NL9101365A

NL9101365A - Pinch-action buckets

Info

Publication number: NL9101365A
Application number: NL9101365A
Authority: NL
Original assignee: Bakker Hydraulic
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-08-08
Publication date: 1993-02-16

Abstract

Pinch-action buckets, comprising: a frame with attachment means for connection to a hoisting mechanism; two shells which can pivot about mutually parallel horizontal axes, are supported by the said frame and have complementary edges which are directed towards one another, which shells together are able to form a bucket; a hydraulic drive cylinder with connection means for connection to a controllable source for pressure medium, the ends of which drive cylinder are coupled, by means of two coupling elements which are at least more or less U- shaped, via pivots, to two respective pairs, each with transmission arms which are connected to a shell; and transmission means which are arranged between the drive unit and the shells; the arrangement being such that, by suitably actuating the drive unit, it is possible to move the shells between the closed position, in which they together form a bucket, and an open position. The object of the invention is to design pinch-action buckets in such a manner that it is impossible for there to be any residual stresses in the transmission means. For this purpose, the pinch-action buckets according to the invention are characterized in that each coupling element comprises a block which is coupled to the relevant end of the cylinder and to which two bars, which form the limbs of the U-shape, are attached.

Description

* Kniiperbak* Kniiperbak

De uitvinding heeft betrekking op een knijperbak, omvattende: een gestel met bevestigingsmiddelen voor koppeling aan een hijsinrichting; twee rond onderling evenwijdige horizontale hartlijnen scharnierbaar door dat gestel gedragen schalen met complementaire naar elkaar gerichte randen, welke schalen samen een bak kunnen vormen; een hydraulische aandrijfcilinder met koppelmiddelen voor koppeling aan een bestuurbare bron voor medium onder druk, de einden van welke aandrijfcilinder door middel van twee althans min of meer U-vormige koppelelementen via scharnieren zijn gekoppeld met twee respectieve paren, elk met een schaal verbonden overbrengingsarmen; en overbrengingsmiddelen, die zijn aangebracht tussen de aandrijfeenheid en de schalen; waarbij de rangschikking zodanig is, dat door geschikte bekrachtiging van de aandrijfeenheid de schalen kunnen worden bewogen tussen de gesloten stand, waarin ze samen een bak vormen, en een open stand.The invention relates to a pinch bucket, comprising: a frame with fasteners for coupling to a hoisting device; two horizontally centered horizontal axes pivotable through said frame with shells with complementary mutually directed edges, which shells together can form a container; a hydraulic drive cylinder with coupling means for coupling to a controllable source of pressurized medium, the ends of which drive cylinder are hingedly coupled to two respective pairs by means of two at least more or less U-shaped coupling elements; and transmission means disposed between the drive unit and the trays; the arrangement being such that by suitable actuation of the drive unit the shells can be moved between the closed position, in which they together form a tray, and an open position.

Uit aanvraagsters Europese octrooiaanvrage EP-A-0 348 010 is een knijperbak bekend, waarbij de overbrengingsmiddelen U-vormige koppelelementen omvatten, omvattende twee min of meer U-vormig gebogen metalen stroken, waarbij het lijf van de U is bevestigd aan bevestigingsbussen aan de beide einden van de cilinder en de einden van de benen van de U zijn vastgelast aan de genoemde scharnieren. Bij het assembleren van een dergelijke knijperbak, kan niet volledig worden voorkomen, dat er zekere rechtspanningen blijven bestaan in de als één geheel uitgevoerde overbrengingsstrook. Als gevolg van deze restspanningen kan bij het overbrengen van krachten de totaal op een strook uitgeoefende kracht groter worden dan bedoeld, hetgeen ongewenst is. Verder kan de restspanning een neiging tot afwijking van de juiste uitrichting van uitgerichte scharnieren met zich meebrengen.Applicant's European patent application EP-A-0 348 010 discloses a squeezer container, wherein the transmission means comprise U-shaped coupling elements, comprising two more or less U-shaped bent metal strips, the body of the U being attached to mounting bushes on both ends of the cylinder and ends of the legs of the U are welded to said hinges. When assembling such a pinch bucket, it cannot be completely prevented that certain strains of tension persist in the single-piece transmission strip. As a result of these residual stresses, the total force exerted on a strip when transmitting forces may become greater than intended, which is undesirable. Furthermore, the residual stress can cause a tendency to deviate from the correct alignment of aligned hinges.

De uitvinding stelt zich ten doel een knijperbak zodanig uit te voeren, dat in de overbrengingsmiddelen geen restspanningen aanwezig kunnen zijn. Daartoe vertoont de knijperbak volgens de uitvinding het kenmerk dat elk koppelelement een met het betrokken einde van de cilinder gekoppeld blok omvat, waaraan twee, de benen van de U-vormende, stangen zijn bevestigd.The object of the invention is to design a squeezer container such that no residual stresses can be present in the transmission means. To this end, the squeezer container according to the invention has the feature that each coupling element comprises a block coupled to the relevant end of the cylinder, to which are attached two rods of the U-shaped legs.

Zeer eenvoudig en betrouwbaar is een knijperbak die het kenmerk vertoont dat de stangen aan het blok zijn vastgelast.A pinch bucket is very simple and reliable, which has the feature that the rods are welded to the block.

Om een zo goed mogelijke krachten overbrenging met minimale spanning in het materiaal te verkrijgen vertoont bij voorkeur de knijperbak volgens de uitvinding het kenmerk dat het blok een verdieping vertoont met een aan de vorm van het betrokken einde van de stang aangepaste vorm.In order to obtain the best possible force transmission with minimum stress in the material, the squeezer container according to the invention preferably has the feature that the block has a recess with a shape adapted to the shape of the end of the rod involved.

Aanvraagsters niet-voorgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage met het onderwerp "positioneringsinrichting", bij de Nederlandse Octrooiraad ingediend op 23 juli 1991 onder nummer 91.01289 betreft een inrichting, met behulp waarvan de scharnieren van de knijperbak zeer eenvoudig en met grote nauwkeurigheid kunnen worden uitgericht. Niet alleen betreft dit de uitrichting van de onderdelen van één scharnier, maar door toepassing van meerdere inrichtingen van dit type kunnen ook twee of meer uit te richten scharnieren exact in de juiste positie ten opzicht van elkaar worden geplaatst bij het assembleren van een knijperbak.Applicants non-prepublished Dutch patent application with the subject "positioning device", filed with the Dutch Patent Council on July 23, 1991 under number 91.01289, concerns a device by means of which the hinges of the pinch bucket can be aligned very simply and with great accuracy. This not only concerns the alignment of the parts of one hinge, but by using several devices of this type, two or more hinges that can be aligned can be placed exactly in the correct position relative to each other when assembling a pinch bin.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekening, waarin onder andere een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening tonen: figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een knijperbak volgens de uitvinding; figuur 2 een gedeeltelijk weggebroken boven-aanzicht van een knijperbak; en figuur 3 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van een uitzetbare doorn voor het correct uitrichten van de onderdelen voor een scharnier van een knijperbak.The invention will now be elucidated with reference to the annexed drawing, in which, among other things, an embodiment of the device according to the invention is shown. In the drawing: figure 1 shows a perspective view of a clothespin container according to the invention; figure 2 shows a partly broken away top view of a clothespin container; and Figure 3 is a partly broken away perspective view of an expandable mandrel for correctly aligning the parts for a peg bucket hinge.

Figuur 1 toont een knijperbak 1. Deze omvat een door niet-getekende draagmiddelen gedragen gestel 2, waarmee twee schalen 3, 4 scharnierbaar verbonden zijn. Met 5 en 6 zijn de scharnieren aan de zichtbare zijde weergegeven. Een hydraulische cilinder 7, die door middel van niet-getekende middelen verbonden is met een bestuurbare drukbron, brengt via kracht overbrengende staven 34, 35, 36, 37 de opgewekte kracht over op alle met 10 aangeduide armen, die star zijn gekoppeld met de schalen 3, 4. Daartoe zijn de beugels 8, 9 vastgelast aan bussen 11, die grijpen rond niet-getekende scharnierassen, die op hun beurt met de armen 10 zijn verbonden. Op deze wijze zijn de beugels 8, 9 scharnierbaar gekoppeld met de armen 10.Figure 1 shows a clip bin 1. This comprises a frame 2 carried by carriers (not shown), with which two shells 3, 4 are hingedly connected. 5 and 6 show the hinges on the visible side. A hydraulic cylinder 7, which is connected to a controllable pressure source by means not shown, transmits the generated force via force-transmitting rods 34, 35, 36, 37 to all arms indicated by 10, which are rigidly coupled to the shells 3, 4. For this purpose, the brackets 8, 9 are welded to bushes 11, which engage around pivot axes (not shown), which in turn are connected to the arms 10. In this way the brackets 8, 9 are hingedly coupled to the arms 10.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht van een knijperbak met dezelfde principiële opbouw als die van de knijperbak volgens figuur 1.Figure 2 shows a top view of a squeezer box with the same basic construction as that of the squeezer box according to Figure 1.

Zoals de figuren 1 en twee tonen, draagt de hydraulische cilinder aan zijn beide einden een blok 31, 32 met een half-cirkelvormig buitenvlak, dat aansluit aan twee, elk met 33 aangeduide, verdiepingen. In deze verdiepingen passen de einden van respectieve staven 34, 35, 36, 37, die enerzijds zijn vastgelast aan de blokken 31, 32, en anderzijds aan de bussen 11, die de het meest naar buiten gelegen onderdelen van de scharnieren vormen.As Figures 1 and 2 show, the hydraulic cylinder carries a block 31, 32 at its two ends with a semicircular outer surface, which connects to two floors, each indicated by 33. In these recesses fit the ends of respective bars 34, 35, 36, 37, which are welded on the one hand to the blocks 31, 32, and on the other hand to the bushes 11, which form the outermost parts of the hinges.

Hierna zal worden besproken, op welke wijze het assembleren van een knijperbak volgens de uitvinding kan plaatsvinden.In the following it will be discussed how the assembly of a clothespin container according to the invention can take place.

Figuur 3 toont, op welke wijze de uit twee plaatdelen 12, 13 samengestelde armen 10 onderling worden gefixeerd voor montage door middel van de inrichting volgens de uitvinding. Zoals de figuur toont, wordt de inrichting 14 ingestoken in de doorgaande gaten in de respectieve onderdelen, namelijk de plaatdelen 13, 14 en de bus 11. De inrichting 14 omvat een mantel, bestaande uit drie in langsrichting gescheiden manteldelen 16, vertonen de vorm van een deel van een cilindermantel, althans een vloeiende, afgeronde vorm. De binnenvlakken van de manteldelen 16 vertonen een in hoofdzaak conische vorm, die is aangepast aan de conische vorm van het werkzame vlak 17 van de kern 18. Aan één einde vertonen de manteldelen een externe flens 19 die samenwerkt met een interne flens 20 van de borgring 21. Aan deze borgring 21 kan een ring 22 worden bevestigd door middel van bouten 23. De kern 18 vertoont aan zijn einde een draadeind 24, dat door de ring 22 steekt, en zich verder uitstrekt door een steunring 25 en tenslotte samenwerkt met moeren 26, 27.Figure 3 shows how the arms 10 composed of two plate parts 12, 13 are mutually fixed for mounting by means of the device according to the invention. As the figure shows, the device 14 is inserted into the through holes in the respective parts, namely the plate parts 13, 14 and the sleeve 11. The device 14 comprises a jacket, consisting of three longitudinally separated jacket parts 16, in the form of part of a cylinder jacket, at least in a smooth, rounded shape. The inner surfaces of the jacket parts 16 have a substantially conical shape, which is adapted to the conical shape of the active surface 17 of the core 18. At one end, the jacket parts have an external flange 19 which interacts with an internal flange 20 of the locking ring 21. A ring 22 can be attached to this locking ring 21 by means of bolts 23. The core 18 has a threaded end 24 at its end, which extends through the ring 22 and extends further through a support ring 25 and finally cooperates with nuts 26 , 27.

Wanneer in de in figuur 2 getekende situatie de moer 26 wordt geroteerd, zodanig dat de kern 18 zich in de tekening naar links verplaatst, zal het buitenvlak 17 van de kern 18 verschuiven ten opzichte van de binnenvlakken van de manteldelen 16, waardoor deze zich buitenwaarts bewegen. Hierdoor vindt een vastklemming van de inrichting 14 in de betreffende gaten plaats, zodanig dat de onderdelen in kwestie nauwkeurig ten opzichte van elkaar gefixeerd zijn. Op deze wijze wordt bereikt, dat het vastlassen van de onderdelen met een nauwkeurig bepaalde onderlinge positionering kan plaatsvinden. Hierdoor zijn nabewerkingen niet meer nodig.In the situation shown in Figure 2, when the nut 26 is rotated such that the core 18 moves to the left in the drawing, the outer surface 17 of the core 18 will shift with respect to the inner surfaces of the jacket parts 16, so that it extends outward to move. As a result, the device 14 is clamped in the relevant holes, such that the parts in question are accurately fixed relative to each other. In this way it is achieved that the welding of the parts can take place with a precisely determined mutual positioning. This makes post-processing no longer necessary.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat het van voordeel kan zijn, indien voor het assembleren van de inrichting 1 volgens figuur 1 er vier inrichtingen 14 volgens figuur 2, 3 worden toegepast, en in het bijzonder de met elkaar üitgelijnde scharnieren worden gevormd door twee in een mal onderling uitgelijnde inrichtingen 14. Dit komt de produktiesnelheid en de nauwkeurigheid van uitlijning zeer ten goede.Attention is drawn to the fact that it may be advantageous if four devices 14 according to figures 2, 3 are used for assembling the device 1 according to figure 1, and in particular the aligned hinges are formed by two in a mold of mutually aligned devices 14. This greatly improves the production speed and the accuracy of alignment.

De knijperbak volgens de uitvinding kan het beste worden vervaardigd door het eerst aan elke staaf 34-37 vastlassen van bus 11 als een onderdeel van een scharnier, het vervolgens assembleren en door middel van de inrichting 14 volgens figuur 3 in onderling correcte posities plaatsen en houden van alle de scharnieren vormende onderdelen met correcte uitrichting van scharnieren met een gemeenschappelijke scharnier-hartlijn, het plaatsen van de aandrijf-cilinder 7, waaraan vooraf de blokken 31, 32 zijn bevestigd, waarbij de positionering zodanig plaats vindt dat de betrokken einden van de staven 34-37 in de verdiepingen 33 kunnen worden geplaatst en aan de blokken 31, 32 kunnen worden vastgelast, het vastlassen van de betreffende einden van de staven 34-37 aan de blokken 31, 32, en tenslotte het verwijderen van de uitricht-inrichtingen 14, waarmee alle vier scharnieren te gelijker tijd correct zijn uitgericht.The squeezer tray of the invention is best fabricated by first welding sleeve 11 to each bar 34-37 as part of a hinge, then assembling it and placing it in mutually correct positions by means of the device 14 of Figure 3 of all the hinge-forming parts with correct alignment of hinges with a common hinge axis, placing the drive cylinder 7, to which the blocks 31, 32 are pre-attached, the positioning taking place in such a way that the ends of the rods concerned 34-37 can be placed in the recesses 33 and welded to the blocks 31, 32, welding the respective ends of the bars 34-37 to the blocks 31, 32, and finally removing the aligners 14 , with which all four hinges are correctly aligned at the same time.

Het blok 31 draagt de hydraulische aansluitingen 38, 39, door het blok 31 strekt zich de met aansluiting 38 verbonden hydraulische leiding 40 uit, terwijl de tweede hydraulische leiding 41 zich aan de buitenkant van de cilinder 7 naar de aansluiting 39 uitstrekt.The block 31 carries the hydraulic connections 38, 39, through the block 31 the hydraulic line 40 connected to connection 38 extends, while the second hydraulic line 41 extends on the outside of the cylinder 7 to the connection 39.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat de wijze van assembleren volgens de uitvinding zich niet beperkt tot koppeling van de overbrengingsmiddelen met scharnieren. Ook voor andere constructies, bijvoorbeeld met een lineaire verplaatsing is de uitvinding evenzeer toepasbaar.Attention is drawn to the fact that the method of assembly according to the invention is not limited to coupling the transmission means with hinges. The invention is equally applicable to other constructions, for example with a linear displacement.

Claims

Clamshell bucket, comprising: a frame with fasteners for coupling to a hoisting device? two round center-horizontal horizontal lines pivotable through that frame shells with complementary mutually directed edges, which shells together can form a container? a hydraulic drive cylinder with coupling means for coupling to a controllable source of pressurized medium, the ends of which drive cylinder are hingedly coupled by means of two at least more or less U-shaped coupling elements to two respective pairs, each of which are connected by means of a scale? and transmission means disposed between the drive unit and the shells? the arrangement being such that by suitable actuation of the drive unit the shells can be moved between the closed position, in which they together form a tray, and an open position. characterized in that each coupling element comprises a block coupled to the relevant end of the cylinder, to which two rods, which form the legs of the ü-forming, are attached.

Squeezer container according to claim 1, characterized in that the rods are welded to the block.

Squeezer container according to claim 2, characterized in that the block has a recess with a shape adapted to the shape of the respective end of the rod.

Squeezer container according to claim 1, characterized in that the container is manufactured by first welding a sleeve to each rod as part of a hinge, then assembling and holding all hinge-forming parts in correct position by means of aligning means with correct alignment of hinges with a common hinge-center line, placing the drive cylinder, such that the concerned ends of the rods can be welded to the blocks / and the welding of the rods to the blocks, and finally the removal of the aligning means .