NL2016729B1

NL2016729B1 - Concrete leveling cart, and System of Concrete floor and such a leveling cart

Info

Publication number: NL2016729B1
Application number: NL2016729A
Authority: NL
Inventors: Johannes Ardina Gerarda Van Berlo Franciscus
Original assignee: Van Berlo Bedrijfsvloeren B V
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2017-11-10

Abstract

Een betonegaliseerwagen voor egaliseren van een nog niet uitgeharde betonvloer, die evenwijdige wapeningsprofielen met een onderlinge afstand d2 heeft, omvat een wagenframe; een aan het wagenframe bevestigd egaliseermes; en ten minste één wielenset. De wielenset draagt een daarmee geassocieerd deel van het wagenframe op nabij elkaar gelegen wapeningsprofielen dwars op de bewegingsrichting,en ten minste twee wielen met elk een eigen rotatie-as. De rotatie-assen hebben een onderlinge afstand d1 ten opzichte van elkaar. De afstand d1 is ongelijk aan de afstand d2. De rotatie-assen van de wielen in de wielenset zijn beweegbaar in een verticale richting en zodanig onderling gekoppeld dat een gemiddelde verticale positie van de rotatie-assen ten opzichte van het wagenframe in hoofdzaak constant blijft bij, voortbewegen van de betonegaliseerwagen in de bewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen, bijvoorbeeld door middel van gekoppelde hydraulische cilinders.A concrete leveling trolley for leveling a concrete floor that has not yet hardened, which has parallel reinforcement profiles with a mutual distance d2, comprises a carriage frame; an equalizing knife attached to the carriage frame; and at least one wheel set. The wheel set carries an associated part of the carriage frame on adjacent reinforcement profiles transverse to the direction of movement, and at least two wheels, each with its own axis of rotation. The axes of rotation have a mutual distance d1 from each other. The distance d1 is unequal to the distance d2. The rotational axes of the wheels in the wheel set are movable in a vertical direction and mutually coupled such that an average vertical position of the rotational axes relative to the carriage frame remains substantially constant when the concrete leveling carriage moves in the direction of movement transversely to the reinforcement profiles, for example by means of coupled hydraulic cylinders.

Description

Betonegaliseerwagen, en Systeem van Betonvloer en een dergelijke Egaliseerwagen GEBIED VAN DE UITVINDINGConcrete leveling cart, and System of Concrete floor and such a leveling cart FIELD OF THE INVENTION

[ 01 ] De uitvinding heeft betrekking op een systeem van een betonvloer en een betonegaliseerwagen. De betonvloer omvat een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben; en over de vloerbewapening gestorte en nog niet uitgeharde beton. De betonegaliseewagen is geschikt om, tijdens gebruik, in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat de nog niet uitgeharde beton door de betonegaliseerwagen wordt geëgaliseerd; en een egaliseermes voor het op een gedefinieerde hoogte egaliseren van de nog niet uitgeharde beton gedurende; tijdens gebruik, voortbewegen van de betonegaliseerwagen inde voortbewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.The invention relates to a system of a concrete floor and a concrete leveling trolley. The concrete floor comprises a floor reinforcement with reinforcement profiles, the reinforcement profiles being spaced apart; and concrete poured over the floor reinforcement and not yet cured. The concrete leveling trolley is suitable, during use, to be moved in a direction of movement over the concrete floor so that the concrete that has not yet hardened is leveled by the concrete leveling trolley; and a leveling knife for leveling the uncured concrete at a defined height during; during use, moving the concrete leveling carriage in the direction of movement transversely of the reinforcement profiles.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

[ 02 ] Een dergelijke betonvloer en betonegaliseerwagen zijn uit de praktijk bekend. De wagen met daaraan het egaliseermes wordt over de net gestorte betonvloer getrokken, waarbij de wielen van de wagen in de praktijk niet over maar door de net gestorte beton zullen rijden. In het beton zijn wapeningsprofielen aanwezig, bijvoorbeeld een vlechtwerk van betonijzeiprofielen, waardoor de wielen feitelijk over deze wapeningprofielen zullen voortbewegen. Aangezien de wapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben, zullen de wielen een op- en neergaande beweging maken wanneer deze respectievelijk op een wapeningsprofël en tussen wapeningsprofielen komen.Such a concrete floor and concrete leveling trolley are known from practice. The trolley with the leveling knife attached to it is pulled over the newly poured concrete floor, whereby the wheels of the trolley will in practice not drive over but through the newly poured concrete. Reinforcement profiles are present in the concrete, for example a braiding of concrete glazing profiles, as a result of which the wheels will actually move over these reinforcement profiles. Since the reinforcement profiles have a mutual distance, the wheels will make an up and down movement when they respectively come onto a reinforcement profile and between reinforcement profiles.

[ 03 ] De ophanging van het mes ondervind derhalve ook een op- en neergaande beweging. Nu is het mogelijk om het egaliseermes met behulp van een instelbare hoogte en een regeling van deze hoogte naar een gewenst hoogteniveau te brengen. Echter, bij de aanzienlijke op- en neergaande beweging van de wielen van de egaliseerwagen zijn bekende regelingen niet in staat om het egaliseermes goed op een gedefinieerde hoogte te houden. Het gevolg is dat het oppervlak van de uitgeharde betonvloer niet mooi egaal verloop en hoogteverschillen vertoont.The suspension of the knife therefore also experiences an up and down movement. It is now possible to bring the leveling knife to a desired height level with the help of an adjustable height and a control of this height. However, with the considerable up and down movement of the wheels of the equalizing trolley, known controls are unable to properly hold the equalizing knife at a defined height. The result is that the surface of the hardened concrete floor does not show a nice, smooth course and height differences.

[ 04 ] EP 2 853 638 A1 van aanvraagster beschrijft een betonegaliseerwagen en een systeem van een betonvloer en een dergelijke wagen, waarbij de wagen twee wielensets uit meerdere wielen omvat die over een afstand ten opzichte van elkaar zijn verschoven. Deze afstand tussen de assen van de wielen is ongelijk aan de afstand tussen de bewapeingsprofielen. Deze bekende betonegaliseerwagen is al een grote verbetering ten opzichte van eerder bekende wagens voor het verkrijgen van uitgeharde betonvloeren met een grote mate van vlakheid. Echter, er is sprake van een toenemende eisen met betrekking tot de vlakheid van betonvloeren, waar de bekende egaliseerwagens tekort schieten, en derhalve ook voor egaliseerwagens waarmee dergelijke vlakheden kunnen worden gerealiseerd.Applicant's EP 2 853 638 A1 describes a concrete leveling trolley and a system of a concrete floor and such a trolley, wherein the trolley comprises two sets of wheels from a plurality of wheels that are displaced over a distance relative to each other. This distance between the axles of the wheels is unequal to the distance between the reinforcement profiles. This known concrete leveling trolley is already a major improvement over previously known wagons for obtaining cured concrete floors with a high degree of flatness. However, there are increasing requirements with regard to the flatness of concrete floors, where the known leveling trolleys fall short, and therefore also for leveling trolleys with which such flatness can be realized.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

[ 05 ] Het is een doelstelling van de uitvinding om tekortkomingen van bekende egaliseerwagens op te heffen.It is an object of the invention to eliminate shortcomings of known equalizing wagons.

[ 06 ] Een dergelijke doelstelling wordt bereikt met een systeem van een betonvloer en een betonegaliseerwagen, waarbij de betonvloer omvat evenwijdige wapeningsprofielen met een onderlinge afstand en over de wapeningsprofielen gestorte en nog niet uitgeharde beton, en de betonegaliseerwagen geschikt is om, tijdens gebruik, in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat nog niet uitgeharde beton door de betonegaliseerwagen wordt geëgaliseerd, welke betonegaliseerwagen omvat - een wagenframe; - een aan het wagenframe bevestigd egaliseermes voor het op een gedefinieerde hoogte egaliseren van de nog niet uitgeharde beton gedurende, tijdens gebruik, voortbewegen van de betonegaliseerwagen in een voortbewegingsrichting dwars op de wapeningsprofielen; en - ten minste één wielenset, welke de of elke wielenset - - is geconstrueerd en aangebracht aan het wagenframe teneinde een daarmee geassocieerd deel van het wagenframe te kunnen dragen op nabij elkaar gelegen wapeningsprofielen die zich, tijdens gebruik, uitstrekken in een richting dwars op de bewegingsrichting, - - omvat ten minste twee wielen met elk een eigen rotatie-as, welke rotatie-assen een onderlinge afstand ten opzichte van elkaar hebben in een richting dwars op de rotatie-assen, en welke onderlinge afstand tussen de rotatieassen ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, - welke rotatie-assen van de wielen in de wielenset beweegbaar zijn in een verticale richting dwars op de voortbewegingsrichting en zodanig onderling gekoppeld zijn dat een gemiddelde verticale positie van de rotatie-assen ten opzichte van het wagenframe althans in hoofdzaak constant blijft bij, tijdens gebruik, voortbewegen van de betonegaliseerwagen in de bewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.[06] Such an objective is achieved with a system of a concrete floor and a concrete leveling trolley, wherein the concrete floor comprises parallel reinforcement profiles with a mutual distance and concrete poured over the reinforcement profiles and not yet cured, and the concrete leveling trolley is suitable, during use, in moving a direction of movement over the concrete floor so that uncured concrete is leveled by the concrete leveling trolley, which concrete leveling trolley comprises - a carriage frame; - a leveling knife attached to the carriage frame for leveling the concrete that has not yet hardened during, during use, the concrete leveling carriage moving in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles; and - at least one wheel set, which or each wheel set - is constructed and mounted on the carriage frame to be able to support an associated part of the carriage frame on adjacent reinforcement profiles which, during use, extend in a direction transverse to the direction of movement, - comprises at least two wheels, each with its own axis of rotation, which axis of rotation have a mutual distance relative to each other in a direction transverse to the axis of rotation, and which mutual distance between the axis of rotation is unequal to the mutual distance between the reinforcement profiles or a multiple thereof, which rotary axes of the wheels in the wheel set are movable in a vertical direction transverse to the direction of movement and are mutually coupled such that an average vertical position of the rotary axes relative to the carriage frame remains at least substantially constant when, during use, the concrete leveling carriage is moved forward in d the direction of movement across the reinforcement profiles.

[ 07 ] In een ander aspect verschaft de uitvinding een betonegaliseerwagen voor gebruik in bovengenoemd systeem, en geschikt om, tijdens gebruik, in een voortbewegingsrichting over een betonvloer te worden bewogen zodat nog niet uitgeharde beton door de betonegaliseerwagen wordt geëgaliseerd, welke betonvloer omvat evenwijdige wapeningsprofielen met een onderlinge afstand en over de bewapeningsprofielen gestorte en nog niet uitgeharde beton, waarbij de betonegaliseerwagen omvat - een wagenframe; - een aan het wagenframe bevestigd egaliseermes voor het op een gedefinieerde hoogte egaliseren van de nog niet uitgeharde beton gedurende, tijdens gebruik, voortbewegen van de betonegaliseerwagen in een voortbewegingsrichting dwars op de wapeningsprofielen; en - ten minste één wielenset, waarbij de of elke wielenset - - is geconstrueerd en aangebracht aan het wagenframe teneinde een daarmee geassocieerd deel van het wagenframe te kunnen dragen op nabij elkaar gelegen wapeningsprofielen die zich, tijdens gebruik, uitstrekken in een richting dwars op de bewegingsrichting, - - omvat ten minste twee wielen met elk een eigen rotatie-as, welke rotatie-assen een onderlinge afstand ten opzichte van elkaar hebben in een richting dwars op de rotatie-assen, en welke onderlinge afstand tussen de rotatieassen ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, - welke rotatie-assen van de wielen in de wielenset beweegbaar zijn in een verticale richting dwars op de voortbewegingsrichting en zodanig onderling gekoppeld zijn dat een gemiddelde verticale positie van de rotatie-assen ten opzichte van het wagenframe althans in hoofdzaak constant blijft bij, tijdens gebruik, voortbewegen van de betonegaliseerwagen in de bewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen [ 08 ] In een uitvoeringsvorm zijn de rotatie-assen van de wielen in de wielenset elk geassocieerd met een eigen hydraulische cilinder voor het bepalen van verticale posities van de respectieve rotatie-assen, en deze hydraulische cilinders elk zijn verbonden met een gemeenschappelijke bekrachtigingsleiding voor bekrachtiging van de hydraulische cilinders.In another aspect, the invention provides a concrete leveling trolley for use in the above-mentioned system, and adapted to be moved during use, in a direction of movement over a concrete floor so that uncured concrete is leveled by the concrete leveling carriage, which concrete floor comprises parallel reinforcement profiles concrete spaced apart and poured over the reinforcement profiles and not yet cured, the concrete leveling trolley comprising - a carriage frame; - a leveling knife attached to the carriage frame for leveling the concrete that has not yet hardened during, during use, the concrete leveling carriage moving in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles; and - at least one wheel set, wherein the or each wheel set - is constructed and mounted on the carriage frame so as to be able to support an associated part of the carriage frame on adjacent reinforcement profiles which, during use, extend in a direction transverse to the direction of movement, - comprises at least two wheels, each with its own axis of rotation, which axis of rotation have a mutual distance relative to each other in a direction transverse to the axis of rotation, and which mutual distance between the axis of rotation is unequal to the mutual distance between the reinforcement profiles or a multiple thereof, which rotary axes of the wheels in the wheel set are movable in a vertical direction transverse to the direction of movement and are mutually coupled such that an average vertical position of the rotary axes relative to the carriage frame remains at least substantially constant when, during use, the concrete leveling carriage is moved forward the direction of movement transversely of the reinforcement profiles [08] In one embodiment the rotation axes of the wheels in the wheel set are each associated with their own hydraulic cylinder for determining vertical positions of the respective rotation axes, and these hydraulic cylinders are each connected with a common energizing line for energizing the hydraulic cylinders.

[ 09 ] In een uitvoeringsvorm zijn de rotatie-assen van de wielen in de wielenset elk opgenomen in een eigen draagarm, welke draagarmen elk scharnierend met het wagenframe zijn gekoppeld, en elke draagarm is gekoppeld met de respectieve hydraulische cilinder geassocieerd met de rotatie-as opgenomen in die arm.In one embodiment, the rotational axes of the wheels in the wheel set are each included in their own carrying arm, which carrying arms are each hingedly coupled to the carriage frame, and each carrying arm is coupled to the respective hydraulic cylinder associated with the rotating axle included in that arm.

[ 10 ] In een uitvoeringsvorm is de betonegaliseerwagen omvat ten minste een wielenset geassocieerd met een rechterzijde en een wielenset geassocieerd met een linkerzijde van de betonegaliseerwagen zoals gezien met betrekking tot de voortbewegingsrichting.[10] In one embodiment, the concrete leveling carriage is comprised of at least one wheel set associated with a right-hand side and a wheel set associated with a left-hand side of the concrete leveling carriage as seen with respect to the direction of travel.

[11 ] In een uitvoeringsvorm omvat de betonegaliseerwagen een hydraulische inrichting die is ingericht om een gedetineerde hoogte van het egaliseermes te regelen door regeling van een hydraulische druk in de bekrachtingsleiding geassocieerd met een wielenset aan de linkerzijde en van een hydraulische druk in de bekrachtingsleiding geassocieerd meteen wielenset aan de rechterzijde van de betonegaliseerwagen, optioneel door middel van een PID-regeling van de hydraulische druk.[11] In one embodiment, the concrete leveling carriage comprises a hydraulic device adapted to control a detained height of the leveling blade by controlling a hydraulic pressure in the power line associated with a wheel set on the left and a hydraulic pressure in the power line associated with wheel set on the right side of the concrete leveling trolley, optionally by means of a PID control of the hydraulic pressure.

[ 12 ] In een uitvoeringsvorm is het egaliseermesgekoppeld met een meetvoorziening voor het bepalen van een hoogte van het egaliseermes, welke meetvoorziening optioneel een lasermeetinrichting omvat.[12] In one embodiment, the leveling knife is coupled to a measuring device for determining a height of the leveling knife, which measuring device optionally comprises a laser measuring device.

[ 13 ] In een uitvoeringsvorm is het egaliseermes star met het wagenframe is gekoppeld.[13] In one embodiment, the leveling knife is rigidly coupled to the carriage frame.

[ 14 ] In een uitvoeringsvorm komt de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen van de wielen in een wielenset overeen met een fractie van de afstand tussen wapeningsprofielen in de betonvloer, of deze fractie plus één of meer malen de afstand tussen de wapeningsprofielen.[14] In one embodiment, the mutual distance between the axis of rotation of the wheels in a wheel set corresponds to a fraction of the distance between reinforcement profiles in the concrete floor, or this fraction plus one or more times the distance between the reinforcement profiles.

[ 15 ] In een uitvoeringsvorm is de fractie bepaald door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset.[15] In one embodiment, the fraction is determined by one divided by the number of wheels in the wheel set.

[ 16 ] In een uitvoeringsvorm is de afstand tussen de rotatie-assen van de wielen in de wielenset instelbaar.[16] In one embodiment, the distance between the axis of rotation of the wheels in the wheel set is adjustable.

[ 17 ] In een uitvoeringsvorm omvatten de nabij elkaar gelegen bewapeningsprofielen zeven, optioneel vijf, naast elkaar gelegen wapingsprofielen en/of een aantal van binnen een afstand overeenkomend met een helft, optioneel een kwart, van de lengte van de betonegeliseerwagen, zoals gemeten inde voortbewegingsrichting van de betonegaliseerwagen, naast elkaar liggende wapingsprofielen.[17] In one embodiment, the adjacent reinforcement profiles comprise seven, optionally five, adjacent reinforcement profiles and / or a number of within a distance corresponding to one-half, optionally a quarter, of the length of the concrete-leveling trolley, as measured in the direction of movement. of the concrete leveling trolley, adjacent reinforcement profiles.

[ 18 ] In een ander aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het leggen van een betonvloer uit het bovengenoemd systeem en/of met behulp van de bovengenoemde betonegaliseerwagen, omvattende - het aanbrengen van een vloerbewapening met wapeningsprofielen, waarbij de wapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben zodanig dat de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset van de betonvloeregaliseerinrichting ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan; - het storten van beton voor het vormen van de betonvloer; en - het egaliseren van de net gestorte betonvloer met de betonvloeregaliseerinrichting in een voortbewegingsrichting dwars op de wapeningsprofielen.[18] In another aspect, the invention provides a method for laying a concrete floor from the above-mentioned system and / or with the aid of the above-mentioned concrete leveling trolley, comprising - applying a floor reinforcement with reinforcement profiles, wherein the reinforcement profiles have a mutual distance such that the mutual distance between the axis of rotation of wheels in a wheel set of the concrete floor leveling device is unequal to the mutual distance between the reinforcement profiles or a multiple thereof; - pouring concrete to form the concrete floor; and - leveling the just poured concrete floor with the concrete floor leveling device in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles.

[ 19 ] In nog een ander aspect verschaft de uitvinding een betonvloervolgens het bovengenoemd systeem en/of vervaardigd met de bovengenoemde werkwijze.[19] In yet another aspect, the invention provides a concrete floor according to the above system and / or manufactured by the above method.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[ 20 ] Verdere kenmerken en voordelen van de uitvindingen zullen duidelijk worden aan de hand van de onderstaande beschrijving door middel van niet beperkende en niet-uitsluitende uitvoeringsvoorbeelden. Deze uitvoeringsvorbeelden moeten niet als beperkend voor de uitvinding worden beschouwd. De vakman zal op basis hiervan andere alternatieven en equivalente uitvoeringsvoorbeelden kunnen realiseren die binnen de beschermingsomvang vallen. De uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin gelijke of gelijksoortige verwijzingssymbolen verwijzen naar gelijke, gelijksoortige of overeenkomstige onderdelen, en waarin figuur 1 een aanzicht in perspectief toont van een uitvoeringsvorm van de betonvloeregaliseerwagen volgens de uitvinding; figuur 2 een schematisch detail toont van de achterzijde met een wielenset van de betonvloeregaliseerwagen van figuur 1; en figuren 3A en 3B een schematische weergave tonen van posities van de wielen in de wielenset van figuur 2.[20] Further features and advantages of the inventions will become apparent from the description below by way of non-limiting and non-exclusive exemplary embodiments. These embodiments are not to be construed as limiting the invention. The skilled person will be able to realize other alternatives and equivalent exemplary embodiments on the basis of this that fall within the scope of protection. The exemplary embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings, in which like or like reference symbols refer to like, like or similar parts, and in which Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the concrete floor leveling trolley according to the invention; figure 2 shows a schematic detail of the rear with a wheel set of the concrete floor leveling trolley of figure 1; and figures 3A and 3B show a schematic representation of positions of the wheels in the wheel set of figure 2.

BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[ 21 ] Een betonegaliseerwagen 1 is getoond in figuur 1, en bestaat uit een achterste deel 100, en een voorste deel 200 voor voorstuwing en besturing van de wagen 1 in de, tijdens gebruik, voortbewegingsrichting R. De egaliseerwagen omvat een wagenframe 150, 250 in het achterste deel 100. Een voorsteframedeel 250 van het wagenframe is scharnierbaar rond een verticale as met het wagenframedeel 150 van het wagenframe gekoppeld. Hydraulische besturingscilinders 255 zijn aan weerszijden van het wagenframedeel 150 met dat wagenframedeel en het voorsteframedeel 250 verbonden om het voorsteframedeel 250 te kunnen roteren met betrekking tot het wagenframedeel 150 voor besturing van de egaliseerwagen 1. Het wagenframe is, in de getoonde uitvoeringsvorm, uitschuifbaar met behulp van een hydraulische cilinder 155. Tijdens gebruik is het wagenframedeel 150 uitgeschoven voor een maximale lengte van de egaliseerwagen, hetgeen van voordeel isom een vlakke betonvloer te verkrijgen. Voor transport en opslag kan het wagenframe worden ingeschoven voor het verkleinen van de omvang van de egaliseerwagen.[21] A concrete leveling carriage 1 is shown in Figure 1, and consists of a rear part 100, and a front part 200 for propulsion and control of the carriage 1 in the, during use, direction of movement R. The leveling carriage comprises a carriage frame 150, 250 in the rear portion 100. A front frame portion 250 of the carriage frame is pivotally coupled about the vertical axis to the carriage frame portion 150 of the carriage frame. Hydraulic control cylinders 255 are connected on either side of the carriage frame portion 150 to that carriage frame portion and the front frame portion 250 to be able to rotate the front frame portion 250 with respect to the carriage frame portion 150 for controlling the leveling carriage 1. In the embodiment shown, the carriage frame is extendable using of a hydraulic cylinder 155. During use, the carriage frame part 150 is extended for a maximum length of the leveling carriage, which is advantageous to obtain a flat concrete floor. For transport and storage, the trolley frame can be retracted to reduce the size of the leveling trolley.

[ 22 ] Het wagenframe 150, 250 is aan de achterzijde voorzien van twee wielensets 110, 120 aan respectievelijk de rechter- en linkerzijde van het wagenframe(deel) 150 van de egaliseerwagen 1, zoals gezien in de voortbewegingsrichting R. Aan de achterzijde is het wagenframe 150 aan de onderzijde daarvan voorzien van een egaliseermes 10, dat vast met het wagenframe 150 is verbonden. Aan de voorzijde omvat de egaliseerwagen twee wielensets 210, 220 aan respectievelijk de rechter- en linkerzijde van het voorsteframedeel 250. Op het voorsteframedeel 250 zijn verder een motor voor voortstuwing van de egaliseerwagen en een hydraulische inrichting voor besturing en regeling door hydraulische bediening van de diverse hydraulische cilinders aangebracht. Deze onderdelen zijn relatief zwaar en dragen bij aan het gewicht dat door de voorste wielensets 210, 220 wordt gedragen. Het achterste deel dat door de achterste wielensets 110, 120 wordt gedragen is relatief lichter van gewicht.[22] The carriage frame 150, 250 is provided at the rear with two wheel sets 110, 120 on the right and left sides respectively of the carriage frame (part) 150 of the leveling carriage 1, as seen in the direction of travel R. At the rear it is carriage frame 150 provided on its underside with a leveling knife 10, which is fixedly connected to carriage frame 150. At the front, the leveling trolley comprises two wheel sets 210, 220 on the right and left sides respectively of the front frame section 250. On the front frame section 250 there is furthermore a motor for propulsion of the leveling trolley and a hydraulic device for control and control by hydraulic operation of the various mounted hydraulic cylinders. These parts are relatively heavy and contribute to the weight carried by the front wheel sets 210, 220. The rear part that is supported by the rear wheel sets 110, 120 is relatively lighter in weight.

[ 23 ] De betonvloer A is een net gestorte betonvloer met daarin wapeningsprofielen in de vorm van een vlechtwerk van betonijzerprofielen B die haaks op elkaar staan. De wapeningsprofielen hebben een onderlinge afstand d2, zoals in de figuren 2, 3A en 3B is aangegeven. Als de betonvloer net is gestort dan is de beton nog niet uitgehard, dus nog vloeibaar of viskeus, zodat de betonvloer met behulp van de egaliseerwagen 1 kan worden geëgaliseerd. De egaliseerwagen wordt daartoe in de voortbewegingsrichting R over de betonvloer A bewogen. Het egaliseermes 10 wordt op een hoogte A1 gehouden en een overmaat aan beton wordt door het egaliseermes in de voortbewegingsrichting R geduwd. De in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm heeft daarnaast nog een hulpegaliseermes 15 om een vooregalisatie van de beton te bewerkstelligen voorafgaand aan het egaliseren door hetfeitelijke egaliseermes 10. Achter het egaliseermes 10 resulteert dan een glad egaal oppervlak van de betonvloer. In de getoonde uitvoeringsvorm heeft de egaliseerwagen voorts nog een gladstrijkplaat 16 achter het egaliseermes 10 voor het, naar behoefte, glad strijken van het geëgaliseerde beton voor het verkrijgen van een gladdere betonvloer. De gladstrijkplaat 16 kan op- en neerwaarts worden bewogen met betrekking tot het wagenframe om het in een gewenste verticale positie te brengen. In een nabewerking kan een betonvloer vervolgens in het algemeen nog worden afgewerkt met behulp van zogeheten vlindermachines net voordat de beton volledig is uitgehard.[23] The concrete floor A is a newly poured concrete floor with reinforcement profiles in the form of a braid of reinforcing steel profiles B that are perpendicular to each other. The reinforcement profiles have a mutual distance d2, as indicated in figures 2, 3A and 3B. If the concrete floor has just been poured, the concrete has not yet hardened, so is still liquid or viscous, so that the concrete floor can be leveled using the leveling trolley 1. To this end, the leveling trolley is moved over the concrete floor A in the direction of movement R. The leveling knife 10 is held at a height A1 and an excess of concrete is pushed by the leveling knife in the direction of travel R. The embodiment shown in Figure 1 also has an auxiliary leveling knife 15 for effecting a pre-leveling of the concrete prior to leveling by the actual leveling knife 10. Behind the leveling knife 10 a smooth, even surface of the concrete floor then results. In the embodiment shown, the leveling trolley furthermore has a smoothing plate 16 behind the leveling knife 10 for smoothing, as required, the equalized concrete to obtain a smoother concrete floor. The smoothing plate 16 can be moved up and down with respect to the carriage frame to bring it into a desired vertical position. In a post-processing, a concrete floor can then generally still be finished with the help of so-called butterfly machines just before the concrete is fully cured.

[ 24 ] Omdat de beton nog vloeibaar of viskeus is, zullen de wielen van de wielensets van de egaliseerwagen 1 niet zozeer over, maar doorde betonvloer rijden. De wielen zullen steunen op de wapeningsprofielen B die zich dwars op de voortbewegingsrichting R uitstrekken. De wielen kunnen elk afzonderlijk een op- en neerwaartse beweging ondergaan ten opzichte van het wagenframe 150, 250, omdat de rotatie-as van elk wiel roteerbaar is gelagerd in een eigen draagarm, die scharnierbaar is gekoppeld met het wagenframe. Op elke arm is een hydraulische cilinder werkzaam om een neerwaartse kracht op de draagarm uit te oefenen.[24] Because the concrete is still liquid or viscous, the wheels of the wheel sets of the leveling cart 1 will not so much drive over, but through the concrete floor. The wheels will be supported on the reinforcement profiles B which extend transversely to the direction of travel R. The wheels can each individually undergo an up and down movement relative to the carriage frame 150, 250, because the axis of rotation of each wheel is rotatably mounted in its own bearing arm, which is pivotally coupled to the carriage frame. A hydraulic cylinder acts on each arm to exert a downward force on the support arm.

[ 25 ] De wielenset 110 aan de rechter achterzijde van de egaliseerwagen bestaat in de getoonde uitvoeringsvorm uit drie wielen 111, 112, 113, die elk roteerbaar zijn gelagerd in respectieve armen 114, 115, 116. Deze armen zijn elk scharnierbaar gekoppeld met het wagenframe 150, en op elke arm is een respectieve hydraulische cilinder 117, 118, 119 werkzaam. Deze hydraulische cilinders 117, 118, 119 van de wielenset 110 worden bekrachtigd door dezelfde bekrachtigingsdruk in een gemeenschappelijke hydraulische bekrachtigingsleiding 110.1 geassocieerd met de eerste wielenset. Het verhogen van deze bekrachtigingsdrukdoor het toevoeren van olie in de bekrachtigingsleiding resulteert in het neerwaarts drukken van de wielen in de wielenset 110 met betrekking tot het wagenframe 150. Omdat de wielen steunen op de wapeningsprofielen B zal het frame daarom omhoog bewegen met toenemende bekrachtigingsdruk, en omlaag bewegen met afnemende bekrachtigingsdrukin en afvoer van olie uit de bekrachtigingsleiding. In de figuren is alleen de bekrachtigingsleiding 110.1 voor de wielenset 110 getoond. De wielensets 120, 210 en 220 hebben elk hun eigen bekrachtigingsleiding voorhoogte-instelling van het framedeel dat is geassocieerd met de betreffende wielensets, maar deze zijn niet zichtbaar in de figuren.[25] In the embodiment shown, the wheel set 110 on the right rear of the equalizing trolley consists of three wheels 111, 112, 113, each of which is rotatably mounted in respective arms 114, 115, 116. These arms are each pivotally coupled to the carriage frame. 150, and a respective hydraulic cylinder 117, 118, 119 operates on each arm. These hydraulic cylinders 117, 118, 119 of the wheel set 110 are powered by the same excitation pressure in a common hydraulic excitation line 110.1 associated with the first wheel set. Increasing this excitation pressure by supplying oil to the excitation conduit results in the wheels being pushed down into the wheel set 110 with respect to the carriage frame 150. Because the wheels are supported on the reinforcement profiles B, the frame will therefore move upwards with increasing excitation pressure, and move down with decreasing excitation pressure and discharge of oil from the excitation line. In the figures, only the power line 110.1 for the wheel set 110 is shown. The wheel sets 120, 210 and 220 each have their own power line pre-height adjustment of the frame part associated with the respective wheel sets, but these are not visible in the figures.

[ 26 ] De wielen in een wielenset rusten op nabij elkaar gelegen wapeningsprofielen, die twee tot ongeveer zeven, optioneel vijf, naast elkaar gelegen wapingsprofielen en/of een aantal van binnen een afstand overeenkomend met een helft, optioneel een kwart of 10%, van de lengte van de betonegeliseerwagen, zoals gemeten in de voortbewegingsrichting (R) van de betonegaliseerwagen, naast elkaar liggende bewapingsprofielen omvat. Dit is een indicatie van het aantal naast elkaar gelegen wapeningsprofielen waarop op een aantal daarvan, die niet naast elkaar hoeven te liggen, de wielen van een wielenset kunnen steunen. In degetoonde uitvoeringsvorm steunen de wielen in een enkele wielenset op maximaal twee naast elkaar gelegen wapeningsprofielen. De wielen in de getoonde uitvoeringsvorm zouden in een andere uitvoeringsvorm ook een grotere onderlinge afstand tot elkaar kunnen hebben, zodat de wielenset op maximaal drie wapeningsprofielen rust. Het aantal nabij elkaar gelegen wapeningsstaven waarop de wielen van een wielenset steunt zal afhankelijk zijn van de toepassing, de onderlinge afstand van de wapeningsprofielen, de lengte van de betonegaliseerwagen, de grootte van de wielen, etcetera.[26] The wheels in a wheel set rest on adjacent reinforcement profiles, which are two to about seven, optionally five, adjacent reinforcement profiles and / or a number of within a distance corresponding to a half, optionally a quarter or 10%, of the length of the concrete equalizing trolley, as measured in the direction of travel (R) of the concrete equalizing trolley, comprises adjacent reinforcement profiles. This is an indication of the number of adjacent reinforcement profiles on which a number of wheels, which do not have to lie next to each other, can support the wheels of a wheel set. In the embodiment shown, the wheels in a single wheel set are supported on a maximum of two adjacent reinforcement profiles. In another embodiment, the wheels in the embodiment shown could also have a greater mutual distance from each other, so that the wheel set rests on a maximum of three reinforcement profiles. The number of reinforcing bars located close to each other on which the wheels of a wheel set are supported will depend on the application, the mutual distance of the reinforcement profiles, the length of the concrete leveling trolley, the size of the wheels, etc.

[ 27 ] Doordat de hydraulische cilinders geassocieerd met de wielen in de enkele wielenset 110 door een gemeenschappelijke bekrachtigingsleiding door dezelfde bekrachtigingsdruk worden bekrachtigd zijn de op- en neerwaartse bewegingen van deze wielen met elkaar gekoppeld. Bijvoorbeeld, een opwaartse beweging van één van de wielen in de wielenset bij gelijkblijvende bekrachtigingsdruk zal in een gemiddeld neerwaartse beweging van de andere twee wielen in de wielenset resulteren.[27] Because the hydraulic cylinders associated with the wheels in the single wheel set 110 are powered by a common energizing line by the same energizing pressure, the up and down movements of these wheels are coupled to each other. For example, an upward movement of one of the wheels in the wheel set with the same driving pressure will result in an average downward movement of the other two wheels in the wheel set.

[ 28 ] De wielen in elke wielenset hebben elk hun eigen rotatie-as dwars op de voortbewegingsrichting en evenwijdig aan het te egaliseren oppervlak. Dit is schematisch getoond in de figuren 2, 3a en 3b voor de rechter wielenset 110, maar geldt op vergelijkbare wijze ook voor de linker wielenset 120, en ook voor de wielensets 210, 220 aan de voorzijde van de betonegalisserwagen. De assen 111.1, 112.1, 113.1 van respectievelijk de wielen 111, 112, 113 in de wielenset 110 hebben een onderlinge afstand d1 in een richting dwars op de rotatie-asen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting R en een langsas van de betonegaliseerwagen 1. De afstand tussen naast elkaar liggende wapeningsprofielen is gelijk aan d2. De onderlinge afstand d1 tussen de rotatie-assen is ongelijk aan de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen. In de getoonde uitvoeringsvorm is de onderlinge afstand d1 tussen de rotatie-assen 1/3 van de afstand d2 tussen de bewapeningsprofielen. De afstand d1 is daarmee een fractie van de afstand d2, waarbij deze fractie wordt gegeven door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset, in dit uitvoeringsvoorbeeld drie wielen. Deze onderlinge afstand zou in een andere uitvoeringsvorm ook deze fractie plus één of meer malen de afstand D2 tussen de wapeningsprofielen kunnen zijn.[28] The wheels in each wheel set each have their own axis of rotation transverse to the direction of movement and parallel to the surface to be leveled. This is schematically shown in Figs. 2, 3a and 3b for the right-hand wheel set 110, but similarly also applies for the left-hand wheel set 120, and also for the wheel sets 210, 220 at the front of the concrete equalizer trolley. The axles 111.1, 112.1, 113.1 of the wheels 111, 112, 113, respectively, in the wheel set 110 have a mutual distance d1 in a direction transverse to the axes of rotation and parallel to the direction of movement R and a longitudinal axis of the concrete leveling trolley 1. The distance between adjacent reinforcement profiles is equal to d2. The mutual distance d1 between the rotation axes is unequal to the distance d2 between the reinforcement profiles. In the embodiment shown, the mutual distance d1 between the axis of rotation is 1/3 of the distance d2 between the reinforcement profiles. The distance d1 is therefore a fraction of the distance d2, this fraction being given by one divided by the number of wheels in the wheel set, in this exemplary embodiment three wheels. In another embodiment, this mutual distance could also be this fraction plus one or more times the distance D2 between the reinforcement profiles.

[ 29 ] Figuur 2 toont dat rotatie-as 111.1 van het wiel 111 zich direct boven een wapeningsprofiel B bevindt. Alle wielen in een wielenset worden door hun respectieve bekrachtigingscilinders neerwaarts gedrukt in contact meteen wapeningsprofiel B. In de situatie van figuur 2 steunt wiel 112 op het zelfde wapeningsprofiel als wiel 111 en steunt wiel 113 op het in de bewegingsrichting R gezien volgende wapeningsprofiel.Figure 2 shows that the axis of rotation 111.1 of the wheel 111 is directly above a reinforcement profile B. All wheels in a wheel set are pressed downwards by their respective actuating cylinders in contact with reinforcement profile B. In the situation of Fig. 2, wheel 112 relies on the same reinforcement profile as wheel 111 and wheel 113 relies on the reinforcement profile seen in the direction of movement R.

De posities van de respectieve rotatie-assen is ook weergegeven in figuur 2. De figuren 3A en 3B tonen situaties vlak voor het bereiken van de positie volgens figuur 2, waarbij de situatie van figuur 3B na het bereiken van de situatie van figuur 3A optreedt. In de situatie van figuur 3A maken alle drie de wielen in de wielenset 110 contact met hetzelfde wapeningsprofiel B. In de situatie van figuur 3B maakt wiel 113 contact met twee wapeningsprofielen en bevindt de rotatie-as van wiel 113 zich boven het midden tussen deze beide wapeningsprofielen. In de figuren 3A en 3B zijn ook de posities van de rotatie-assen 111.1, 112.1, 113.1 van de wielen 111, 112, 113 van de wielenset 110 weergegeven. Het is zichtbaar in de figuren 2, 3A en 3B dat de posities van deze assen afwisselend hoger en lager ten opzichte van elkaar zijn. Een gemiddelde positie van deze assen ondervindt maar een heel beperkte hoogtevariatie. De rechterzijde van het wagenframe 150 is ook onderhevig aan deze gemiddelde hoogtevariatie door de koppeling van de wielen via hun respectieve ophangarmen 114, 115, 116 en hydraulische cilinders 117, 118, 119 met de rechterzijde van het wagenframe.The positions of the respective rotation axes is also shown in Figure 2. Figures 3A and 3B show situations just before reaching the position according to Figure 2, the situation of Figure 3B occurring after the situation of Figure 3A has been reached. In the situation of Fig. 3A, all three wheels in the wheel set 110 make contact with the same reinforcement profile B. In the situation of Fig. 3B, wheel 113 makes contact with two reinforcement profiles and the axis of rotation of wheel 113 is above the center between these two reinforcement profiles. Figures 3A and 3B also show the positions of the rotation axes 111.1, 112.1, 113.1 of the wheels 111, 112, 113 of the wheel set 110. It is visible in Figures 2, 3A and 3B that the positions of these axes are alternately higher and lower relative to each other. An average position of these axes only experiences a very limited height variation. The right-hand side of the carriage frame 150 is also subject to this average height variation through the coupling of the wheels via their respective suspension arms 114, 115, 116 and hydraulic cylinders 117, 118, 119 to the right-hand side of the carriage frame.

[ 30 ] De wielen 121, 122, 123 en respectieve rotatie-assen 121.1, 122.1, 123.1 van de wielenset 120 ondergaan eenzelfde beweging bij voortbewegen over de betonvloer. De door middel van de respectieve draagarmen 124, 125, 126 en hydraulische cilinders 127, 128, 129 met de wielen 121, 122, 123 gekoppelde linkerzijde van het wagenframe 150 ondergaat daarmee ook een hoogtevariatie die sterk is gereduceerd met betrekking tot de hoogtevariaties van de afzonderlijke rotatie-assen van de wielen in de wielenset 120.[30] The wheels 121, 122, 123 and respective rotary axes 121.1, 122.1, 123.1 of the wheel set 120 undergo the same movement when moving over the concrete floor. The left-hand side of the carriage frame 150 which is coupled to the wheels 121, 122, 123 by means of the respective supporting arms 124, 125, 126 and hydraulic cylinders 127, 128, 129 also undergoes a height variation which is greatly reduced with regard to the height variations of the individual rotation axes of the wheels in the wheel set 120.

[ 31 ] Aan het wagenframe 150 zijn voorts door middel van staanders 181 meetinrichtingen 180 aan de linker- en rechterzijde van het wagenframe bevestigd, waarmee een hoogte van de linker- en rechterzijde van (de achterzijde van) het wagenframe en daarmee van het egaliseermes 10 kan worden bepaald. De meetinrichtingen zijn op die positie aan het wagenframe bevestigd waar ook het egaliseermes met het wagenframe is gekoppeld waarmee direct de hoogtepositie van het egeliseermes aan de linker- en rechterzijde daarvan wordt gemeten. Een laserinrichting is opgesteld in de ruimte waarin de betonvloer wordt gelegd en er wordt een laserstraal vanuit deze inrichting dusdanig doorheen de ruimte geroteerd dat deze laserstraal een vlak evenwijdig aan het oppervlak van de te egaliseren betonvloer bepaald. Deze laserstraal wordt met de meetinrichting gedetecteerd, en daarmee het referentievlak dat door de roterende laserstraal wordt bepaald. Een hoogteverandering van de achterzijde van het het wagenframe 150 en dus het egaliseermes 10 kan daarmee worden gedetecteerd, en door middel van een signaalleiding naar een regelinrichting op het voorste deel 200 van de egaliseerwagen worden toegevoerd.[31] Measuring devices 180 are furthermore attached to the carriage frame 150 by means of uprights 181 on the left and right side of the carriage frame, with which a height of the left and right side of (the rear of) the carriage frame and hence of the leveling knife 10 can be determined. The measuring devices are attached to the carriage frame at that position where the leveling knife is also coupled to the carriage frame, with which the height position of the leveling knife is measured directly on its left and right sides. A laser device is arranged in the space in which the concrete floor is laid and a laser beam from this device is rotated through the space in such a way that this laser beam determines a plane parallel to the surface of the concrete floor to be leveled. This laser beam is detected with the measuring device, and with it the reference plane that is determined by the rotating laser beam. A change in height of the rear of the carriage frame 150 and thus the leveling knife 10 can thereby be detected, and be supplied by means of a signal line to a control device on the front part 200 of the leveling carriage.

[ 32 ] Deze regelinrichting stuurt een hydraulische sturing aan, waarmee de bekrachtigingsdruk en olievolume in de bekrachtigingsleidingen van de hydraulische cilinders van respectievelijk de wielensets 110, 120 van de rechter- en linkerzijde van het wagenframe wordt geregeld en de hoogte wordt ingesteld om het egaliseermes 10 op de gedefinieerde hoogte te brengen en te houden. De linker- en rechterzijde van het wagenframe en het egaliseermes worden elk afzonderlijk geregeld om het egaliseermes op de gedefinieerde hoogte te houden. In figuur 2 is de gedefinieerde hoogte van het egaliseermes 10 aangeduid met A1. Dit is eveneens de hoogte van het bovenoppervlak van de geëgaliseerde betonvloer A en komt overeen met de hoogtepositie van de onderzijde van het egaliseermes 10.[32] This control device controls a hydraulic control with which the excitation pressure and oil volume in the excitation lines of the hydraulic cylinders of the wheel sets 110, 120 of the right and left-hand sides of the wagon frame is adjusted and the height is adjusted around the leveling knife 10 to keep to the defined height. The left and right sides of the carriage frame and the leveling blade are each controlled separately to keep the leveling blade at the defined height. In Figure 2 the defined height of the leveling knife 10 is indicated by A1. This is also the height of the upper surface of the leveled concrete floor A and corresponds to the height position of the underside of the leveling knife 10.

[ 33 ] In alternatieve uitvoeringsvormen kan een wielenset zijn voorzien van twee of meer dan drie wielen. De onderlinge afstand d1 van de rotatie-assen in een wielenset is bij voorkeur (ongeveer) gelijk aan de afstand d2 tussen de bewapeningsprofielen gedeeld door het aantal wielen in de wielenset In nog een alternatieve uitvoeringsvorm is de afstand d1 tussen de wielrotatie-assen in een wielenset instelbaar in afhankelijkheid van de aftstandd2 tussen de wapeningsprofielen B en met het aantal wielen in een wielenset, zoals hierboven is uiteengezet. De afstand tussen de wielen in een wielenset kan bijvoorbeeld instelbaar zijn door het keunnen verschuiven van de assen daarvan in de respectieve draagarmen. Volgens nog een andere uitvoeringsvorm is de afstand d1 tussen de wielrotatie-assen de hierboven genoemde fractie plus een geheel aantal malen de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen, zolang de afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset niet te groot wordt. De wagen zou anders kunnen gaan vervormen of kantelen bij voortbewegen over de wapeningsprofielen, hetgeen de nauwkeurigheid van de hoogte-instelling van het egaliseermes niet ten goede komt.[33] In alternative embodiments, a wheel set may be provided with two or more than three wheels. The mutual distance d1 of the rotation axes in a wheel set is preferably (approximately) equal to the distance d2 between the reinforcement profiles divided by the number of wheels in the wheel set. In yet another alternative embodiment, the distance d1 between the wheel rotation axes is in a wheel set adjustable in dependence on the distance between the reinforcement profiles B and with the number of wheels in a wheel set, as explained above. The distance between the wheels in a wheel set can, for example, be adjustable by being able to move the axes thereof in the respective bearing arms. According to yet another embodiment, the distance d1 between the wheel rotation axes is the above-mentioned fraction plus a whole number of times the distance d2 between the reinforcement profiles, as long as the distance between the rotation axes of wheels in a wheel set does not become too great. The carriage could otherwise deform or tilt while moving over the reinforcement profiles, which does not benefit the accuracy of the height adjustment of the leveling knife.

Dit is gerelateerd aan het aantal nabij elkaar gelegen wapeningsprofielen waarop de wielenset steunt.This is related to the number of adjacent reinforcement profiles on which the wheel set rests.

[34 ] De wielen 111, 112, 113, 121, 122, 123 in de wielensets 110, 120 zijn smal uitgevoerd. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is de breedte van deze wielen 1 cm. De breedte ligt bij voorkeur in het bereik van 0,5 tot 3 centimeter. De door de wielen in de nog vloeibare of viskeuze beton getrokken voren of sporen zullen daarmee smal zijn en eenvoudig dichtvloeien. Volgens de getoonde uitvoering zijn de wielen uitgevoerd in aluminium, in het bijzonder van een gesneden aluminium plaat. Wielen uit andere metalen of uit een kunststof zijn echter ook mogelijk. De diameter van de wielen wordt bij voorkeur zo groot mogelijk gekozen, zodat de op- en neergaande beweging van de wielen en daarmee van het wagenframe nog verder wordt beperkt. In de getoonde uitvoering is een wieldiameter van 60cm gekozen.[34] The wheels 111, 112, 113, 121, 122, 123 in the wheel sets 110, 120 are narrow. In the exemplary embodiment shown, the width of these wheels is 1 cm. The width is preferably in the range of 0.5 to 3 centimeters. The furrows or tracks pulled through the wheels in the still liquid or viscous concrete will therefore be narrow and will easily close. According to the embodiment shown, the wheels are made of aluminum, in particular of a cut aluminum plate. However, wheels from other metals or from a plastic are also possible. The diameter of the wheels is preferably chosen to be as large as possible, so that the up and down movement of the wheels and thus of the carriage frame is further limited. In the embodiment shown, a wheel diameter of 60 cm has been chosen.

[ 35 ] De signaalleidingen vanaf de meetinrichtingen 180 en de diverse hydraulische leidingen verlopen naar het voorste deel 200 van de egaliseerwagen. De hydraulische sturing en de regeling zijn op het voorste deel aangebracht. Daarmee is het gewicht hiervan aanwezig op het voorste deel 200 en niet op het achterste deel 100 met het egaliseermes 10, die aldus weer zo licht mogelijk wordt gehouden.[35] The signal lines from the measuring devices 180 and the various hydraulic lines run to the front part 200 of the equalizing trolley. The hydraulic control and the control are mounted on the front part. The weight thereof is thus present on the front part 200 and not on the rear part 100 with the leveling knife 10, which is thus again kept as light as possible.

[ 36 ] In de getoonde uitvoeringsvorm is het voorste deel200 van de egaliseerwagen ook voorzien van wielensets 210, 220 aan respectievelijk de rechter-en linkerzijde van het voorsteframedeel 250. Elk van deze wielensets omvat twee wielen 211,212, 222, 223 die op eenzelfde wijze met het voorsteframedeel zijn gekoppeld door middel van respectieve draagarmen en hydraulische cilinders als de wielen in de wielensets 110, 120 aan de achterzijde met het wagenframe 150. Ook de rotatie-assen van de wielen van de afzonderlijke wielensets 210, 220 aan de voorzijde hebben een onderlinge afstand die verschillend is van de afstand tussen de wapeningsprofielen, zoals bij de wielensets 110, 120 aan de achterzijde.[36] In the embodiment shown, the front part 200 of the leveling cart is also provided with wheel sets 210, 220 on the right and left sides of the front frame part 250, respectively. Each of these wheel sets comprises two wheels 211, 212, 222, 223 which in the same manner the front frame part are coupled by means of respective support arms and hydraulic cylinders as the wheels in the wheel sets 110, 120 at the rear with the carriage frame 150. The rotational axes of the wheels of the individual wheel sets 210, 220 at the front also have mutual mutual distance that is different from the distance between the reinforcement profiles, such as with the rear wheel sets 110, 120.

[ 37 ] Op het wagenframe 150 is een electronisch waterpas 185 aangebracht.[37] An electronic spirit level 185 is provided on the carriage frame 150.

Een signaal van dit electronisch waterpas wordt naar een hydraulische regelaar op het voorsteframedeel toegevoerd voor het regelen van een druk van de bekrachtigingsleidingen van de hydraulische cilinders van de wielensets 210, 220 aan de voorzijde. Deze druk en het olievolume wordt zodanig geregeld dat het wagenframe 150 horizontaal wordt gehouden tijdens voortbewegen van de egaliseerwagen. De hoogte van de achterzijde van het wagenframe en van het egaliseermes 10 wordt dus geregeld met behulp van de meetinrichtingen 180, en de hoogte van de voorzijde vervolgens op basis van het electronische waterpas 185.A signal from this electronic spirit level is supplied to a hydraulic controller on the front frame section for controlling a pressure of the power lines of the hydraulic cylinders of the wheel sets 210, 220 at the front. This pressure and the oil volume is controlled such that the carriage frame 150 is kept horizontal while the leveling carriage is moving. The height of the rear of the carriage frame and of the leveling knife 10 is thus controlled with the aid of the measuring devices 180, and the height of the front then on the basis of the electronic spirit level 185.

[ 38 ] De wielen 211,212, 212, 222 aan de voorzijde zijn voorzien van brede luchtbanden of gevulkaniseerde banden om het gewicht te dragen. Gevulkaniseerde banden hebben veelal de voorkeur omdat deze niet kunnen lek rijden.[38] The wheels 211, 212, 212, 222 on the front have wide pneumatic tires or vulcanized tires to support the weight. Vulcanized tires are often preferred because they cannot puncture.

[ 39 ] De regelingen voor de hydraulsiche cilinders voor de hoogte- instelling van de egaliseerwagen 1 bepalen een hoogteverschillen uit de gedefinieerde hoogte en de gemeten hoogtes. Deze verschillen worden ingevoerd in PID-regelaars in de regelingen, die vervolgens de hydraulische sturing aanstuurt om de hydraulische cilinders van een druk te voorzien. Door middel van het kiezen van waardes voor de proportionele, integrerende en differentiërende parameters in de PID-regelaar wordt een zeer nauwkeurige en vloeiende hoogte-instelling van het egaliseermes 10[39] The controls for the hydraulic cylinders for the height adjustment of the leveling trolley 1 determine a height difference from the defined height and the measured heights. These differences are entered into PID controllers in the controls, which then control the hydraulic control to provide pressure to the hydraulic cylinders. By choosing values for the proportional, integrating and differentiating parameters in the PID controller, a very accurate and smooth height adjustment of the equalizing knife 10

Claims

A system of a concrete floor (A) and a concrete leveling trolley (1), wherein the concrete floor comprises parallel reinforcement profiles (B) with a mutual distance (d2) and concrete poured over the reinforcement profiles and not yet cured, and the concrete leveling trolley is suitable for , during use, being moved over the concrete floor (A) in a direction of movement (R) so that uncured concrete is leveled by the concrete leveling trolley, which concrete leveling trolley comprises - a carriage frame (150, 250); - a leveling knife (IO) attached to the carriage frame for leveling the concrete that has not yet been cured at a defined height (A1) during, during use, moving the concrete leveling carriage in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles; and - at least one wheel set (110, 120, 210, 220), the or each wheel set - being constructed and mounted on the carriage frame (150, 250) to be able to carry an associated part of the carriage frame at adjacent one another reinforcement profiles which, in use, extend in a direction transverse to the direction of movement, - comprise at least two wheels (111, 112, 113; 121, 122, 123; 211,212; 221, 222), each with its own axis of rotation (111.1 , 112.1, 113.1; 121.1, 122.1, 123.1; 211.1, 212.1; 221.1,222.1), which rotational axes are spaced apart (d1) relative to each other in a direction transverse to the rotational axes, and which spaced apart ( d1) between the axes of rotation is unequal to the mutual distance (d2) between the reinforcement profiles or a plurality thereof, - which axis of rotation of the wheels in the wheel set are movable in a vertical direction transversely to the direction of movement and are mutually coupled such that an average vertical The position of the rotation axes relative to the carriage frame remains at least substantially constant when, during use, the concrete leveling carriage is moved in the direction of movement transversely of the reinforcement profiles.

A concrete leveling trolley for use in the system according to claim 1, and adapted to be moved during use in a direction of movement (R) over a concrete floor (A) so that uncured concrete is leveled by the concrete leveling trolley, which concrete floor comprises parallel reinforcement profiles with a mutual distance (d2) and concrete poured over the reinforcement profiles and not yet cured, the concrete leveling trolley comprising - a carriage frame (150, 250); - a leveling knife (10) attached to the carriage frame for leveling the concrete that has not yet been cured at a defined height (A1) during, during use, moving the concrete leveling carriage in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles; and - at least one wheel set (110; 120; 210; 220), wherein the or each wheel set - - is constructed and mounted on the carriage frame (150, 250) in order to be able to support an associated part of the carriage frame at adjacent locations reinforcement profiles which, in use, extend in a direction transverse to the direction of movement, - comprise at least two wheels (111, 112, 113; 121, 122, 123; 211, 212; 221, 222), each with its own axis of rotation (111.1, 112.1, 113.1; 121.1, 122.1, 123.1; 211.1, 212.1; 221.1,222.1), which rotary axes are spaced apart (d1) in a direction transverse to the rotary axes, and which distance (d1) between the rotation axes is unequal to the mutual distance (d2) between the reinforcement profiles or a plurality thereof, - which rotation axes of the wheels in the wheel set are movable in a vertical direction transversely of the direction of travel and are mutually coupled that an average vertic the position of the axes of rotation relative to the carriage frame remains at least substantially constant when the concrete leveling carriage is moved in the direction of movement transversely of the reinforcement profiles during use

The system or concrete leveling trolley according to one or more of the preceding claims, wherein the rotation axes (111.1, 112.1, 113.1; 121.1, 122.1, 123.1; 211.1,212.1; 221.1,222.1) of the wheels (111, 112, 113; 121, 122, 123; 211, 212; 221, 222) in the wheel set (110; 120; 210; 220) are each associated with their own hydraulic cylinder (117, 118, 119; 127, 128, 129; 217 , 218; 227, 228) for determining vertical positions of the respective rotary axes, and these hydraulic cylinders are each connected to a common energizing line (110.1) for energizing the hydraulic cylinders.

The system or concrete leveling trolley according to the preceding claim, wherein the rotational axes of the wheels in the wheel set are each accommodated in a separate bearing arm (114, 115, 116; 124, 125, 126; 211, 212; 221, 222 which carrying arms are each hingedly coupled to the carriage frame (150, 250), and each carrying arm is coupled to the respective hydraulic cylinder associated with the axis of rotation included in that carrying arm.

The system or concrete leveling cart according to one or more of the preceding claims, wherein the concrete leveling cart (100) comprises at least one wheel set (110, 210) associated with a right-hand side and a wheel set (120, 220) associated with a left-hand side of the concrete leveling cart as seen with respect to the direction of travel (R).

The system or concrete leveling cart according to the preceding claim and claim 3 or 4, wherein the concrete leveling cart comprises a hydraulic device adapted to control a detained height (A1) of the leveling knife (10) by controlling a hydraulic pressure in the power line associated with a wheel set on the left and a hydraulic pressure in the power line associated with a wheel set on the right side of the concrete leveling trolley, optionally by means of a PID control of the respective hydraulic pressure.

The system or concrete leveling trolley according to the preceding claim, wherein the leveling knife (10) is coupled to a measuring device (180) for determining a height of the leveling knife (10), which measuring device optionally comprises a laser measuring device.

The system or concrete leveling trolley according to one or more of the preceding claims, wherein the leveling knife is rigidly coupled to the carriage frame.

The system or concrete leveling trolley according to one or more of the preceding claims, wherein the mutual distance (d1) between the axis of rotation of the wheels in a wheel set corresponds to a fraction of the distance (d2) between reinforcement profiles (B) in the concrete floor (A), or this fraction plus one or more times the distance (d2) between the reinforcement profiles.

The system or concrete leveling trolley according to the preceding claim, wherein the fraction is determined by one divided by the number of wheels in the wheel set.

The system or concrete leveling trolley according to one or more of the preceding claims, wherein the distance (d1) between the rotation axes of the wheels in the wheel set is adjustable.

The system or the concrete leveling trolley according to one or more of the preceding claims, wherein the reinforcement profiles located close to each other are seven, optionally five, adjacent reinforcement profiles and / or a number of within a distance corresponding to half, optionally a quarter of the length of the concrete equalizing trolley, as measured in the direction of travel (R) of the concrete equalizing trolley, comprises adjacent reinforcement profiles.

A method for laying a concrete floor (A) from the system and / or with the aid of the concrete leveling trolley (1) according to one or more of the preceding claims, comprising - applying a floor reinforcement with reinforcement profiles (B), wherein the reinforcement profiles have a mutual distance (d2) such that the mutual distance (d1) between the rotation axes of wheels in a wheel set of the concrete floor leveling device is unequal to the mutual distance (d2) between the reinforcement profiles or a multiple thereof; - pouring concrete to form the concrete floor; and - leveling the just poured concrete floor with the concrete floor leveling device in a direction of movement (R) transverse to the reinforcement profiles.

Concrete floor (A) according to the system of one or more of claims 1-12 and / or manufactured with the method according to the preceding claim.