NL2011045C2 - SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR. - Google Patents

SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR. Download PDF

Info

Publication number
NL2011045C2
NL2011045C2 NL2011045A NL2011045A NL2011045C2 NL 2011045 C2 NL2011045 C2 NL 2011045C2 NL 2011045 A NL2011045 A NL 2011045A NL 2011045 A NL2011045 A NL 2011045A NL 2011045 C2 NL2011045 C2 NL 2011045C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
concrete floor
knife
concrete
leveling
carriage
Prior art date
Application number
NL2011045A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Franciscus Johannes Ardina Berlo
Original Assignee
Berlo Bedrijfsvloeren B V Van
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Berlo Bedrijfsvloeren B V Van filed Critical Berlo Bedrijfsvloeren B V Van
Priority to NL2011045A priority Critical patent/NL2011045C2/en
Priority to EP14173570.4A priority patent/EP2853638A3/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2011045C2 publication Critical patent/NL2011045C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/10Devices for levelling, e.g. templates or boards
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/241Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/241Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus
    • E04F21/244Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus with means to adjust the working angle of the leveling blade or plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

A system of a concrete floor and a concrete floor levelling device, wherein the concrete floor comprises a floor reinforcement having reinforcement profiles, which have a mutual spacing; and concrete, which has been poured over the floor reinforcement and is still fluid or viscous. The concrete floor levelling device comprises a blade carriage suitable for, during use, being moved in a direction of travel over the concrete floor, so that the still fluid or viscous concrete behind the blade carriage is levelled by the concrete levelling device; and a levelling blade coupled with the blade carriage such that, during use, the levelling blade is kept at a defined height on the concrete floor, whereby the concrete floor is levelled by the levelling blade. The blade carriage is provided with at least one wheel set, which is/are constructed and arranged to each bear a therewith associated part of the blade carriage on a reinforcement profile transversely to the direction of travel. Each wheel set comprises at least two wheels, each having its own rotation axis, which rotation axes are displaced with respect to each other over a spacing in a direction transversely to the rotation axes and parallel to the direction of travel of the concrete levelling device. The spacing between the rotation axes is unequal to the spacing between the reinforcement profiles or a multiple thereof.

Description

Systeem van betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige betonvloeregaliseerinrichting, overeenkomstige werkwijze en betonvloer GEBIED VAN DE uitvindingConcrete floor and concrete floor leveling system, corresponding concrete floor leveling device, corresponding method and concrete floor. FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een systeem van een betonvloer en een betonvloeregaliseerinrichting. De betonvloer omvat een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben; en over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton. De betonvloeregaliseerinrichting omvat een meswagen geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en een egaliseermes zodanig gekoppeld met de meswagen dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte op de betonvloer wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd. ACHTERGROND VAN DE uitvindingThe invention relates to a system of a concrete floor and a concrete floor leveling device. The concrete floor comprises a floor reinforcement with reinforcement profiles, the reinforcement profiles being spaced apart; and concrete poured over the floor reinforcement and still liquid or viscous. The concrete floor leveling device comprises a knife carriage suitable for being moved over the concrete floor during use in a direction of movement so that the still liquid or viscous concrete behind the knife carriage is leveled by the concrete leveling device; and a leveling knife coupled to the knife carriage such that the leveling knife is held on a concrete height on the concrete floor during use, whereby the concrete floor is leveled by the leveling knife. BACKGROUND OF THE INVENTION

Een dergelijke betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting zijn uit de praktij bekend. De meswagen met daaraan het egaliseermes wordt over de net gestorte betonvloer getrokken, waarbij de wielen van de meswagen in de praktijk niet over maar door de net gestorte beton zullen rijden. In de het beton zijn wapeningsprofielen aanwezig, bijvoorbeeld een vlechtwerk van betonijzer, waardoor de wielen feitelijk over deze wapeningprofielen zullen voortbewegen. Aangezien de wapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben, zullen de wielen een op- en neergaande beweging maken wanneer deze respectievelijk op een wapeningsprofiel en tussen wapeningsprofielen komen.Such a concrete floor and concrete floor leveling device are known from practice. The knife trolley with the leveling knife attached to it is pulled over the newly poured concrete floor, whereby the wheels of the knife trolley will in practice not drive over but through the just poured concrete. Reinforcement profiles are present in the concrete, for example a braid made of reinforcing steel, as a result of which the wheels will actually move over these reinforcement profiles. Since the reinforcement profiles have a mutual distance, the wheels will make an up and down movement when they respectively come onto a reinforcement profile and between reinforcement profiles.

De ophanging van het mes ondervind derhalve ook een op- en neergaande beweging. Nu is het mogelijk om het egaliseermes met behulp van een instelbare hoogte en een regeling van deze hoogte naar een gewenst hoogteniveau te brengen. Echter, bij de aanzienlijke op- en neergaande beweging van de wielen van de meswagen zijn bekende regelingen niet in staat om het egaliseermes goed op een gedefinieerde hoogte te houden. Het gevolg is dat het oppervlak van de uitgeharde betonvloer niet mooi egaal verloop en hoogteverschillen vertoont.The suspension of the knife therefore also experiences an up and down movement. It is now possible to bring the leveling knife to a desired height level with the help of an adjustable height and a control of this height. However, with the considerable up and down movement of the wheels of the knife carriage, known controls are unable to properly hold the leveling knife at a defined height. The result is that the surface of the hardened concrete floor does not show a nice, smooth course and height differences.

Verder moet de betonvloeregaliseerinrichting bij de wanden van een ruimt waar de vloer eindigt worden gekeerd. De bekende egaliseerinrichtingen zijn log, niet erg wendbaar en vertonen bij het keren derhalve problemen die zich ook weer laten zien in hoogtevariaties in de betonvloer bij de keerpunten. SAMENVATTING VAN DE uitvindingFurthermore, the concrete floor leveling device must be turned at the walls of a room where the floor ends. The known leveling devices are bulky, not very manoeuvrable and therefore show problems when turning, which are again apparent in height variations in the concrete floor at the turning points. SUMMARY OF THE INVENTION

Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een systeem van betonvloer en betonvloeregaliseerinrichting, een afzonderlijke betonvloeregaliseerinrichting en overeenkomstige werkwijze waarmee net gestorte betonvloeren tot een hoge vlakheid kunnen worden geëgaliseerd.It is an object of the invention to provide a system of concrete floor and concrete floor leveling device, a separate concrete floor leveling device and corresponding method with which just poured concrete floors can be leveled to a high flatness.

Het is een ander of alternatief doel van de uitvinding om te voorzien in een betonvloeregaliseerinrichting die zeer wendbaar is.It is another or alternative object of the invention to provide a concrete floor leveling device that is highly manoeuvrable.

Het is een ander of alternatief doel om te voorzien in een betonvloeregaliseerinrichting waarvan de hoogte van het egaliseermes zeer nauwkeurig kan worden ingesteld en geregeld. Eén of meer van voorgaande doelstellingen worden bereikt door middel van een systeem van een betonvloer en een betonvloeregaliseerinrichting, waarbij de betonvloer omvat - een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben; en - over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton, en de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting over de betonvloer te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes zodanig gekoppeld met de meswagen dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte op de betonvloer wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen is voorzien van ten minste één wielenset die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen omvat met elk een eigen rotatie-as, welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt, en in een afzonderlijke overeenkomstige betonvloeregaliseerinrichting.It is another or alternative purpose to provide a concrete floor leveling device whose height of the leveling knife can be adjusted and controlled very accurately. One or more of the foregoing objectives are achieved by means of a system of a concrete floor and a concrete floor leveling device, wherein the concrete floor comprises - a floor reinforcement with reinforcement profiles, the reinforcement profiles being spaced apart; and - concrete poured over the floor reinforcement and still liquid or viscous concrete, and the concrete floor leveling device - a knife carriage suitable for being moved in a direction of movement over the concrete floor during use so that the still liquid or viscous concrete behind the knife carriage is leveled by the concrete leveling device; and - a leveling knife coupled to the knife carriage such that the leveling knife is held at a defined height on the concrete floor during use, whereby the concrete floor is leveled by the leveling knife, the knife carriage being provided with at least one set of wheels, each of which is an associated part of the carrying a knife carriage, which wheel set comprises at least two wheels, each with its own axis of rotation, which axis of rotation are displaced relative to each other by a mutual distance in a direction transverse to the axis of rotation and parallel to the direction of travel of the concrete equalizing device, wherein the mutual distance between the axis of rotation is unequal to the mutual distance between the reinforcement profiles or a plurality thereof, such that undersides of the wheels touch a virtual flat surface parallel to the direction of movement and the axis of rotation and at least one of the wheels in the wheel set does not rely on a reinforcement profile if a rotati The axle of another wheel in the wheel set is located directly above a reinforcement profile, and in a separate corresponding concrete floor leveling device.

Doordat de assen van de wielen in een wielenset een onderlinge afstand hebben, zullen niet alle wielen in de wielenset tegelijkertijd op de wapeningsprofielen in de net gestorte betonvloer steunen. Merendeels zal één van de wielen op een wapeningsprofiel steunen en zal het andere wiel of zullen de overige wielen ‘zweven’ in de ruimte tussen wapeningprofielen.Because the axles of the wheels in a wheel set have a mutual distance, not all wheels in the wheel set will simultaneously rest on the reinforcement profiles in the just poured concrete floor. For the most part one of the wheels will be supported on a reinforcement profile and the other wheel or the other wheels will "float" in the space between reinforcement profiles.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de meswagen voorzien van twee wielensets, een eerste wielenset geassocieerd met een rechterzijde en een tweede wielenset geassocieerd met een linkerzijde van de meswagen zoals gezien met betrekking tot de voortbewegingsrichting, waarmee een zeer goede stabiliteit van de meswagen wordt verkregen.In a preferred embodiment, the knife carriage is provided with two wheel sets, a first wheel set associated with a right-hand side and a second wheel set associated with a left-hand side of the knife carriage as seen with respect to the direction of movement, whereby a very good stability of the knife carriage is obtained.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm komt de onderlinge afstand waarover de rotatie-assen van de wielen in een wielenset ten opzichte van elkaar zijn verschoven overeen met een fractie van een afstand tussen wapeningsprofielen in de betonvloer, of deze fractie plus één of meer malen de afstand tussen de wapeningsprofielen, waarmee een op- en neergaande beweging van de meswagen bij beweging over de wapeningsprofielen wordt tegengegaan.In another preferred embodiment, the mutual distance over which the rotational axes of the wheels in a wheel set are shifted relative to each other corresponds to a fraction of a distance between reinforcement profiles in the concrete floor, or this fraction plus one or more times the distance between the reinforcement profiles, which counteract an up and down movement of the knife carriage when moving over the reinforcement profiles.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de fractie bepaald door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset, waarmee de op- en neergaande beweging op meest doelmatig wijze wordt geminimaliseerd.In a further preferred embodiment, the fraction is determined by one divided by the number of wheels in the wheel set, with which the up and down movement is minimized in the most efficient manner.

In nog een verdere uitvoeringsvorm is de afstand tussen de rotatie-assen van de wielen in de wielenset instelbaar, waarmee de egaliseerinrichting op eenvoudige wijze aanpasbaar is op verschillende onderlinge afstanden van de wapeningsprofielen.In yet a further embodiment, the distance between the axis of rotation of the wheels in the wheel set is adjustable, with which the leveling device can be easily adjusted at different mutual distances from the reinforcement profiles.

In nog een andere uitvoeringsvorm zijn de rotatie-assen star met de meswagen zijn verbonden, waarmee de posities van de onderzijdes van de wielen in een wielenset niet onderling zullen gaan variëren tijdens beweging van de meswagen over de wapeningsprofielen, hetgeen in een gelijkmatiger beweging van de meswagen resulteert.In yet another embodiment, the rotation axes are rigidly connected to the knife carriage, with which the positions of the undersides of the wheels in a wheel set will not vary with each other during movement of the knife carriage over the reinforcement profiles, which results in a more even movement of the knife cart results.

In nog een verdere uitvoeringsvorm hebben de wielen een breedte tussen 0,5 en 3 centimeter, waarmee door de wielen getrokken voren in de vloeibare of viskeuze beton smal zullen zijn en snel dicht zullen vloeien, zodat deze voren geen afbreuk kunnen doen aan het verkrijgen van een egale betonvloer. In een uitvoeringsvorm zijn de wielen gevormd uit metalen schijven, bij voorkeur uit aluminium. Een metaal is slijtvast, en aluminium daarnaast ook nog eens licht.In yet a further embodiment, the wheels have a width between 0.5 and 3 centimeters, with which the wheels pulled forwards in the liquid or viscous concrete will be narrow and will quickly close shut, so that these in the front cannot affect the acquisition of an even concrete floor. In one embodiment, the wheels are formed from metal discs, preferably from aluminum. A metal is durable, and aluminum is also light.

In een andere uitvoeringsvorm omvat de meswagen een meswagenframe waaraan het egaliseermes is gekoppeld, welk meswagenframe is opgebouwd uit een vakwerk van buizen en/of profielen uit aluminium, in een uitvoeringsvorm uit truss aluminium, waarmee een zeer lichte en stevige meswagen kan worden verkregen. Een lichtere meswagen laat zich beter hanteren.In another embodiment, the knife carriage comprises a knife carriage frame to which the leveling knife is coupled, which knife carriage frame is made up of a framework of tubes and / or profiles of aluminum, in an embodiment of truss aluminum, with which a very light and sturdy knife carriage can be obtained. A lighter knife cart is easier to handle.

In een uitvoeringsvorm is het egaliseermes in de voortbewegingsrichting gezien aan de achterzijde van de betonegaliseerinrichting met de meswagen gekoppeld.In one embodiment, the leveling knife, viewed in the direction of movement, is coupled at the rear of the concrete leveling device to the knife carriage.

In een andere uitvoeringsvorm is het egaliseermes gekoppeld met de meswagen door middel van ten minste één hydraulische cilinder, waarmee de gedefinieerde hoogte van het egaliseermes kan worden ingesteld. Op deze manier kan de hoogte van het egaliseermes eenvoudig worden ingesteld en aangepast. Bij voorkeur zijn een linker- en rechterzijde van het egaliseermes zijn voorzien van een eigen geassocieerde hydraulische cilinder.In another embodiment the leveling knife is coupled to the knife carriage by means of at least one hydraulic cylinder, with which the defined height of the leveling knife can be adjusted. In this way, the height of the leveling knife can be easily adjusted and adjusted. Preferably, a left and right side of the leveling knife are provided with its own associated hydraulic cylinder.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de betonegaliseerinrichting een hydraulische stuurinrichting die is ingericht om een gedefineerde hoogte van het egaliseermes te regelen met een PID-regeling van een druk in de hydraulische cilinder(s). Hiermee kan een zeer nauwkeurige regeling van de hoogte van het egaliseermes worden bereikt.In a preferred embodiment, the concrete leveling device comprises a hydraulic control device which is adapted to control a defined height of the leveling knife with a PID control of a pressure in the hydraulic cylinder (s). A very accurate control of the height of the leveling knife can hereby be achieved.

In een uitvoeringsvorm is het egaliseermes gekoppeld met een meetvoorziening voor het bepalen van een hoogte van het egaliseermes met behulp van een lasermeetinrichting, waarmee direct de hoogte van het egaliseermes kan worden bepaald voor het bereiken van een nauwkeurig regeling van deze hoogte.In one embodiment the leveling knife is coupled to a measuring device for determining a height of the leveling knife with the aid of a laser measuring device, with which the height of the leveling knife can be determined directly for achieving an accurate control of this height.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de betonvloeregaliseerinrichting een trekkerwagen, die is gekoppeld met de meswagen en ingericht voor het voortbewegen van de betonvloeregaliseerinrichting in de voortbewegingsrichting. Hiermee wordt een goede en wendbare besturing van de egaliseerinrichting bereikt, en kunnen verschillende voorziening op de trekkerwagen worden geplaatst om de meswagen zo licht mogelijk te houden.In a preferred embodiment, the concrete floor leveling device comprises a tractor carriage, which is coupled to the knife carriage and adapted for advancing the concrete floor leveling device in the direction of movement. A good and manageable control of the leveling device is hereby achieved, and various provisions can be placed on the tractor wagon to keep the knife wagon as light as possible.

In een voordelige uitvoeringsvorm is een hydraulisch systeem voor aansturen van de hydraulische cilinder(s) aangebracht op de trekkerwagen, waardoor de meswagen licht van gewicht kan worden gehouden.In an advantageous embodiment, a hydraulic system for controlling the hydraulic cylinder (s) is arranged on the tractor truck, whereby the knife carriage can be kept light in weight.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de trekkerwagen en de meswagen onderling zijn gekoppeld met een koppelinrichting die een eerste en een tweede koppelstang omvat, welke koppelstangen in hoofdzaak horizontaal verlopen en boven elkaar zijn aangebracht, waarbij de eerste koppelstang aan een eerste uiteinde star met één van de meswagen en trekkerwagen is verbonden en aan een tweede uiteinde door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen is verbonden, en waarbij de tweede koppelstang aan beide uiteinden door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen is verbonden. Door middel van een dergelijke koppeling kan de egaliseerinrichting niet knikken om een horizontale as dwars op een langsas van egaliseerinrichting, maar wel zwenken rond een verticale as en torderen rond de langsas.In a preferred embodiment, the tractor carriage and the knife carriage are mutually coupled to a coupling device comprising a first and a second coupling rod, which coupling rods run substantially horizontally and are arranged above each other, the first coupling rod being rigid at one first end with one of the knife carriage and a tractor carriage is connected and connected at one end by a ball joint to the other of the knife carriage and tractor carriage, and wherein the second coupling rod is connected at both ends by a ball connection to the knife carriage and the tractor carriage. By means of such a coupling, the leveling device cannot buckle about a horizontal axis transversely of a longitudinal axis of the leveling device, but can pivot about a vertical axis and twist around the longitudinal axis.

In een ander aspect voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het leggen van een betonvloer uit het hierboven genoemde systeem en/of met behulp van een hierboven genoemde betonvloeregaliseerinrichting, omvattende - het aanbrengen van een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand hebben zodanig dat de onderlinge afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset van de betonvloeregaliseerinrichting ongelijk is aan de onderlinge afstand tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan; - het storten van beton voor het vormen van de betonvloer; en - het egaliseren van de net gestorte betonvloer met de betonvloeregaliseerinrichting in een voortbewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.In another aspect the invention provides a method for laying a concrete floor from the above-mentioned system and / or with the aid of an above-mentioned concrete floor leveling device, comprising - applying a floor reinforcement with reinforcement profiles, wherein the reinforcement profiles have a mutual distance such that the mutual distance between the axis of rotation of wheels in a wheel set of the concrete floor leveling device is unequal to the mutual distance between the reinforcement profiles or a multiple thereof; - pouring concrete to form the concrete floor; and - leveling the just poured concrete floor with the concrete floor leveling device in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles.

In nog een ander aspect voorziet de uitvinding in een betonvloer volgens het hierboven genoemde systeem en/of vervaardigd met de hierboven genoemde werkwijze.In yet another aspect, the invention provides a concrete floor according to the above-mentioned system and / or manufactured by the above-mentioned method.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvindingen zullen duidelijk worden aan de hand van de onderstaande beschrijving door middel van niet-beperkende en niet-uitsluitende uitvoeringsvoorbeelden. De uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding worden beschreven onder verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin gelijke of gelijksoortige verwijzingssymbolen verwijzen naar gelijke, gelijksoortige of overeenkomstige onderdelen, en waarin figuur 1 een zijaanzicht toont van de betonvloeregaliseerinrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een achteraanzicht toont van de betonvloeregaliseerinrichting van figuur 1; en figuur 3 een schematische weergave toont van een wielenset uit een betonvloeregaliseerinrichting.Further features and advantages of the inventions will become apparent from the description below by means of non-limiting and non-exclusive exemplary embodiments. The exemplary embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings, in which like or like reference symbols refer to like, like or similar parts, and in which Figure 1 shows a side view of the concrete floor leveling device according to the invention; Figure 2 shows a rear view of the concrete floor leveling device of Figure 1; and figure 3 shows a schematic representation of a wheel set from a concrete floor leveling device.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Een betonvloeregaliseerinrichting 1 is getoond in de figuren 1 en 2, en bestaat uit een meswagen 100 en een trekkerwagen 200 voor voorstuwing en besturing van de egaliseerinrichting in de, tijdens gebruik, voortbewegingsrichting R. Beide wagens 100, 200 zijn gekoppeld door middel van een koppeling 300 die zwenken rond een verticale as mogelijk maakt, waardoor de egaliseerinrichting zeer wendbaar is. De koppeling maakt eveneens torsie rond een langsas van de egaliseerinrichting mogelijk, maar verhinderd knikken rond een as dwars op deze langsas.A concrete floor leveling device 1 is shown in Figures 1 and 2, and consists of a knife carriage 100 and a tractor carriage 200 for propulsion and control of the leveling device in the, during use, direction of movement R. Both carriages 100, 200 are coupled by means of a coupling 300 which makes pivoting about a vertical axis possible, whereby the leveling device is very manoeuvrable. The coupling also allows torsion about a longitudinal axis of the leveling device, but prevents kinking about an axis transverse to this longitudinal axis.

De meswagen 100 bestaat uit een meswagenframe 150 dat is voorzien van twee wielensets 110, 120 aan respectievelijk de rechter- en linkerzijde van meswagen zoals gezien in de voortbewegingsrichting R. Aan de achterzijde van de meswagen, zoals gezien in de voortbewegingsrichting R, is het meswagenframe voorzien van een mesframe 160 met aan de onderzijde daarvan een egaliseermes 10. Het mesframe 160 kan in bovenwaartse en neerwaartse richting worden bewogen ten opzichte van het meswagenframe 150 door middel van hydraulische cilinders 170 die op het meswagenframe 150 zijn gemonteerd. De hydraulische cilinders worden via hydraulische leidingen 175 bekrachtigd door een hydraulische sturing 270 op de trekkerwagen 200.The knife carriage 100 consists of a knife carriage frame 150 which is provided with two wheel sets 110, 120 on the right and left sides of the knife carriage, respectively, as viewed in the direction of movement R. At the rear of the knife carriage, as seen in the direction of movement R, the knife carriage frame is provided with a knife frame 160 with an equalizing knife 10 on the underside thereof. The knife frame 160 can be moved up and down with respect to the knife carriage frame 150 by means of hydraulic cylinders 170 mounted on the knife carriage frame 150. The hydraulic cylinders are powered via hydraulic lines 175 by a hydraulic control 270 on the tractor 200.

Aan het mesframe 160 zijn voorts meetsensoren 180 bevestigd waarmee een hoogte van het mesframe en daarmee van het egaliseermes 10 kan worden bepaald. Hiertoe wordt een laserinrichting opgesteld in de ruimte waarin een betonvloer wordt gelegd en wordt een laserstraal vanuit deze inrichting dusdanig doorheen de ruimte geroteerd dat deze laserstraal een vlak evenwijdig aan het oppervlak van de te egaliseren betonvloer bepaald. Deze laserstraal wordt met de meetsensoren gedetecteerd, en daarmee het referentievlak dat door de roterende laserstraal wordt bepaald. Een hoogteverandering van het mesframe 150 en dus het egaliseermes 10 kan daarmee worden gedetecteerd, en door middel van een signaalleiding 185 naar een regelinrichting 280 op de trekkerwagen 200 worden toegevoerd.Measuring sensors 180 are furthermore attached to the knife frame 160 with which a height of the knife frame and hence of the leveling knife 10 can be determined. To this end, a laser device is arranged in the space in which a concrete floor is laid and a laser beam is rotated from this device through the space in such a way that this laser beam defines a plane parallel to the surface of the concrete floor to be leveled. This laser beam is detected with the measurement sensors, and with it the reference plane that is determined by the rotating laser beam. A change in height of the knife frame 150 and thus the leveling knife 10 can thereby be detected, and be supplied by means of a signal line 185 to a control device 280 on the tractor 200.

Deze regelinrichting stuurt de hydraulische sturing aan, waarmee de cilinders 170 op hoogte worden ingesteld om het egaliseermes 10 of de gedefinieerde hoogte te brengen en te houden. De linker- en rechterzijde van het mesframe hebben elk hun eigen cilinder 170 en meetsensor 180, waardoor de hoogte van het egaliseermes 10 onafhankelijk van de positie van de het frame 150 op de gedefinieerde hoogte kan worden gehouden.This control device controls the hydraulic control, with which the cylinders 170 are adjusted to height in order to bring and keep the leveling knife 10 or the defined height. The left and right sides of the knife frame each have their own cylinder 170 and measuring sensor 180, whereby the height of the leveling knife 10 can be kept at the defined height regardless of the position of the frame 150.

In de figuren 1 en 2 is de gedefinieerde hoogte van het egaliseermes 10 aangeduid met Al. Dit is eveneeens de hoogte van het bovenoppervlak van de geëgaliseerde betonvloer A en komt overeen met de hoogtepositie van de onderzijde van het egaliseermes 10.In the figures 1 and 2 the defined height of the leveling knife 10 is indicated by A1. This is also the height of the upper surface of the leveled concrete floor A and corresponds to the height position of the underside of the leveling knife 10.

De betonvloer A is een net gestorte betonvloer met daarin wapeningsprofielen in de vorm van een vlechtwerk van betonijzerprofielen B die haaks op elkaar staan. De wapeningsprofielen hebben een onderlinge afstand d2, zoals in figuur 3 is aangegeven. Als de betonvloer net is gestort dan is de beton nog vloeibaar of viskeus zodat de betonvloer met behulp van de egaliseerinrichting 1 kan worden geëgaliseerd. De egaliseerinrichting wordt daartoe in de voortbewegingsrichting R over de betonvloer A bewogen. Het egaliseermes 10 wordt op de hoogte Al gehouden en een overmaat aan beton wordt door het egaliseermes in de voortbewegingsrichting R geduwd. Achter het egaliseermes resulteert dan een glad egaal oppervlak van de betonvloer. In een nabewerking wordt een betonvloer vervolgens in het algemeen nog afgewerkt met behulp van zogeheten vlindermachines voordat de beton volledig is uitgehard.The concrete floor A is a just poured concrete floor with reinforcement profiles in the form of a braid of reinforcing bars B that are perpendicular to each other. The reinforcement profiles have a mutual distance d2, as indicated in figure 3. If the concrete floor has just been poured, the concrete is still liquid or viscous, so that the concrete floor can be leveled using the leveling device 1. To this end, the leveling device is moved over the concrete floor A in the direction of movement R. The leveling knife 10 is kept at the height A1 and an excess of concrete is pushed by the leveling knife in the direction of travel R. A smooth, even surface of the concrete floor results behind the leveling knife. In a post-processing, a concrete floor is then generally finished with the help of so-called butterfly machines before the concrete is fully cured.

Omdat de beton nog vloeibaar of viskeus is, zullen de wielen 210 van de trekkerwagen 200 en ook de wielen 111, 112, 211,212 van de meswagen niet zozeer over, maar door de betonvloer rijden. De wielen zullen steunen op de wapeningsprofielen B, waarvan de bovenzijden een wapeningsvlak BI bepalen. De wielen zullen dus een op- en neerwaartse beweging ondergaan op en onder dit wapeningsvlak BI vanwege de onderlinge afstand van de wapeningsprofielen. Om deze op- en neergaande beweging van de wielen van de meswagen 100, en daarmee van het mesframe 150 in hoge mate te beperken is de meswagen voorzien van twee wielensets met elk twee wielen. Die twee wielen in elke wielenset hebben elk hun eigen rotatie-as dwars op de voortbewegingsrichting en evenwijdig aan het te egaliseren oppervlak. Dit is schematisch in meer detail getoond in figuur 3 voor de rechter wielenset 110, maar geldt op vergelijkbare wijze ook voor de linker wielenset 120.Because the concrete is still liquid or viscous, the wheels 210 of the tractor wagon 200 and also the wheels 111, 112, 211, 212 of the knife wagon will not so much drive over, but through the concrete floor. The wheels will rest on the reinforcement profiles B, the upper sides of which define a reinforcement plane B1. The wheels will therefore undergo an up and down movement on and below this reinforcement surface B1 due to the mutual distance of the reinforcement profiles. In order to greatly limit this up-and-down movement of the wheels of the knife carriage 100, and therefore of the knife frame 150, the knife carriage is provided with two wheel sets with two wheels each. These two wheels in each wheel set each have their own axis of rotation transverse to the direction of movement and parallel to the surface to be leveled. This is schematically shown in more detail in Figure 3 for the right-hand set of wheels 110, but similarly also applies to the left-hand set of wheels 120.

De assen 111.1 en 112.1 van respectievelijk de wielen 111 en 112 in de wielenset 110 zijn over een afstand dl verschoven in een richting dwars op de rotatie-asen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en een langsas van de betonegaliseerinrichting 1. Figuur 3 toont dat rotatie-as 111.1 van het wiel 111 zich direct boven een wapeningsprofiel B bevindt. De afstand naar het volgende wapeningsprofiel bedraagt een afstand d2. De onderzijden van de wielen raken nu aan een virtueel vlak BI dat ook over de bovenzijden van de wapeningsprofielen B verloopt. Wanneer de wielen nu verder bewegen in de richting R dan zullen de wielen 111, 112 neerwaarts bewegen totdat wiel 112 in aanraking komt met het volgende wapeningsprofiel. De beide wielen, en daarmee het frame 150 zullen dan weer opwaarts bewegen. De onderzijde van wiel 111 volgt de curve PI in figuur 3. Indien wiel 112 afwezig zou zijn, dan zou wiel 111, en daarmee het mesframe, de veel diepere curve P2 volgen. Het frame 150 zou dan dus een veel grotere op- en neergaande beweging ondergaan dan in de beschreven uitvoeringsvorm met twee wielen per wielset. In de praktijk zal de curve PI nog minder diep en vloeiender verlopen als gevolg van de invloed van de enigszins viskeuze werking van de vloeibare betonvloer. De constructie van de meswagen 100 is zodanig dat bij het volgen van het profiel PI door de onderzijden van de wielen raken deze wielen nog steeds raken aan een virtueel plat vlak dat (nagenoeg) evenwijdig verloopt met het vlak BI. De afstand dl tussen de wielen is in de getoonde uitvoeringsvorm gekozen in overeenstemming met de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen, namelijk als de helft van de afstand d2. De afstand dl is daarmee een fractie van de afstand d2, waarbij deze fractie wordt gegeven door één gedeeld door het aantal wielen, in dit uitvoeringsvoorbeeld twee wielen.The axes 111.1 and 112.1 of the wheels 111 and 112 respectively in the wheel set 110 are shifted over a distance d1 in a direction transverse to the axis of rotation and parallel to the direction of movement and a longitudinal axis of the concrete leveling device 1. Figure 3 shows that axis 111.1 of the wheel 111 is directly above a reinforcement profile B. The distance to the next reinforcement profile is a distance d2. The undersides of the wheels now touch a virtual plane B1 which also runs over the tops of the reinforcement profiles B. If the wheels now move further in the direction R, the wheels 111, 112 will move downwards until the wheel 112 comes into contact with the next reinforcement profile. The two wheels, and therefore the frame 150, will then move upwards again. The underside of wheel 111 follows the curve P1 in Figure 3. If wheel 112 were absent, wheel 111, and thus the knife frame, would follow the much deeper curve P2. The frame 150 would then undergo a much greater up and down movement than in the described embodiment with two wheels per wheel set. In practice, the PI curve will be even less deep and smoother due to the influence of the somewhat viscous effect of the liquid concrete floor. The construction of the knife carriage 100 is such that when the profile PI is followed by the undersides of the wheels, these wheels still touch a virtual flat surface that runs (almost) parallel to the surface B1. The distance d1 between the wheels is selected in the embodiment shown in accordance with the distance d2 between the reinforcement profiles, namely as half the distance d2. The distance d1 is therefore a fraction of the distance d2, this fraction being given by one divided by the number of wheels, in this exemplary embodiment two wheels.

In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een wielenset zijn voorzien van drie (of zelfs meer) wielen, waarvan de assen een onderlinge afstand dl hebben gelijk aan (ongeveer) een derde van de afstand d2. De hoogtevariatie van de wielen en daarmee van het frame 150 kan aldus nog verder worden beperkt.In an alternative embodiment, a wheel set can be provided with three (or even more) wheels, the axles of which have a mutual distance d1 equal to (approximately) a third of the distance d2. The variation in height of the wheels and hence of the frame 150 can thus be further limited.

In nog een alternatieve uitvoeringsvorm is de afstand dl tussen de wielrotatie-assen in een wielenset instelbaar in overeenstemming met de aftstand d2 tussen de wapeningsprofielen B en met het aantal wielen in een wielen set, zoals hierboven is uiteengezet. Volgens nog een andere uitvoeringsvorm is de afstand dl tussen de wielrotatie-assen de hierboven genoemde fractie plus een geheel aantal malen de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen, zolang de afstand tussen de rotatie-assen van wielen in een wielenset niet te groot wordt. De meswagen zou dan kunnen gaan vervormen of kantelen bij voortbewegen over de wapeningsprofielen, hetgeen de nauwkeurigheid van de hoogte-instelling van het egaliseermes niet ten goede komt.In yet another alternative embodiment, the distance d1 between the wheel rotation axes in a wheel set is adjustable in accordance with the distance d2 between the reinforcement profiles B and with the number of wheels in a wheel set, as explained above. According to yet another embodiment, the distance d1 between the wheel rotation axes is the above-mentioned fraction plus a whole number of times the distance d2 between the reinforcement profiles, as long as the distance between the rotation axes of wheels in a wheel set does not become too great. The knife carriage could then deform or tilt when moving over the reinforcement profiles, which does not benefit the accuracy of the height adjustment of the leveling knife.

Het is ook mogelijk om de afstand d2 tussen de wapeningsprofielen te kiezen in overeenstemming met de afstand dl tussen de wielrotatie-assen en het aantal wielen in een wielenset in een overeenkomstige werkwijze voor het leggen en egaliseren van een betonvloer.It is also possible to choose the distance d2 between the reinforcement profiles in accordance with the distance d1 between the wheel rotation axes and the number of wheels in a wheel set in a corresponding method for laying and leveling a concrete floor.

De wielen 111,112, 121, 122 in de wielensets 110, 120 zijn smal uitgevoerd. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is de breedte van deze wielen 1 cm. De breedte ligt bij voorkeur in het bereik van 0,5 tot 3 centimeter. De door de wielen in de nog vloeibare of viskeuze beton getrokken voren of sporen zullen daarmee smal zijn en eenvoudig dichtvloeien. Volgens de getoonde uitvoering zijn de wielen uitgevoerd in aluminium, in het bijzonder van een gesneden aluminium plaat. Wielen uit andere metalen of uit een kunststof zijn echter ook mogelijk. De wielen zijn opgehangen in een wielophanging die star met het meswagenframe 150 is verbonden. De diameter van de wielen wordt bij voorkeur zo groot mogelijk gekozen, zodat de op- en neergaande beweging van de wielen en daarmee van de meswagen nog verder wordt beperkt. Een grotere wiel diameter geeft een profiel PI, zoals getoond in figuur 3, met een geringere amplitudehoogte. In de getoonde uitvoering is een wieldiameter van 60 cm gekozen.The wheels 111, 112, 121, 122 in the wheel sets 110, 120 are narrow. In the exemplary embodiment shown, the width of these wheels is 1 cm. The width is preferably in the range of 0.5 to 3 centimeters. The furrows or tracks pulled through the wheels in the still liquid or viscous concrete will therefore be narrow and will easily close. According to the embodiment shown, the wheels are made of aluminum, in particular of a cut aluminum plate. However, wheels from other metals or from a plastic are also possible. The wheels are suspended in a wheel suspension rigidly connected to the knife carriage frame 150. The diameter of the wheels is preferably chosen to be as large as possible, so that the up and down movement of the wheels and hence of the knife carriage is further limited. A larger wheel diameter gives a profile P1, as shown in figure 3, with a smaller amplitude height. In the embodiment shown, a wheel diameter of 60 cm has been selected.

De meswagen 100 heeft een meswagenframe 150 dat is opgebouwd uit een vakwerk van aluminium profielen of buizen om dit frame en dus de meswagen zo licht mogelijk te houden. Dergelijke frames zijn ook bekend als truss aluminium of truss systeem. Op dit meswagenframe zijn aan de achterkant de hydraulische cilinders 170 verticaal aangebracht aan de linker en rechterzijde van het frame 150. Het mesframe 160 is gekoppeld met zuigerstangen van de cilinder. De zuigerstangen zijn respectievelijk aan onder- en bovenzijde van een zuiger verbonden. De zuiger is in een hydraulische cilinder aangebracht, en verdeelt deze cilinder 170 in twee kamers. Drukken in deze beide kamers kunnen afzonder geregeld worden via de hydraulische leidingen 175 voor het nauwkeurig op- en neer kunnen bewegen van het mesframe 160. Het egaliseermes 10 is aan de onderzijde aan het mesframe 160 bevestigd. Aan de bovenzijde van het mesframe 160 zijn aan weerszijden meetsensoren 180 bevestigd voor het bepalen van de hoogte van het mesframe en daarmee het egaliseermes 10 zoals hierboven beschreven.The knife carriage 100 has a knife carriage frame 150 which is constructed from a truss of aluminum profiles or tubes to keep this frame and therefore the knife carriage as light as possible. Such frames are also known as truss aluminum or truss system. On this knife carriage frame, the hydraulic cylinders 170 are mounted vertically on the left and right sides of the frame 150. The knife frame 160 is coupled to piston rods of the cylinder. The piston rods are connected to the bottom and top of a piston respectively. The piston is mounted in a hydraulic cylinder, and divides this cylinder 170 into two chambers. Pressures in these two chambers can be separately controlled via the hydraulic lines 175 for accurately moving the knife frame 160 up and down. The leveling knife 10 is attached to the knife frame 160 on the underside. On either side of the knife frame 160, measuring sensors 180 are mounted on either side for determining the height of the knife frame and thus the leveling knife 10 as described above.

De signaalleidingen 185 en hydraulische leidingen 175 verlopen naar de trekkerwagen 200 die door middel van de koppeling 300 aan de voorzijde van de meswagen 100 is gekoppeld. De hydraulische sturing 270 en de regeling 280 zijn op de trekkerwagen aangebracht. Daarmee is het gewicht hiervan aanwezig op de trekkerwagen en niet op de meswagen, die aldus weer zo licht mogelijk wordt gehouden. Verder is op de trekkerwagen een actuator of motor aanwezig voor het aandrijven van de wielen 210 van de trekkerwagen, bijvoorbeeld een hydraulische actuator, en ook een energievoorziening in de vorm van bijvoorbeeld aan elektrische accu om de verschillende componenten van een elektrische voeding te voorzien. De trekkerwagen heeft ten minste één wiel aan elke zijde, en mogelijk meer dan één wiel om het gewicht te verdelen. Deze wielen 210 van de trekkerwagen zijn voorzien van brede luchtbanden of gevulkaniseerde banden om het gewicht te dragen. Gevulkaniseerde banden hebben veelal de voorkeur omdat deze niet kunnen lek rijden.The signal lines 185 and hydraulic lines 175 extend to the tractor wagon 200 which is coupled to the front side of the knife wagon 100 by means of the coupling 300. The hydraulic control 270 and the control 280 are mounted on the tractor truck. The weight thereof is thus present on the tractor wagon and not on the knife wagon, which is thus again kept as light as possible. Furthermore, an actuator or motor is provided on the tractor wagon for driving the wheels 210 of the tractor wagon, for example a hydraulic actuator, and also an energy supply in the form of, for example, an electric battery for supplying the various components with an electrical supply. The truck has at least one wheel on each side, and possibly more than one wheel to distribute the weight. These wheels 210 of the tractor vehicle are provided with wide pneumatic tires or vulcanized tires to bear the weight. Vulcanized tires are often preferred because they cannot puncture.

De regeling 280 bepaalt een hoogteverschil uit de gedefinieerde hoogte en de gemeten hoogte. Dit verschil wordt ingevoerd in een PID-regelaar in de regeling 280, die vervolgens de hydraulische sturing aanstuurt om de cilinderkamers van de cilinders van een druk te voorzien. Door middel van het kiezen van waardes voor de proportionele, integrerende en differentiërende parameters in de PID-regelaar wordt een zeer nauwkeurige en vloeiende hoogte-instelling van het egaliseermes 10 verkregen.The control 280 determines a height difference from the defined height and the measured height. This difference is entered into a PID controller in the control 280, which then controls the hydraulic control to pressurize the cylinder chambers of the cylinders. By selecting values for the proportional, integrating and differentiating parameters in the PID controller, a very accurate and smooth height adjustment of the equalizing knife 10 is obtained.

De koppeling 300 en de beschreven vorm van de betonegaliseerinrichting 1 maakt deze egaliseerinrichting zeer wendbaar. De wielen van de meswagen 100 liggen nagenoeg op een enkele (virtuele) aslijn, een ook de wielen van de trekkerwagen liggen op een enkele (virtuele) aslijn. De koppeling 300 is zodanig vormgegeven dat deze knikken van de egaliseerinrichting rond een horizontale as dwars op een langsas van trekkerwagen en meswagen voorkomt, en zwenken rond een verticale as en torsie rond de langsas mogelijk maakt. Hiertoe omvat deze koppeling twee loodrecht boven elkaar gelegen koppelstangen 310, 320, die horizontaal verlopen en elk met zowel de meswagen als de trekkerwagen zijn verbonden, zoals figuur 1 toont. Een eerste koppelstang 310 is met een eerste uiteinde 311 star met de trekkerwagen of de meswagen verbonden en met het tweede uiteinde 312 door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen verbonden. De tweede koppelstang 320 is aan beide uiteinden 321, 322 door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen verbonden. Daarnaast is er nog een hydraulische stuurcilinder (niet getoond) aangebracht tussen trekkerwagen en meswagen, waarbij deze stuurcilinder in horizontale richting verschoven is aangebracht ten opzichte van de beide koppelstangen. Aan beide uiteinden is de stuurcilinder door middel van een kogelverbinding met de meswagen en trekkerwagen verbonden. Door middel van bekrachtigen van de stuurcilinder wordt het samenstel van meswagen en trekkerwagen bestuurd.The coupling 300 and the described shape of the concrete leveling device 1 makes this leveling device very manoeuvrable. The wheels of the knife carriage 100 lie substantially on a single (virtual) axle line, and the wheels of the tractor carriage also lie on a single (virtual) axle line. The coupling 300 is designed such that it prevents buckling of the leveling device about a horizontal axis transversely of a longitudinal axis of the tractor wagon and knife carriage, and allows pivoting about a vertical axis and torsion about the longitudinal axis. For this purpose this coupling comprises two coupling rods 310, 320 which are perpendicular to each other and which run horizontally and are each connected to both the knife carriage and the tractor carriage, as Figure 1 shows. A first coupling rod 310 is rigidly connected with a first end 311 to the tractor wagon or the knife wagon and connected to the second end 312 by means of a ball connection with the other of the knife wagon and tractor wagon. The second coupling rod 320 is connected at both ends 321, 322 by means of a ball connection to the knife carriage and the tractor carriage. In addition, a hydraulic steering cylinder (not shown) is arranged between tractor wagon and knife wagon, this steering cylinder being arranged offset in the horizontal direction relative to the two coupling rods. At both ends, the steering cylinder is connected to the knife carriage and tractor carriage by means of a ball joint. The assembly of the knife wagon and tractor wagon is controlled by energizing the steering cylinder.

De meswagen 100 en de trekkerwagen 200 zijn in een andere uitvoeringsvorm star verbonden, waarbij deze samen een gecombineerde meswagen en trekkerwagen vormen. De voorste wielen kunnen in een dergelijke uitvoering zwenkbaar zijn uitgevoerd voor het kunnen besturen van de egaliseerinrichting.The knife carriage 100 and the tractor carriage 200 are rigidly connected in another embodiment, together forming a combined knife carriage and tractor carriage. In such an embodiment, the front wheels can be pivotal in order to be able to control the leveling device.

Claims (21)

1. Een systeem van een betonvloer (A) en een betonvloeregaliseerinrichting (1), waarbij de betonvloer omvat - een vloerbewapening met bewapeningsprofielen, waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand (d2) hebben; en - over de vloerbewapening gestorte en nog vloeibare of viskeuze beton, en de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen (100) is voorzien van ten minste één wielenset (110) die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen (111, 112) omvat met elk een eigen rotatie-as (111.1, 112.1), welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand (dl) zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt.A system of a concrete floor (A) and a concrete floor leveling device (1), wherein the concrete floor comprises - a floor reinforcement with reinforcement profiles, wherein the reinforcement profiles are spaced apart (d2); and - concrete or liquid or viscous concrete poured over the floor reinforcement, and the concrete floor leveling device comprises - a knife carriage (100) suitable for being moved in a direction of movement (R) over the concrete floor (A) during use so that the still liquid or viscous concrete behind the knife carriage is leveled by the concrete leveling device; and - a leveling knife (10) coupled to the knife carriage (100) such that during use the leveling knife is held at a defined height (A1) on the concrete floor (A) whereby the concrete floor is leveled by the leveling knife, wherein the knife carriage (100) is provided with at least one wheel set (110) which each bear an associated part of the knife carriage, which wheel set comprises at least two wheels (111, 112), each with its own axis of rotation (111.1, 112.1), which axis of rotation are displaced relative to each other by a mutual distance (d1) in a direction transverse to the axis of rotation and parallel to the direction of movement of the concrete equalizing device, the mutual distance (d1) between the axis of rotation being unequal to the mutual distance ( d2) between the reinforcement profiles or a plurality thereof, such that undersides of the wheels touch a virtual flat surface parallel to the direction of movement and the axis of rotation and at least one of the who in the wheel set is not based on a reinforcement profile if a rotation axis of another wheel in the wheel set is directly above a reinforcement profile. 2. Een betonvloeregaliseerinrichting (1) voor gebruik in het systeem volgens conclusie 1, waarbij de betonvloeregaliseerinrichting omvat - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd, waarbij de meswagen (100) is voorzien van ten minste één wielenset (110) die elk een daarmee geassocieerd deel van de meswagen dragen, welke wielenset ten minste twee wielen (111, 112) omvat met elk een eigen rotatie-as (111.1, 112.1), welke rotatie-assen ten opzichte van elkaar over een onderlinge afstand (dl) zijn verschoven in een richting dwars op de rotatie-assen en evenwijdig aan de voortbewegingsrichting van de betonegaliseerinrichting, waarbij de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan, zodanig dat onderzijden van de wielen een virtueel plat vlak evenwijdig aan de voortbewegingsrichting en de rotatie-assen raken en althans één van de wielen in de wielenset niet steunt op een wapeningsprofiel indien een rotatie-as van een ander wiel in de wielenset zicht recht boven een wapeningsprofiel bevindt.A concrete floor leveling device (1) for use in the system according to claim 1, wherein the concrete floor leveling device comprises - a knife carriage (100) adapted to be moved over the concrete floor (A) during use in a direction of movement (R) so that the still liquid or viscous concrete behind the knife carriage is leveled by the concrete leveling device; and - a leveling knife (10) coupled to the knife carriage (100) such that during use the leveling knife is held at a defined height (A1) on the concrete floor (A) whereby the concrete floor is leveled by the leveling knife, wherein the knife carriage (100) is provided with at least one wheel set (110) which each bear an associated part of the knife carriage, which wheel set comprises at least two wheels (111, 112), each with its own axis of rotation (111.1, 112.1), which axis of rotation are displaced relative to each other by a mutual distance (d1) in a direction transverse to the axis of rotation and parallel to the direction of movement of the concrete equalizing device, the mutual distance (d1) between the axis of rotation being unequal to the mutual distance ( d2) between the reinforcement profiles or a plurality thereof, such that undersides of the wheels touch a virtual flat surface parallel to the direction of movement and the axis of rotation and at least one of the who in the wheel set is not based on a reinforcement profile if a rotation axis of another wheel in the wheel set is directly above a reinforcement profile. 3. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de meswagen (100) is voorzien van twee wielensets (110, 120), een eerste wielenset (110) geassocieerd met een rechterzijde en een tweede wielenset (120) geassocieerd met een linkerzijde van de meswagen zoals gezien met betrekking tot de voortbewegingsrichting (R).The concrete floor leveling device according to claim 1 or 2, wherein the knife carriage (100) is provided with two wheel sets (110, 120), a first wheel set (110) associated with a right-hand side and a second wheel set (120) associated with a left-hand side of the knife carriage as seen with regard to the direction of movement (R). 4. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de onderlinge afstand (dl) waarover de rotatie-assen (111.1, 112.2) van de wielen in een wielenset (110) ten opzichte van elkaar zijn verschoven overeenkomt met een fractie van een afstand (d2) tussen wapeningsprofielen (B) in de betonvloer (A), of deze fractie plus één of meer malen de afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen.The concrete floor leveling device according to claim 1, 2 or 3, wherein the mutual distance (dl) over which the rotation axes (111.1, 112.2) of the wheels in a wheel set (110) are shifted relative to each other corresponds to a fraction of a distance (d2) between reinforcement profiles (B) in the concrete floor (A), or this fraction plus one or more times the distance (d2) between the reinforcement profiles. 5. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 4, waarbij de fractie wordt bepaald door één gedeeld door het aantal wielen in de wielenset.The concrete floor leveling device according to claim 4, wherein the fraction is determined by one divided by the number of wheels in the wheel set. 6. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de afstand (dl) tussen de rotatie-assen van de wielen in de wielenset instelbaar is.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the distance (dl) between the rotation axes of the wheels in the wheel set is adjustable. 7. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de rotatie-assen star met de meswagen (100) zijn verbonden.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the rotation axes are rigidly connected to the knife carriage (100). 8. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen (111, 112) een breedte hebben tussen 0,5 en 3 centimeter.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the wheels (111, 112) have a width between 0.5 and 3 centimeters. 9. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de wielen (111, 112) zijn gevormd uit metalen schijven, bij voorkeur uit aluminium.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the wheels (111, 112) are formed from metal discs, preferably from aluminum. 10. Een betonvloeregaliseerinrichting omvattende - een meswagen (100) geschikt om tijdens gebruik in een voortbewegingsrichting (R) over de betonvloer (A) te worden bewogen zodat de nog vloeibare of viskeuze beton achter de meswagen door de betonegaliseerinrichting wordt geëgaliseerd; en - een egaliseermes (10) zodanig gekoppeld met de meswagen (100) dat het egaliseermes tijdens gebruik op een gedefinieerde hoogte (Al) op de betonvloer (A) wordt gehouden waardoor de betonvloer door het egaliseermes wordt geëgaliseerd.A concrete floor leveling device comprising - a knife carriage (100) adapted to be moved over the concrete floor (A) during use in a direction of movement (R) so that the still liquid or viscous concrete behind the knife carriage is leveled by the concrete leveling device; and - a leveling knife (10) coupled to the knife carriage (100) such that during use the leveling knife is held at a defined height (A1) on the concrete floor (A), whereby the concrete floor is leveled by the leveling knife. 11. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de meswagen (100) een meswagenframe (150) omvat waaraan het egaliseermes (10) is gekoppeld, welk meswagenframe is opgebouwd uit een vakwerk van buizen en/of profielen uit aluminium, in een uitvoeringsvorm uit truss aluminium.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the knife carriage (100) comprises a knife carriage frame (150) to which the leveling knife (10) is coupled, which knife carriage frame is made up of a framework of tubes and / or profiles made of aluminum, in an embodiment from truss aluminum. 12. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) in de voortbewegingsrichting (R) gezien aan een achterzijde van de betonegaliseerinrichting (1) met de meswagen (100) is gekoppeld.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the leveling knife (10), viewed in the direction of movement (R), is coupled to the knife carriage (100) on a rear side of the concrete leveling device (1). 13. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) is gekoppeld met de meswagen (100) door middel van ten minste één hydraulische cilinder (170), waarmee de gedefinieerde hoogte (Al) van het egaliseermes kan worden ingesteld.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the leveling knife (10) is coupled to the knife carriage (100) by means of at least one hydraulic cylinder (170) with which the defined height (A1) of the leveling knife can be set. 14. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 13, waarbij een linker- en rechterzijde van het egaliseermes (10) zijn voorzien van een eigen geassocieerde hydraulische cilinder (170).The concrete floor leveling device according to claim 13, wherein a left and right side of the leveling knife (10) are provided with its own associated hydraulic cylinder (170). 15. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 13 of 14, waarbij de betonegaliseerinrichting een hydraulische stuurinrichting (270) omvat die is ingericht om een gedefineerde hoogte (al) van het egaliseermes (10) te regelen met een PID-regeling van een druk in de hydraulische cilinder(s) (170).The concrete floor leveling device according to claim 13 or 14, wherein the concrete leveling device comprises a hydraulic control device (270) which is adapted to control a defined height (a1) of the leveling knife (10) with a PID control of a pressure in the hydraulic cylinder (s) (170). 16. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het egaliseermes (10) is gekoppeld met een meetvoorziening (180) voor het bepalen van een hoogte van het egaliseermes (10) met behulp van een lasermeetinrichting.The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the leveling knife (10) is coupled to a measuring device (180) for determining a height of the leveling knife (10) with the aid of a laser measuring device. 17. De betonvloeregaliseerinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de betonvloeregaliseerinrichting een trekkerwagen (200) omvat, die is gekoppeld met de meswagen (100) en ingericht voor het voortbewegen van de betonvloeregaliseerinrichting in de voortbewegingsrichting (R).The concrete floor leveling device according to one or more of the preceding claims, wherein the concrete floor leveling device comprises a tractor carriage (200), which is coupled to the knife carriage (100) and arranged for advancing the concrete floor leveling device in the direction of movement (R). 18. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 17 en één of meer van de conclusies 13 - 15, waarbij een hydraulisch systeem (270) voor aansturen van de hydraulische cilinder(s) (170) is aangebracht op de trekkerwagen (200).The concrete floor leveling device according to claim 17 and one or more of claims 13 to 15, wherein a hydraulic system (270) for controlling the hydraulic cylinder (s) (170) is mounted on the tractor truck (200). 19. De betonvloeregaliseerinrichting volgens conclusie 17 of 18, waarbij de trekkerwagen (200) en de meswagen (100) onderling zijn gekoppeld met een koppelinrichting (300) die een eerste en een tweede koppelstang (310, 320) omvat, welke koppelstangen in hoofdzaak horizontaal verlopen en boven elkaar zijn aangebracht, waarbij de eerste koppelstang aan een eerste uiteinde (311) star met één van de meswagen en trekkerwagen is verbonden en aan een tweede uiteinde (312) door middel van een kogelverbinding met de andere van de meswagen en trekkerwagen is verbonden, en waarbij de tweede koppelstang (320) aan beide uiteinden (321, 322) door middel van een kogelverbinding met de meswagen en de trekkerwagen is verbonden.The concrete floor leveling device according to claim 17 or 18, wherein the tractor carriage (200) and the knife carriage (100) are mutually coupled to a coupling device (300) which comprises a first and a second coupling rod (310, 320), which coupling rods are substantially horizontal and are arranged one above the other, the first coupling rod being rigidly connected at one end (311) to one of the knife carriage and tractor carriage and at a second end (312) by means of a ball connection with the other of the knife carriage and tractor carriage and wherein the second coupling rod (320) is connected at both ends (321, 322) by means of a ball connection to the knife carriage and the tractor carriage. 20. Werkwijze voor het leggen van een betonvloer (A) uit het systeem van conclusie 1 en/of met behulp van een betonvloeregaliseerinrichting (1) volgens één of meer van de voorgaande conclusies, omvattende - het aanbrengen van een vloerbewapening met bewapeningsprofielen (B), waarbij de bewapeningsprofielen een onderlinge afstand (d2) hebben zodanig dat de onderlinge afstand (dl) tussen de rotatie-assen (111.1, 112.2) van wielen (111, 112) in een wielenset (110) van de betonvloeregaliseerinrichting ongelijk is aan de onderlinge afstand (d2) tussen de wapeningsprofielen of een veelvoud daarvan; - het storten van beton voor het vormen van de betonvloer; en - het egaliseren van de net gestorte betonvloer met de betonvloeregaliseerinrichting in een voortbewegingsrichting dwars op de bewapeningsprofielen.Method for laying a concrete floor (A) from the system of claim 1 and / or with the aid of a concrete floor leveling device (1) according to one or more of the preceding claims, comprising - applying a floor reinforcement with reinforcement profiles (B) , wherein the reinforcement profiles have a mutual distance (d2) such that the mutual distance (d1) between the axis of rotation (111.1, 112.2) of wheels (111, 112) in a wheel set (110) of the concrete floor equalizer is unequal to the mutual distance (d2) between the reinforcement profiles or a multiple thereof; - pouring concrete to form the concrete floor; and - leveling the just poured concrete floor with the concrete floor leveling device in a direction of movement transverse to the reinforcement profiles. 21. Betonvloer (A) volgens het systeem van conclusie 1 en/of vervaardigd met de werkwijze volgens conclusie X.Concrete floor (A) according to the system of claim 1 and / or manufactured with the method according to claim X.
NL2011045A 2013-06-27 2013-06-27 SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR. NL2011045C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2011045A NL2011045C2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR.
EP14173570.4A EP2853638A3 (en) 2013-06-27 2014-06-24 System of concrete floor and concrete floor levelling device, corresponding concrete floor levelling device, corresponding method and concrete floor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2011045 2013-06-27
NL2011045A NL2011045C2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2011045C2 true NL2011045C2 (en) 2015-01-05

Family

ID=49083728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2011045A NL2011045C2 (en) 2013-06-27 2013-06-27 SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2853638A3 (en)
NL (1) NL2011045C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108729635A (en) * 2018-07-12 2018-11-02 南通承悦装饰集团有限公司 A kind of electromechanical common joists detect levelling device and its application method automatically

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2016729B1 (en) * 2016-05-03 2017-11-10 Van Berlo Bedrijfsvloeren B V Concrete leveling cart, and System of Concrete floor and such a leveling cart
CN111794479B (en) * 2020-07-24 2021-06-29 绍兴全婷机械科技有限公司 A device for automatically laying epoxy floors

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999019568A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Munoz Armando G Apparatus and method for preparing a site and finishing poured concrete

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1325993A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-09 Thomas Cincis Screeding apparatus and method of screeding
EP2280120B1 (en) * 2004-07-26 2016-09-21 Somero Enterprises, Inc. Powered strike-off plow

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999019568A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-22 Munoz Armando G Apparatus and method for preparing a site and finishing poured concrete

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108729635A (en) * 2018-07-12 2018-11-02 南通承悦装饰集团有限公司 A kind of electromechanical common joists detect levelling device and its application method automatically
CN108729635B (en) * 2018-07-12 2023-10-24 南通承悦装饰集团有限公司 Electromechanical floor keel automatic detection leveling device and application method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP2853638A3 (en) 2015-09-30
EP2853638A2 (en) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12179535B2 (en) Automotive construction machine, as well as lifting column for a construction machine
US10435066B2 (en) Road paver with steering compensation and control method
US7407339B2 (en) Powered strike-off plow
NL2011045C2 (en) SYSTEM OF CONCRETE FLOOR AND CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, CORRESPONDING CONCRETE FLOOR REGULATING DEVICE, ACCORDING METHOD AND CONCRETE FLOOR.
US20160362870A1 (en) Automated moldboard draft control system and method
US20150367901A1 (en) Vehicle
US12054893B2 (en) Groove monitoring system for roadway markings
CN107532403B (en) Calibration system and calibration method for automatic attitude control system of construction machine
US9663904B2 (en) Texture curing machine as well as method for the subsequent treatment of a freshly produced concrete layer
US3856425A (en) Adjustable side for slip form
US4231678A (en) Paving machines
CN210104501U (en) Slipform paver
NL9001726A (en) FLOOR EQUALIZATION DEVICE.
NL2016729B1 (en) Concrete leveling cart, and System of Concrete floor and such a leveling cart
US2566641A (en) Road grading machine
KR101421229B1 (en) Auxiliary axis steering system for truck
NL1034632C2 (en) Machine for constructing concrete tracks.
JP5579408B2 (en) Slope construction device and slope construction vehicle
US2549953A (en) Supporting truck for canal lining equipment
JP2011161990A (en) Moving body driving device
US394129A (en) Street-roller
JPS63125704A (en) Crawler type running apparatus
GB1600501A (en) Road surfacing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20240701