JP5579408B2

JP5579408B2 - Slope construction device and slope construction vehicle

Info

Publication number: JP5579408B2
Application number: JP2009176468A
Authority: JP
Inventors: 尚相田; 吾郎丑久保; 直之片岡
Original assignee: Nippo Corp
Current assignee: Nippo Corp
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2029-07-29
Also published as: JP2011026922A

Description

本発明は、斜面の表面施工を行う斜面施工装置、及び、斜面表面施工時に用いられる斜面施工用車両に関する。 The present invention relates to a slope construction device that performs slope surface construction, and a slope construction vehicle used during slope surface construction.

斜面に表層を敷設する、あるいは、斜面の表面に凹所を形成するといった、斜面への表面施工の一例として、特許文献１に、路面上を走行可能な車体と、この車体の底面で舗装材を押圧するスクリードと、を備えるアスファルトフィニッシャを用いて、傾斜した路面において舗装材を敷き均す作業が記載されている。この場合に、傾斜した路面の左右方向端部（側方端部）のうち高位側の端部に沿って走行するウインチトラクタによって、アスファルトフィニッシャを支持することが特許文献１には開示されている。 As an example of surface construction on a slope, such as laying a surface layer on a slope or forming a recess on the slope surface, Patent Document 1 discloses a vehicle body that can run on a road surface and a pavement material on the bottom surface of the vehicle body. The asphalt finisher provided with a screed that presses the pavement, and the work of leveling the pavement material on an inclined road surface is described. In this case, Patent Document 1 discloses that an asphalt finisher is supported by a winch tractor that travels along a high-order end portion of left and right end portions (side end portions) of an inclined road surface. .

ところで、斜面表面への施工には、特許文献１記載のような斜面舗装作業のみならず、自転車競技場のバンク部分等の舗装された斜面の表面に、走路保護用の塗布材をミリ単位で薄く塗布するような緻密な作業も含まれる。一般に、斜面表面に塗布材を塗布する方法としては、塗布材混合供給装置から斜面表面に供給された塗布材を作業員がゴムレーキで均して塗布する方法や、塗布材混合供給装置からの塗布材を作業員が散布ノズルで斜面表面へ均一に吹きつけ塗布する方法が行われている。 By the way, in the construction on the slope surface, not only the slope paving work described in Patent Document 1, but also the coating material for protecting the runway in millimeters is applied to the surface of the paved slope such as a bank part of a bicycle stadium. A precise operation such as thin application is also included. In general, as a method of applying the coating material to the slope surface, a method in which an operator applies the coating material supplied to the slope surface from the coating material mixing and feeding device with a rubber rake, or a coating from the coating material mixing and feeding device. There is a method in which an operator sprays and applies the material uniformly to the slope surface with a spray nozzle.

ただし、これらの方法は作業員による人力施工のため、作業員の熟練度や疲労度により塗布の出来栄えが左右されるので、施工後の表層品質にバラツキが生じてしまう。そこで、その人力施工を自動化するために、例えば特許文献２記載のような塗布機械を用いて、斜面表面に塗布材を塗布することが考えられる。特許文献２に記載されている塗布機械は、舗装体上を走行しつつ、舗装体の表面に保護層材を塗布するものである。 However, since these methods are manual construction by workers, the quality of the coating is affected by the skill level and fatigue level of the workers, resulting in variations in surface quality after construction. Then, in order to automate the manual construction, it is conceivable to apply the coating material to the surface of the slope using a coating machine as described in Patent Document 2, for example. The coating machine described in Patent Document 2 applies a protective layer material to the surface of the pavement while traveling on the pavement.

国際公開第０６／００６２４６号パンフレットWO 06/006246 Pamphlet 特開２０００−２２６８０９号公報JP 2000-226809 A

しかしながら、前述の塗布機械の姿勢をバンク部分等の比較的急な斜面で安定させるためには、特許文献１記載のウインチトラクタのような支持装置が必要になる。このため、自転車競技場等の舗装された斜面の表面に塗布材を塗布するような緻密な作業を行う場合には、支持装置と塗布機械とを精度良く連動させて走行させるための複雑な制御が必要になって現実的ではない。 However, in order to stabilize the posture of the coating machine on a relatively steep slope such as a bank portion, a support device such as a winch tractor described in Patent Document 1 is required. For this reason, when performing precise work such as applying a coating material to the surface of a paved slope such as a bicycle stadium, a complicated control for running the support device and the coating machine in a precise manner in conjunction with each other Is not realistic.

本発明は、このような実状に鑑み、支持装置を用いない簡易な構成で、かつ、施工後の斜面表面の品質が安定した斜面施工装置、及び、この斜面施工装置を構成する斜面施工用車両を提供することを目的とする。 In view of such a situation, the present invention has a simple construction that does not use a support device, and a slope construction device that has stable slope surface quality after construction, and a slope construction vehicle that constitutes the slope construction device. The purpose is to provide.

本発明に係る斜面施工装置は、斜面を、この斜面の傾斜方向に対して交差する方向に走行可能な車両と、この車両の車幅方向端部のうち斜面傾斜方向高位側の端部に載置されて、車両より斜面傾斜方向高位側の斜面の表面施工を行う作業装置と、を含んで構成される。作業装置は、車両より斜面傾斜方向高位側の斜面表面に塗布材を散布する散布装置を含んで構成される。 The slope construction apparatus according to the present invention is mounted on a vehicle capable of traveling on a slope in a direction intersecting the slope direction of the slope and an end portion on the higher side of the slope slope direction of the vehicle width direction end portion of the vehicle. And a work device that performs surface construction on a slope that is higher in the slope slope direction than the vehicle. The work device is configured to include a spraying device that sprays the coating material on the slope surface on the higher side of the slope tilt direction than the vehicle.

また、本発明に係る斜面施工用車両は、斜面を、この斜面の傾斜方向に対して交差する方向に走行可能であり、車両より斜面傾斜方向高位側の斜面表面に塗布材を散布する散布装置を含んで構成されて車両より斜面傾斜方向高位側の斜面の表面施工を行う作業装置を、車両の車幅方向端部のうち斜面傾斜方向高位側の端部に載置可能とする。 Further, the slope construction vehicle according to the present invention is capable of traveling on the slope in a direction intersecting the slope direction of the slope, and is a spraying device that spreads the coating material on the slope surface on the higher side of the slope slope direction than the vehicle. The working device configured to include the surface and perform the surface construction on the slope side higher in the slope inclination direction than the vehicle can be placed on the end part on the higher side in the slope slope direction of the vehicle width direction end part of the vehicle.

本発明によれば、作業装置が車両の車幅方向端部のうち斜面傾斜方向高位側の端部に載置されるので、作業装置が載置された車両の重心位置は、車両単体の重心位置に比べて、斜面傾斜方向高位側にシフトする。これにより、斜面における作業装置及び車両の姿勢の安定度が増すので、前述の支持装置を用いることなく、簡易な構成で車両を施工方向へ定速走行させ、斜面の表面施工を行うことができる。また、当該車両に載置された作業装置は、その姿勢が安定した状態で斜面の表面施工を行えるので、施工後の斜面表面の品質を安定させることができる。 According to the present invention, since the work device is placed at the end of the vehicle in the vehicle width direction of the vehicle in the inclined slope direction, the center of gravity position of the vehicle on which the work device is placed is the center of gravity of the vehicle alone. Compared to the position, it shifts to the higher side of the slope inclination direction. This increases the stability of the posture of the working device and the vehicle on the slope, so that the surface of the slope can be constructed by running the vehicle at a constant speed in the construction direction with a simple configuration without using the support device described above. . Moreover, since the working device mounted on the vehicle can perform the surface construction of the slope in a state where the posture is stable, the quality of the slope surface after construction can be stabilized.

本発明の一実施形態における斜面施工装置の概略平面図The schematic plan view of the slope construction apparatus in one Embodiment of this invention 図１のＡ−Ａ矢視図AA arrow view of FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視図BB arrow view of FIG. 同上実施形態における斜面施工装置の概略右側面図Schematic right side view of the slope construction device in the same embodiment 同上実施形態における車両の概略左側面図Schematic left side view of the vehicle in the above embodiment 同上実施形態における第２塗布機構の上昇状態を示す図The figure which shows the raising state of the 2nd application | coating mechanism in embodiment same as the above. 同上実施形態における斜面施工装置への塗布材供給方法及び電力供給方法を示す図The figure which shows the coating material supply method and power supply method to the slope construction apparatus in embodiment same as the above

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態における斜面施工装置の概略構成を示す。また、図５は、斜面施工装置を構成する車両の概略構成を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 show a schematic configuration of a slope construction apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a schematic configuration of a vehicle constituting the slope construction device.

斜面施工装置１は、斜面の表面施工を行うものであり、本実施形態では、特に、自転車競技場等のアスファルト舗装された斜面（傾斜路面）の表面保護のために、斜面表面にアスファルト乳剤等の塗布材を塗布するものである。 The slope construction device 1 performs slope surface construction. In this embodiment, asphalt emulsion or the like is applied to the slope surface particularly for protecting the surface of an asphalt-paved slope (slope road surface) such as a bicycle stadium. The coating material is applied.

斜面施工装置１は、斜面を自走可能な車両２と、斜面表面に塗布材を散布し均して塗布する作業装置３と、を含んで構成される。 The slope construction apparatus 1 includes a vehicle 2 capable of traveling on a slope, and a work apparatus 3 that spreads a coating material on the slope surface and applies it uniformly.

車両２は、その車幅方向左側端部と車幅方向右側端部とにそれぞれ、前輪４及び後輪５，６を備え、車輪径が小さく低重心型の６輪車両である。また、車両２は、その車幅方向右側が斜面傾斜方向高位側となるように、斜面傾斜方向に対して交差する方向に走行する。左右１対の前輪４及び左右２対の後輪５，６は、それぞれ、車軸４ａ，５ａ，６ａの両端に取付けられており、これらの車軸４ａ，５ａ，６ａはそれぞれ、図示しない軸受を介して、平面矩形状で金属製（例えばアルミ製）の枠体７の下部に回転自在に保持されている。 The vehicle 2 is a six-wheeled vehicle having a front wheel 4 and rear wheels 5, 6 at the left end in the vehicle width direction and the right end in the vehicle width direction, a small wheel diameter, and a low center of gravity. Further, the vehicle 2 travels in a direction intersecting the slope inclination direction so that the right side in the vehicle width direction is a higher side in the slope inclination direction. A pair of left and right front wheels 4 and two pairs of left and right rear wheels 5 and 6 are respectively attached to both ends of axles 4a, 5a and 6a. These axles 4a, 5a and 6a are respectively connected via bearings (not shown). Thus, it is rotatably held at the lower part of a metal (for example, aluminum) frame 7 having a flat rectangular shape.

枠体７の中央部には、前輪４及び後輪６の駆動源となるモータ８と、後述する油圧シリンダ９〜１２に油圧を供給する油圧ユニット１３とが取付けられている。そして、モータ８の出力軸８ａにスプロケット８ｂが取付けられ、車軸６ａにスプロケット６ｂが取付けられ、これらのスプロケット８ｂ，６ｂにチェーン１４が巻掛けてられている。また、スプロケット６ｂより大径のスプロケット６ｃが車軸６ａに取付けられ、車軸４ａにスプロケット４ｂが取付けられ、これらのスプロケット６ｃ，４ｂにチェーン１５が巻掛けられている。尚、チェーン１４には、スプロケット８ｂとスプロケット６ｂとの間で、テンショナー及びチェーンガイドを作用させているが、図示していない。同様に、チェーン１５には、スプロケット６ｃとスプロケット４ｂとの間で、テンショナー及びチェーンガイドを作用させているが、図示していない。 A motor 8 serving as a driving source for the front wheels 4 and the rear wheels 6 and a hydraulic unit 13 for supplying hydraulic pressure to hydraulic cylinders 9 to 12 described later are attached to the center of the frame body 7. A sprocket 8b is attached to the output shaft 8a of the motor 8, a sprocket 6b is attached to the axle 6a, and a chain 14 is wound around these sprockets 8b and 6b. A sprocket 6c having a diameter larger than that of the sprocket 6b is attached to the axle 6a, a sprocket 4b is attached to the axle 4a, and a chain 15 is wound around these sprockets 6c and 4b. In addition, although the tensioner and the chain guide are made to act on the chain 14 between the sprocket 8b and the sprocket 6b, it is not illustrated. Similarly, a tensioner and a chain guide are applied to the chain 15 between the sprocket 6c and the sprocket 4b, which are not shown.

モータ８に電力が供給されると、モータ８の出力軸８ａが回転し、スプロケット８ｂ及びチェーン１４を介してスプロケット６ｂが回転させられる。スプロケット６ｂの回転により、車軸６ａが回転して後輪６が駆動されると共に車軸６ａに固定されたスプロケット６ｃが回転し、チェーン１５を介してスプロケット４ｂが回転させられる。スプロケット４ｂの回転により、車軸４ａが回転して前輪４が駆動される。このようにして、車両２は、モータ８を駆動源として、前輪４及び後輪６の４輪駆動で自走する。 When electric power is supplied to the motor 8, the output shaft 8 a of the motor 8 rotates and the sprocket 6 b is rotated via the sprocket 8 b and the chain 14. Due to the rotation of the sprocket 6 b, the axle 6 a rotates to drive the rear wheel 6 and the sprocket 6 c fixed to the axle 6 a rotates to rotate the sprocket 4 b through the chain 15. As the sprocket 4b rotates, the axle 4a rotates and the front wheel 4 is driven. In this way, the vehicle 2 is self-propelled by the four-wheel drive of the front wheels 4 and the rear wheels 6 using the motor 8 as a drive source.

前輪４及び後輪５，６は、カート用のゴム製タイヤにより構成されている。このゴム製タイヤと、斜面（アスファルト舗装路面又はこれに塗布材を塗布した路面）との静止摩擦係数が０．５以上であることで、車両２は斜面上をすべることなく安定して走行することができる。 The front wheel 4 and the rear wheels 5 and 6 are made of rubber tires for carts. Since the static friction coefficient between the rubber tire and the slope (asphalt pavement road surface or road surface coated with a coating material) is 0.5 or more, the vehicle 2 travels stably without sliding on the slope. be able to.

また、前輪４には、図示しないステアリング機構（操舵機構）が設けられており、これにより、車両２の進行方向を変更することが可能である。尚、枠体７の車両前側端部には、ステアリングの舵角を表示する舵角表示板１６が、支柱１７を介して取付けられている。 Further, the front wheel 4 is provided with a steering mechanism (steering mechanism) (not shown), whereby the traveling direction of the vehicle 2 can be changed. A steering angle display plate 16 for displaying the steering angle of the steering is attached to the front end portion of the frame body 7 via a column 17.

枠体７の上部には、モータ８及び油圧ユニット１３を覆うカバー１８が取付けられている。尚、カバー１８は、下面開放の箱型である。このカバー１８より車両後側の枠体７の上部には、車両２及び作業装置３の動作を制御する制御ユニット１９が載置されている。
枠体７の車幅方向右側端部には、枠体７と一体に形成された平面矩形状の枠体７ｅが設けられている。枠体７ｅの車両前側端部は、枠体７の車両前側端部に比べて、前方に突出している。一方、枠体７ｅの車両後側端部は、枠体７の車両後側端部に比べて、後方に突出している。 A cover 18 that covers the motor 8 and the hydraulic unit 13 is attached to the upper portion of the frame body 7. The cover 18 has a box shape with an open bottom surface. A control unit 19 that controls the operation of the vehicle 2 and the work device 3 is placed on the upper portion of the frame 7 on the rear side of the vehicle from the cover 18.
A planar rectangular frame 7e formed integrally with the frame 7 is provided at the right end of the frame 7 in the vehicle width direction. The vehicle front side end portion of the frame body 7 e protrudes forward compared to the vehicle front side end portion of the frame body 7. On the other hand, the vehicle rear side end portion of the frame body 7 e protrudes rearward compared to the vehicle rear side end portion of the frame body 7.

枠体７ｅの下部のうち車幅方向右側の下部には、前輪４及び後輪５，６の汚れ抑制のためにゴム製のスカート２０が取付けられている。枠体７ｅの上部には、車両前側から車両後側に向けて、順に、作業装置３を操作するための操作台２１と、作業装置３と、車両２及び作業装置３を操作するための操作台２２と、が載置されている。換言すれば、作業装置３及び操作台２１，２２は、それぞれ、車両２の車幅方向右側端部（車幅方向端部のうち斜面傾斜方向高位側端部）に載置されている。 A rubber skirt 20 is attached to the lower part of the frame body 7e on the right side in the vehicle width direction in order to suppress contamination of the front wheels 4 and the rear wheels 5 and 6. In the upper part of the frame body 7e, from the front side of the vehicle toward the rear side of the vehicle, an operation table 21 for operating the work device 3, the operation device 3, and the operation for operating the vehicle 2 and the work device 3 are sequentially provided. A table 22 is placed. In other words, the work device 3 and the operation tables 21 and 22 are respectively placed on the right end portion in the vehicle width direction of the vehicle 2 (the end portion on the higher side in the inclined slope direction among the end portions in the vehicle width direction).

斜面走行時の車両２の重心位置は、作業装置３及び操作台２１，２２が載置されていないときには、車幅方向左側（斜面傾斜方向低位側）の車輪４，５，６の方に片寄る。一方、車幅方向右側端部（斜面傾斜方向高位側端部）に作業装置３及び操作台２１，２２が載置された車両２の重心位置は、作業装置３及び操作台２１，２２の荷重がかかることにより、車幅方向右側（斜面傾斜方向高位側）の車輪４，５，６の方へ移動する。操作台２１，２２にはそれぞれ作業員が座るので、これらの荷重も重心位置の移動に寄与する。これにより、車両２は、作業装置３及び操作台２１，２２を載置した状態において、姿勢を保持しつつ、斜面を自走することができる。 The position of the center of gravity of the vehicle 2 when running on the slope is shifted toward the wheels 4, 5, 6 on the left side in the vehicle width direction (lower side in the slope slope direction) when the work device 3 and the operation tables 21, 22 are not placed. . On the other hand, the position of the center of gravity of the vehicle 2 on which the work device 3 and the operation tables 21 and 22 are placed at the right end portion in the vehicle width direction (end portion on the slope inclination direction) is the load of the work device 3 and the operation tables 21 and 22. As a result, the vehicle moves toward the wheels 4, 5 and 6 on the right side in the vehicle width direction (the higher side in the inclined slope direction). Since operators sit on the operation tables 21 and 22, these loads also contribute to the movement of the center of gravity. Thereby, the vehicle 2 can be self-propelled on the slope while maintaining the posture in a state where the working device 3 and the operation tables 21 and 22 are placed.

枠体７ｅの車両前側上部に載置される操作台２１は、枠体７ｅの上部に固定される床板２３と、床板２３に支柱２４を介して設けられる操作用コントローラ２５と、作業員用の操作席２６と、を備えている。この操作台２１では、作業装置３のうち、後述する散布装置４０と、第１塗布機構４１と、支持機構４３と、が操作される。 An operation table 21 placed on the upper front side of the frame 7e includes a floor plate 23 fixed to the upper portion of the frame 7e, an operation controller 25 provided on the floor plate 23 via a column 24, and a worker's seat. And an operation seat 26. In the operation table 21, a spraying device 40, a first application mechanism 41, and a support mechanism 43, which will be described later, of the work device 3 are operated.

同様に、枠体７ｅの車両後側上部に載置される操作台２２は、枠体７ｅの上部に固定される床板２７と、床板２７に支柱２８を介して設けられる操作用コントローラ２９と、作業員用の操作席３０と、を備えている。この操作台２２では、前輪４の操舵及びモータ８の回転制御と、作業装置３のうち、後述する第２塗布機構４２と、支持機構４４と、が操作される。 Similarly, the operation table 22 placed on the vehicle rear side upper portion of the frame body 7e includes a floor plate 27 fixed to the upper portion of the frame body 7e, an operation controller 29 provided on the floor plate 27 via a column 28, And an operator seat 30 for workers. In the operation table 22, the steering of the front wheels 4 and the rotation control of the motor 8, and the second application mechanism 42 and the support mechanism 44, which will be described later, of the work device 3 are operated.

また、床板２３，２７の車両前側端部には、それぞれ、壁板３１，３２が立設されている。壁板３１，３２には、それぞれ、車幅方向に並ぶ２つの貫通孔が形成されている。そして、枠体７ｅの上方には、車両前後方向に延設される１対の金属製シャフト３３，３４が配置されている。シャフト３３は、その車両前側端部が、壁板３１の２つの連通孔のうち車幅方向右側の連通孔に嵌め込まれ、車両後側端部が、壁板３２の２つの連通孔のうち車幅方向右側の連通孔に嵌め込まれている。シャフト３４は、その両端部を除く表面に雄ネジ部が形成されたスクリュー軸であり、その車両前側端部が、壁板３１の２つの連通孔のうち車幅方向左側の連通孔に装着された軸受（図示せず）を介して、壁板３１に回動自在に支持され、車両後側端部が、壁板３２の２つの連通孔のうち車幅方向左側の連通孔に装着された軸受（図示せず）を介して、壁板３２に回動自在に支持されている。また、シャフト３４の車両前側端部には、ハンドル３５が取付けられている。 In addition, wall plates 31 and 32 are provided upright at the vehicle front side ends of the floor plates 23 and 27, respectively. Each of the wall plates 31 and 32 is formed with two through holes arranged in the vehicle width direction. A pair of metal shafts 33 and 34 extending in the vehicle front-rear direction are disposed above the frame body 7e. The shaft 33 has a front end fitted into a communication hole on the right side in the vehicle width direction of the two communication holes of the wall plate 31, and a rear end of the vehicle has a vehicle end of the two communication holes of the wall plate 32. It is fitted in the communication hole on the right side in the width direction. The shaft 34 is a screw shaft in which a male screw portion is formed on the surface except for both end portions thereof, and the front end portion of the vehicle is attached to the communication hole on the left side in the vehicle width direction of the two communication holes of the wall plate 31. The rear end of the vehicle is mounted on the left side communication hole of the two communication holes of the wall plate 32 through a bearing (not shown). It is rotatably supported by the wall plate 32 via a bearing (not shown). A handle 35 is attached to the front end portion of the shaft 34 in the vehicle.

枠体７ｅの上部で、かつ、操作台２１，２２間に載置される作業装置３は、枠体７ｅより車幅方向右側（斜面傾斜方向高位側）に配置される散布装置４０と、散布装置４０より車両後側に散布装置４０と間隔を空けて配置される第１塗布機構４１と、第１塗布機構４１より車両後側に第１塗布機構４１と間隔を空けて配置される第２塗布機構４２と、散布装置４０及び第１塗布機構４１を枠体７ｅ上で支持する支持機構４３と、第２塗布機構４２を枠体７ｅ上で支持する支持機構４４と、を備えている。これらのうち、第１塗布機構４１、第２塗布機構４２、及び、支持機構４３，４４により、塗布装置としての機能が実現される。また、第２塗布機構４２、及び、支持機構４３，４４により、位置調整装置の機能が実現される。 The working device 3 placed on the upper side of the frame body 7e and between the operation tables 21 and 22 includes a spraying device 40 disposed on the right side in the vehicle width direction (higher side in the inclined slope direction) than the frame body 7e. A first application mechanism 41 disposed at a distance from the spraying device 40 on the rear side of the vehicle from the apparatus 40 and a second application mechanism disposed at a distance from the first application mechanism 41 on the rear side of the vehicle from the first application mechanism 41. A coating mechanism 42, a support mechanism 43 that supports the spraying device 40 and the first coating mechanism 41 on the frame body 7e, and a support mechanism 44 that supports the second coating mechanism 42 on the frame body 7e are provided. Among these, the function as a coating device is realized by the first coating mechanism 41, the second coating mechanism 42, and the support mechanisms 43 and 44. Further, the function of the position adjusting device is realized by the second application mechanism 42 and the support mechanisms 43 and 44.

まず、支持機構４３の構成を以下に説明する。
支持機構４３は、操作台２１より車両後側の枠体７ｅの上面に配置される金属製の支持台４５を備える。支持台４５は、シャフト３３，３４を跨ぐコ字形の断面形状を有している。支持台４５の車幅方向右側上面には、金属製で長角筒状の支柱４６が、ヒンジ支持部４７を介して立設されている。 First, the configuration of the support mechanism 43 will be described below.
The support mechanism 43 includes a metal support 45 disposed on the upper surface of the frame 7e on the rear side of the vehicle from the operation table 21. The support base 45 has a U-shaped cross-sectional shape straddling the shafts 33 and 34. On the upper right side of the support base 45 in the vehicle width direction, a metal-made long-angle cylindrical column 46 is erected via a hinge support portion 47.

油圧シリンダ９は、その一端が支持台４５の車幅方向左側上面にてヒンジ支持され、他端が支柱４６の車幅方向左側面の中央部にてヒンジ支持されている。支柱４６の車幅方向左側面の上部には、金属製のアーム固定部４８が設けられている。アーム固定部４８は、車両前後方向に延設される角筒状であり、この内部には、アーム固定部４８より小さな断面積の角筒状で金属製の支持アーム４９が挿入されている。アーム固定部４８と支持アーム４９とは、各々に予め設けられたボルト孔を介して、互いにボルト締結されている。 One end of the hydraulic cylinder 9 is hinge-supported at the upper surface on the left side in the vehicle width direction of the support base 45, and the other end is hinge-supported at the center portion of the left side surface in the vehicle width direction of the column 46. A metal arm fixing portion 48 is provided on the upper portion of the left side surface in the vehicle width direction of the column 46. The arm fixing portion 48 has a rectangular tube shape extending in the vehicle front-rear direction, and a metal support arm 49 having a smaller cross-sectional area than the arm fixing portion 48 is inserted therein. The arm fixing portion 48 and the support arm 49 are fastened to each other via bolt holes provided in advance.

支持アーム４９は、車両前後方向に延設される角筒状であり、その車両前側端部には、車幅方向に伸縮自在な金属製の伸縮アーム５０が取付けられている。伸縮アーム５０は、車幅方向左側端部が支持アーム４９に固定される角筒状の固定アーム５１と、固定アーム５１の内壁面に対して摺動可能なように固定アーム５１の車幅方向右側端部から挿入される角筒状の移動アーム５２と、を備える。 The support arm 49 has a rectangular tube shape extending in the vehicle front-rear direction, and a metal extendable arm 50 that is extendable in the vehicle width direction is attached to the front end portion of the vehicle. The telescopic arm 50 includes a rectangular tube-shaped fixed arm 51 whose left end in the vehicle width direction is fixed to the support arm 49, and a vehicle width direction of the fixed arm 51 so as to be slidable with respect to the inner wall surface of the fixed arm 51. A square tube-shaped moving arm 52 inserted from the right end.

伸縮アーム５０の上方には、油圧シリンダ１０が配置されている。油圧シリンダ１０は、その一端が固定アーム５１の車幅方向左側上面にてヒンジ支持され、他端が移動アーム５２の上面にてヒンジ支持されている。従って、油圧シリンダ１０の伸縮動作により、伸縮アーム５０が伸縮する。 A hydraulic cylinder 10 is disposed above the telescopic arm 50. One end of the hydraulic cylinder 10 is hinge-supported on the upper surface on the left side in the vehicle width direction of the fixed arm 51, and the other end is hinge-supported on the upper surface of the moving arm 52. Accordingly, the telescopic arm 50 is expanded and contracted by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 10.

移動アーム５２の車幅方向右側端部には、散布装置４０を取付ける取付機構５３が設けられている。 An attachment mechanism 53 for attaching the spraying device 40 is provided at the right end of the moving arm 52 in the vehicle width direction.

支柱４６の車幅方向右側面には、その中央部から車幅方向右側へ向かって延設される角筒状で金属製の支持アーム５４が取付けられている。支持アーム５４の車幅方向右側端部には、金属製のアーム固定部５５が設けられている。アーム固定部５５は、車両前後方向に延設される角筒状であり、この内部には、アーム固定部５５より小さな断面積の角筒状で金属製の支持アーム５６が挿入されている。アーム固定部５５と支持アーム５６とは、各々に予め設けられたボルト孔を介して、互いにボルト締結されている。 On the right side surface of the column 46 in the vehicle width direction, a metal support arm 54 having a rectangular tube shape extending from the center portion toward the right side in the vehicle width direction is attached. A metal arm fixing portion 55 is provided at the right end of the support arm 54 in the vehicle width direction. The arm fixing portion 55 has a rectangular tube shape extending in the vehicle front-rear direction, and a metal support arm 56 is inserted in the rectangular tube shape having a smaller cross-sectional area than the arm fixing portion 55. The arm fixing portion 55 and the support arm 56 are fastened to each other via bolt holes provided in advance.

支持アーム５６は、平面視で見て、車幅方向右側から左側へ向かって延設される長辺部５６ａと、長辺部５６ａの車幅方向左側端部から車両前側へ向かって延設される短辺部５６ｂと、からなるＬ字形状を有しており、本実施形態では、支持アーム５６の短辺部５６ｂがアーム固定部５５に締結固定されている。支持アーム５６の長辺部５６ａには、第１塗布機構４１を取付ける取付機構５７が設けられている。取付機構５７には、第１塗布機構４１が車両上下方向に揺動可能なように、リンク機構５７ａが予め設けられている。
支持機構４３は、以上の構成によって、散布装置４０及び第１塗布機構４１を枠体７ｅ上で支持している。 The support arm 56 extends in the vehicle width direction from the right side to the left side in the plan view, and extends from the vehicle width direction left end of the long side portion 56a toward the vehicle front side. The short side portion 56b of the support arm 56 is fastened and fixed to the arm fixing portion 55 in this embodiment. An attachment mechanism 57 for attaching the first application mechanism 41 is provided on the long side portion 56 a of the support arm 56. The attachment mechanism 57 is provided with a link mechanism 57a in advance so that the first application mechanism 41 can swing in the vehicle vertical direction.
The support mechanism 43 supports the spraying device 40 and the first application mechanism 41 on the frame body 7e with the above configuration.

次に、散布装置４０の構成を以下に説明する。
散布装置４０は、塗布材供給配管５８と、スプレーバ５９と、複数（７個）のノズル６０とを含んで構成される。 Next, the configuration of the spraying device 40 will be described below.
The spraying device 40 includes an application material supply pipe 58, a spray bar 59, and a plurality (seven) of nozzles 60.

塗布材供給配管５８は、車両上下方向に延設される円筒状であり、その上部が取付機構５３を介して移動アーム５２の車幅方向右側端部に取付けられている。塗布材供給配管５８の上端部には、塗布材供給ホース用の取付部６１が設けられている。塗布材供給配管５８の中央部には、塗布材供給ホースから供給される塗布材の流量を調節する流量調節弁６２が設けられている。この流量調節弁６２は、制御ユニット１９からの信号に応じて弁開度を調節することで、塗布材の流量調節を行う。塗布材供給配管５８は、その下端部にて、車幅方向右側に向かって延設される配管６３と、車幅方向左側に向かって延設される配管６４と、に分岐している。 The coating material supply pipe 58 has a cylindrical shape extending in the vehicle vertical direction, and an upper portion thereof is attached to the right end in the vehicle width direction of the moving arm 52 via the attachment mechanism 53. At the upper end portion of the coating material supply pipe 58, a mounting portion 61 for the coating material supply hose is provided. A flow rate adjustment valve 62 that adjusts the flow rate of the coating material supplied from the coating material supply hose is provided at the center of the coating material supply pipe 58. The flow rate adjustment valve 62 adjusts the flow rate of the coating material by adjusting the valve opening degree in accordance with a signal from the control unit 19. The coating material supply pipe 58 is branched at its lower end into a pipe 63 extending toward the right side in the vehicle width direction and a pipe 64 extending toward the left side in the vehicle width direction.

スプレーバ５９は、車幅方向に延設される有底円筒状であり、その車幅方向右側端部には、配管６３が連通接続され、車幅方向左側端部には、配管６４が連通接続されている。スプレーバ５９の下側外周面には、その延在方向に間隔を空けて、スプレーバ５９の内部と連通する７個のノズル６０が装着されている。７個のノズル６０には、各々に、ノズルの開閉を切換える開閉切換弁（図示せず）が予め設けられている。これにより、斜面の傾斜勾配や表面状態、又は、塗布材の粘度等に応じて、７個のノズル６０の開閉を個別に切換えることが可能である。 The spray bar 59 has a bottomed cylindrical shape extending in the vehicle width direction. A pipe 63 is connected to the right end of the vehicle width direction, and a pipe 64 is connected to the left end of the vehicle width direction. Has been. Seven nozzles 60 communicating with the inside of the spray bar 59 are mounted on the lower outer peripheral surface of the spray bar 59 at intervals in the extending direction. Each of the seven nozzles 60 is provided in advance with an open / close switching valve (not shown) for switching opening and closing of the nozzles. Thereby, it is possible to individually switch the opening and closing of the seven nozzles 60 according to the slope of the slope, the surface state, the viscosity of the coating material, or the like.

このノズル６０は、斜面表面からの吐出口の高さを、１００〜２００ｍｍ程度とすることにより、ノズル６０から散布された塗布材の斜面表面からの跳ね返りによるノズル６０の汚れを抑制しつつ、良好に塗布材を斜面表面に散布することができる。
以上のように構成された散布装置４０によって、車両２より車幅方向右側（斜面傾斜方向高位側）の斜面表面に、塗布材が散布される。 The nozzle 60 is excellent in that the height of the discharge port from the inclined surface is about 100 to 200 mm, thereby suppressing contamination of the nozzle 60 due to the splashing of the coating material sprayed from the nozzle 60 from the inclined surface. The coating material can be sprayed on the slope surface.
With the spraying device 40 configured as described above, the coating material is sprayed on the slope surface on the right side in the vehicle width direction (higher side in the slope tilt direction) than the vehicle 2.

次に、第１塗布機構４１の構成を以下に説明する。
第１塗布機構４１は、円柱状で木製の柄部６６と、柄部６６の下端に取付けられ、車幅方向に延設される木製のレーキ取付部６７と、レーキ取付部６７の下部に取付けられる板状の第１のゴムレーキ（第１のレーキ）６８と、を含んで構成される。 Next, the configuration of the first application mechanism 41 will be described below.
The first application mechanism 41 is cylindrical and has a wooden handle 66, is attached to the lower end of the handle 66, and is attached to a lower portion of the rake attachment 67. And a plate-like first rubber rake (first rake) 68.

本実施形態では、第１のゴムレーキ６８は、斜面傾斜方向高位側に向かうほど車両後側になるように傾斜させている。この第１のゴムレーキ６８の傾斜度合は、斜面の傾斜勾配や表面状態、又は、塗布材の粘度等に応じて設定することが可能である。
以上のように構成された第１塗布機構４１によって、散布装置４０により斜面表面に散布された塗布材が粗均しされる。 In the present embodiment, the first rubber rake 68 is inclined so as to be on the rear side of the vehicle as it goes to the higher side in the inclined slope direction. The degree of inclination of the first rubber rake 68 can be set according to the inclination and surface condition of the slope, the viscosity of the coating material, and the like.
By the first coating mechanism 41 configured as described above, the coating material sprayed on the slope surface by the spraying device 40 is roughened.

次に、支持機構４３より車両後側の枠体７ｅの上面に配置される支持機構４４の構成を、以下に説明する。
支持機構４４は、枠体７ｅの上面を車両前後方向に摺動可能な金属製の支持台６９を備える。支持台６９は、下面開放の箱状であり、その車両前後方向の端面にそれぞれ、車幅方向に並ぶ２つの貫通孔が形成されている。 Next, the structure of the support mechanism 44 arranged on the upper surface of the frame 7e on the vehicle rear side from the support mechanism 43 will be described below.
The support mechanism 44 includes a metal support 69 that can slide in the vehicle front-rear direction on the upper surface of the frame 7e. The support base 69 has a box shape with an open bottom surface, and two through holes arranged in the vehicle width direction are formed on the end surface in the vehicle front-rear direction.

車幅方向に並ぶ２つの貫通孔のうち車幅方向右側の貫通孔の内周面は、シャフト３３の外周面に対応させて形成されており、この貫通孔に、シャフト３３が摺動可能に挿入されている。一方、車幅方向に並ぶ２つの貫通孔のうち車幅方向左側の貫通孔の内周面は、シャフト３４の雄ネジ部に対応する雌ネジ部が形成されており、この貫通孔の雌ネジ部に、シャフト３４の雄ネジ部が螺合している。従って、前述のハンドル３５を回転させると、シャフト３４が回転するので、シャフト３４に螺合した支持台６９は、シャフト３３によりガイドされつつ、車両前後方向に摺動する。 Of the two through holes arranged in the vehicle width direction, the inner peripheral surface of the through hole on the right side in the vehicle width direction is formed to correspond to the outer peripheral surface of the shaft 33, and the shaft 33 is slidable in the through hole. Has been inserted. On the other hand, of the two through holes arranged in the vehicle width direction, a female screw portion corresponding to the male screw portion of the shaft 34 is formed on the inner peripheral surface of the left through hole in the vehicle width direction. The male screw portion of the shaft 34 is screwed into the portion. Accordingly, when the handle 35 described above is rotated, the shaft 34 is rotated, so that the support base 69 screwed to the shaft 34 slides in the vehicle longitudinal direction while being guided by the shaft 33.

支持台６９の車幅方向右側上面には、長角筒状で金属製の支柱７０が、ヒンジ支持部７１を介して立設されている。油圧シリンダ１１は、その一端が支持台６９の車幅方向左側上面にてヒンジ支持され、他端が支柱７０の車幅方向左側面の中央部にてヒンジ支持されている。支柱７０の車両前側面には、その中央部から車両前側へ向かって延設される円筒状で金属製の支持アーム７２が取付けられている。また、支柱７０の車幅方向右側面では、正面視で見て矩形状で金属製の支持フレーム７３が、車両前後方向に揺動可能に支持されている。 On the upper surface on the right side in the vehicle width direction of the support base 69, a long-angle cylindrical metal post 70 is erected via a hinge support portion 71. One end of the hydraulic cylinder 11 is hinge-supported on the upper surface on the left side in the vehicle width direction of the support base 69, and the other end is hinge-supported on the center portion on the left side surface in the vehicle width direction of the column 70. A cylindrical metal support arm 72 extending from the central portion toward the vehicle front side is attached to the vehicle front side surface of the column 70. In addition, on the right side surface of the column 70 in the vehicle width direction, a rectangular metal support frame 73 is supported so as to be swingable in the vehicle front-rear direction when viewed from the front.

支持フレーム７３は、左枠部７３ａ、右枠部７３ｂ、上枠部７３ｃ、及び、下枠部７３ｄからなる矩形状である。ただし、支持フレーム７３の下枠部７３ｄは、上枠部７３ｃに比べて車幅方向右側に向かって延長されている。 The support frame 73 has a rectangular shape including a left frame portion 73a, a right frame portion 73b, an upper frame portion 73c, and a lower frame portion 73d. However, the lower frame portion 73d of the support frame 73 extends toward the right side in the vehicle width direction as compared with the upper frame portion 73c.

支持フレーム７３の左枠部７３ａは、支柱７０の車幅方向右側面にて回動可能に支持されている。これにより、支持フレーム７３は、左枠部７３ａを中心軸として、車両前後方向に揺動することができる。油圧シリンダ１２は、その一端が支持アーム７２の車幅方向右側面にてヒンジ支持され、他端が支持フレーム７３の上枠部７３ｃの車両前側面にてヒンジ支持されている。支持フレーム７３の下枠部７３ｄの中央部には、第２塗布機構４２を取付ける取付機構７４が設けられている。
支持機構４４は、以上の構成によって、第２塗布機構４２を枠体７ｅ上で支持している。 The left frame portion 73 a of the support frame 73 is rotatably supported on the right side surface of the support column 70 in the vehicle width direction. Accordingly, the support frame 73 can swing in the vehicle front-rear direction with the left frame portion 73a as the central axis. One end of the hydraulic cylinder 12 is hinge-supported on the right side surface in the vehicle width direction of the support arm 72, and the other end is hinge-supported on the vehicle front side surface of the upper frame portion 73 c of the support frame 73. An attachment mechanism 74 for attaching the second application mechanism 42 is provided at the center of the lower frame portion 73d of the support frame 73.
The support mechanism 44 supports the second coating mechanism 42 on the frame body 7e with the above configuration.

次に、第２塗布機構４２の構成を以下に説明する。
第２塗布機構４２は、金属製の支持バー７５と、その両端に取付けられ、かつ、スクリュー軸７６が車両上下方向に延設される１対のスクリュージャッキ７７と、両端が１対のスクリュージャッキ７７のスクリュー軸７６の下端に取付けられる角筒状で金属製のレーキ取付部７８と、レーキ取付部７８の下部に取付けられる板状の第２のゴムレーキ（第２のレーキ）７９と、レーキ取付部７８の両端に取付けられる高さセンサ８０と、を備える。 Next, the configuration of the second application mechanism 42 will be described below.
The second coating mechanism 42 includes a metal support bar 75, a pair of screw jacks 77 attached to both ends thereof and having a screw shaft 76 extending in the vehicle vertical direction, and a pair of screw jacks at both ends. A rectangular tubular metal rake attachment portion 78 attached to the lower end of the 77 screw shaft 76, a plate-like second rubber rake (second rake) 79 attached to the lower portion of the rake attachment portion 78, and a rake attachment. A height sensor 80 attached to both ends of the portion 78.

支持バー７５は、車幅方向に延設される角筒状であり、支持フレーム７３の下枠部７３ｄに、取付機構７４を介して取付けられている。支持バー７５の両端に取付けられるスクリュージャッキ７７は、それぞれ、ジャッキ駆動用のモータ８１を備えており、制御ユニット１９からの信号により、モータ８１の出力軸（図示せず）を回転させ、この回転力により、スクリュー軸７６を車両上下方向に移動させる。 The support bar 75 has a rectangular tube shape extending in the vehicle width direction, and is attached to the lower frame portion 73 d of the support frame 73 via an attachment mechanism 74. The screw jacks 77 attached to both ends of the support bar 75 are each provided with a motor 81 for driving the jack, and an output shaft (not shown) of the motor 81 is rotated by a signal from the control unit 19, and this rotation is performed. The screw shaft 76 is moved in the vehicle vertical direction by the force.

１対のスクリュー軸７６によって支持されるレーキ取付部７８には、その両端に、センサ取付アーム８２がそれぞれ設けられている。センサ取付アーム８２には、斜面表面からの高さを測定する高さセンサ８０として、超音波センサが取付けられている。高さセンサ８０からの出力信号は、制御ユニット１９に送信される。
以上のように構成された第２塗布機構４２によって、第１塗布機構４１により粗均しされた塗布材が仕上げ均しされる。 The rake mounting portion 78 supported by the pair of screw shafts 76 is provided with sensor mounting arms 82 at both ends thereof. An ultrasonic sensor is attached to the sensor mounting arm 82 as a height sensor 80 for measuring the height from the slope surface. An output signal from the height sensor 80 is transmitted to the control unit 19.
The coating material roughened by the first coating mechanism 41 is finished and leveled by the second coating mechanism 42 configured as described above.

尚、前述のように、ハンドル３５の回転に応じてシャフト３４が回転し、シャフト３４に螺合した支持台６９が車両前後方向に摺動する。このため、ハンドル３５の回転に応じて、支持台６９を含む支持機構４４と、支持機構４４に取付けられた第２塗布機構４２とが、一体的に、車両前後方向に移動する。従って、斜面の傾斜勾配や表面状態、又は、塗布材の粘度等に応じて、第１塗布機構４１と第２塗布機構４２との間の間隔（特に、第１のゴムレーキ６８と第２のゴムレーキ７９との間の間隔）を調節することが可能である。 As described above, the shaft 34 rotates in accordance with the rotation of the handle 35, and the support base 69 screwed to the shaft 34 slides in the vehicle front-rear direction. For this reason, according to the rotation of the handle 35, the support mechanism 44 including the support base 69 and the second application mechanism 42 attached to the support mechanism 44 move integrally in the vehicle front-rear direction. Accordingly, the distance between the first application mechanism 41 and the second application mechanism 42 (particularly, the first rubber rake 68 and the second rubber rake is determined according to the slope of the slope, the surface condition, the viscosity of the application material, and the like. 79).

次に、斜面表面施工時における車両２及び作業装置３の動作について説明する。
操作台２１に備えられる操作用コントローラ２５は、作業装置３のうち、散布装置４０と、第１塗布機構４１と、支持機構４３と、を操作するために用いられる。また、操作台２２に備えられる操作用コントローラ２９は、作業装置３のうち、第２塗布機構４２と、支持機構４４と、を操作するために用いられると共に、車両２の走行を操作するために用いられる。 Next, the operation of the vehicle 2 and the work device 3 at the time of slope surface construction will be described.
The operation controller 25 provided in the operation table 21 is used for operating the spraying device 40, the first application mechanism 41, and the support mechanism 43 in the work device 3. The operation controller 29 provided in the operation table 22 is used for operating the second coating mechanism 42 and the support mechanism 44 in the work device 3 and for operating the vehicle 2. Used.

操作用コントローラ２５は、散布装置４０の流量調節弁６２の開閉を切換える弁開閉スイッチを備える。弁開閉スイッチの切換操作が行われると、その切換操作に応じた信号が、制御ユニット１９を介して、流量調節弁６２に送信される。流量調節弁６２は、受信した信号に応じて、弁を開閉する。このようにして、弁開閉スイッチの切換操作により、流量調節弁６２が開閉される。 The operation controller 25 includes a valve opening / closing switch that switches between opening and closing the flow rate adjustment valve 62 of the spraying device 40. When the switching operation of the valve opening / closing switch is performed, a signal corresponding to the switching operation is transmitted to the flow rate adjusting valve 62 via the control unit 19. The flow control valve 62 opens and closes the valve in accordance with the received signal. Thus, the flow rate adjustment valve 62 is opened and closed by the switching operation of the valve opening / closing switch.

操作用コントローラ２５は、散布装置４０を車幅方向に移動させる散布装置左右移動スイッチを備える。散布装置左右移動スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、散布装置移動スイッチからの信号に応じて、油圧シリンダ１０への供給油圧の目標値を算出し、この目標値に対応する信号を、油圧ユニット１３に送信する。油圧ユニット１３は、制御ユニット１９からの信号に応じて、油圧シリンダ１０への供給油圧を変化させる。油圧シリンダ１０は、供給油圧の変化量に応じて、散布装置４０が取付けられた伸縮アーム５０を伸縮させる。このようにして、散布装置左右移動スイッチの操作量に応じて、散布装置４０の車幅方向での位置が変更される。従って、散布装置左右移動スイッチを操作することにより、油圧シリンダ１０を含む支持機構４３を介して、散布装置４０の車両２に対する相対位置及び斜面表面に対する相対位置を調整することができる。 The operation controller 25 includes a spray device left / right switch for moving the spray device 40 in the vehicle width direction. When the spreader left / right movement switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 calculates a target value of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 in accordance with a signal from the spray device movement switch, and transmits a signal corresponding to the target value to the hydraulic unit 13. The hydraulic unit 13 changes the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 in response to a signal from the control unit 19. The hydraulic cylinder 10 expands and contracts the extendable arm 50 to which the spraying device 40 is attached according to the amount of change in the supply hydraulic pressure. In this way, the position of the spraying device 40 in the vehicle width direction is changed according to the operation amount of the spraying device left / right movement switch. Therefore, the relative position of the spraying device 40 with respect to the vehicle 2 and the relative position with respect to the inclined surface can be adjusted via the support mechanism 43 including the hydraulic cylinder 10 by operating the spraying device left / right movement switch.

操作用コントローラ２５は、散布装置４０及び第１塗布機構４１を車両上下方向に移動させる散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチを備える。散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチからの信号に応じて、油圧シリンダ９への供給油圧の目標値を算出し、この目標値に対応する信号を、油圧ユニット１３に送信する。油圧ユニット１３は、制御ユニット１９からの信号に応じて、油圧シリンダ９への供給油圧を変化させる。油圧シリンダ９は、供給油圧の変化量に応じて伸縮し、この伸縮動作により、支柱４６がヒンジ支持部４７を中心として揺動する。この揺動に応じて、支持機構４３に取付けられた散布装置４０及び第１塗布機構４１は、一体的に、車両上下方向に移動する。このようにして、散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチの操作量に応じて、散布装置４０及び第１塗布機構４１の車両上下方向での位置が変更される。従って、散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチを操作することにより、油圧シリンダ９を含む支持機構４３を介して、散布装置４０及び第１塗布機構４１の車両２に対する相対位置及び斜面表面に対する相対位置を調整することができる。 The operation controller 25 includes a spraying device / first coating mechanism up / down switch for moving the spraying device 40 and the first coating mechanism 41 in the vehicle vertical direction. When the spray device / first coating mechanism up / down movement switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 calculates a target value of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 9 according to a signal from the spraying device / first coating mechanism up / down movement switch, and transmits a signal corresponding to the target value to the hydraulic unit 13. To do. The hydraulic unit 13 changes the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 9 in accordance with a signal from the control unit 19. The hydraulic cylinder 9 expands and contracts according to the amount of change in the supply hydraulic pressure, and the column 46 swings around the hinge support portion 47 by this expansion and contraction operation. In response to this swing, the spraying device 40 and the first coating mechanism 41 attached to the support mechanism 43 move integrally in the vehicle vertical direction. In this way, the positions of the spraying device 40 and the first coating mechanism 41 in the vehicle vertical direction are changed according to the operation amount of the spraying device / first coating mechanism up / down movement switch. Accordingly, by operating the vertical movement switch of the spraying device / first coating mechanism, the relative position of the spraying device 40 and the first coating mechanism 41 with respect to the vehicle 2 and relative to the slope surface via the support mechanism 43 including the hydraulic cylinder 9. The position can be adjusted.

操作用コントローラ２９は、第２のゴムレーキ７９の車幅方向に対する相対角度を変更させるレーキ角度変更スイッチを備える。レーキ角度変更スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、レーキ角度変更スイッチからの信号に応じて、油圧シリンダ１２への供給油圧の目標値を算出し、この目標値に対応する信号を、油圧ユニット１３に送信する。油圧ユニット１３は、制御ユニット１９からの信号に応じて、油圧シリンダ１２への供給油圧を変化させる。油圧シリンダ１２は、供給油圧の変化量に応じて伸縮し、この伸縮動作により、支持フレーム７３が左枠部７３ａを中心軸として旋回する。この旋回量に応じて、支持機構４４に取付けられた第２塗布機構４２の車幅方向に対する相対角度が変更されるので、第２のゴムレーキ７９の車幅方向に対する相対角度が変更される。従って、レーキ角度変更スイッチを操作することにより、油圧シリンダ１２を含む支持機構４４を介して、第２のゴムレーキ７９を含む第２塗布機構４２の、車両２に対する相対位置及び斜面表面に対する相対位置を調整することができる。 The operation controller 29 includes a rake angle change switch that changes the relative angle of the second rubber rake 79 with respect to the vehicle width direction. When the rake angle change switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 calculates a target value of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 12 according to a signal from the rake angle change switch, and transmits a signal corresponding to the target value to the hydraulic unit 13. The hydraulic unit 13 changes the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 12 in response to a signal from the control unit 19. The hydraulic cylinder 12 expands and contracts in accordance with the amount of change in the supply hydraulic pressure, and the support frame 73 pivots about the left frame portion 73a as a central axis by this expansion and contraction operation. Since the relative angle of the second coating mechanism 42 attached to the support mechanism 44 with respect to the vehicle width direction is changed according to the turning amount, the relative angle of the second rubber rake 79 with respect to the vehicle width direction is changed. Accordingly, by operating the rake angle change switch, the relative position of the second coating mechanism 42 including the second rubber rake 79 with respect to the vehicle 2 and the relative position with respect to the inclined surface is determined via the support mechanism 44 including the hydraulic cylinder 12. Can be adjusted.

操作用コントローラ２９は、第２塗布機構４２を車両上下方向に移動させる第２塗布機構上下移動スイッチを備える。第２塗布機構上下移動スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、第２塗布機構上下移動スイッチからの信号に応じて、油圧シリンダ１１への供給油圧の目標値を算出し、この目標値に対応する信号を、油圧ユニット１３に送信する。油圧ユニット１３は、制御ユニット１９からの信号に応じて、油圧シリンダ１１への供給油圧を変化させる。油圧シリンダ１１は、供給油圧の変化量に応じて伸縮し、この伸縮動作により、支柱７０が、ヒンジ支持部７１を中心として揺動する。この揺動に応じて、支持機構４４に取付けられた第２塗布機構４２は、車両上下方向に移動する。このようにして、第２塗布機構上下移動スイッチの操作量に応じて、第２塗布機構４２の車両上下方向での位置が変更される。従って、第２塗布機構上下移動スイッチを操作することにより、油圧シリンダ１１を含む支持機構４３を介して、第２塗布機構４２の車両２に対する相対位置及び斜面表面に対する相対位置を調整することができる。 The operation controller 29 includes a second application mechanism up / down movement switch that moves the second application mechanism 42 in the vertical direction of the vehicle. When the second application mechanism up / down movement switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 calculates a target value of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 11 according to a signal from the second application mechanism up / down movement switch, and transmits a signal corresponding to the target value to the hydraulic unit 13. The hydraulic unit 13 changes the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 11 in response to a signal from the control unit 19. The hydraulic cylinder 11 expands and contracts in accordance with the amount of change in the supply hydraulic pressure, and the column 70 swings around the hinge support portion 71 by this expansion and contraction operation. In response to this swing, the second application mechanism 42 attached to the support mechanism 44 moves in the vehicle vertical direction. In this manner, the position of the second coating mechanism 42 in the vertical direction of the vehicle is changed according to the operation amount of the second coating mechanism vertical movement switch. Therefore, by operating the second application mechanism up / down switch, the relative position of the second application mechanism 42 with respect to the vehicle 2 and the relative position with respect to the inclined surface can be adjusted via the support mechanism 43 including the hydraulic cylinder 11. .

尚、図６は、第２塗布機構上下移動スイッチが上昇側に操作されたときの、第２塗布機構４２の上昇状態を示している。第２塗布機構上下移動スイッチが上昇側に操作されると、その操作量に応じ、油圧シリンダ１１が短縮され、支柱７０が、ヒンジ支持部７１を中心として車幅方向左側へ傾斜する。この傾斜により、支持機構４４に取付けられた第２塗布機構４２は、上昇状態となる。 FIG. 6 shows the raised state of the second coating mechanism 42 when the second coating mechanism up-and-down movement switch is operated to the rising side. When the second application mechanism up / down movement switch is operated to the ascending side, the hydraulic cylinder 11 is shortened according to the operation amount, and the column 70 tilts to the left in the vehicle width direction with the hinge support portion 71 as the center. Due to this inclination, the second coating mechanism 42 attached to the support mechanism 44 is in the raised state.

操作用コントローラ２９は、第２のゴムレーキ７９の各端部での斜面表面からの高さを個別に設定するレーキ高さ設定パネルを備える。レーキ高さ設定パネルにおいて、第２のゴムレーキ７９の各端部での斜面表面からの高さが個別に設定入力されると、その設定高さが、制御ユニット１９に伝達される。制御ユニット１９は、レーキ高さ設定パネルからの設定高さと、高さセンサ８０からの出力に基づく実高さとを比較して偏差を算出する。そして、この偏差に応じて、制御ユニット１９は、モータ８１を回転させ、スクリュージャッキ７７のスクリュー軸７６を車両上下方向に移動させて、実高さを設定高さに一致させる。尚、設定高さと実高さとの偏差算出は、予め設定された所定の周期で実行される。このようにして、第２のゴムレーキ７９の各端部での斜面表面からの高さは、レーキ高さ設定パネルにて設定された設定高さで保持可能となる。従って、制御ユニット１９及び第２塗布機構４２により、斜面表面からの第２のゴムレーキ７９の高さを、設定高さにミリ単位以下で自動調整しつつ保持することができる。 The operation controller 29 includes a rake height setting panel for individually setting the height from the slope surface at each end of the second rubber rake 79. When the height from the slope surface at each end of the second rubber rake 79 is individually set and input on the rake height setting panel, the set height is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 compares the set height from the rake height setting panel with the actual height based on the output from the height sensor 80 to calculate the deviation. Then, according to this deviation, the control unit 19 rotates the motor 81 and moves the screw shaft 76 of the screw jack 77 in the vehicle vertical direction so that the actual height matches the set height. The deviation calculation between the set height and the actual height is executed at a predetermined cycle set in advance. In this way, the height from the slope surface at each end of the second rubber rake 79 can be held at the set height set on the rake height setting panel. Therefore, the height of the second rubber rake 79 from the slope surface can be held while automatically adjusting the set height to the millimeter or less by the control unit 19 and the second coating mechanism 42.

操作用コントローラ２９は、車両２の前輪４の舵角を変更するステアリングスイッチを備える。ステアリングスイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、ステアリングスイッチからの信号に応じて、ステアリング機構を作動させる。従って、作業員は、舵角表示板１６に表示された舵角を確認しつつ、ステアリングスイッチを操作することにより、車両の進行方向を任意に変更することができる。 The operation controller 29 includes a steering switch that changes the steering angle of the front wheel 4 of the vehicle 2. When the steering switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 operates the steering mechanism in response to a signal from the steering switch. Therefore, the worker can arbitrarily change the traveling direction of the vehicle by operating the steering switch while checking the steering angle displayed on the steering angle display plate 16.

操作用コントローラ２９は、車両２の走行速度を調節する速度調節スイッチを備える。速度調節スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、速度調節スイッチからの信号に応じて、モータ８の回転数を変更させる。モータ８の回転数が変更されると、前述の車輪駆動系の回転速度が変更されるので、前輪４及び後輪６の回転数も変更される。このようにして、作業員は、速度調節スイッチを操作することにより、車両２の走行速度を任意に変更することができる。尚、速度調節スイッチの操作位置が一定であるときには、定速走行を指示されているので、制御ユニット１９は、モータ８の回転数を一定に保持する回転制御を行う。 The operation controller 29 includes a speed adjustment switch that adjusts the traveling speed of the vehicle 2. When the speed adjustment switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 changes the number of rotations of the motor 8 according to a signal from the speed adjustment switch. When the rotation speed of the motor 8 is changed, the rotation speed of the wheel drive system described above is changed, so that the rotation speeds of the front wheels 4 and the rear wheels 6 are also changed. Thus, the worker can arbitrarily change the traveling speed of the vehicle 2 by operating the speed adjustment switch. When the operation position of the speed adjustment switch is constant, since constant speed traveling is instructed, the control unit 19 performs rotation control to keep the rotation speed of the motor 8 constant.

操作用コントローラ２９は、車両２の走行方向を、前進と後進とで切換える走行方向切換スイッチを備える。走行方向切換スイッチが操作されると、その操作量に応じた信号が、制御ユニット１９に送信される。制御ユニット１９は、走行方向切換スイッチからの信号に応じて、モータ８の回転方向を切換える。モータ８の回転方向が切換わると、前述の車輪駆動系の回転方向が切換わるので、前輪４及び後輪６の回転方向も切換わる。このようにして、作業員は、走行方向切換スイッチを操作することにより、車両２の前進と後進とを切換えることができる。 The controller 29 for operation is provided with the traveling direction changeover switch which switches the traveling direction of the vehicle 2 with forward and reverse. When the travel direction switch is operated, a signal corresponding to the operation amount is transmitted to the control unit 19. The control unit 19 switches the rotation direction of the motor 8 in accordance with a signal from the traveling direction switch. When the rotation direction of the motor 8 is switched, the rotation direction of the wheel drive system described above is switched, so that the rotation directions of the front wheels 4 and the rear wheels 6 are also switched. In this way, the worker can switch between forward and reverse travel of the vehicle 2 by operating the travel direction changeover switch.

次に、斜面施工装置１による、自転車競技場のバンク部分、すなわち斜面表面への施工の一例を、前述の図１〜図６に加え、図７を用いて説明する。
図７は、斜面施工装置１への塗布材供給方法及び電力供給方法を示す。 Next, an example of the construction on the bank portion of the bicycle stadium, that is, the slope surface by the slope construction device 1 will be described with reference to FIG. 7 in addition to FIGS.
FIG. 7 shows a coating material supply method and a power supply method to the slope construction device 1.

本実施形態における自転車競技場はオーバルコースであり、コース外側からコース内側に向かって下方に傾斜する斜面で形成される走路９１と、走路９１のコース内側端部に隣接して形成される内周路９２と、を含んで構成される。ここで、走路９１は、その横断面で見て、直線状に傾斜しており、その傾斜勾配は、２０°〜３７°程度である。また、内周路９２は、その横断面で見て、コース外側からコース内側へ向かうほど、放物線状に傾斜勾配を小さくした後、水平となっている。 The bicycle stadium in this embodiment is an oval course, a runway 91 formed by a slope inclined downward from the outside of the course toward the inside of the course, and an inner circumference formed adjacent to the course inner end of the runway 91. And a path 92. Here, the runway 91 is inclined in a straight line as seen in its cross section, and the inclination is about 20 ° to 37 °. Further, the inner circumferential path 92 becomes horizontal after decreasing the inclination gradient parabolically from the outer side of the course toward the inner side of the course as seen in the cross section thereof.

走路９１上では、車両２が、舵角を中立位置より車幅方向右側（斜面傾斜方向高位側）に若干移動させつつ、斜面傾斜方向（最大勾配方向）に対して直交する方向に一定の走行速度（例えば、１〜３ｋｍ／ｈ）で前進している。尚、車両２の走行速度は、塗布材の粘度を考慮し、ダレが生じない程度の速度に設定される。 On the runway 91, the vehicle 2 travels in a direction perpendicular to the slope inclination direction (maximum slope direction) while moving the steering angle slightly from the neutral position to the right side in the vehicle width direction (high slope side of the slope inclination direction). The vehicle is moving forward at a speed (for example, 1 to 3 km / h). The traveling speed of the vehicle 2 is set to a speed that does not cause sagging in consideration of the viscosity of the coating material.

一方、内周路９２上では、電力供給装置９３及び塗布材供給装置９４を備えた２トントラック９５が、車両２に並走している。 On the other hand, on the inner peripheral path 92, a 2-ton truck 95 including a power supply device 93 and a coating material supply device 94 is running in parallel with the vehicle 2.

電力供給装置９３は、発電機（図示せず）を備えており、この発電機により発電された電力は、電力ケーブル９６を介して、斜面施工装置１に供給される。 The power supply device 93 includes a power generator (not shown), and the power generated by the power generator is supplied to the slope construction device 1 via the power cable 96.

塗布材供給装置９４は、塗布材混合装置９７と塗布材供給ポンプ９８とを備える。塗布材混合装置９７は、アスファルト乳剤等の塗料と珪砂と水とを混合して塗布材を製造すると共に、この塗布材を貯留する。尚、本実施形態では、塗布材混合装置９７として、モルタルミキサ型混合装置を用いている。塗布材混合装置９７に貯留された塗布材は、塗布材供給ポンプ９８により、塗布材供給ホース９９を介して、散布装置４０の塗布材供給配管５８に供給される。 The coating material supply device 94 includes a coating material mixing device 97 and a coating material supply pump 98. The coating material mixing device 97 mixes a paint such as asphalt emulsion, silica sand, and water to produce a coating material, and stores the coating material. In the present embodiment, a mortar mixer type mixing device is used as the coating material mixing device 97. The coating material stored in the coating material mixing device 97 is supplied by the coating material supply pump 98 to the coating material supply pipe 58 of the spraying device 40 via the coating material supply hose 99.

散布装置４０では、走路９１の表面に散布される塗布材の散布幅が４００〜６００ｍｍ程度になるように、予め、７個のノズル６０の開閉切換弁の開閉が個別に調整され、かつ、ノズル６０の吐出口の高さ位置が個別に調整されている。散布装置４０により走路９１の表面に散布される塗布材は、１層当たり０．６〜１．０ｋｇ／ｍ^２となるように散布量が調節される。尚、塗布材を３層塗りする場合には、３層で２．５ｋｇ／ｍ^２程度となるように、散布量が調節される。 In the spraying device 40, the open / close switching valves of the seven nozzles 60 are individually adjusted in advance so that the spray width of the coating material sprayed on the surface of the runway 91 is about 400 to 600 mm, and the nozzles The height positions of the 60 discharge ports are individually adjusted. The spreading amount of the coating material sprayed on the surface of the runway 91 by the spraying device 40 is adjusted to 0.6 to 1.0 kg / m ² per layer. When three layers of the coating material are applied, the spraying amount is adjusted so that the three layers are about 2.5 kg / m ² .

走路９１の斜面勾配が比較的大きい箇所では、散布装置４０の伸縮アーム５０を伸ばしてスプレーバ５９を斜面傾斜方向高位側にずらす。これにより、走路９１の表面に散布されて斜面を徐々に流れ落ちる塗布材を、第１塗布機構４１の第１のゴムレーキ６８で洩れなくすくうことが可能となる。 At a location where the slope of the runway 91 is relatively large, the telescopic arm 50 of the spraying device 40 is extended to shift the spray bar 59 to the higher side in the slope inclination direction. As a result, the coating material sprayed on the surface of the runway 91 and gradually flowing down the slope can be removed without leakage by the first rubber rake 68 of the first coating mechanism 41.

第１塗布機構４１は、その自重で、走路９１を押圧するように、支持機構４３の支持アーム５６に、取付機構５７を介して取付けられている。第１塗布機構４１の第１のゴムレーキ６８は、散布装置４０により走路９１の表面に散布された塗布材を粗均しし、第１のゴムレーキ６８より斜面傾斜方向高位側の走路９１の表面にウインドローを形成する。 The first application mechanism 41 is attached to the support arm 56 of the support mechanism 43 via the attachment mechanism 57 so as to press the running path 91 with its own weight. The first rubber rake 68 of the first coating mechanism 41 roughens the coating material sprayed on the surface of the runway 91 by the spraying device 40 and is applied to the surface of the runway 91 on the higher side of the slope inclination direction than the first rubber rake 68. Form a windrow.

第２塗布機構４２の第２のゴムレーキ７９は、前述のウインドローをかき取りながら、塗布材を薄層状に仕上げる。ここで、第２のゴムレーキ７９の斜面表面からの高さは、レーキ高さ設定パネルにて設定された設定高さで自動調整されるので、施工後の走路９１の表面の品質を安定させることができる。 The second rubber rake 79 of the second coating mechanism 42 finishes the coating material into a thin layer while scraping off the above-mentioned wind law. Here, since the height from the slope surface of the second rubber rake 79 is automatically adjusted at the set height set on the rake height setting panel, the surface quality of the runway 91 after construction should be stabilized. Can do.

第２のゴムレーキ７９は、その車幅方向右側端部（斜面傾斜方向高位側端部）を、車幅方向左側端部（斜面傾斜方向低位側端部）に比べて若干上げ気味に予め設定することにより、第２のゴムレーキ７９より斜面傾斜方向高位側の走路９１の表面にウインドローが残りにくくなり、施工後の走路９１の表面の仕上がりが良好となる。 The second rubber rake 79 is set in advance so as to slightly increase the vehicle width direction right side end portion (inclined slope inclination direction high side end portion) compared to the vehicle width direction left side end portion (inclination slope direction low side end). This makes it difficult for windrows to remain on the surface of the runway 91 on the higher side of the slope inclination direction than the second rubber rake 79, and the finish of the surface of the runway 91 after the construction becomes good.

また、車両２を後進させる場合には、塗布材供給装置９４の塗布材供給ポンプ９８を停止して散布装置４０による塗布材の散布を停止すると共に、操作用コントローラ２５の散布装置・第１塗布機構上下移動スイッチを操作して散布装置４０及び第１塗布機構４１を上昇状態にし、かつ、操作用コントローラ２９の第２塗布機構上下移動スイッチを操作して第２塗布機構４２を上昇状態にする（前述の図６参照）。このとき、前述の第２のゴムレーキ７９の高さ自動調整は解除される。このようにして、車両２を後進させる場合には、第１塗布機構４１及び第２塗布機構４２を、走路９１の表面に接触させないようにする。 When the vehicle 2 is moved backward, the coating material supply pump 98 of the coating material supply device 94 is stopped to stop the spraying of the coating material by the spraying device 40, and the spraying device / first coating of the operation controller 25 is performed. The spraying device 40 and the first coating mechanism 41 are moved up by operating the mechanism vertical movement switch, and the second coating mechanism 42 is moved up by operating the second coating mechanism vertical movement switch of the operation controller 29. (See FIG. 6 above). At this time, the automatic height adjustment of the second rubber rake 79 is canceled. In this way, when the vehicle 2 is moved backward, the first application mechanism 41 and the second application mechanism 42 are not brought into contact with the surface of the runway 91.

本実施形態によれば、斜面施工装置１は、斜面を、この斜面の傾斜方向に対して交差する方向に走行可能な車両２と、車両２の車幅方向右側端部（斜面傾斜方向高位側端部）に載置されて、車両２より斜面傾斜方向高位側の斜面の表面施工を行う作業装置３と、を備える。これにより、作業装置３が載置された車両２の重心位置は、車両２単体の重心位置に比べて、斜面傾斜方向高位側にシフトするので、斜面における作業装置３及び車両２の姿勢の安定度が増す。従って、斜面を走行する斜面施工装置１の姿勢を保持すべく、別途の支持装置を用いる必要がないので、簡易な構成で、斜面の表面施工を実施することができる。また、車両２に載置された作業装置３は、その姿勢が安定した状態で斜面の表面施工を行うので、施工後の斜面表面の品質を安定させることができる。 According to the present embodiment, the slope construction device 1 includes a vehicle 2 capable of traveling on a slope in a direction intersecting the slope direction of the slope, and a vehicle width direction right end of the vehicle 2 (the slope slope direction higher side). And a work device 3 that is placed on the end portion and performs surface construction on a slope that is higher in the slope slope direction than the vehicle 2. As a result, the center of gravity of the vehicle 2 on which the work device 3 is placed shifts to the higher side in the slope inclination direction compared to the center of gravity of the vehicle 2 alone, so that the posture of the work device 3 and the vehicle 2 on the slope is stable. The degree increases. Therefore, since it is not necessary to use a separate support device in order to maintain the posture of the slope construction device 1 traveling on the slope, the surface construction of the slope can be performed with a simple configuration. Moreover, since the working device 3 mounted on the vehicle 2 performs the surface construction of the slope with the posture thereof being stable, the quality of the slope surface after construction can be stabilized.

また本実施形態によれば、作業装置３を構成する散布装置４０は、車両２の車幅方向に延設される有底筒状のスプレーバ５９と、スプレーバ５９に連通接続されて、スプレーバ５９に塗布材を供給する塗布材供給配管５８と、スプレーバ５９の下側外周面に、その延在方向に間隔を空けて装着されて、スプレーバ５９に供給された塗布材を斜面表面に散布する７個のノズル６０と、を備える。これにより、斜面表面に塗布材を散布する際、車幅方向に効率的に、かつ、バランス良く塗布材を散布することができるので、斜面施工作業の効率化を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the spraying device 40 constituting the work device 3 is connected to the spray bar 59 in communication with the bottomed cylindrical spray bar 59 extending in the vehicle width direction of the vehicle 2. 7 pieces which are applied to the lower outer peripheral surface of the spray material 59 and the spray material 59 at a distance in the extending direction, and spray the paint material supplied to the spray bar 59 on the slope surface. Nozzle 60. As a result, when the coating material is sprayed on the slope surface, the coating material can be sprayed efficiently and in a well-balanced manner in the vehicle width direction, so that the slope construction work can be made more efficient.

また本実施形態によれば、作業装置３は、スプレーバ５９より車両２の走行方向後方にスプレーバ５９と間隔を空けて配置されて、斜面表面に散布された塗布材を粗均しする第１のゴムレーキ６８と、第１のゴムレーキ６８より車両２の走行方向後方に第１のゴムレーキ６８と間隔を空けて配置されて、粗均しされた塗布材を薄層状に仕上げ均しする第２のゴムレーキ７９と、第１のゴムレーキ６８の、斜面に対する相対位置及び車両２に対する相対位置を調整する位置調整装置として機能する支持機構４３と、第２のゴムレーキ７９の、斜面に対する相対位置及び車両２に対する相対位置を調整する位置調整装置として機能する第２塗布機構４２及び支持機構４４と、を備える。これにより、複数のゴムレーキを使い分けつつ１工程で斜面表面に塗布材を均一塗布することができるので、人力施工と遜色のない仕上がり品質と肌理とを持つ塗膜を得ることができる。 In addition, according to the present embodiment, the work device 3 is disposed at a distance from the spray bar 59 behind the spray bar 59 in the traveling direction of the vehicle 2, and roughens the coating material spread on the slope surface. A rubber rake 68 and a second rubber rake which is disposed behind the first rubber rake 68 in the running direction of the vehicle 2 and spaced from the first rubber rake 68 and finishes and smoothes the roughened coating material into a thin layer. 79, a support mechanism 43 that functions as a position adjusting device that adjusts the relative position of the first rubber rake 68 with respect to the slope and the vehicle 2, and the relative position of the second rubber rake 79 with respect to the slope and the vehicle 2 A second coating mechanism 42 and a support mechanism 44 functioning as a position adjusting device for adjusting the position are provided. Thereby, since a coating material can be uniformly apply | coated to the slope surface in one process, using several rubber rakes properly, the coating film which has the finishing quality and texture which is comparable with manpower construction can be obtained.

また本実施形態によれば、車両２は、斜面を、この斜面の傾斜方向に対して直交する方向に所定速度（塗布材の粘度を考慮し、ダレが生じない程度の速度）で走行可能である。これにより、自転車競技場のバンク部分等の直線勾配を有する斜面の表面を施工する場合において、斜面表面と作業装置３との間の距離が一定となり、かつ、塗布材の斜面表面への塗布量が安定するので、斜面表面に形成される塗膜厚を均一にすることができる。 Further, according to the present embodiment, the vehicle 2 can travel on the slope at a predetermined speed (a speed that does not cause sagging in consideration of the viscosity of the coating material) in a direction perpendicular to the slope direction of the slope. is there. Thereby, when constructing a slope surface having a linear gradient, such as a bank part of a bicycle stadium, the distance between the slope surface and the working device 3 is constant, and the amount of coating material applied to the slope surface Is stable, and the thickness of the coating film formed on the slope surface can be made uniform.

尚、本実施形態では、車両２は６輪車両であるが、この他、車両２はクローラ式車両であってもよい。 In the present embodiment, the vehicle 2 is a six-wheel vehicle, but the vehicle 2 may be a crawler type vehicle.

１斜面施工装置
２車両
３作業装置
４前輪
５，６後輪
７，７ｅ枠体
８モータ
９〜１２油圧シリンダ
１３油圧ユニット
１６舵角表示板
１９制御ユニット
２１，２２作業台
２５，２９操作用コントローラ
４０散布装置
４１第１塗布機構
４２第２塗布機構
４３，４４支持機構
５８塗布材供給配管
５９スプレーバ
６０ノズル
６８第１のゴムレーキ
７７スクリュージャッキ
７９第２のゴムレーキ
８０高さセンサ
８１モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slope construction apparatus 2 Vehicle 3 Work apparatus 4 Front wheel 5,6 Rear wheel 7,7e Frame body 8 Motor 9-12 Hydraulic cylinder 13 Hydraulic unit 16 Rudder angle display board 19 Control unit 21,22 Work table 25,29 Operation controller 40 spraying device 41 first coating mechanism 42 second coating mechanism 43, 44 support mechanism 58 coating material supply piping 59 spray bar 60 nozzle 68 first rubber rake 77 screw jack 79 second rubber rake 80 height sensor 81 motor

Claims

A vehicle capable of traveling on a slope in a direction intersecting the slope direction of the slope;
A working device that is placed on an end on the higher side of the slope in the vehicle slope direction of the vehicle width direction end of the vehicle, and performs surface construction of the slope on the higher side of the slope in the slope direction than the vehicle;
It is configured to include a,
The said working device is a slope construction apparatus comprised including the spreading | diffusion apparatus which spreads a coating material on the slope surface of the slope inclination direction high side from the said vehicle .

The spraying device
A bottomed cylindrical spray bar extending in the vehicle width direction of the vehicle;
An application material supply pipe connected to the spray bar and supplying the application material to the spray bar;
A plurality of nozzles that are attached to the outer peripheral surface of the spray bar at intervals in the extending direction, and spray the coating material supplied to the spray bar onto the slope surface;
The provided, slope construction apparatus according to claim 1.

The working device, the disposed from sparging device in the running direction behind the vehicle, Ru further comprise constituting the coating apparatus for applying the coating material is sprayed on the slope surface on the slope surface by the spraying device, wherein slope construction apparatus according to claim 1 or claim 2.

The coating device includes:
A first rake that is arranged at a distance from the spraying device behind the spraying device in the running direction of the vehicle and that roughens the coating material sprayed on the slope surface;
A second rake that is disposed at a distance from the first rake behind the first rake in the running direction of the vehicle, and finishes and smoothes the roughened coating material;
A position adjusting device for adjusting at least one of the relative position with respect to the slope and the relative position with respect to the vehicle of at least one of the first and second rakes;
The slope construction apparatus according to claim 3, comprising:

A slope construction vehicle capable of traveling on a slope in a direction intersecting the slope direction of the slope,
A working device configured to disperse a coating material on the slope surface on the higher side of the slope slope direction than the vehicle and performing surface construction on the slope side higher in the slope slope direction than the vehicle is provided in the vehicle width direction of the vehicle. A vehicle for slope construction that can be placed at the end of the slope inclined direction higher side among the ends.