voor het tezamen in de opgezette doos doen opnemen van de gerangschikte voorwerpen, en - vouwmiddelen voor het dichtvouwen van de doos.The invention relates to a device for group-packing a number of objects in a box, comprising: - supply means for supplying the objects, - arranging means for arranging the objects in a desired number of rows and columns, - supply means for supplying a flat folded box from a stock; - mounting means which can engage a supplied flat-folded box to bring it into an erected state; 10 - transfer means for accommodating the arranged objects together in the set-up box, and - folding means for folding the box shut.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.742.670. Deze inrichting heeft middelen om de voorwerpen staande aan te voeren en staande in een gewenst aantal rijen en kolommen te 15 rangschikken. Er zijn middelen om steeds verticaal georiënteerd een platgevouwen doos van een hoogkante stapel af te nemen, de doos op te zetten en in deze toestand vastgehouden over de gerangschikte groep voorwerpen, die zelf stil staat, te schuiven.Such a device is known from US patent 4,742,670. This device has means for supplying the articles standing and arranging standing in a desired number of rows and columns. There are means for always taking a flat-folded box vertically oriented from a high-sided stack, erecting the box and sliding it in this condition over the arranged group of objects, which itself is stationary.

Na vastzetten van de bovenste doosflappen van de doos wordt het geheel van doos met voorwerpen over 180° gekanteld waarna de resterende doosflappen vastgezet worden. Hierdoor is deze bekende 20 inrichting constructief nogal gecompliceerd en vereist een nauwkeurige instelling.After securing the top box flaps of the box, the whole of the box of objects is tilted through 180 °, after which the remaining box flaps are fixed. This makes this known device structurally rather complicated and requires accurate adjustment.

De onderhavige uitvinding beoogt deze bezwaren te ondervangen en bovendien een betrouwbare inrichting te verschaffen, waarbij met hoge snelheid kartonnen dozen met voorwerpen te vullen zijn.The object of the present invention is to overcome these drawbacks and moreover to provide a reliable device in which cardboard boxes can be filled with objects at high speed.

Dit doel wordt bereikt, doordat: - de aanvoermiddelen zijn ingericht voor het liggend aanvoeren van een platgevouwen doos, 25 - de opzetmiddelen zijn ingericht voor het in liggende stand opzetten van een doos, - een eerste vouworgaan dat deel uitmaakt van de vouwmiddelen is ingericht om de zijde tegenover de inlaatzijde van een opgezette liggende doos dicht te vouwen, - middelen aanwezig zijn voor het opnemen van liggend gerangschikte voorwerpen, - een duworgaan aanwezig is om opgenomen liggend gerangschikte voorwerpen tezamen in de inlaatzijde 30 van een liggende opgezette doos te schuiven, - kantelmiddelen aanwezig zijn om een met voorwerpen gevulde liggende doos tot in een opgerichte stand kantelen, - een tweede vouworgaan dat deel uitmaakt van de vouwmiddelen aanwezig is om de bovengelegen inlaatzijde van een opgerichte doos dicht te vouwen, 35 - alsmede hechtmiddelen aanwezig zijn voor het dichtmaken van de doos.This object is achieved in that: - the supply means are arranged for supplying a flat folded box horizontally, - the mounting means are arranged for setting a box in horizontal position, - a first folding member which forms part of the folding means is arranged to - fold the side opposite the inlet side of a mounted horizontal box, - means are provided for accommodating horizontally arranged objects, - a pusher is provided for sliding recorded horizontal arranged objects together into the inlet side of a horizontal mounted box, - tilting means are provided for tilting an object-filled lying box to an upright position, - a second folding member which forms part of the folding means is present for folding the upper inlet side of an erected box closed, as well as - adhesives for sealing of the box.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin tonen: figuren 1-4 opvolgende perspectivische schematische aanzichten van werkstappen bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting; 40 figuur 5 een perspectivisch aanzicht van detail V uit figuur 1; figuur 6 een perspectivisch aanzicht van een deel van een voorkeursuitvoeringsvorm voorzien van stortmiddelen; figuur 7 een perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting uit figuur 6, gezien vanaf de zijde van de toevoermiddelen; en 45 figuur 8 een perspectivisch aanzicht van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, gezien vanaf de toevoermiddelen.The invention will be elucidated with reference to the drawing. Herein: figures 1-4 show successive perspective schematic views of working steps in a preferred embodiment of the present device; Figure 5 shows a perspective view of detail V from figure 1; figure 6 shows a perspective view of a part of a preferred embodiment provided with pouring means; figure 7 shows a perspective view of a preferred embodiment of the device of figure 6, seen from the side of the supply means; and Figure 8 is a perspective view of a second preferred embodiment of the present invention, viewed from the supply means.

In de inrichting 1 (figuur 1) wordt een kartonnen platgevouwen doos of doosplano P opgericht en gevuld met langwerpige, cilindervormige voorwerpen O en worden in de doos eventueel hulpvoorwerpen, zoals 50 hieronder beschreven ingebracht. Met behulp van een telescopisch beweegbare arm met zuigmond 2 wordt een vanuit een voorraadstapel V aangevoerde doosplano P tot in opgerichte stand gebracht (figuur 2), waarin deze wordt vastgehouden door twee verdere zuigmonden 3, 4, die vast staan opgesteld. Met behulp van een duworgaan 5 worden de voorwerpen in de gewenste rangschikking gezamenlijk over schamierbare geleidingsorganen 6 in de doos B geschoven. Met behulp van bij voorkeur pneumatisch aangedreven 55 duwstangen 7, 8, 9 worden de kleppen of flappen F van de beoogde onderzijde van de doos dichtgevouwen, waarna door kantelen van een ondergestel 10 (figuur 3) samen met een zijgestel 11 (figuur 4) de doos wordt gekanteld en in rechtopstaande stand wordt gebracht. In figuur 4 is voorts de heen en weer 193453 2 beweegbare zuigmond 12 te zien welke aan de onderzijde een doosplano P kan aangrijpen voor aanvoer.In the device 1 (Figure 1), a cardboard flat-folded box or box blank P is erected and filled with elongated, cylindrical objects O and any auxiliary objects, such as 50 described below, are introduced into the box. With the aid of a telescopically movable arm with suction mouth 2, a box blank P supplied from a stock stack V is brought into the upright position (figure 2), in which it is held by two further suction nozzles 3, 4, which are fixedly arranged. With the aid of a pusher 5, the objects in the desired arrangement are pushed together over pivotable guide members 6 in the box B. The valves or flaps F of the intended underside of the box are folded closed by means of preferably pneumatically driven 55 push rods 7, 8, 9, after which the tilting of a base 10 (figure 3) together with a side frame 11 (figure 4) box is tilted and brought into upright position. Figure 4 further shows the reciprocating suction nozzle 12 which can move a box blank P for supply at the bottom.

Vanuit de in figuur 4 getoonde stand wordt het zijgestel 11 teruggezwenkt, waarna een nieuwe doosplano kan worden aangevoerd.The side frame 11 is pivoted back from the position shown in figure 4, after which a new box blank can be supplied.

Zoals vooral in figuur 1 te zien is, wordt de gevulde opwaarts gekantelde doos B vervolgens aan de 5 bovenzijde dichtgevouwen met behulp van een duwstang 13 en geleidingsorganen 14, 15 en 16. De doos wordt met behulp van een opduwer 17 onder de geleidingsorganen langsbewogen en langs een station 18, waar de doos aan de onder- en bovenzijde van kleefband wordt voorzien.As can be seen especially in figure 1, the filled upwardly tilted box B is then folded upwards at the top side by means of a push rod 13 and guide members 14, 15 and 16. The box is moved longitudinally under the guide members by means of a pusher 17 and along a station 18, where the box is provided with adhesive tape at the top and bottom.

De zuigmond 12 (figuur 5) is tot onder de voorraadstapel V van doosplano’s P beweegbaar om de onderste doosplano’s vanaf de onderzijde aan te grijpen. De voorraadstapel kan van bovenaf worden 10 aangevuld, zonder dat de werking van de inrichting behoeft te worden onderbroken.The squeegee 12 (Figure 5) is movable below the stock stack V of box blanks P to engage the bottom box blanks from the bottom. The stock stack can be replenished from above without the operation of the device having to be interrupted.

Bij voorkeur is de voorraadhouder 20 voorzien van instelorganen 21, 22 voor het in breedte en diepte instellen daarvan, waarbij de doosplano’s P bij voorkeur gecentreerd worden gehouden ten opzichte van de zuigmond 12 in zijn ene eindstand.Preferably, the storage container 20 is provided with adjusting members 21, 22 for adjusting it in width and depth, the box blanks P preferably being kept centered with respect to the suction mouth 12 in its one end position.

Bij voorkeur is de voorraadhouder 20 tevens voorzien van een schuin oplopende aanslag 22 ter hoogte 15 van de scheiding tussen de flappen F1 en F2 van een doosplano, opdat wordt voorkomen dat bij het wegtrekken van een onderste doosplano deze achter een daarboven gelegen doosplano haakt en wordt tegengehouden. Een hoek 23 aan ondergestel 10 is eveneens instelbaar al naar gelang de grootte van de doos B, bijvoorbeeld geschikt voor het opnemen van vier keer vier, drie keer vier of vijf keer vijf langwerpige, in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld cilindervormige kitspuiten. Zodra zijgestel 11 is teruggezwenkt 20 voor het opnemen van een nieuw doosplano, kan opduwer 17 via aandrijving 24 in de richting van de pijl A worden aangedreven, opdat de doos naar het dichtplakstation 18 kan worden bewogen.Preferably, the storage container 20 is also provided with an inclined stop 22 at the level of the separation between the flaps F1 and F2 of a box blank, so that when a bottom box blank is pulled away it is prevented from hooking and becoming behind a box blank located above it. stopped. An angle 23 on the base 10 is also adjustable according to the size of the box B, for example suitable for receiving four times four, three times four or five times elongated, in the present exemplary embodiment, cylindrical caulking syringes. As soon as side frame 11 is pivoted back to accommodate a new box blank, pusher 17 can be driven via drive 24 in the direction of arrow A so that the box can be moved to the sealing station 18.

Bij de inrichting worden in de doos B met kitspuiten als voorwerpen O eerst nog spuitmondjes S tussen de kitspuiten gestort. Stortmiddelen 30 omvatten hiervoor kokers 31 en daarboven beweegbaar opgestelde toevoerslangen 32 die een aantal spuitmondjes toevoeren in de gewenste kokers 31. De afstanden tussen 25 de kokers zijn afgestemd op de vrije ruimtes tussen de kitspuiten. Nadat de stortmiddelen 30 langs de zuigerstang 33 naar beneden zijn bewogen, wordt een schuifafsluiter 34 geopend en worden de spuitmondjes S precies tussen de kitspuiten gestort.At the device, nozzles S are first poured between the kit syringes in the box B with sealant syringes as objects O. Pouring means 30 for this purpose comprise tubes 31 and supply hoses 32 movably arranged above them, which supply a number of nozzles into the desired tubes 31. The distances between the tubes are adapted to the free spaces between the sealant syringes. After the pouring means 30 have been moved down along the piston rod 33, a gate valve 34 is opened and the nozzles S are poured exactly between the kit syringes.

De langwerpige voorwerpen O worden in de juiste rangschikking gebracht door middel van een volgens een pijl A (figuur 7) beweegbaar rek 40. De voorwerpen O worden geteld met behulp van een telorgaan 41 30 en vervolgens in een gewenst aantal, bijvoorbeeld 4, 5 of 6 doorgelaten tot op een schuine helling 42 die is voorzien van een tegenhoudorgaan 43, dat is afgestemd op de beweging van het rek 40. Bij voorkeur wordt bij het tegenhoudorgaan een tweede telorgaan opgenomen, opdat wordt verzekerd dat het juiste aantal kokers in het rek 40 belandt. Indien het rek 40 naar rechts is opgeschoven en een kolom 44 zich recht onder de helling 42 bevindt, wordt het tegenhoudorgaan 43 vrijgegeven en kunnen de voorwerpen O in het 35 rek 44 vallen. Indien het rek 40 gevuld is, in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld met vier kolommen van 5 kokers, wordt met behulp van een duworgaan met duwarmen 46 de doos B gevuld. Voor het openhouden van de kleppen of flappen F van de doos zijn boven aan de duwarmen 46 dragers 47 aangebracht.The elongated objects O are brought into the correct arrangement by means of a rack 40 movable according to an arrow A (figure 7). The objects O are counted by means of a counter 41 and then in a desired number, for example 4, 5 or 6 through to an inclined slope 42 which is provided with a retaining member 43, which is adapted to the movement of the rack 40. Preferably, a second counter is included at the retaining member, so that the correct number of tubes in the rack 40 is ensured. ends up. If the rack 40 is slid to the right and a column 44 is located directly below the ramp 42, the retaining member 43 is released and the objects O can fall into the rack 44. When the rack 40 is filled, in the present exemplary embodiment with four columns of 5 tubes, the box B is filled with the aid of a pusher with push arms 46. To keep the flaps or flaps F of the box open, carriers 47 are provided at the top of the push arms 46.

Zowel het rek 40 alsmede de geleidingsorganen 6 zijn bij voorkeur ingericht om toegepast te worden bij verschillende formaten dozen B. Slechts het duworgaan dient verwisseld te worden bij een ander formaat.Both the rack 40 and the guide members 6 are preferably adapted to be used with different sizes of boxes B. Only the pusher has to be exchanged for another size.

40 Voorts is het uitrichten van het rek 40 ten opzichte van de doos gemakkelijker indien de rechterzijde van het rek tot voorbij de doos B steekt en van links naar rechts plaatsvindt. Dit is van voordeel wanneer dozen van verschillend formaat worden gevuld.40 Furthermore, alignment of the rack 40 relative to the box is easier if the right side of the rack extends beyond box B and takes place from left to right. This is advantageous when boxes of different sizes are filled.

Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm (figuur 8) zijn toevoermiddelen 50 voor voorwerpen O' voorzien van stations 51 voor het klikkend bevestigen van hulpvoorwerpen S, waarbij de voorwerpen O' enigszins 45 dienen te worden opgeheven. Met behulp van een aanslag 52 wordt verzekerd dat de voorwerpen O' aan het einde van een toevoerband alle in dezelfde stand gedraaid zijn. Met behulp van een duworgaan 54, voorzien van gaten 55 die om de uitstekende einden van de voorwerpen O vallen, worden de voorwerpen per rij in een liftrek 56 geschoven. Teneinde te verzekeren dat de hulpvoorwerpen of spuitmonden S in de juiste stand blijven, is het liftrek 56 voorzien van geleidingen 57. Wanneer het liftrek 56 met voorwerpen in 50 de gewenste rangschikking gevuld is, wordt het benedenwaarts bewogen tot in de in figuur 8 gestippelde stand en wordt met behulp van een tweede duworgaan 58 de inhoud van het liftrek 56 in een doos B geschoven. Middelen 59 voor het op en neer bewegen van het liftrek 56 zijn slechts schematisch en gedeeltelijk aangeduid. Aan het liftrek 56 zijn voorts organen 60 aangebracht voor het open houden van een flap F1 van de doos B, alsmede een zwenkbare klep 61 aan de linkerbovenhoek, teneinde op deze kritieke 55 positie te verzekeren dat een hulpvoorwerp S van een voorwerp O' binnen een doos geraakt.In another preferred embodiment (Fig. 8), supply means 50 for articles O 'are provided with stations 51 for snapping attachments of auxiliary articles S, whereby the articles O' need to be lifted slightly 45. By means of a stop 52 it is ensured that the objects O 'at the end of a supply belt are all rotated in the same position. With the aid of a pusher 54, provided with holes 55 which fall around the protruding ends of the objects O, the objects are pushed into a lift pull 56 per row. In order to ensure that the auxiliary objects or nozzles S remain in the correct position, the lift pull 56 is provided with guides 57. When the lift pull 56 is filled with objects in 50 in the desired arrangement, it is moved downwards to the position shown in figure 8. and, with the help of a second pusher 58, the contents of the lift pull 56 are slid into a box B. Means 59 for moving the lift pull 56 up and down are indicated only schematically and in part. The lift pull 56 is further provided with means 60 for holding open a flap F1 of the box B, as well as a pivotable flap 61 at the top left corner, in order to ensure at this critical position that an auxiliary object S of an object O 'within a hit the box.

Claims

Device for group-packing a number of objects in a box, comprising: - supply means for supplying the objects, 5. arranging means for arranging the objects in a desired number of rows and columns, - supply means for supplying from a stock always deliver a flat folded box; - mounting means which can engage a supplied flat-folded box to bring it into an erected state; - transfer means for accommodating the arranged objects together in the set-up box, and - folding means for folding the box shut, characterized in that the supply means are arranged for supplying a flat-folded box horizontally, - the mounting means are arranged for setting up a box in the lying position, - a first folding member forming part of the folding means is arranged to fold the side opposite the inlet side of a set-up lying box, - means are present for accommodating objects arranged horizontally, - a pusher is provided for sliding received horizontally arranged objects together into the inlet side of a horizontally mounted box, - tilting means are present for tilting an object-filled lying box into an upright position, - a second folding member which forms part of the folding means is present to close the upper inlet side of an erected box to be folded, as well as adhesives for closing the box.

2. Device according to claim 1, characterized in that above a position which will be occupied by a box filled with objects, which is still open on the inlet side and brought up in an erected position, pouring means are arranged for pouring between the objects into the box. relatively small auxiliary objects, which pouring means comprise: - one or more containers arranged next to each other for storing the auxiliary objects, - dosing means arranged on the underside of the holders for the dosed dumping of the small auxiliary objects in the box.

Device according to claim 2, characterized in that the holders comprise tubes (31).

3 193453

Device according to claim 2, characterized in that the dosing means comprise a gate valve (34).

5. Device as claimed in at least one of the claims 1-4, characterized in that the supply means comprise an endless conveyor with successive parallel lying positions for the objects, as well as a pusher for pushing a row transversely with respect to the conveyor objects, and a lift on the other side of the transporting member, such as a pusher, which lift for stepwise receiving rows of objects is movable downwards stepwise into a lower loading position from which lower loading position the objects can be pushed together in a set-up lying box.

6. Device as claimed in at least one of the claims 1-6, characterized in that the supply means for a flat-folded box comprise a horizontally displaceable suction nozzle, which can engage from the bottom on a lower flat-folded box of a stockpile thereof, which the mounting means comprise a suction mouth which can engage on one side of the box and which is mounted on a telescopically pivotable rod and which one or more suction mouths are fixedly arranged for holding the box in erect position. Hereby 5 sheets drawing