JP2020513557A - 光学的粒子センサーモジュール - Google Patents
光学的粒子センサーモジュール Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020513557A JP2020513557A JP2019530785A JP2019530785A JP2020513557A JP 2020513557 A JP2020513557 A JP 2020513557A JP 2019530785 A JP2019530785 A JP 2019530785A JP 2019530785 A JP2019530785 A JP 2019530785A JP 2020513557 A JP2020513557 A JP 2020513557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- particle
- laser
- sensor module
- velocity
- laser sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 426
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 78
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 205
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 104
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 14
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001739 density measurement Methods 0.000 description 1
- 230000025518 detection of mechanical stimulus involved in sensory perception of wind Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
- G01N15/1434—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers using an analyser being characterised by its optical arrangement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G01N15/075—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N2015/0042—Investigating dispersion of solids
- G01N2015/0046—Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke
-
- G01N2015/1027—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
- G01N15/1434—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers using an analyser being characterised by its optical arrangement
- G01N2015/1454—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers using an analyser being characterised by its optical arrangement using phase shift or interference, e.g. for improving contrast
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
- G01N2015/1486—Counting the particles
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
US 9,354,315
第一の測定ビームを放射するように適合された少なくとも第一のレーザーおよび第二の測定ビームを放射するように適合された少なくとも第二のレーザーと、
少なくとも第一の測定ビームを第一の測定ボリュームに集中させるように構成され、さらに、少なくとも第二の測定ビームを第二の測定ボリュームに集中させるように構成された光学装置であって、当該光学装置が第一の測定ビームに対する第一の開口数と第二の測定ビームに対する第二の開口数とにより特徴付けされ、第一の開口数および第二の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、基準速度が前もって決められた速度範囲内から選択され、第一の測定ビームと第二の測定ビームとが10°と160°との間の角度φを形成する、光学装置と、
第一のレーザーの第一のレーザーキャビティ内の第一の光学波の第一の自己混合干渉信号を求めるように適合された第一の検出器と、
第二のレーザーの第二のレーザーキャビティ内の第二の光学波の第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号を求めるように適合された少なくとも第二の検出器と、
評価器とを備えており、
評価器は、干渉信号または自己混合干渉信号が求められたことを受けて少なくとも第一の検出器および第二の検出器により生成される検出信号を受信するように適合され、評価器はさらに、前もって決められた期間に受信される検出信号を用いて第一の検出器により検出される粒子の第一の粒子平均速度と、第二の検出器により検出される粒子の第二の粒子平均速度を求めるように適合され、評価器はさらに、前もって決められた期間に第一の検出器により提供される検出信号に基づいて第一の粒子数と、前もって決められた期間に第二の検出器により提供される検出信号に基づいて第二の粒子数とを求めるように適合され、評価器はさらに、第一の平均速度および第二の平均速度を用いて求められた平均粒子速度、第一の粒子数ならびに第二の粒子数に基づいて粒子密度を求めるように適合されている。前もって決められた速度範囲は、0.01m/sと7m/sとの間の範囲にあってもよい。
[数1]
v=f*λ/(2*sin(α)),
この式で、λは測定ビームの波長であり(たとえば850nm)、角度90−αは、速度ベクトルとそれに対応する測定ビームとの間に形成された角度であり、第一の自己混合干渉信号および第二の自己混合干渉信号に基づいて(少なくとも近似的に)求めることができる。粒子の流れが検出面(たとえば、携帯電話の表面)に対して平行であり、両方の測定ビームが検出面との間に45°の角度を形成し、両方の測定ビームの検出面への投影したものが90°の角度γを形成する場合、90−αの角度は45°(固定)となる。粒子の流れが完全に平行ではない場合でさえ、マイナーなエラーのみが存在する。
vav1=Σv(j)/N
及び
vav2 =Σv(k)/M), vav=sqrt (vav1 2+vav2 2),
この式で、v(j)、v(k)は第一の測定ボリュームおよび第二の測定ボリュームにおいて測定された速度であり、Nは第一の測定ボリュームにおいて検出される粒子の総数であり、Mは第二の測定ボリュームにおいて検出される粒子の総数である。これらは測定時間間隔におけるものである。平均速度の式は、両方の測定ビームが異なる角度(窓に対して平行な面において90度とは異なる角度)を形成している場合に容易に適合させることができる。
第一の測定ビームを放射するように適合された少なくとも第一のレーザーと、
少なくとも第一の測定ビームを第一の測定ボリュームに集中させるように構成された光学装置であって、当該光学装置が第一の測定ビームに対する第一の開口数が0.02と0.1との間であることより特徴付けされる、光学装置と、
第一の干渉信号または第一の自己混合干渉信号を求めるように適合された少なくとも第一の検出器と、
評価器とを備えており、
評価器は、第一の干渉信号または自己混合干渉信号が求められたことを受けて少なくとも第一の検出器により生成される第一の検出信号を受信するように適合され、評価器はさらに、第一の検出信号を用いて、前もって決められた検出範囲内の対象物の存在と第一の測定ボリューム内の粒子の存在とを区別するように適合されている。
第二の測定ビームを放射するように適合された少なくとも第二のレーザーと、
少なくとも第二の測定ビームを第二の測定ボリュームに集中させるようにさらに構成された光学装置であって、当該光学装置が第二の測定ビームに対する第一の開口数により特徴付けされ、第一の測定ビートと第二の測定ビームとが5°と70°との間、好ましくは7°と50°との間、さらに好ましくは10°と35°との間の角度を形成する、光学装置と、
第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号を求めるように適合された少なくとも第二の検出器とを備えており、
評価器はさらに、第二の干渉信号または自己混合干渉信号が求められたことを受けて第二の検出器により生成される第二の検出信号を受信するように適合され、評価器はさらに、第一の検出器信号および第二の検出信号に基づいて粒子密度を求めるように適合されている。
1.レーザーセンサーモジュールの窓が完全に遮蔽されている(すなわち、光がセンサーモジュールから出られない)。
a.光が遮断されて粒子を検出することができない。
b.ビームの焦点合わせの後に光が遮断/反射され、粒子が依然として検出ビームを通ることができる。
2.2つの測定ビームのうちの一方の光経路が部分的に遮断されている。
a.窓の付着している大きな粒子により
b.レーザービーム内の対象物により
すべてのケースにおいて、センサーは受信した信号の処理に基づいて不正確な結果を提供してしまうことになる。
完全な遮断の場合(1a):対象物を干渉計に効果的に配置することにより干渉信号または自己混合干渉信号が得られる。一般的に、対象物は移動しており、検出ビームの光軸に対する対象物の移動速度に応じて周波数が高くなったりまたは低くなったりする。これらの信号の振幅、持続時間、ノイズフロアレベルおよび周波数の組み合わせは、粒子信号とは異なっており、これらの特徴を用いて粒子と遮蔽されたセンサー(blocked sensor)とを区別することができる。このことは、センサーが永久に遮蔽されている(たとえば、レーザーセンサーモジュールがたとえばスマートフォンのカバーにより遮蔽されているまたはポケットの中に入れられている間に測定している)場合にもまたはセンサーが短時間遮蔽されている(たとえば、手がセンサーを通っている)場合にも成り立つ。
第一のレーザーにより少なくとも第一の測定ビームを放射するステップと、
第二のレーザーにより少なくとも第二の測定ビームを放射するステップと、
第一の開口数で第一の測定ビームを集中させるステップであって、第一の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、基準速度が前もって決められた速度範囲内にある、集中させるステップと、
第二の開口数で第二の測定ビームを集中させるステップであって、第二の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、基準速度が前もって決められた速度範囲内にある、集中させるステップと、
第一のレーザーの第一のレーザーキャビティ内の第一の光学波の第一の干渉信号または第一の自己混合干渉信号を求めるステップと、
第二のレーザーの第二のレーザーキャビティ内の第二の光学波の第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた第一の干渉信号に基づいて第一の平均速度を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号に基づいて第二の平均速度を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた第一の干渉信号または第一の自己混合干渉信号を用いて第一の粒子数を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号を用いて第二の粒子数を求めるステップと、
少なくとも第一の平均速度および第二の平均速度に基づいて平均速度を求めるステップと、
少なくとも求められた平均速度、第一の粒子数および第二の粒子数に基づいて粒子密度を求めるステップとを有している。
第一のレーザーにより少なくとも第一の測定ビームを放射するステップと、
0.02と0.1との間の第一の開口数で第一の測定ビームを集中させるステップと、
第一の干渉信号または第一の自己混合干渉信号を求めるステップと、
前もって決められた検出範囲内の対象物の存在と第一の測定ボリューム内の粒子の存在とを区別するステップとを有しており、
対象物のサイズは最長の延長部に沿って好ましくは少なくとも0.5mm、さらに好ましくは少なくとも1mmである。
10 粒子サイズ[μm]
11 平坦
12 典型的な浮遊粒子分布
13 焼香
14 上海スモッグ
20 粒子カウント数/(分*μg/m3)
21 0.05m/s
22 0.6m/s
23 7m/s
25 対象物
30 粒子速度[m/s]
37 相対粒子密度
48 測定結果
50 異なる信号対雑音比しきい値レベルでの粒子カウント数
51 0.05m/sでの粒子カウント数の比
52 0.6m/sでの粒子カウント数の比
53 7m/sでの粒子カウント数の比
61 検出距離[m]
62 開口数
63 最小粒子サイズ[μm]
65 開口数の関数として表した検出距離
66 開口数の関数として表した@0.02 m/sでの最小検出粒子サイズ
67 開口数の関数として表した@6m/sでの最小検出粒子サイズ
100 レーザーセンサーモジュール
102 基準面
111 第一のレーザー
111’ 第一の測定ビーム
111” 第一の測定ビームの第一の投影
112 第二のレーザー
112’ 第二の測定ビーム
112” 第二の測定ビームの第二の投影
113 第三のレーザー
113’第三の測定ビーム
121 第一の検出器
122 第二の検出器
130 電気ドライバ
135 インターフェース
140 評価器
150 光学装置
151a マイクロ光学コンポーネント
151b 焦点調整要素
151c 測定窓
152 ビームスプリッタ
153 四分の一波長板
155 光学フィルタデバイス
157 焦点調整デバイス
161 第一の測定ボリューム
162 第二の測定ボリューム
163 第三の測定ボリューム
190 モバイル通信デバイス
191 ユーザインターフェース
192 メイン処理デバイス
193 メインメモリーデバイス
410 速度値を求める
420 平均粒子速度を求める
430 検出の相対的尤度を求める
440 粒子密度を求める
90−α 測定ビームと粒子の流れとの間に形成される角度
β1 第一の測定ビームと第一の投影との間に形成される角度
β2 第二の測定ビームと第二の投影との間に形成される角度
γ 基準面において第一の投影と第二の投影との間に形成される角度
Claims (15)
- 0.05μmと10μmと間の粒子サイズを有する小粒子の粒子密度を検出するためのレーザーセンサーモジュール(100)であって、
第一の測定ビーム(111’)を放射するように適合された少なくとも第一のレーザー(111)および第二の測定ビーム(112’)を放射するように適合された少なくとも第二のレーザー(112)と、
少なくとも前記第一の測定ビーム(111’)を第一の測定ボリューム(161)に集中させるように構成され、さらに、少なくとも前記第二の測定ビーム(112’)を第二の測定ボリューム(162)に集中させるように構成された光学装置(150)であって、該光学装置が、前記第一の測定ビーム(111’)に対する第一の開口数と前記第二の測定ビーム(112’)に対する第二の開口数とにより特徴付けされ、前記第一の開口数および前記第二の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、前記基準速度が該基準速度を含む0.01m/sと7m/sとの間の前もって決められた速度範囲内から選択され、前記第一の測定ビーム(111’)と前記第二の測定ビーム(112’)とが10°と160°との間の角度φを形成する、光学装置(150)と、
前記第一のレーザー(111)の第一のレーザーキャビティ内の第一の光学波の第一の自己混合干渉信号を求めるように適合された少なくとも第一の検出器(121)と、
前記第二のレーザー(112)の第二のレーザーキャビティ内の第二の光学波の第二の自己混合干渉信号を求めるように適合された少なくとも第二の検出器(122)と、
評価器(140)とを備えており、
前記評価器(140)が、前記第一の自己混合干渉信号および前記第二の自己混合干渉信号が求められたことを受けて少なくとも前記第一の検出器(121)および前記第二の検出器(122)により生成される検出信号を受信するように適合され、前記評価器(140)がさらに、前もって決められた期間に受信される検出信号を用いて、第一の検出器(121)により検出される粒子の少なくとも第一の粒子平均速度と、第二の検出器(122)により検出される粒子の少なくとも第二の粒子平均速度を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記前もって決められた期間に、前記第一の検出器(121)により提供される前記検出信号に基づいて少なくとも第一の粒子数と、前記前もって決められた期間に前記第二の検出器(122)により提供される前記検出信号に基づいて少なくとも第二の粒子数とを求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記第一の平均速度および前記第二の平均速度を用いて求められた平均粒子速度、少なくとも前記第一の粒子数および少なくとも前記第二の粒子数に基づいて粒子密度を求めるように適合されてなる、レーザーセンサーモジュール(100)。 - 前記第一の測定ビーム(111’)が基準面(102)との間に第一の角度β1を形成し、前記第二の測定ビーム(112’)が前記基準面(102)との間に第二の角度β2を形成し、前記第一の測定ビームの前記基準面(102)への投影(111”)と、前記第二の測定ビームの前記基準面(102)への投影(112”)とが20°と160°との間、好ましくは60°と120°との間、最も好ましくは80°と100°との間の角度γを形成するように構成されてなる、請求項1に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記第一の測定ビーム(111’)および前記第二の測定ビーム(112’)に対する前記第一の開口数および前記第二の開口数が0.01と0.06との間、好ましくは0.02と0.04との間であり、検出された前記粒子の前記基準速度が1m/s未満である、請求項1または2に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記基準速度を含む前記前もって決められた速度範囲内のエラー最小化が前記基準速度を中心として対称となるよう前記基準速度が選択されるように構成されてなる、請求項1、2または3に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記評価器(140)がさらに、求められた前記粒子密度を前記基準速度と求められた前記平均粒子速度との間の比の立方根を含む係数により補正するように構成されてなる、請求項1乃至4のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記第一の測定ボリューム(161)が前記第一の測定ビーム(111’)の方向に沿って線形に延び、前記第二の測定ボリューム(162)が前記第二の測定ビーム(112’)の方向に沿って線形に延び、前記評価器(140)が前記第一の測定ボリューム(161)内に粒子を検出する第一の相対的尤度を求めるように適合され、前記評価器(140)が前記第二の測定ボリューム(162)内に粒子を検出する第二の相対的尤度を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、求められた前記粒子密度を前記第一の相対的尤度および前記第二の相対的尤度を用いて補正するように適合されてなる、請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記評価器(140)がさらに、第一の信号対雑音比しきい値レベルで第一の粒子カウント計数率と、前記第一の信号対雑音比しきい値レベルとは異なる第二の信号対雑音比しきい値レベルで第二の粒子カウント計数率とを求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、求められた前記粒子密度を前記第一の粒子カウント計数率および前記第二の粒子カウント計数率を用いて補正するように適合されてなる、請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記レーザーセンサーモジュール(100)が第三の測定ビーム(113’)を放射するように適合された少なくとも第三のレーザー(113)を備え、前記光学装置(150)が前記第三の測定ビーム(113’)を第三の測定ボリューム(163)に集中させるように構成され、前記第一の測定ビーム(111’)、前記第二の測定ビーム(112’)および前記第三の測定ビーム(113’)の各対が10°と110°との間の角度を形成し、前記レーザーセンサーモジュール(100)がさらに、前記第三のレーザー(113)の第三のレーザーキャビティ内の第三の光学波の第三の自己混合干渉信号を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記第三の検出器により生成される検出信号を受信するように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記前もって決められた期間内に前記第三の検出器により検出される粒子の第三の平均速度を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記前もって決められた期間に前記第三の検出器により生成される検出信号を用いて第三の粒子数を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記第一の平均速度、前記第二の平均速度および前記第三の平均速度を用いて求められた平均粒子速度ならびに前記第一の粒子数、前記第二の粒子数および前記第三の粒子の数に基づいて粒子密度を求めるように適合されてなる、請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記レーザーセンサーモジュール(100)が第一のモードで前記粒子密度を検出するように構成され、また、前記レーザーセンサーモジュール(100)が第二のモード少なくとも1mmのサイズを有する対象物の接近を検出するように構成されてなる、請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 0.05μmと10μmとの間の粒子サイズを有する小粒子の粒子密度を検出するためのレーザーセンサーモジュール(100)であって、
第一の測定ビーム(111’)を放射するように適合された少なくとも第一のレーザー(111)および第二の測定ビーム(112’)を放射するように適合された少なくとも第二のレーザー(112)と、
少なくとも前記第一の測定ビーム(111’)を第一の測定ボリューム(161)に集中させるように構成され、さらに、少なくとも前記第二の測定ビーム(112’)を第二の測定ボリューム(162)に集中させるように構成された光学装置(150)であって、該光学装置が、前記第一の測定ビーム(111’)に対する第一の開口数と前記第二の測定ビーム(112’)に対する第二の開口数とにより特徴付けされ、前記第一の開口数および前記第二の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように第一の測定ビーム(111’)および前記第二の測定ビーム(112’)に対して決められ、前記基準速度を含む0.01m/sと7m/sとの間の前もって決められた速度範囲内から前記基準速度が選択され、前記第一の測定ビーム(111’)と前記第二の測定ビーム(112’)とが10°と160°との間の角度φを形成する、光学装置(150)と、
第一の干渉信号を求めるように適合された少なくとも第一の検出器(121)と、
第二の干渉信号を求めるように適合された少なくとも第二の検出器(122)と、
評価器(140)とを備えており、
前記評価器(140)が、前記第一の自己混合干渉信号および前記第二の自己混合干渉信号が求められたことを受けて少なくとも前記第一の検出器(121)および前記第二の検出器(122)により生成される検出信号を受信するように適合され、前記評価器(140)がさらに、前もって決められた期間に受信される検出信号を用いて、第一の検出器(121)により検出される粒子の少なくとも第一の粒子平均速度と、第二の検出器(122)により検出される粒子の少なくとも第二の粒子平均速度を求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記前もって決められた期間に前記第一の検出器(121)により提供される前記検出信号に基づいて少なくとも第一の粒子数と、前記前もって決められた期間に前記第二の検出器(122)により提供される前記検出信号に基づいて少なくとも第二の粒子数とを求めるように適合され、前記評価器(140)がさらに、前記第一の平均速度および前記第二の平均速度を用いて求められた平均粒子速度、少なくとも前記第一の粒子数ならびに少なくとも前記第二の粒子数に基づいて粒子密度を求めるように適合されてなる、レーザーセンサーモジュール(100)。 - 前記レーザーセンサーモジュール(100)が前記第一の測定ビーム(111’)の部分的な反射による前記第一の測定ビーム(111’)に基づく第一の基準ビームと、前記第二の測定ビーム(112)の部分的な反射による前記第二の測定ビーム(112’)に基づく第二の基準ビームとを提供するように構成され、前記第一の検出器(121)が前記第一の測定ビーム(111’)の反射光と前記第一の基準ビームとの干渉に基づいて前記第一の干渉信号を求めるように構成され、前記第二の検出器(122)が前記第二の測定ビーム(112’)の反射光と前記第二の基準ビームとの干渉に基づいて前記第二の干渉信号を求めるように構成されてなる、請求項10に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 前記第一の検出器(121)が前記第一のレーザー(111)から分離され、前記第二の検出器(122)が前記第二のレーザー(112)から分離され、前記レーザーセンサーモジュール(100)が前記第一の基準ビームを提供するように構成された第一のビームスプリッター(152)を有し、また、前記レーザーセンサーモジュール(100)がさらに前記第二の基準ビームを提供するように構成された第二のビームスプリッター(152)を有してなる、請求項10または11に記載のレーザーセンサーモジュール(100)。
- 請求項1乃至12のうちのいずれか一項に記載のレーザーセンサーモジュール(100)を備えたモバイル通信デバイス(300)であって、該モバイル通信デバイスが前記レーザーセンサーモジュール(100)により提供される測定結果を提示するように構成されてなる、モバイル通信デバイス(300)。
- 0.05μmと10μmとの間の粒子サイズを有する粒子を検出する方法であって、
第一のレーザー(111)により少なくとも第一の測定ビーム(111’)を放射するステップと、
第二のレーザー(112)により少なくとも第二の測定ビーム(112’)を放射するステップと、
第一の開口数で第一の測定ビーム(111’)を集中させるステップであって、前記第一の開口数が基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、前記基準速度が0.01m/sと7m/sの間の前もって決められた速度範囲内にある、集中させるステップと、
第二の開口数で第二の測定ビーム(112’)を集中させるステップであって、前記第二の開口数が前記基準速度における前もって決められた最小粒子サイズを検出するように決められ、前記基準速度が前もって決められた速度範囲内にある、集中させるステップと、
前記第一のレーザー(111)の第一のレーザーキャビティ内の第一の光学波の第一の干渉信号または第一の自己混合干渉信号を求めるステップと、
前記第二のレーザー(112)の第二のレーザーキャビティ内の第二の光学波の第二の干渉信号または第二の自己混合干渉信号を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた前記第一の干渉信号または前記第一の自己混合干渉信号に基づいて第一の平均速度を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた前記第二の干渉信号または前記第二の自己混合干渉信号に基づいて第二の平均速度を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた前記第一の干渉信号または前記第一の自己混合干渉信号から第一の粒子数を求めるステップと、
前もって決められた期間に求められた前記第二の干渉信号または前記第二の自己混合干渉信号から第二の粒子数を求めるステップと、
少なくとも前記第一の平均速度および前記第二の平均速度に基づいて平均速度を求めるステップと、
少なくとも求められた前記平均速度、前記第一の粒子数および前記第二の粒子数に基づいて粒子密度を求めるステップと
を有する、方法。 - 請求項1乃至12のうちのいずれか一項に記載レーザーセンサーモジュール(100)が有する少なくとも1つのメモリーデバイスまたは前記レーザーセンサーモジュール(100)を有するデバイスの少なくとも1つのメモリーデバイスに保存することができるコード手段を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記コード手段が、前記レーザーセンサーモジュール(100)が有する少なくとも1つの処理デバイスによりまたは前記レーザーセンサーモジュール(100)を有する前記デバイスの少なくとも1つの処理デバイスにより請求項14に記載の方法を実行することができるように構成されてなる、コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16203074 | 2016-12-09 | ||
EP16203074.6 | 2016-12-09 | ||
PCT/EP2017/081088 WO2018104153A1 (en) | 2016-12-09 | 2017-12-01 | Optical particle sensor module |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020513557A true JP2020513557A (ja) | 2020-05-14 |
JP2020513557A5 JP2020513557A5 (ja) | 2020-12-24 |
JP6812553B2 JP6812553B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=57542787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530785A Active JP6812553B2 (ja) | 2016-12-09 | 2017-12-01 | 光学的粒子センサーモジュール |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11692925B2 (ja) |
EP (1) | EP3551993B1 (ja) |
JP (1) | JP6812553B2 (ja) |
CN (1) | CN110300884B (ja) |
BR (1) | BR112019011447A2 (ja) |
RU (1) | RU2719573C1 (ja) |
WO (1) | WO2018104153A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112018073691A2 (pt) * | 2016-05-19 | 2019-02-26 | Koninklijke Philips N.V. | sensor de partículas, purificador de ar, uma caixa de sensor ou um dispositivo para ser usado junto ao corpo, e método para determinar uma densidade de partícula de um fluxo de partículas com um vetor de velocidade desconhecido do fluxo de partículas |
US11719615B2 (en) * | 2018-06-22 | 2023-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Particle detection device |
EP3588057A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-01 | Koninklijke Philips N.V. | Method of reducing false-positive particle counts of an interference particle sensor module |
DE102018213932A1 (de) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | Koninklijke Philips N.V. | Optische Partikelsensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer optischen Partikelsensorvorrichtung |
US11280714B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-03-22 | Apple Inc. | Particulate matter velocity measurement and size estimation using parallel self-mixing sensing |
DE102018214932A1 (de) * | 2018-09-03 | 2020-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Geste einer Person |
US10788308B2 (en) * | 2018-09-21 | 2020-09-29 | Apple Inc. | Particulate matter sensors for portable electronic devices |
US10935480B1 (en) | 2018-09-26 | 2021-03-02 | Airviz Inc. | Optical-particle sensor head |
DE102018220600B4 (de) * | 2018-11-29 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Partikeln |
DE102018222590A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Absolutbetrags der Strömungsgeschwindigkeit eines Mediums, das Partikel transportiert |
US11774342B2 (en) * | 2019-04-05 | 2023-10-03 | Apple Inc. | Particulate matter sensors based on split beam self-mixing interferometry sensors |
US11112235B2 (en) * | 2019-04-05 | 2021-09-07 | Apple Inc. | Handling obstructions and transmission element contamination for self-mixing particulate matter sensors |
CN114041048A (zh) * | 2019-04-11 | 2022-02-11 | 皇家飞利浦有限公司 | 例如用于防污口罩的颗粒感测系统 |
EP3770578A1 (en) | 2019-07-23 | 2021-01-27 | Koninklijke Philips N.V. | A particle sensing system for example for use in a pollution mask |
EP3742193A1 (en) | 2019-05-22 | 2020-11-25 | TRUMPF Photonic Components GmbH | Laser sensor module with soiling detection |
US11692809B2 (en) | 2019-09-18 | 2023-07-04 | Apple Inc. | Self-mixing interferometry-based absolute distance measurement with distance reference |
US11874110B2 (en) | 2020-09-25 | 2024-01-16 | Apple Inc. | Self-mixing interferometry device configured for non-reciprocal sensing |
RU205354U1 (ru) * | 2021-03-16 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тамбовский государственный технический университет» (ФГБОУ ВО «ТГТУ») | Прибор для контроля размера твердых частиц в суспензиях |
WO2023073594A1 (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | Ptt Exploration And Production Public Company Limited | A device for detecting particles in fluid and a process for detecting said particles |
DE102022105560A1 (de) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Bestimmen einer Partikelverteilung |
DE102022113774A1 (de) | 2022-05-31 | 2023-11-30 | CiS Forschungsinstitut für Mikrosensorik GmbH | Partikelsensor und Verfahren zur Detektion von Partikeln |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6233045B1 (en) * | 1998-05-18 | 2001-05-15 | Light Works Llc | Self-mixing sensor apparatus and method |
JP2009520203A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対移動測定装置及び方法 |
JP2011517362A (ja) * | 2008-02-28 | 2011-06-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光センサ |
JP2012515894A (ja) * | 2009-01-20 | 2012-07-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両の速度を測定する自己混合レーザセンサシステムを調整する方法 |
JP2014081330A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Japan Organo Co Ltd | 微粒子検出装置及び微粒子検出方法 |
US9354315B2 (en) * | 2009-10-09 | 2016-05-31 | Epsiline | Device for measuring wind speed |
JP2016128795A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 粒子測定装置、空気清浄機、及び、粒子測定方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5488469A (en) * | 1991-08-30 | 1996-01-30 | Omron Corporation | Cell analyzing apparatus |
RU2205382C2 (ru) * | 1995-04-06 | 2003-05-27 | Альфа Лаваль Агри Аб | Способ и устройство для количественного определения частиц в жидких средах |
JP3516535B2 (ja) * | 1995-09-14 | 2004-04-05 | シスメックス株式会社 | 粒子分析装置 |
US5946092A (en) * | 1998-02-27 | 1999-08-31 | Pacific Scientific Instruments Company | Dual laser heterodyne optical particle detection technique |
WO2002037410A1 (en) | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of measuring the movement of an input device. |
US7298478B2 (en) * | 2003-08-14 | 2007-11-20 | Cytonome, Inc. | Optical detector for a particle sorting system |
US7767444B2 (en) * | 2005-05-31 | 2010-08-03 | Nanyang Technological University | Cell analysis using laser with external cavity |
US7359064B1 (en) * | 2005-06-17 | 2008-04-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Quantum positioning systems and methods |
US7457709B2 (en) * | 2005-12-20 | 2008-11-25 | Beckman Coulter, Inc. | Systems and methods for particle counting |
US8009888B2 (en) | 2006-07-17 | 2011-08-30 | Biophos Ag | Mobile device for particle analysis by image correlation |
GB2443662A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-14 | Firecomms Ltd | Laser motion detector |
CN102089645A (zh) * | 2008-07-10 | 2011-06-08 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 气体检测设备 |
JP5690329B2 (ja) * | 2009-04-29 | 2015-03-25 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 光学的車両レーザ検出システム |
BR112013010667A2 (pt) * | 2010-11-03 | 2020-07-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V | aparelho, objeto, método e programa de computador de determinação de velocidade |
CN102564909B (zh) * | 2011-11-29 | 2014-05-07 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 激光自混合大气颗粒物多物理参数测量方法和装置 |
FR2989466B1 (fr) * | 2012-04-16 | 2014-04-11 | Epsiline | Dispositif de determination de la vitesse du vent comportant une pluralite de sources laser |
DE102013105953B4 (de) * | 2013-06-07 | 2015-07-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Detektion von strahlungsemittierenden Partikeln |
US20150359522A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Palo Alto Research Center Incorporated | Point of care urine tester and method |
GB201506335D0 (en) * | 2015-04-14 | 2015-05-27 | Alphasense Ltd | Optical particle counter |
DE102015207289A1 (de) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Partikelsensorvorrichtung |
-
2017
- 2017-12-01 JP JP2019530785A patent/JP6812553B2/ja active Active
- 2017-12-01 RU RU2019119854A patent/RU2719573C1/ru active
- 2017-12-01 BR BR112019011447A patent/BR112019011447A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2017-12-01 EP EP17807867.1A patent/EP3551993B1/en active Active
- 2017-12-01 CN CN201780085969.5A patent/CN110300884B/zh active Active
- 2017-12-01 WO PCT/EP2017/081088 patent/WO2018104153A1/en active Application Filing
-
2019
- 2019-06-07 US US16/434,195 patent/US11692925B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6233045B1 (en) * | 1998-05-18 | 2001-05-15 | Light Works Llc | Self-mixing sensor apparatus and method |
JP2009520203A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対移動測定装置及び方法 |
JP2011517362A (ja) * | 2008-02-28 | 2011-06-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光センサ |
JP2012515894A (ja) * | 2009-01-20 | 2012-07-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両の速度を測定する自己混合レーザセンサシステムを調整する方法 |
US9354315B2 (en) * | 2009-10-09 | 2016-05-31 | Epsiline | Device for measuring wind speed |
JP2014081330A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Japan Organo Co Ltd | 微粒子検出装置及び微粒子検出方法 |
JP2016128795A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 粒子測定装置、空気清浄機、及び、粒子測定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110300884A (zh) | 2019-10-01 |
EP3551993A1 (en) | 2019-10-16 |
BR112019011447A2 (pt) | 2019-10-08 |
RU2719573C1 (ru) | 2020-04-21 |
WO2018104153A1 (en) | 2018-06-14 |
EP3551993B1 (en) | 2024-04-17 |
JP6812553B2 (ja) | 2021-01-13 |
CN110300884B (zh) | 2022-03-29 |
US11692925B2 (en) | 2023-07-04 |
US20190285537A1 (en) | 2019-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6812553B2 (ja) | 光学的粒子センサーモジュール | |
JP6820425B2 (ja) | 粒子密度検出のためのレーザセンサモジュール | |
CN108027312B (zh) | 用于颗粒尺寸检测的激光传感器 | |
JP5461470B2 (ja) | 近接度検出器 | |
JP2019522778A (ja) | 粒子センサー、粒子検出方法及びコンピュータ・プログラム | |
JP2019516074A (ja) | 超微粒子サイズ検出のためのレーザー・センサー | |
US11092536B2 (en) | Laser sensor module for particle detection with offset beam | |
WO2020205786A1 (en) | Particulate matter sensors based on split beam self-mixing interferometry sensors | |
US20190146065A1 (en) | Compact laser sensor | |
WO2010058322A1 (en) | Laser self-mixing differential doppler velocimetry and vibrometry | |
CN112639438B (zh) | 指示使用准备就绪的激光传感器模块 | |
US10760894B2 (en) | Optical detecting device capable of determining relative position of a reference object or a light source |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200910 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20200930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6812553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |