NL9001726A

NL9001726A - FLOOR EQUALIZATION DEVICE.

Info

Publication number: NL9001726A
Application number: NL9001726A
Authority: NL
Original assignee: Bredel Exploitatie Bv
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-02-17
Also published as: CA2047446A1; EP0469687A3; EP0469687A2

Description

Titel: Vloeregalisatie-inrichting.Title: Floor leveling device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het egaliseren van gestorte betonvloeren.The invention relates to a device for leveling poured concrete floors.

Het egaliseren van betonvloeren geschiedt tot op heden met behulp van een reeks op onderlinge afstand geplaatste reien, waarvan het bovenvlak op de gewenste hoogte van de vervolgens te storten betonvloer is aangebracht. Na het storten van het beton tussen de reien wordt het beton met behulp van handbediende trilbalken zodanig verdeeld dat de hoogte van de betonvloer ligt in het vlak, gaande door de bovenvlakken van de eerder geplaatste reien. Deze reien worden vervolgens verwijderd en de daardoor ontstane sleuven worden doorgaans op het oog en met de hand met beton gevuld, waardoor een doorgaande, vrijwel vlakke vloer ontstaat. Het vlak van de vloer kan zuiver horizontaal (waterpas) zijn of eventueel ook op afschot verlopen. Het op deze wijze egaliseren van betonvloeren is een zeer bewerkelijk proces en bovendien weinig nauwkeurig.Leveling concrete floors has hitherto been effected by means of a series of spaced-apart screeds, the top surface of which is arranged at the desired height of the concrete floor to be subsequently poured. After pouring the concrete between the slates, the concrete is distributed using manually operated vibratory beams such that the height of the concrete floor lies in the plane, passing through the top surfaces of the previously placed slates. These canes are then removed and the resulting trenches are usually filled with concrete on the eye and by hand, creating a continuous, almost flat floor. The surface of the floor can be purely horizontal (level) or possibly also slope. Leveling concrete floors in this way is a very laborious process and, moreover, not very accurate.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen met behulp waarvan het egaliseren van betonvloeren veel gemakkelijker, sneller en bovendien nauwkeuriger kan plaatsvinden. De inrichting volgens de uitvinding is daartoe uitgerust met een draagfreem, tenminste twee door het draagfreem ondersteunde, cilindrische kooiwielen met grofmazig omtreksvlak, waarvan er tenminste één in twee richtingen aandrijfbaar is, een op de kooiwielen aangrijpende besturingsinrichting, twee als schroefvijzel uitgevoerde, in rotatierichting aandrijfbare egalisatiecilinders, die gezien in de rijrichting vóór resp. achter de kooiwielen zijn aangebracht, waarbij de uiteinden van elke egalisatiecilinder zijn gemonteerd in draagstangen, die ten opzichte van het draagfreem in verticale richting continu instelbaar zijn.The object of the invention is to provide a device by means of which leveling of concrete floors can take place much easier, faster and moreover more accurately. To this end, the device according to the invention is equipped with a carrying frame, at least two cylindrical cage wheels supported by the carrying frame with a coarse-mesh peripheral surface, at least one of which is drivable in two directions, a control device engaging the cage wheels, two rotatably drivable equalization cylinders, viewed in the direction of travel before and are fitted behind the cage wheels, the ends of each equalizing cylinder being mounted in carrying bars, which are continuously adjustable in vertical direction relative to the carrying frame.

Door de draagwielen van de inrichting uit te voeren als kooiwielen met grofmazig omtreksvlak kunnen deze wielen door de vers gestorte beton heen zakken totdat zij op een draagvlak steunen dat b.v. wordt gevormd door het bovenvlak van de betonvloerwapening. De egalisatie-cilinders worden onafhankelijk van de verticale positie van de kooiwielen bestuurd zodanig dat het bovenvlak van de betonvloer steeds het horizontale raakvlak van de egalisatiecilinders vormt. Er is derhalve een scheiding aangebracht tussen de draagfunctie en de egalisatiefunctie van de inrichting. Het grofmazige om-treksvlak van de kooiwielen maakt het mogelijk dat de daardoor in het nog zachte beton gemaakte indrukkingen na het verplaatsen van de wielen weer vollopen met beton uit de omgeving. De inrichting kan door omkering van de aandrijving van de kooiwielen in twee richtingen nl. vooruit en achteruit worden verplaatst.By designing the support wheels of the device as cage wheels with a coarse-meshed peripheral surface, these wheels can sink through the freshly poured concrete until they rest on a support surface, e.g. is formed by the top surface of the concrete floor reinforcement. The equalizing cylinders are controlled independently of the vertical position of the cage wheels in such a way that the top surface of the concrete floor always forms the horizontal contact surface of the equalizing cylinders. Therefore, a separation has been made between the support function and the equalization function of the device. The coarse-meshed peripheral surface of the cage wheels makes it possible for the indentations made in the still soft concrete to fill up again with concrete from the surrounding area after the wheels have been moved. The device can be moved forwards and backwards in two directions by reversing the drive of the cage wheels.

Om na het bewerken van een bepaalde strook de inrichting te kunnen verplaatsen naar een naburige strook dient de inrichting bestuurbaar te zijn. De bestuurbaarheid wordt verkregen door een kooiwiel op te nemen in een wieldraagbeugel, die zowel om een verticale als horizontale as scharnierbaar is verbonden met het draagfreem, waarbij de besturingsinrichting bestaat uit een tussen de wieldraagbeugel en het draagfreem aangebrachte hydraulische besturingscilinder.In order to be able to move the device to a neighboring strip after processing a certain strip, the device must be controllable. Controllability is obtained by incorporating a cage wheel in a wheel carrying bracket, which is pivotally connected to the carrying frame on both a vertical and horizontal axis, the control device consisting of a hydraulic control cylinder arranged between the wheel carrying handle and the carrying frame.

Om het te veel aan beton, dat zich vóór de inrichting bevindt in voorwaartse en zijdelingse richting te kunnen verplaatsen is de rotatierichting van de in rijrichting vóór de kooiwielen aangebrachte egalisatiecilinder bij voorkeur tegengesteld aan die van de kooiwielen, terwijl de rotatierichting van de achter de kooiwielen aangebrachte egalisatiecilinder gelijk is aan die van de kooiwielen.In order to be able to move the excess concrete, which is located in front of the device in the forward and lateral direction, the rotation direction of the equalizing cylinder arranged in driving direction in front of the cage wheels is preferably opposite to that of the cage wheels, while the rotation direction of the rear cage wheels equalizing cylinder fitted is equal to that of the cage wheels.

Op deze wijze kan het te veel aan beton door de voorste egalisatiecilinder voorwaarts en zijdelings worden verplaatst naar een later te egaliseren strook van de betonvloer, terwijl de achterste egalisatiecilinder min of meer als veegcilinder dienst doet. Bij omkering van de bewegingsrichting van de vloeregalisatieinrichting kunnen de rotatierichtingen van de egalisatiecilinders behouden blijven met verwisseling van de functie daarvan.In this way, the excess concrete can be moved forwards and sideways by the front leveling cylinder to a strip of the concrete floor to be leveled later, while the rear leveling cylinder serves more or less as a sweeping cylinder. When the direction of movement of the floor leveling device is reversed, the directions of rotation of the leveling cylinders can be retained with a change of their function.

Voor het in verticale richting instellen van de egalisatiecilinders wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van een op zichzelf bekende lasereenheid, met behulp waarvan een op het vrije einde van elke draagstang aangebrachte opnemer aanstuurbaar is,, welke opnemer bij afwijking van de gewenste hoogte van die opnemer boven het te egaliseren vloeroppervlak een signaal kan afgeven aan een verstelinrichting voor het wijzigen van de instelhoogte van die draagstang ten opzichte van het draagfreem. Op deze wijze is een hoogte-referentievlak verkregen dat onafhankelijk is van het verloop van het ondersteuningsvlak voor de kooiwielen.For adjusting the equalizing cylinders in vertical direction, use is preferably made of a laser unit known per se, with the aid of which a sensor mounted on the free end of each support rod can be controlled, which sensor differs from the desired height of the sensor above the floor surface to be leveled can give a signal to an adjusting device for changing the adjusting height of said carrying rod relative to the carrying frame. In this way a height reference plane is obtained which is independent of the course of the support surface for the cage wheels.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht.An embodiment of the device according to the invention is further elucidated with reference to the drawing.

Hierin toont: fig. 1 een zijaanzicht van de inrichting, in schematische vorm; fig. 2 een aanzicht resp. doorsnede volgens de lijn II-II van fig. 1; en fig. 3 een aanzicht resp. doorsnede volgens de lijn III-III van fig. 1.Herein: fig. 1 shows a side view of the device, in schematic form; fig. 2 a view resp. section according to the line II-II of fig. 1; and fig. 3 shows a view resp. section according to line III-III of fig. 1.

De in de fign. 1-3 weergegeven inrichting omvat een draagfreem 1, waarin een cilindrisch, aandrijfbaar kooiwiel 2 is gemonteerd. Het kooiwiel 2 bestaat uit een reeks spaken 3, met behulp waarvan een grofmazig omtreksvlak 4 wordt ondersteund. Dit omtreksvlak 4 bestaat uit schroeflijnvormig verlopende, dunne staven met een diameter van b.v. 10 mm, die op onderlinge hartafstanden van ± 6 cm zijn aangebracht. Links en rechts van het middendwarsvlak M is de schroeflijnrichting van de staven tegengesteld. Door deze dunne staven kan het kooiwiel 2 door een nog niet verharde betonlaag zakken tot op het bovenvlak 5 van een wapening resp. een steunvloer, waarbij de grootste grindkorrels tussen de omtreksstaven in het inwendige van het kooiwiel 2 kunnen binnendringen. Het bovenvlak van de betonvloer is in fig. 1 met verwijzingscijfer 6 aangegeven. De aandrijving van het kooiwiel 2 vindt plaats met behulp van een hydraulische motor 7, die concentrisch binnen het kooiwiel 2 is geplaatst.The in Figs. 1-3 shown comprises a support frame 1 in which a cylindrical, drivable cage wheel 2 is mounted. The cage wheel 2 consists of a series of spokes 3, with the aid of which a coarse-meshed peripheral surface 4 is supported. This peripheral surface 4 consists of helically running thin bars with a diameter of e.g. 10 mm, which are arranged at a distance of ± 6 cm between the centers. To the left and right of the center transverse plane M, the helical direction of the bars is opposite. Due to these thin bars, the cage wheel 2 can sink through an as yet unpaved concrete layer to the top surface 5 of a reinforcement resp. a supporting floor, in which the largest gravel grains can penetrate between the circumferential bars into the interior of the cage wheel 2. The top surface of the concrete floor is indicated with reference number 6 in Fig. 1. The cage wheel 2 is driven by means of a hydraulic motor 7, which is placed concentrically within the cage wheel 2.

Een tweede kooiwiel 8 is draaibaar ondersteund in een wieldraagbeugel 9, die door middel van een dubbel scharnier 10, 26 is verbonden met het draagfreem 1, waarbij het scharnier 10 om de verticale lijn S kan scharnieren, zodat de hartlijnen van de kooiwielen 2, 8 elkaar kunnen snijden onder invloed van een besturingscilinder 12, waarvan het ene uiteinde met de wieldraagbeugel 9 en het andere uiteinde met het draagfreem 1 is verbonden. Het scharnier 26 maakt een verdraaiing van de wieldraagarm 9 om de horizontale lijn M mogelijk, waardoor een betere aanpassing van de inrichting aan een niet vlakke ondergrond 5 wordt verkregen. Het kooiwiel 8 is identiek aan het kooiwiel 2 en wordt bij voorkeur eveneens aangedreven met behulp van een hydraulische motor 7.A second cage wheel 8 is rotatably supported in a wheel carrying bracket 9, which is connected by means of a double hinge 10, 26 to the carrying frame 1, whereby the hinge 10 can pivot about the vertical line S, so that the center lines of the cage wheels 2, 8 can cut each other under the influence of a control cylinder 12, one end of which is connected to the wheel support bracket 9 and the other end to the support frame 1. The hinge 26 allows the wheel control arm 9 to rotate about the horizontal line M, whereby a better adaptation of the device to an uneven surface 5 is obtained. The cage wheel 8 is identical to the cage wheel 2 and is preferably also driven by means of a hydraulic motor 7.

Midden tussen de kooiwielen 2, 8 is een trilbalk 11 aangebracht, die op flexibele wijze met het draagfreem 1 is verbonden en daardoor wordt meegesleept. Deze trilbalk 11 zorgt voor een gladde afwerking van het bovenvlak 6 van de betonvloer.A vibrating beam 11 is arranged centrally between the cage wheels 2, 8, which is flexibly connected to the supporting frame 1 and is thereby carried along. This vibrating beam 11 ensures a smooth finish of the top surface 6 of the concrete floor.

Volgens een variant kan het kooiwiel 2 bestaan uit twee afzonderlijke kooiwielen 2, 2’, elk voorzien van een hydraulische aandrijfmotor 7. Door de beide kooiwielen 2, 2' met een verschillende snelheid aan te drijven kan men de inrichting besturen op de wijze van een rupsvoertuig. In dat geval zal ook het tweede kooiwiel 8 uit twee afzonderlijke kooiwielen 8, 8' bestaan en kan de wieldraagbeugel 9 door middel van een enkelvoudig scharnier 26 met het draagfreem 1 zijn verbonden.According to a variant, the cage wheel 2 can consist of two separate cage wheels 2, 2 ', each provided with a hydraulic drive motor 7. By driving the two cage wheels 2, 2' at a different speed, the device can be controlled in the manner of a tracked vehicle. In that case, the second cage wheel 8 will also consist of two separate cage wheels 8, 8 'and the wheel carrying bracket 9 can be connected to the carrying frame 1 by means of a single hinge 26.

Gezien in de rijrichting A (fig. 1) bevindt zich voor het kooiwiel 8 een egalisatiecilinder 13, die als schroefvijzel is uitgevoerd. De egalisatiecilinder 13 is in de omtreksrichting G aandrijfbaar met behulp van een hydraulische motor 17. De rotatierichting G is tegengesteld aan de rotatierichting F van het kooiwiel 8, indien de inrichting wordt verplaatst in de rijrichting A. Aan de achterzijde van de inrichting bevindt zich een tweede egalisatiecilinder 14, eveneens aandrijfbaar met behulp van een hydraulische aandrijving 17, waarbij de ro-tatierichting H van de tweede egalisatiecilinder 14 overeenkomt met de rotatierichting F van de kooiwielen 2, 8. De uitvoering van de tweede egalisatiecilinder 14 is identiek aan de eerste egalisatiecilinder 13. Beide egalisatiecilinders 13, 14 zijn aan de uiteinden verbonden met draagstangen 15, die in geleidingsbussen 16 van het draagfreem 1 verschuifbaar zijn gemonteerd en die elk kunnen scharnieren om een scharnier 25. De draagstang 15 is ten opzichte van het draagfreem 1 in verticale richting verschuifbaar door middel van de hoogteverstelinrichting 18, waarvan de onderzijde bij 19 met het draagfreem 1 is verbonden en de bovenzijde bij 20 is verbonden met een vast op de draagstang 15 aangebrachte manchet 21. Boven op elke draagstang 15 bevindt zich een opnemer 23, die een signaal O kan ontvangen, afkomstig van een lasereen-heid 22, die los van de inrichting is opgesteld in de ruimte, waarin een betonvloer moet worden geëgaliseerd. De lasereenheid 22 levert een hoogte-referentiesignaal af, dat een vaste hoogte boven het bovenvlak 6 van de te egaliseren betonvloer aangeeft. Het door de lasereenheid 22 uitgezonden signaal 0 wordt achtereenvolgens ontvangen door de vier opnemers 23, aangebracht op de uiteinden van de draagstangen 15. Indien b.v. door het dieper wegzakken van de kooiwielen 2, 8 in de nog niet verharde beton de egalisatiecilinders 13, 14 in benedenwaartse richting worden meegenomen kan een opnemer 23 een elektrisch hoogte-correctiesignaal afgeven aan de besturingseenheid 24, van waaruit de bij die opnemer behorende hoogteverstelinrichting 18 voor de draagstang 15 in zodanige richting kan worden bestuurd dat de door de opnemer 23 geconstateerde afwijking in verticale richting wordt teniet gedaan. Door het op verschillende wijze corrigeren van de hoogteverstelinrichtingen 18, behorende bij de in fig. 3 weergegeven draagstangen 15 kan de egalisatiecilinder 13 ten opzichte van b.v. de hartlijn van de kooiwielen 2, 8 een schuine stand innemen.Seen in the direction of travel A (fig. 1), there is an equalizing cylinder 13 in front of the cage wheel 8, which is designed as a screw jack. The equalizing cylinder 13 can be driven in the circumferential direction G by means of a hydraulic motor 17. The direction of rotation G is opposite to the direction of rotation F of the cage wheel 8, if the device is moved in the direction of travel A. At the rear of the device second equalizing cylinder 14, also drivable by means of a hydraulic drive 17, the rotation direction H of the second equalizing cylinder 14 corresponding to the rotation direction F of the cage wheels 2, 8. The construction of the second equalizing cylinder 14 is identical to the first equalizing cylinder 13. Both equalizing cylinders 13, 14 are connected at the ends to supporting rods 15, which are mounted in guide bushes 16 of the supporting frame 1 and which can each pivot about a hinge 25. The supporting rod 15 is in vertical direction relative to the supporting frame 1 slidable by means of the height adjustment device 18, the bottom of which e is connected to the supporting frame 1 at 19 and the top side at 20 is connected to a sleeve 21 fixedly mounted on the supporting rod 15. On top of each supporting rod 15 there is a sensor 23, which can receive a signal O from a laser unit. 22, which is arranged separately from the device in the space in which a concrete floor is to be leveled. The laser unit 22 delivers a height reference signal, which indicates a fixed height above the top surface 6 of the concrete floor to be leveled. The signal 0 emitted by the laser unit 22 is successively received by the four sensors 23 arranged on the ends of the carrying rods 15. If e.g. By lowering the cage wheels 2, 8 into the not yet hardened concrete, the equalizing cylinders 13, 14 are carried downwards, a sensor 23 can deliver an electrical height correction signal to the control unit 24, from which the height adjustment device 18 associated with that sensor 18 for the carrying rod 15 it can be steered in such a direction that the deviation detected in the vertical direction by the sensor 23 is eliminated. By adjusting the height adjustment devices 18 associated with the bearing rods 15 shown in Fig. 3 in different ways, the equalizing cylinder 13 can be adjusted relative to e.g. the center line of the cage wheels 2, 8 assume an inclined position.

Het egaliseren van een gestorte betonvloer in b.v. een grote fabriekshal geschiedt als volgt:Leveling a poured concrete floor in e.g. a large factory hall takes place as follows:

Op een geschikte wijze wordt op de reeds aangebrachte wapening een laag beton gestort, welke laag in elk geval dikker is dan de uiteindelijk gewenste betonlaag boven het bovenvlak 5 van de wapening en een breedte heeft, welke groter is dan de werkbreedte van de vloeregalisatie-inrichting. De vloeregalisatie-inrichting wordt vervolgens op deze ruw gestorte strook aangebracht en b.v. in de rijrichting A aangedreven, waarbij de kooiwielen 2, 8 in de zojuist gestorte betonlaag zakken tot op het bovenvlak 5 van de wapening. De ega-lisatiecilinder 13 wordt met behulp van de lasereenheid 22 op de juiste hoogte aangebracht en hetzelfde geldt voor de egali-satiecilinder 14. De cilinders 13, 14 worden in de in fig. 1 aangegeven rotatierichting aangedreven en de vloeregalisatie-richting wordt in beweging gezet in de rijrichting A, waarbij de egalisatiecilinder 13 het te veel aan beton boven het ingestelde bovenvlak 6 in voorwaartse en zijdelingse richting verplaatst. Tegelijkertijd kan naast de reeds gestorte strook een nieuwe strook beton worden gestort. Het door de egalisatiecilinder 13 voorbewerkte oppervlak wordt door de sleeptrilbalk 11 vlak afgewerkt.Suitably a layer of concrete is poured onto the reinforcement already applied, which layer is in any case thicker than the final desired concrete layer above the top surface 5 of the reinforcement and has a width which is greater than the working width of the floor leveling device. . The floor leveling device is then applied to this roughly poured strip and e.g. driven in the direction of travel A, the cage wheels 2, 8 sinking into the concrete layer just poured up to the top surface 5 of the reinforcement. The equalizing cylinder 13 is placed at the correct height with the aid of the laser unit 22 and the same applies to the equalizing cylinder 14. The cylinders 13, 14 are driven in the direction of rotation shown in fig. 1 and the floor leveling direction is moved. set in the direction of travel A, the equalizing cylinder 13 moving the excess concrete above the adjusted top surface 6 in the forward and lateral direction. At the same time, in addition to the already poured strip, a new strip of concrete can be poured. The surface prepared by the equalizing cylinder 13 is smoothly finished by the drag vibration beam 11.

Zodra de egalisatiecilinder 13 de wand van het gebouw heeft bereikt wordt de vloeregalisatie-inrichting zijdelings verplaatst met behulp van de besturingscilinder 12 en op de naast gelegen, reeds gestorte strook aangebracht, met enige overlapping ten opzichte van de zojuist geëgaliseerde strook. De inrichting wordt nu in tegengestelde richting aangedreven, waarbij de rotatierichting van de egalisatiecilinders 13, 14 wordt gehandhaafd. De egalisatiecilinder 14 zorgt nu voor het in voorwaartse en zijwaartse richting verplaatsen van het te veel aan beton en de egalisatiecilinder 13 fungeert bij tegengestelde rijrichting als veegcilinder. Op deze wijze wordt de gehele vloer strooksgewijze geëgaliseerd.As soon as the leveling cylinder 13 has reached the wall of the building, the floor leveling device is moved laterally with the aid of the control cylinder 12 and applied to the adjacent, already poured strip, with some overlap with respect to the just leveled strip. The device is now driven in the opposite direction, the rotation direction of the equalizing cylinders 13, 14 being maintained. The equalizing cylinder 14 now ensures that the excess of concrete is moved in the forward and lateral direction and the equalizing cylinder 13 functions as a sweeping cylinder in the opposite direction of travel. In this way, the entire floor is leveled in strips.

Zoals hierboven reeds vermeld geschiedt de hoogte-instel-ling van de egalisatiecilinders 13, 14 onafhankelijk van de ondersteuning van de inrichting door de kooiwielen. Bij enigszins golvend verloop van het bovenvlak 5 van de wapening zal derhalve het bovenvlak 6 van de betonvloer toch vlak verlopen en het golvende verloop van het bovenvlak 5 van de wapening niet volgen. De dikte van de betonvloer boven de wapening kan dus variëren.As already mentioned above, the height adjustment of the equalizing cylinders 13, 14 takes place independently of the support of the device by the cage wheels. Therefore, if the top surface 5 of the reinforcement is slightly wavy, the top surface 6 of the concrete floor will still run flat and the undulating course of the top surface 5 of the reinforcement will not follow. The thickness of the concrete floor above the reinforcement can therefore vary.

De vloeregalisatie-inrichting is uiteraard ook goed bruikbaar voor het egaliseren van oppervlakken van uit andere stortmaterialen opgebouwde bedden, zoals b.v. een zandbed voor wegen, sportterreinen etc.The floor leveling device is, of course, also useful for leveling surfaces of beds built from other bulk materials, such as e.g. a sand bed for roads, sports fields etc.

Claims

Floor leveling device, characterized by a supporting frame (1), at least two cylindrical cage wheels (2, 8) supported by the supporting frame (1) with coarse-meshed peripheral surface (4), at least one of which (2) is attached in two directions is floatable, a control device (12) engaging the cage wheels (2, 8), two screw jack leveling cylinders (13, 14) which can be driven in the direction of rotation and which are viewed in the direction of travel for (13) resp. the cage wheels (2, 8) are arranged behind (14), the ends of each equalizing cylinder (13, 14) being mounted in carrying bars (15), which are continuously adjustable in vertical direction relative to the carrying frame (1).

Floor leveling device according to claim 1, characterized in that a cage wheel (8) is incorporated in a wheel support bracket (9), which is pivotally connected to the vertical (S) as well as a horizontal axis (M). carrying frame (1), the control device (12) consisting of a hydraulic control cylinder (12) arranged between the carrying wheel bracket (9) and the carrying frame (1).

Floor leveling device according to claim 1, characterized in that the direction of rotation (G) of the equalizing cylinder (13) arranged in driving direction in front of the cage wheels (2, 8) is opposite to that (F) of the cage wheels (2, 8), while the direction of rotation (H) of the equalizing cylinder (14) arranged behind the cage wheels (2, 8) is equal to that (F) of the cage wheels (2, 8).

Floor leveling device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a free sensor (23) that can be controlled by a laser unit (22) is present on the free end of each support rod (15) and which, if the desired height differs from that sensor (23) can send a signal above the floor surface (6) to be leveled to an adjusting device (18) for changing the adjustment height of said carrying rod (15) relative to the carrying frame (1).