NL9001953A - Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen. - Google Patents

Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen. Download PDF

Info

Publication number
NL9001953A
NL9001953A NL9001953A NL9001953A NL9001953A NL 9001953 A NL9001953 A NL 9001953A NL 9001953 A NL9001953 A NL 9001953A NL 9001953 A NL9001953 A NL 9001953A NL 9001953 A NL9001953 A NL 9001953A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
membrane
light
instrument
blood
wall
Prior art date
Application number
NL9001953A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Frits Frans Maria De Mul P A U
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frits Frans Maria De Mul P A U filed Critical Frits Frans Maria De Mul P A U
Priority to NL9001953A priority Critical patent/NL9001953A/nl
Publication of NL9001953A publication Critical patent/NL9001953A/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/06Indicating or recording devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/40Details relating to driving
    • A61M60/424Details relating to driving for positive displacement blood pumps
    • A61M60/427Details relating to driving for positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being hydraulic or pneumatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/50Details relating to control
    • A61M60/508Electronic control means, e.g. for feedback regulation
    • A61M60/538Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
    • A61M60/546Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current of blood flow, e.g. by adapting rotor speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/80Constructional details other than related to driving
    • A61M60/835Constructional details other than related to driving of positive displacement blood pumps
    • A61M60/837Aspects of flexible displacement members, e.g. shapes or materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/08Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the diaphragm or bellows type
    • G01F11/086Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the diaphragm or bellows type using an auxiliary pressure to cooperate with the diaphragm or bellows
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F3/00Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
    • G01F3/02Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F3/20Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with measuring chambers which expand or contract during measurement having flexible movable walls, e.g. diaphragms, bellows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331Pressure; Flow
    • A61M2205/3334Measuring or controlling the flow rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/122Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
    • A61M60/126Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
    • A61M60/148Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

OPTISCHE BLOED-DEBIETMETER VOOR KUNSTHARTSYSTEMEN Beschrijving.
De uitvinding betreft een techniek en een instrument voor het meten van het bloed-volumedebiet in kunstharten ("heart assist devices"), verder "systemen" genoemd. Normaliter bestaan deze systemen uit een of meerdere min of meer bolvormige vaten (fig. 1), elk verdeeld in twee ongeveer gelijke delen (kamers), waarvan één deel gevuld is met het te verpompen bloed en het andere deel met perslucht, en waarin de scheiding tussen de twee delen bestaat uit een flexibel membraan, dat in staat is om te bewegen van de ene wand (in het bloed-deel) naar de andere (in het lucht-deel), indien onderworpen aan een geschikt variërende persluchtdruk, en waaraan twee éénrichtingskleppen bevestigd zijn, één voor de inlaat van bloed (meer algemeen: vloeistof) en de andere voor de uitlaat. Het onderhavige instrument bestaat uit een optisch systeem voor de meting van de positie van het membraan gedurende de boven beschreven pompwerking, waarbij gebruik wordt gemaakt van de verstrooiing en/of reflectie van licht door het membraan en het volume bloed, door het lucht-deel van het kunsthart heen, samen met de desbetreffende electronische signaalverwerking en de analyserende computersoftware. Het licht wordt verschaft door kleine lichtbronnen (diodelasers of LED’s) en gedetecteerd door kleine fotodiodes, beide bevestigd aan de buiten- of binnenkant van de wand vein het lucht-deel van het kunsthart.
Het is bij kunstharten, of meer algemeen hart-assistentie systemen ("heart assist devices") noodzakelijk informatie te verkrijgen over het bloed-debiet als functie van de tijd, teneinde in staat te zijn de werking van het systeem te regelen en de bloedtoevoer naar de patient te controleren. Aangezien voor de regeling een methode moet worden gebruikt die volledig onafhankelijk werkt van de methode die voor het pompen wordt gebruikt, en vermits bij de systemen als boven beschreven perslucht (of een ander gas) wordt gebruikt om de pompwerking te bewerkstelligen door middel van de beweging van het membraan, kunnen de thermodynamische grootheden van het gas niet voor dit doel worden gebruikt. Er moet een andere, onafhankelijke methode worden toegepast. Bovendien, de methode moet zodanig onafhankelijk zijn dat de pompwerking op geen enkele wijze beïnvloed of verstoord wordt. Er mag geen contact met het bloed optreden. Daarom zijn alleen die methoden toepasbaar die in staat zijn het debiet te meten vanaf de buitenzijde van het kunsthart, door de wanden heen, door middel van het meten vein de positie van het pompende membraan als een functie van de tijd. Uit de verkregen gegevens en met kennis van de relevante apparaatconstanten (zoals de afmetingen van het membraan en van de twee delen van het systeem) kan het bloeddebiet worden afgeleid, als een functie van de tijd.
Een geschikte manier om informatie te verkrijgen over de positie van het membraan bestaat uit het gebruik van licht, geprojecteerd in het kunsthartsysteem door de (transparante) wand van het lucht-deel heen, verstrooid of gereflecteerd aan het membraan of het bloed onmiddellijk achter het membraan, terugwaarts door de genoemde wand naar lichtdetectoren, geplaatst op geschikte posities voor het opvangen van het verstrooide licht. Deze methode is nog niet in de literatuur gepubliceerd. Een bij dergelijke kunsthartsystemen vaak optredend probleem is de tamelijk onvoorspelbare en in-de-tijd variërende manier (met opzet, om barsten door materiaalmoeheid te voorkomen) van buiging van het membraan, op weg tussen de uiterste standen aan de twee wanden van het systeem. Daarom is het niet genoeg om de positie van één punt van het membraan alleen te meten. Het onderhavige instrument maakt dan ook gebruik van meerdere lichtbronnen (halfgeleiderlasers of LED’s), bevestigd in een symmetrische opstelling (symmetrisch met betrekking tot de cilindrische symmetrieas van het kunsthartsysteem) aan de buitenkant van de wand van het systeem, en van meerdere fotodetectoren (bijvoorbeeld diodes), volgens dezelfde symmetrie bevestigd (fig.2). De intensiteit van het licht dat op de detectoren valt is een functie van de afstand tussen de lichtbronnen en het membraan enerzijds en van de afstand tussen het membraan en de detectoren anderzijds. Het fun c ti e verband wordt beschreven door de fysische wetten van verstrooiing en reflectie van licht. Uit deze relatie tussen de intensiteit en de genoemde afstanden kan de positie van het membraan worden bepaald, hetzij globaal (ofwel gemiddeld over het oppervlak), hetzij lokaal (onder gebuik van een twee-dimensionale numerieke benaderende beschrijving van het membraanoppervlak door gebruikmaking van de gemeten punten en van de vaste membraanomtrek), als een functie van de tijd, door middel van een snel algoritme. Deze opzet leidt tot bevredigende resultaten, zoals te zien is in fig 3, waarin het gemiddelde detectorsignaal (verkregen door samenvoegen van de signalen van de fotodiodes) dat de positie van het membraan aangeeft, is uitgezet als functie van de tijd enerzijds (fig.3A), en tegen het volume van het bloed-deel van het systeem (gemeten in-vitro via een volumetrische methode) anderzijds (fig.3B).
Voor een geschikte en energetisch efficiënte werking van een kunsthartsysteem is het nodig om de hoeveelheid energie, benodigd voor de pompwerking, te minimaliseren. Aangezien de energie wordt toegevoerd via perslucht, moeten de werkingstijd ("duty cycle") van de luchttoevoer en de hoeveelheid lucht worden geregeld, als functie van de tijd. Deze regelfunctie kan door middel van het onderhavige instrument worden uitgevoerd, omdat de detectie en de signaalverwerkingselectronica snel genoeg kunnen worden uitgevoerd (door gebruik van snelle data-acquisitie-electronlca met een personal computer, of door middel van "stand-alone hardware-based dedicated processing electronics") om de positie van het membraan, en van een voldoende aantal punten op het membraan, te kunnen volgen als functie van de tijd met voldoende tijdresolutie. Daardoor kunnen de tijdstippen waarop het membraan de uiterste standen aan de twee wanden zal bereiken (aan de lucht-zijde en aan de bloed-zijde), welke tijdstippen worden gebruikt als regelpunten voor de toevoer van perslucht, gemakkelijk worden bepaald, door het aanbrengen van geschikte "vensters" over de resulterende signaalniveaus.
Het ruimtelijke oplossend vermogen van het licht, geprojecteerd op het membraan en teruggeleid naar de diodes, kan worden verbeterd, indien dat noodzakelijk wordt geacht, door collimatie van het licht uitgezonden door de bronnen en/of van het licht op weg naar de detectoren. In de huidige opzet bleek dit voor het verkrijgen van een signaal dat de gemiddelde positie van het membraan aangeeft niet noodzakelijk.

Claims (10)

1. Een instrument voor het meten van de positie van het membraan in kunsthartsystemen (heart assist devices; verder "systemen" genoemd) van het type (fig.l) bestaande uit een bijna bolvormig vat, door een flexibel membraan in twee ongeveer gelijke delen verdeeld, waarin één deel gevuld is met het te verpompen bloed en het andere deel met perslucht om het membraan te verplaatsen, waaraan twee inrichtingskleppen zijn bevestigd, één voor de inlaat van bloed en één voor de uitlaat, en waarin de pompwerking wordt verkregen door het membraan te verplaatsen van de ene uiterste positie (aan of bij de wand van het lucht-deel van het systeem) naar de andere (aan of bij de wand van het bloed-deel), door middel van een geschikt variërende luchtdruk, welk instrument gebruik maakt van de hoeveelheid licht, uitgezonden door één of meerdere kleine lichtbronnen bevestigd aan de buitenzijde van de (transparante) wand van het lucht-deel van het systeem, terugwaarts verstrooid of gereflecteerd door het membraan of het bloed onmiddellijk achter het membraan en gedetecteerd door één of meerdere fotodetectoren (zoals fotodiodes), geplaatst aan de buitenzijde van genoemde wand van het systeem, teneinde de afstand van het membraan tot deze buitenwand te bepalen, om daaruit de stand van het membraan te bepalen en daaruit het volume van het bloed-deel van het systeem als functie van de tijd en daaruit het bloeddebiet van het systeem (fig.2).
2. Een instrument als beschreven in conclusie 1, met de karakteristiek dat als lichtbronnen kleine halfgeleiderlasers of LED’s (light emitting diodes) worden gebruikt, uitgerust met collimatoren indien noodzakelijk om voldoende ruimtelijk oplossend vermogen te verkrijgen, en geplaatst aan de buitenwand van het lucht-deel van het systeem (aan de binnen- of de buitenzijde) in een symmetrische (met betrekking tot de cilindrische symmetrieas van het systeem) of elke andere opstelling geschikt om informatie te verschaffen door middel van lichtverstrooiing of -reflectie zoals beschreven in conclusie 1 over de gemiddelde en over de lokale (ruimtelijk opgeloste) positie van het membraan en de buigingskarakteristieken ervan.
3. Een instrument als beschreven in de conclusies 1 en 2, waarin voor de detectie van het licht één of meerdere kleine fotodiodes worden gebruikt, vast bevestigd aan de buitenwand van het systeem, op dezelfde wijze als beschreven in conclusie 2 voor de lichtbronnen.
4. Een instrument als in conclusies 1 t/m 3, waarin alle lichtbronnen samen een zodanige lichtintensiteit op het membraan veroorzaken dat de intensiteit van het licht dat de fotodetectoren bereikt volgens een éénduidig verband, hetzij omgekeerd lineair, hetzij omgekeerd kwadratisch, hetzij met een mengvorm van deze verbanden (alle afhankelijk van de verstrooiings- en reflectieeigenschappen van het membraan en het achterliggende bloed, en theoretisch of experimenteel via calibratie te bepalen) afhangt van de afstand van het membraan tot de detector(en), voor de specifieke positie op het membraan die door de detectoren elk apart wordt "gezien".
5. Een instrument als in conclusies 1 t/m 3, waarin de lichtbronnen elk lichtbundels produceren, ruimtelijk voldoende gescheiden om het membraan elk op een verschillende positie te verlichten, waardoor de intensiteit van het licht dat de fotodetector(en) binnentreedt volgens een éénduidig theoretisch (als in conclusie 4 vermeld) of experimenteel (met behulp van een geschikte volumetrische calibratiemethode) te bepalen relatie is gerelateerd aan de afstand bron-membraan, en volgens een analoge relatie is gerelateerd aan de afstand membraan-detector (afhankelijk van de in conclusie 4 genoemde eigenschappen van het membraan).
6. Een instrument als in conclusies 1 t/m 5, waarin één lichtbron, bevestigd aan de buitenwand op een positie op de genoemde symmetrie a s, wordt gebruikt, samen met een ring van fotodetectoren, eveneens bevestigd aan deze buitenwand.
7. Een instrument als in conclusies 1 t/m 5, waarin een ring van lichtbronnen tegelijk met één fotodetector, symmetrisch geplaatst, worden gebruikt, op dezelfde wijze bevestigd als in conclusie 6 vermeld.
8. Het gebruik van snelle analoog/digitaal conversie (hardware en software), teneinde van elke detector apart (in de tijd) of samengevoegd, en met elke lichtbron apart (gescheiden in de tijd) of alle tegelijk, een signaal evenredig met de gedetecteerde lichtintensiteit te verkrijgen, waaruit numeriek de positie van het membraan, ruimtelijk opgelost of gemiddeld, kan worden bepaald, gebruik makend van de relaties genoemd in de conclusies 4 en 5, waaruit het volume van het bloed-deel van het systeem kan worden bepaald als functie van de tijd, waarmee het volumedebiet kan worden bepaald.
9. Het gebruik van een electronische stuureenheid bij het instrument beschreven in conclusies 1 t/m 8, waarin elke lichtbron apart en gescheiden in de tijd (gepulst) wordt gevoed, en waarbij elke fotodetector achtereenvolgens wordt "uitgelezen", waardoor een periodieke reeks in de tijd gescheiden signalen ontstaat, waarvan het aantal gelijk is aan het aantal bronnen maal het aantal detectoren, zodat achtereenvolgens elke detector achtereenvolgens van elke bron licht ontvangt, of omgekeerd, waardoor een optimaal ruimtelijk beeld kan worden verkregen, en waardoor een eventueel hinderlijke warmteontwikkeling in en om de lichtbronnen kan worden verminderd.
10. Het gebruik van in de tijd variërende voedingssignalen voor de bronnen, en van detectieapparatuur die met dezelfde frequentie en in fase wordt gestuurd, teneinde fasegevoelige detectie toe te kunnen passen in het instrument genoemd in conclusies 1 t/m 9, waardoor de gevoeligheid van het instrument kan worden vergroot.
NL9001953A 1990-09-05 1990-09-05 Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen. NL9001953A (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001953A NL9001953A (nl) 1990-09-05 1990-09-05 Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001953 1990-09-05
NL9001953A NL9001953A (nl) 1990-09-05 1990-09-05 Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9001953A true NL9001953A (nl) 1992-04-01

Family

ID=19857630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9001953A NL9001953A (nl) 1990-09-05 1990-09-05 Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9001953A (nl)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6282969B1 (en) * 1998-09-30 2001-09-04 Veleo Electrical Systems, Inc. Optically clear housing and reduced cure time potting compound for use with object sensor
US11752324B2 (en) 2013-06-27 2023-09-12 Cardiaccs As Monitoring of a cardiac assist device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6282969B1 (en) * 1998-09-30 2001-09-04 Veleo Electrical Systems, Inc. Optically clear housing and reduced cure time potting compound for use with object sensor
US11752324B2 (en) 2013-06-27 2023-09-12 Cardiaccs As Monitoring of a cardiac assist device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2434945B1 (en) Multiuse optical sensor
CN108780030B (zh) 用于超细颗粒尺寸检测的激光传感器
CN109152544B (zh) 使用粘附激光散斑对比分析的血流量测量系统
US8345248B2 (en) Optical cavity enhanced turbidimeter and turbidity measuring method
JP2020513557A (ja) 光学的粒子センサーモジュール
US20180249911A1 (en) Diffusing wave spectroscopy apparatus and control method therefor
JP2012520720A (ja) 流体速度を計測する方法および関連する装置
WO2010106483A2 (en) Apparatus for determining a flow property of a fluid
EP0465524A1 (en) Blood flow determination
Rovati et al. Measurement of the fluid-velocity profile using a self-mixing superluminescent diode
KR20230121041A (ko) 라만 프로브 및 피분석물 존재 또는 농도의 비-침습적 생체 내 측정을 위한 장치 및 방법
NL9001953A (nl) Optische bloed-debietmeter voor kunsthartsystemen.
JP6909273B2 (ja) 光学的に流量を測定するための流量測定法および流量測定機器
RU2491514C2 (ru) Способ и устройство для определения расхода протекающей жидкости
JP2000507348A (ja) 吸光係数および修正散乱係数の測定
US20080192229A1 (en) Relative Movement Sensor Comprising Multiple Lasers
EP4215899A1 (en) Water quality inspection device
US20100002223A1 (en) External microcontroller for led lighting fixture, led lighting fixture with internal controller, and led lighting system
FI70647B (fi) Apparat foer testning av ett prov av fibrer eller filament
EP3394595B1 (en) System for determining the characteristics of a gas and related method for measuring such characteristics
KR102055310B1 (ko) 혼돈파 센서를 이용한 항생제 적합성 검사 장치
JP7245035B2 (ja) 生体情報測定装置、生体情報測定システム、生体情報測定方法およびプログラム
Ozdemir et al. Assessment on self-mixing laser interferometry for blood flow measurement over skin surface
KR101959023B1 (ko) 혼돈파 센서를 이용한 개체 식별 장치 및 이를 이용한 개체 식별 방법
Norgia et al. Optical flowmeter for blood extracorporeal circulators

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed