JP3501986B2

JP3501986B2 - Emulsion spraying device for pavement traveling machine

Info

Publication number: JP3501986B2
Application number: JP26763999A
Authority: JP
Inventors: 茂藤原; 敬志友藤
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 1999-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2004-03-02
Anticipated expiration: 2019-09-21
Also published as: JP2001090019A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アスファルトフィ
ニッシャ等の舗装用走行機械の技術分野に属するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of traveling machines for paving such as asphalt finishers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、アスファルトフィニッシャ等の
舗装用走行機械のなかには、ホッパに投入された舗装用
合材を機体後方に搬送するバーコンベア、該搬送された
合材を基盤上に撒き拡げるスクリューコンベア、該撒き
拡げられた合材を敷均す敷均し装置等の部材装置を備え
て構成されるものがあるが、これら部材装置に加えてさ
らに、基盤と合材とを接着するための乳剤を撒布する乳
剤撒布装置を備えた舗装用走行機械が示されている。こ
の様な乳剤撒布装置を備えた舗装用走行機械において、
乳剤撒布用のノズルは、従来、図２８に示す如く、乳剤
の噴霧形状が前後方向（舗装用走行機械の進行方向）に
短く左右方向（幅員方向、つまり進行方向と直交する方
向）に長い楕円形状をしており、そして該ノズル６２か
ら乳剤が連続的に撒布される構成になっている。2. Description of the Related Art Generally, a paving traveling machine such as an asphalt finisher includes a bar conveyor that conveys a paving mixture put into a hopper to the rear of the machine, and a screw conveyor that spreads the conveyed mixture on a substrate. There are those which are provided with a member device such as a leveling device for laying the spread mixture, and in addition to these member devices, an emulsion for adhering the base and the mixture. A traveling machine for paving is shown that is equipped with an emulsion spraying device for spraying. In a paving traveling machine equipped with such an emulsion spreading device,
Conventionally, as shown in FIG. 28, the nozzle for spraying the emulsion has an elliptical shape in which the spray shape of the emulsion is short in the front-back direction (the traveling direction of the paving traveling machine) and long in the left-right direction (the width direction, that is, the direction orthogonal to the traveling direction). The nozzle 62 has a shape, and the emulsion is continuously sprayed from the nozzle 62.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
ものにおいて、乳剤撒布密度（散布量／面積）を低くし
たい場合には、舗装用走行機械の走行速度を上げるか、
あるいは撒布圧力を低くしたり、ノズル径を小さくする
等して時間当りの散布量（散布量／時間）を少なくする
ことが考えられる。しかるに、舗装用走行機械の走行速
度を上げると、敷均し作業の精度（特に平坦性）が損な
われるという問題があり、一方、撒布圧力を低くしたり
ノズル径を小さくしたりすると、ノズルが目詰りしやす
く、また圧力が低すぎると、ノズルからの撒布形状が安
定せずに撒布が不均一になってしまうという問題があ
る。そこで、例えば特開平１０−２３７８１７号公報に
示されるごとく、ノズルを間欠的に開閉することで乳剤
撒布密度を低くするようにしたものが提唱されている。
しかるにこのものにおいて、撒布密度を低くするために
は、撒布周期を長く設定するか撒布時間を短く設定する
ことになるが、撒布周期を長くすると、ノズルの噴霧形
状が前後方向に幅狭なものであるため撒布乳剤の前後の
重なりがなくなって進行方向に撒布ムラが生じてしまう
という問題があり、また撒布時間をあまり短くすると均
一な撒布ができないという問題があって、これらに本発
明が解決しようとする課題があった。By the way, in the above-mentioned conventional one, when it is desired to lower the emulsion spreading density (spraying amount / area), the traveling speed of the paving traveling machine is increased,
Alternatively, it is conceivable to reduce the spraying pressure or the nozzle diameter to reduce the spraying amount per hour (spraying amount / hour). However, when the traveling speed of the paving traveling machine is increased, there is a problem that the accuracy of the leveling work (particularly the flatness) is impaired. On the other hand, if the spreading pressure is lowered or the nozzle diameter is reduced, If the pressure is too low and the pressure is too low, there is a problem that the spray shape from the nozzle is not stable and the spray becomes uneven. Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-237817, there has been proposed one in which the nozzle is intermittently opened and closed to lower the emulsion spreading density.
However, in this case, in order to reduce the spraying density, either the spraying cycle should be set longer or the spraying time should be set shorter.However, if the spraying cycle is lengthened, the spray shape of the nozzle becomes narrow in the front-back direction. Therefore, there is a problem that there is no overlap before and after the sprayed emulsion and uneven spraying occurs in the traveling direction, and there is a problem that uniform spraying cannot be performed if the spraying time is too short, and the present invention is solved by these. There was a challenge to try.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、請求項１の発明は、乳剤を噴射
する撒布ノズルと、該撒布ノズルからの乳剤の撒布−撒
布停止を行う撒布制御手段とを備えた舗装用走行機械に
おいて、前記撒布ノズルを機体左右または前後方向に移
動させるための移動手段を設けると共に、撒布制御手段
は、撒布ノズルを移動させながら乳剤の撒布を行うよう
制御する構成にするにあたり、撒布ノズルは、乳剤の噴
霧形状がノズル移動方向に対して直交する方向に長く沿
う方向に短いものであることを特徴とする舗装用走行機
械における乳剤撒布装置である。そして、この様にする
ことにより、乳剤撒布密度を低くしても、均一な乳剤撒
布を行うことができ、ノズル移動方向と直交する方向に
も均一な乳剤撒布を行うことができる。請求項２の発明
は、乳剤を噴射する撒布ノズルと、該撒布ノズルからの
乳剤の撒布−撒布停止を行う撒布制御手段とを備えた舗
装用走行機械において、前記撒布ノズルを機体左右また
は前後方向に移動させるための移動手段を設けると共
に、撒布制御手段は、撒布ノズルを移動させながら乳剤
の撒布を行うよう制御する構成にするにあたり、撒布ノ
ズルの左右または前後方向の移動は間欠的に行われるも
のであり、かつ該撒布ノズルの間欠的な移動のための移
動休止時間は、調節手段により舗装用走行機械の走行速
度に対応させて調節されるものであることを特徴とする
舗装用走行機械における乳剤撒布装置である。そして、
この様にすることにより、乳剤撒布密度を低くしても、
均一な乳剤撒布を行うことができ、舗装精度が損なわれ
たり、乳剤撒布が不均一になってしまうようなことな
く、乳剤撒布密度を低くすることができ、走行速度が増
減しても一定の撒布密度で乳剤撒布を行うことができ
る。請求項３の発明は、乳剤を噴射する撒布ノズルと、
該撒布ノズルからの乳剤の撒布−撒布停止を行う撒布制
御手段とを備えた舗装用走行機械において、前記撒布ノ
ズルを機体左右または前後方向に移動させるための移動
手段を設けると共に、撒布制御手段は、撒布ノズルを移
動させながら乳剤の撒布を行うよう制御する構成にする
にあたり、撒布ノズルは、機体左右方向を向くスプレー
バーに所定間隔を介して複数配されており、該スプレー
バーを移動手段により機体左右または前後方向に移動せ
しめることで撒布ノズルの移動がなされる構成であり、
撒布制御手段は、スプレーバーの移動にタイミングを合
わせて乳剤撒布開始−撒布停止を行う構成であることを
特徴とする舗装用走行機械における乳剤撒布装置であ
る。そして、この様にすることにより、乳剤撒布密度を
低くしても、均一な乳剤撒布を行うことができ、スプレ
ーバーの移動で複数の撒布ノズルを同時に移動させるこ
とができる。請求項４の発明は、乳剤を噴射する撒布ノ
ズルと、該撒布ノズルからの乳剤の撒布−撒布停止を行
う撒布制御手段とを備えた舗装用走行機械において、前
記撒布ノズルを機体左右または前後方向に移動させるた
めの移動手段を設けると共に、撒布制御手段は、撒布ノ
ズルを移動させながら乳剤の撒布を行うよう制御する構
成にするにあたり、撒布ノズルの左右または前後方向の
移動は間欠的に行われるものであり、かつ該撒布ノズル
の間欠的な移動のための移動休止時間は、調節手段によ
り舗装用走行機械の走行速度に対応させて調節されるも
のであり、撒布ノズルは、乳剤の噴霧形状がノズル移動
方向に対して直交する方向に長く沿う方向に短いもので
あることを特徴とする舗装用走行機械における乳剤撒布
装置である。そして、この様にすることにより、乳剤撒
布密度を低くしても、均一な乳剤撒布を行うことがで
き、舗装精度が損なわれたり、乳剤撒布が不均一になっ
てしまうようなことなく、乳剤撒布密度を低くすること
ができ、走行速度が増減しても一定の撒布密度で乳剤撒
布を行うことができ、ノズル移動方向と直交する方向に
も均一な乳剤撒布を行うことができる。請求項５の発明
は、乳剤を噴射する撒布ノズルと、該撒布ノズルからの
乳剤の撒布−撒布停止を行う撒布制御手段とを備えた舗
装用走行機械において、前記撒布ノズルを機体左右また
は前後方向に移動させるための移動手段を設けると共
に、撒布制御手段は、撒布ノズルを移動させながら乳剤
の撒布を行うよう制御する構成にするにあたり、撒布ノ
ズルの左右または前後方向の移動は間欠的に行われるも
のであり、該撒布ノズルの間欠的な移動のための移動休
止時間は、調節手段により舗装用走行機械の走行速度に
対応させて調節されるものであり、撒布ノズルは、機体
左右方向を向くスプレーバーに所定間隔を介して複数配
されており、該スプレーバーを移動手段により機体左右
または前後方向に移動せしめることで撒布ノズルの移動
がなされる構成であり、撒布制御手段は、スプレーバー
の移動にタイミングを合わせて乳剤撒布開始−撒布停止
を行う構成であることを特徴とする舗装用走行機械にお
ける乳剤撒布装置である。そして、この様にすることに
より、乳剤撒布密度を低くしても、均一な乳剤撒布を行
うことができ、舗装精度が損なわれたり、乳剤撒布が不
均一になってしまうようなことなく、乳剤撒布密度を低
くすることができ、走行速度が増減しても一定の撒布密
度で乳剤撒布を行うことができ、スプレーバーの移動で
複数の撒布ノズルを同時に移動させることができる。請
求項６の発明は、乳剤を噴射する撒布ノズルと、該撒布
ノズルからの乳剤の撒布−撒布停止を行う撒布制御手段
とを備えた舗装用走行機械において、前記撒布ノズルを
機体左右または前後方向に移動させるための移動手段を
設けると共に、撒布制御手段は、撒布ノズルを移動させ
ながら乳剤の撒布を行うよう制御する構成にするにあた
り、撒布ノズルの左右または前後方向の移動は間欠的に
行われるものであり、該撒布ノズルの間欠的な移動のた
めの移動休止時間は、調節手段により舗装用走行機械の
走行速度に対応させて調節されるものであり、撒布ノズ
ルは、乳剤の噴霧形状がノズル移動方向に対して直交す
る方向に長く沿う方向に短いものであり、撒布ノズル
は、機体左右方向を向くスプレーバーに所定間隔を介し
て複数配されており、該スプレーバーを移動手段により
機体左右または前後方向に移動せしめることで撒布ノズ
ルの移動がなされる構成であり、撒布制御手段は、スプ
レーバーの移動にタイミングを合わせて乳剤撒布開始−
撒布停止を行う構成であることを特徴とする舗装用走行
機械における乳剤撒布装置である。そして、この様にす
ることにより、乳剤撒布密度を低くしても、均一な乳剤
撒布を行うことができ、舗装精度が損なわれたり、乳剤
撒布が不均一になってしまうようなことなく、乳剤撒布
密度を低くすることができ、走行速度が増減しても一定
の撒布密度で乳剤撒布を行うことができ、ノズル移動方
向と直交する方向にも均一な乳剤撒布を行うことがで
き、スプレーバーの移動で複数の撒布ノズルを同時に移
動させることができる。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances in order to solve these problems. The invention of claim 1 is a spray for spraying an emulsion. In a paving traveling machine comprising a nozzle and a sprinkling control means for sprinkling the emulsion from the sprinkling nozzle-spreading stop, a moving means for moving the sprinkling nozzle in the lateral direction of the machine or in the front-back direction is provided. control means to perform the spraying of the emulsion while moving the sprayed nozzle
In the controlled configuration, the spray nozzle is used to spray the emulsion.
The fog shape extends in a direction perpendicular to the nozzle movement direction.
It is an emulsion spraying device in a pavement running machine, characterized in that it is short in the running direction . By doing so, even if the density of emulsion spraying is reduced, uniform emulsion spraying can be performed, and in the direction orthogonal to the nozzle moving direction.
Can also be applied uniformly. Invention of Claim 2
In a paving traveling machine equipped with a sprinkling nozzle for ejecting emulsion, and a sprinkling control means for sprinkling the emulsion from the sprinkling nozzle-spreading stop, for moving the sprinkling nozzle in the left-right direction or front-back direction of the machine body. provided with a moving means, when sprayed control means to a configuration in which control to perform spraying the emulsion while moving the spraying nozzle, sprayed Bruno
The movement of the chew left and right or front and back is performed intermittently.
And for the intermittent movement of the spray nozzle.
The dwell time depends on the traveling speed of the paving machine by the adjusting means.
Characterized by being adjusted according to the degree
It is an emulsion spraying device in a traveling machine for paving. And
By doing this, even if the emulsion spreading density is lowered,
A uniform emulsion can be sprinkled, impairing pavement accuracy.
Or the emulsion may not be evenly distributed.
In addition, the emulsion spray density can be reduced and the running speed can be increased.
Even if it is reduced, it is possible to spray emulsion at a constant spray density.
It The invention of claim 3 is a sprinkling nozzle for ejecting an emulsion,
Spreading of emulsion from the spraying nozzle-Spreading control for stopping spraying
In a paving traveling machine equipped with a control means,
Movement to move the chew left and right or front and back
Means is provided, and the spraying control means moves the spraying nozzle.
Structure to control to spray emulsion while moving
The spray nozzle is a spray that is directed to the left and right of the machine.
A plurality of sprays are arranged on the bar at predetermined intervals.
Move the bar to the left or right of the aircraft
It is a structure that the spray nozzle is moved by tightening it,
The sprinkling control means adjusts the timing to the movement of the spray bar.
At the same time, the structure is such that emulsion spraying is started-spraying is stopped.
A characteristic emulsion spraying device for pavement running machines.
It And by doing so, the emulsion spreading density
Even if it is lowered, it is possible to spread the emulsion evenly.
You can move multiple spray nozzles simultaneously by moving the
You can The invention of claim 4 is a spraying machine for spraying an emulsion.
Cruising and spraying emulsion from the spraying nozzle-stop spraying
In a traveling machine for paving equipped with a spray control means,
Move the dispensing nozzle to the left / right or front / back of the machine.
And a sprinkling control means for sprinkling
A mechanism to control the spraying of the emulsion while moving the slur
In order to achieve the right and left or front and back direction of the spray nozzle
The movement is performed intermittently, and the spray nozzle
The movement dwell time for intermittent movement is adjusted by the adjustment means.
It is adjusted according to the traveling speed of the paving traveling machine.
The spray nozzle moves the spray shape of the emulsion.
Long in the direction orthogonal to the direction and short in the direction
Dispersing emulsion in running machine for paving characterized by
It is a device. And by doing this,
Even if the cloth density is low, it is possible to spread the emulsion evenly.
The pavement accuracy is impaired, and the emulsion spread becomes uneven.
To lower the emulsion spreading density without causing
Even if the running speed increases or decreases, the emulsion is sprayed at a constant spray density.
The cloth can be made and can be moved in the direction orthogonal to the nozzle movement direction.
Can also be applied uniformly. Invention of Claim 5
Is a spray nozzle for spraying the emulsion, and the spray nozzle
Emulsion sprinkling-a pavement with sprinkling control means for sprinkling stop
In the traveling machine, wear the spray nozzle on the left and right
Is equipped with moving means for moving in the front-back direction.
To, spraying control means, while moving the spraying nozzle Roh emulsion
In order to make a configuration to control to sprinkle
The movement of the chew left and right or front and back is performed intermittently.
Therefore, a movement stop for intermittent movement of the spray nozzle is required.
The stop time is adjusted to the traveling speed of the paving machine by adjusting means.
The spray nozzle is adjusted according to the
Distribute a plurality of spray bars facing left and right with a predetermined interval.
The spray bar is moved to the left and right of the machine by moving means.
Or moving the spray nozzle by moving it in the front-back direction
The spray control means is a spray bar.
Start spraying emulsion-Stop spraying in time with the movement of the
In a paving traveling machine characterized by being configured to perform
This is an emulsion spraying device. And in doing this
Even if the emulsion spreading density is lowered, uniform emulsion spreading can be performed.
Can cause damage to the pavement accuracy, and
The emulsion spray density is low without becoming uniform.
It is possible to keep the density constant even if the running speed increases or decreases.
You can spray the emulsion at a certain degree, and by moving the spray bar
A plurality of spray nozzles can be moved simultaneously. Contract
The invention of claim 6 is a spray nozzle for spraying an emulsion, and the spray nozzle.
Spraying emulsion from nozzle-Spreading control means for stopping spraying
In a paving traveling machine equipped with and,
A means of movement to move the aircraft left and right or front and back
With the provision, the spraying control means moves the spraying nozzle.
While making a structure to control so as to spray emulsion
The movement of the spray nozzle in the left / right or front / rear direction is intermittent.
The spray nozzle is intermittently moved.
Adjusting the pausing traveling time of the paving traveling machine
It is adjusted according to the running speed.
The shape of the emulsion spray is perpendicular to the nozzle movement direction.
It is long in the direction of the
Through the spray bar facing the left and right of the aircraft at a predetermined interval.
And the spray bar is moved by moving means.
Dispense by moving it to the left or right or front and back
And the spraying control means is
Emulsion spraying started in time with the movement of labor
Pavement running characterized by a structure that stops sprinkling
It is an emulsion spraying device in a machine. And like this
Even if the emulsion spreading density is reduced,
Can be sprinkled, impair pavement accuracy,
Emulsion sprinkling without causing uneven sprinkling
The density can be lowered and it is constant even if the traveling speed increases or decreases.
Emulsion can be sprinkled at a sprinkling density of
It is possible to spread the emulsion evenly in the direction orthogonal to the direction.
Then move the spray bar to move multiple spray nozzles at the same time.
Can be moved.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は排水性舗装用
の舗装用走行機械であって、該舗装用走行機械１は、不
透水性の基盤上に高付着性の乳剤を撒布し、その上に空
隙率の高い多孔質なアスファルト合材（以下、単に合材
と称する）を敷設するものであるが、このものは、クロ
ーラ式の左右の走行体２Ｌ、２Ｒ、機体前部に配される
ホッパ３、該ホッパ３に投入された合材を機体後方に搬
送するバーフィーダ４、基盤上に乳剤を撒布するための
後述の乳剤撒布装置５、上記バーフィーダ４により搬送
された合材を乳剤が撒布された基盤上に均一に撒き拡げ
るためのスクリュースプレッダ６、該スクリュースプレ
ッダ６の後方に配され、合材を敷均すスクリ−ド装置７
等の各種部材装置を備えている。尚、上記スクリ−ド装
置７は、舗装幅に対応させて左右幅を調節することがで
きるよう左右方向伸縮自在に構成されている。また、本
実施の形態を説明するにあたり、進行方向を前として前
後方向および左右方向を設定している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a paving traveling machine for drainage paving. The paving traveling machine 1 sprinkles a highly adhesive emulsion on an impermeable base, and a porous machine having a high porosity is formed on the paving traveling machine. A high-quality asphalt mixture (hereinafter, simply referred to as a mixture) is laid. This is a crawler-type left and right traveling body 2L, 2R, a hopper 3 arranged at the front of the machine body, the hopper 3 A bar feeder 4 that conveys the mixture fed to the rear of the machine, an emulsion spraying device 5 to be described later for sprinkling the emulsion on the base, and a mixture fed by the bar feeder 4 on the base on which the emulsion is sprinkled. Screw spreader 6 for evenly spreading and spreading it, and a screen device 7 arranged behind the screw spreader 6 and laying a mixture material
It is equipped with various member devices such as. The screen device 7 is configured to be expandable and contractible in the left-right direction so that the left-right width can be adjusted according to the pavement width. Further, in describing the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are set with the traveling direction as the front.

【０００６】さらに、前記乳剤撒布装置５は、乳剤を貯
溜する乳剤タンク８、該乳剤タンク８内の乳剤を加温す
るヒーター９、乳剤を送り出す乳剤ポンプ１０、乳剤を
基盤上に撒布する後述の前後のスプレー部１１、１２、
複数の乳剤用配管１３、これら乳剤用配管１３を開閉す
るための複数の開閉バルブ１４等の部材装置から構成さ
れている。The emulsion spraying device 5 further includes an emulsion tank 8 for storing the emulsion, a heater 9 for heating the emulsion in the emulsion tank 8, an emulsion pump 10 for feeding the emulsion, and an emulsion sprayer for spraying the emulsion on a substrate, which will be described later. Front and rear spray parts 11, 12,
It is composed of a plurality of emulsion pipes 13 and member devices such as a plurality of opening / closing valves 14 for opening and closing the emulsion pipes 13.

【０００７】上記前後のスプレー部１１、１２のうち、
前側スプレー部１１は、前部バンパ１５とバーフィーダ
４の前端とのあいだに配設されているが、該前側スプレ
ー部１１の左右方向の乳剤撒布範囲は、前記バーコンベ
ア４の左右幅よりも幅広で、かつ左右の走行体２Ｌ、２
Ｒの左右走行軌跡の幅内に納まるように設定されてい
る。また後側スプレー部１２は、走行体２Ｌ、２Ｒの後
端とスクリュースプレッダ６の前端とのあいだに配設さ
れており、そして該後側スプレー部１２の左右方向の乳
剤撒布範囲は、後述するように、前側スプレー部１１の
乳剤撒布範囲と重複せず、かつ舗装幅に対応した幅とな
るように設定される。Of the front and rear spray sections 11 and 12,
The front spray section 11 is arranged between the front bumper 15 and the front end of the bar feeder 4. The emulsion spraying range of the front spray section 11 in the left-right direction is larger than the horizontal width of the bar conveyor 4. Wide and left and right running bodies 2L, 2
It is set to fit within the width of the left and right running loci. The rear spray section 12 is arranged between the rear ends of the traveling bodies 2L and 2R and the front end of the screw spreader 6, and the emulsion spray range of the rear spray section 12 in the left-right direction will be described later. As described above, the width is set so as not to overlap the emulsion spraying range of the front spray section 11 and to correspond to the pavement width.

【０００８】そして、これら前後のスプレー部１１、１
２のうち、まず前側スプレー部１１について説明する
と、このものは、前部バンパ１５の後面部に固着される
左右方向を向いたガイドレール１６、該ガイドレール１
６に左右方向移動自にガイドされるスプレーバー１７、
該スプレーバー１７に取付けられる複数のノズル１８、
各ノズル１８の開閉をそれぞれ行う複数のエアバルブ１
９等の部材を用いて構成されている。[0008] And, these front and rear spray parts 11, 1
Of the two, first of all, the front side spray section 11 will be described. This is the guide rail 16 fixed to the rear surface of the front bumper 15 and directed in the left-right direction, and the guide rail 1.
6, a spray bar 17, which is guided in the left-right direction,
A plurality of nozzles 18 attached to the spray bar 17,
A plurality of air valves 1 for opening and closing each nozzle 18, respectively.
It is configured by using members such as 9.

【０００９】前記スプレーバー１７は、左右方向を向い
たパイプ状のものであって、中空状の乳剤流入路１７Ｘ
と乳剤流出路１７Ｙとが前後に並列状に設けられている
が、後側に配設される乳剤流入路１７Ｘは、左端部に設
けられたジョイント２０Ｘを介して乳剤供給用配管１３
Ｘに接続されている。そしてこの乳剤流入路１７Ｘに
は、前記乳剤タンク８から乳剤ポンプ１０により送り出
された乳剤が、乳剤供給用配管１３Ｘ、ジョイント２０
Ｘを介して供給されるようになっている。一方、前側に
配設される乳剤流出路１７Ｙは、左端部に設けられたジ
ョイント２０Ｙを介して乳剤戻り用配管１３Ｙに接続さ
れていると共に、右端部に設けられた連結パイプ１７ａ
により前記乳剤供給路１７Ｙに連通されている。そし
て、例えば乳剤撒布作業前や乳剤撒布を一時休止する時
等において乳剤を循環させる場合に、乳剤戻り用配管１
３Ｙに配設された開閉バルブ１４を開く（該開閉バルブ
１４は、乳剤循環時以外のときは閉じてある）ことによ
り、前記乳剤流入路１７Ｘに流入した乳剤を、連結パイ
プ１７ａ、乳剤流出路１７Ｙ、ジョイント２０Ｙ、乳剤
戻り用配管１３Ｙを介して乳剤タンク８に戻すことがで
きるようになっている。The spray bar 17 is of a pipe shape facing the left and right, and has a hollow emulsion inflow path 17X.
And an emulsion outflow passage 17Y are provided in parallel in front and rear, but an emulsion inflow passage 17X provided at the rear side is provided with an emulsion supply pipe 13 through a joint 20X provided at the left end.
It is connected to X. The emulsion fed from the emulsion tank 8 by the emulsion pump 10 is supplied to the emulsion inflow path 17X by the emulsion supply pipe 13X and the joint 20.
It is designed to be supplied via X. On the other hand, the emulsion outflow passage 17Y arranged on the front side is connected to the emulsion returning pipe 13Y via a joint 20Y provided on the left end, and the connecting pipe 17a provided on the right end.
Is connected to the emulsion supply path 17Y. Then, for example, when the emulsion is circulated before the emulsion spraying work or when the emulsion spraying is temporarily stopped, the emulsion return pipe 1
By opening the opening / closing valve 14 disposed in 3Y (the opening / closing valve 14 is closed except when the emulsion is being circulated), the emulsion flowing into the emulsion inflow path 17X is connected to the connecting pipe 17a and the emulsion outflow path. It can be returned to the emulsion tank 8 through 17Y, a joint 20Y, and an emulsion return pipe 13Y.

【００１０】さらに、前記スプレーバー１７の乳剤流入
路１７Ｘの下面には、左右方向所定間隔Ａ（ピッチＡ）
を存する状態で複数（本実施の形態では六個）のノズル
１８が取り付けられている。そして前記乳剤流入室１７
Ｘに流入した乳剤は、エアバルブ１９の作動に基づいて
ノズル１８が開閉することにより、該ノズル１８から基
盤上に撒布−撒布停止されるように構成されているが、
このノズル１８の開閉制御については後述する。ここ
で、前記ノズル１８は、図１２に示す如く、噴射形状が
舗装用走行機械１の前後方向に長く左右方向に短い楕円
形状となるものが採用されていて、左右方向に隣接する
ノズル１８から同時に噴射される乳剤同士が離間するよ
うに設定されている。Further, on the lower surface of the emulsion inflow path 17X of the spray bar 17, a predetermined space A (pitch A) in the left-right direction is provided.
A plurality of (six in the present embodiment) nozzles 18 are attached in a state in which the nozzles exist. And the emulsion inflow chamber 17
The emulsion that has flowed into X is configured so that the nozzle 18 is opened and closed based on the operation of the air valve 19 so that the emulsion is sprayed from the nozzle 18 to the base and stopped.
The opening / closing control of the nozzle 18 will be described later. Here, as shown in FIG. 12, the nozzle 18 has an injection shape of an elliptical shape that is long in the front-rear direction of the paving traveling machine 1 and short in the left-right direction. The emulsions that are jetted at the same time are set to be separated from each other.

【００１１】一方、スプレーバー１７の乳剤流出路１７
Ｙの前面には、左右方向を向いたブラケット２１が一体
的に取り付けられているが、該ブラケット２１の左右両
端部には、左右一対の第一、第二ガイドローラ２２、２
３がそれぞれ取り付けられている。そして、これらガイ
ドローラ２２、２３は、前記ガイドレール１６に形成さ
れる左右方向を向いたガイド溝１６ａに左右方向移動自
在に嵌合されているが、この場合、第一ガイドローラ２
２は、上下方向に殆ど間隙の無い状態、つまり上下方向
の移動が規制された状態でガイド溝１６ａに嵌合され、
また第二ガイドローラ２３は、前後方向に殆ど間隙の無
い状態、つまり前後方向の移動が規制された状態でガイ
ド溝１６ａに嵌合されており、これによりスプレーバー
１７は、上下前後方向に振れのない状態で左右方向移動
自在にガイドレール１６にガイドされるようになってい
る。On the other hand, the emulsion outflow passage 17 of the spray bar 17
A bracket 21 oriented in the left-right direction is integrally attached to the front surface of Y, and a pair of left and right first and second guide rollers 22, 2 is provided at both left and right ends of the bracket 21.
3 are attached respectively. The guide rollers 22 and 23 are fitted in a guide groove 16a formed in the guide rail 16 and directed in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction. In this case, the first guide roller 2
2 is fitted in the guide groove 16a in a state where there is almost no gap in the vertical direction, that is, in the state in which the movement in the vertical direction is restricted,
The second guide roller 23 is fitted in the guide groove 16a in a state where there is almost no gap in the front-rear direction, that is, in a state where the movement in the front-rear direction is restricted, whereby the spray bar 17 swings in the up-down front-back direction. It is designed to be guided by the guide rail 16 so as to be movable in the left-right direction in the absence of the guide rail.

【００１２】また、前記ガイドレール１６のガイド溝１
６ａの溝内には、往復動用の油圧シリンダ２４が内装さ
れている。この油圧シリンダ２４は、シリンダ筒２４ａ
の内部が左右の油室２４Ｌ、２４Ｒに分割されており、
各油室２４Ｌ、２４Ｒには、左右のピストン２４Ｌｂ、
２４Ｒｂおよびピストンロッド２４Ｌｃ、２４Ｒｃがそ
れぞれ設けられている。この場合、左右のピストンロッ
ド２４Ｌｃ、２４Ｒｃの先端部がシリンダ筒２４ａの左
右両端からそれぞれ突出するよう左右対称状に設けられ
ており、そしてこれら左右のピストン２４Ｌｂ、２４Ｒ
ｂおよびピストンロッド２４Ｌｃ、２４Ｒｃは、後述す
る切換バルブ２５の切換作動に基づいて、同じ方向に同
時に左右移動するように構成されている。The guide groove 1 of the guide rail 16 is also provided.
A hydraulic cylinder 24 for reciprocating motion is provided inside the groove 6a. The hydraulic cylinder 24 has a cylinder cylinder 24a.
Is divided into left and right oil chambers 24L and 24R,
Each of the oil chambers 24L, 24R has a left and right piston 24Lb,
24Rb and piston rods 24Lc and 24Rc are provided, respectively. In this case, the tip portions of the left and right piston rods 24Lc, 24Rc are provided symmetrically so as to project from the left and right ends of the cylinder cylinder 24a, respectively, and the left and right pistons 24Lb, 24R are provided.
The b and the piston rods 24Lc, 24Rc are configured to simultaneously move left and right in the same direction based on the switching operation of the switching valve 25 described later.

【００１３】さらに、前記左右のピストンロッド２４Ｌ
ｃ、２４Ｒｃの先端部は、前記ブラケット２１の左右両
側部に突設された左右の固定片２１ａにそれぞれ一体的
に固着されており、而して、前記切換バルブ２５の切換
作動に基づいてピストンロッド２４Ｌｃ、２４Ｒｃが左
右移動することに伴い、スプレーバー１７は、左端位置
Ｌと右端位置Ｒとのあいだを左右移動するようになって
いる。Further, the left and right piston rods 24L
The tip portions of c and 24Rc are integrally fixed to the left and right fixing pieces 21a projecting from the left and right sides of the bracket 21, respectively. As the rods 24Lc and 24Rc move left and right, the spray bar 17 moves left and right between the left end position L and the right end position R.

【００１４】ここで、前記油圧シリンダ２４は、前側の
スプレー部１１に設けられるものであるが、後述する後
側のスプレー部１２においても同様の往復動用の油圧シ
リンダ２６が設けられているため、両油圧シリンダ２
４、２６の圧油供給排出制御について、図１３に基づい
て説明する。前記図１３において、２５は前記切換バル
ブ、２７は舗装用走行機械１に搭載される油圧ポンプ、
２８は油タンク、２９は分流弁であって、該分流弁２９
は、油圧ポンプ２７から吐出される圧油の一部を、切換
バルブ２５に供給する。また、前記切換バルブ２５は、
後述する制御部３０からの電気信号により非通電−通電
されるソレノイド２５ａを備えた二位置切換弁であっ
て、ソレノイド２５ａの非通電状態では、前記両油圧シ
リンダ２４、２６に対して、ピストン２４Ｌｂ、２４Ｒ
ｂ、２６Ｌｂ、２６Ｒｂを左方に移動せしめる方向の圧
油を供給する第一位置Ｘに位置しているが、ソレノイド
２５ａの通電状態では、ピストン２４Ｌｂ、２４Ｒｂ、
２６Ｌｂ、２６Ｒｂを右方に移動せしめる方向の圧油を
供給する第二位置Ｙに切換るように設定されている。そ
して、該切換バルブ２５の切換え作動に基づいて、両油
圧シリンダ２４、２６のピストン２４Ｌｂ、２４Ｒｂ、
２６Ｌｂ、２６Ｒｂは、同時的に左右のストロークエン
ド間を移動するようになっている。ここで、両油圧シリ
ンダ２４、２６のピストンロッド２４Ｌｃ、２４Ｒｃ、
２６Ｌｃ、２６Ｒｃの移動距離は、等しくなるように設
定されている。尚、上記切換バルブ２５は、第一、第二
位置Ｘ、Ｙの何れにおいても油圧シリンダ２４、２６に
圧油を供給しているため、左右のストロークエンドに位
置している油圧シリンダ２４、２６のピストンロッド２
４Ｌｃ、２４Ｒｃ、２６Ｌｃ、２６Ｒｃが不用意に動い
てスプレーバー１７の位置がずれてしまうような不具合
を回避できるようになっている。また、油圧シリンダ２
４、２６は、ピストン２４Ｌｂ、２４Ｒｂ、２６Ｌｂ、
２６Ｒｂが各ストロークエンドにおいて配管ポート２４
ｄを通過した後で停止するように構成されており、これ
により、停止時の衝撃の殆ど無いスムースな動きが確保
されるようになっている。Here, the hydraulic cylinder 24 is provided in the front spray section 11, but a similar hydraulic cylinder 26 for reciprocating movement is also provided in the rear spray section 12 which will be described later. Both hydraulic cylinders 2
The pressure oil supply / discharge control of Nos. 4 and 26 will be described based on FIG. 13. In FIG. 13, 25 is the switching valve, 27 is a hydraulic pump mounted on the paving traveling machine 1,
28 is an oil tank, 29 is a shunt valve,
Supplies a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 27 to the switching valve 25. Further, the switching valve 25 is
A two-position switching valve provided with a solenoid 25a that is de-energized and energized by an electric signal from a control unit 30 described later. In the de-energized state of the solenoid 25a, the piston 24Lb is supplied to the hydraulic cylinders 24 and 26. , 24R
Although it is located at the first position X for supplying pressure oil in the direction for moving b, 26Lb, 26Rb to the left, the pistons 24Lb, 24Rb,
It is set so as to switch to a second position Y for supplying pressure oil in a direction to move 26Lb and 26Rb to the right. Then, based on the switching operation of the switching valve 25, the pistons 24Lb and 24Rb of both hydraulic cylinders 24 and 26,
26Lb and 26Rb are adapted to move simultaneously between the left and right stroke ends. Here, piston rods 24Lc, 24Rc of both hydraulic cylinders 24, 26,
The movement distances of 26Lc and 26Rc are set to be equal. Since the switching valve 25 supplies pressure oil to the hydraulic cylinders 24 and 26 at both the first and second positions X and Y, the hydraulic cylinders 24 and 26 located at the left and right stroke ends are provided. Piston rod 2
It is possible to avoid such a problem that 4Lc, 24Rc, 26Lc, and 26Rc are inadvertently moved and the position of the spray bar 17 is displaced. Also, the hydraulic cylinder 2
4, 26 are pistons 24Lb, 24Rb, 26Lb,
26Rb is the piping port 24 at each stroke end
It is configured to stop after passing d, thereby ensuring a smooth movement with almost no impact at the time of stop.

【００１５】一方、３１、３２は前記ブラケット２１に
取り付けられる左移動用、右移動用のリミットスイッ
チ、また３３、３４はガイドレール１６にボルト止めさ
れる左移動用、右移動用のカム体であって、上記右移動
用リミットスイッチ３２は、スプレーバー１７が左端位
置Ｌに位置しているときには、そのスイッチレバー３２
ａが右移動用カム体３４に干渉していないことによりＯ
ＦＦ状態となっているが、スプレーバー１７が左端位置
Ｌから予め設定される設定距離Ｂ（該設定距離Ｂは、ス
プレーバー１７の左端位置Ｌから右端位置Ｒまでの距離
Ｃよりも短く設定される）だけ右方に移動し、これに伴
い右移動用リミットスイッチ３２が上記設定距離Ｂだけ
右方に移動すると、右移動用カム体３４に干渉してＯＮ
側に切換る。一方、左移動用リミットスイッチ３１は、
スプレーバー１７が右端位置Ｒに位置しているときに
は、そのスイッチレバー３１ａが左移動用カム体３３に
干渉していないことによりＯＦＦ状態となっているが、
スプレーバー１７が右端位置Ｒから前記設定距離Ｂだけ
左方に移動することに伴い左移動用リミットスイッチ３
１も設定距離Ｂだけ左方に移動すると、左移動用カム体
３３に干渉してＯＮ側に切換る。そして、これらリミッ
トスイッチ３１、３２がＯＦＦからＯＮに切換わるとき
の立上がり信号は、後述するように乳剤撒布停止信号と
して前記制御部３０に入力されるようになっている。On the other hand, reference numerals 31 and 32 are limit switches for moving left and right mounted on the bracket 21, and reference numerals 33 and 34 are cams for moving left and right which are bolted to the guide rail 16. Therefore, when the spray bar 17 is located at the left end position L, the right movement limit switch 32 has its switch lever 32.
Since a does not interfere with the right moving cam body 34, O
Although in the FF state, the spray bar 17 has a preset distance B from the left end position L (the preset distance B is set to be shorter than the distance C from the left end position L to the right end position R of the spray bar 17). When the limit switch 32 for right movement moves rightward by the set distance B, the cam body 34 for right movement interferes and is turned on.
Switch to the side. On the other hand, the limit switch 31 for left movement is
When the spray bar 17 is located at the right end position R, the switch lever 31a is in the OFF state because it does not interfere with the left moving cam body 33.
As the spray bar 17 moves leftward from the right end position R by the set distance B, the limit switch 3 for leftward movement
When 1 also moves to the left by the set distance B, it interferes with the left moving cam body 33 and switches to the ON side. A rising signal when the limit switches 31 and 32 are switched from OFF to ON is input to the control unit 30 as an emulsion spraying stop signal as described later.

【００１６】次に、後側スプレー部１２について説明す
ると、このものは、走行体２Ｌ、２Ｒの後方位置におい
て機体フレーム側に止着される前側ブラケット３５と、
スクリュースプレッダ６の前方位置において機体フレー
ム側に止着される後側ブラケット３６とのあいだに形成
されるスペースに配されている。そしてこの後側スプレ
ー部１２は、後側ブラケット３６に固着される左右方向
を向いた第一ガイドレール３７、前側ブラケット３５お
よび第一ガイドレール３７およびに左右方向移動自在に
ガイドされる左右の第二ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒ、
該左右の第二ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ左
右方向移動自在にガイドされる左右のスプレーバー３９
Ｌ、３９Ｒ、これらスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒに取付
けられる複数のノズル１８、各ノズル１８の開閉をそれ
ぞれ行う複数のエアバルブ１９等の部材を用いて構成さ
れている。Next, the rear side spray section 12 will be described. The rear side spray section 12 includes a front side bracket 35 fixed to the body frame side at the rear position of the traveling bodies 2L and 2R.
It is arranged in a space formed between the front side of the screw spreader 6 and a rear bracket 36 fixed to the body frame side. The rear spray section 12 is provided with a first guide rail 37 fixed to the rear bracket 36 and oriented in the left-right direction, a front bracket 35, and a first guide rail 37. Two guide rails 38L, 38R,
The left and right spray bars 39 which are guided by the left and right second guide rails 38L and 38R so as to be movable in the left and right directions, respectively.
L, 39R, a plurality of nozzles 18 attached to the spray bars 39L, 39R, a plurality of air valves 19 for opening and closing the nozzles 18, and the like.

【００１７】前記左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒ
は、前述した前側スプレー部１１のスプレーバー１７と
同様の構造のものであって、中空状の乳剤流入路３９Ｌ
Ｘ、３９ＲＸと乳剤流出路３９ＬＹ、３９ＲＹとが前後
に並列状に設けられており、そして乳剤流入路３９Ｌ
Ｘ、３９ＲＸは乳剤供給用配管１３Ｘに、また乳剤流出
路３９ＬＹ、３９ＲＹは乳剤戻り用配管１３ＬＹにそれ
ぞれ接続されている。さらに、乳剤流入路３９ＬＸ、３
９ＲＸの下面には、前述した前側スプレー部１１と等し
いピッチＡを存して複数（本実施の形態では左右のスプ
レーバー３９Ｌ、３９Ｒにそれぞれ十三個づつ）のノズ
ル１８が取り付けられており、各ノズル１８は対応する
エアバルブ１９の作動に基づいてそれぞれ開閉するが、
これらスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒ、ノズル１８、エア
バルブ１９の詳細については、前述した前側スプレー部
１１と同様のものであるため省略する。The left and right spray bars 39L and 39R
Has a structure similar to that of the spray bar 17 of the front spray section 11 described above, and has a hollow emulsion inflow path 39L.
X and 39RX and emulsion outflow passages 39LY and 39RY are provided in parallel in front and rear, and emulsion inflow passage 39L.
X and 39RX are connected to the emulsion supply pipe 13X, and the emulsion outflow passages 39LY and 39RY are connected to the emulsion return pipe 13LY. Furthermore, emulsion inflow path 39LX, 3
A plurality of nozzles 18 (in the present embodiment, thirteen spray nozzles 39L and 39R, respectively) are attached to the lower surface of 9RX with the same pitch A as the front spray section 11 described above. Each nozzle 18 opens and closes based on the operation of the corresponding air valve 19,
The details of the spray bars 39L and 39R, the nozzle 18, and the air valve 19 are the same as those of the front spray unit 11 described above, and will not be described.

【００１８】また、左右の第二ガイドレール３８Ｌ、３
８Ｒは、左用第二ガイドレール３８Ｌが前側に位置し、
右用第二ガイドレール３８Ｒが後側に位置する状態で前
後に並列状に配されているが、これら第二ガイドレール
３８Ｌ、３８Ｒ同志は、連結ブラケット４０を介して一
体的に固定されている。一方、前記左右のスプレーバー
３９Ｌ、３９Ｒには、ブラケット４１Ｌ、４１Ｒを介し
て第三、第四、第五ガイドローラ４２Ｌ、４２Ｒ、４３
Ｌ、４３Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒがそれぞれ取り付けられて
いる。そして、これら第三、第四、第五ガイドローラ４
２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒは、上
記左右の第二ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒに形成される
左右方向を向いたガイド溝３８Ｌａ、３８Ｒａにそれぞ
れ左右方向移動自在にガイドされるようになっている
が、この場合、第三ガイドローラ４２Ｌ、４２Ｒは、上
下一対のローラ体が上下方向の移動が規制された状態で
ガイド溝３８Ｌａ、３８Ｒａに嵌合されるものであり、
また第四ガイドローラ４３Ｌ、４３Ｒは前後方向の移動
が規制された状態でガイド溝３８Ｌａ、３８Ｒａに嵌合
されており、これによりスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒ
は、上下前後方向に振れのない状態で第二ガイドレール
３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ左右方向移動自在にガイドさ
れるようになっている。The left and right second guide rails 38L, 3
In 8R, the second left guide rail 38L is located on the front side,
The right second guide rails 38R are arranged side by side in the front-rear direction while being positioned on the rear side, and the second guide rails 38L and 38R are integrally fixed via a connecting bracket 40. . On the other hand, on the left and right spray bars 39L and 39R, third, fourth and fifth guide rollers 42L, 42R and 43 are provided via brackets 41L and 41R.
L, 43R, 44L, 44R are attached respectively. Then, these third, fourth and fifth guide rollers 4
The 2L, 42R, 43L, 43R, 44L and 44R are respectively guided in the left and right guide grooves 38La and 38Ra formed in the left and right second guide rails 38L and 38R so as to be movable in the left and right directions. However, in this case, in the third guide rollers 42L and 42R, the pair of upper and lower roller bodies are fitted in the guide grooves 38La and 38Ra in a state in which the vertical movement is restricted,
Further, the fourth guide rollers 43L and 43R are fitted in the guide grooves 38La and 38Ra in a state in which the movement in the front-rear direction is restricted, whereby the spray bars 39L and 39R are fitted.
Is guided by the second guide rails 38L and 38R so as to be movable in the left-right direction in the vertical and front-rear directions.

【００１９】一方、４５Ｌ、４５Ｒは左右幅調節用の左
右の伸縮シリンダであって、該左右の伸縮シリンダ４５
Ｌ、４５Ｒのシリンダ筒の基端部は、前記左右の第二ガ
イドレール３８Ｌ、３８Ｒにそれぞれ止着され、また左
右の伸縮シリンダ４５Ｌ、４５Ｒのシリンダロッドの先
端部は、前記左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒに固定
ブラケット４６Ｌ、４６Ｒを介してそれぞれ止着されて
いる。そして、左右両方の伸縮シリンダ４５Ｌ、４５Ｒ
が最も縮小しているときには、左右のスプレーバー３９
Ｌ、３９Ｒは機体中央側に位置していて左右略全幅に亘
って前後に並列する状態となっているが、この状態から
左用伸縮シリンダ４５Ｌが伸長すると、これに伴って左
用スプレーバー３９Ｌが左方に移動し、また右用伸縮シ
リンダ４５Ｒが伸長すると、これに伴って右用スプレー
バー３９Ｒが右方に移動する構成になっている。而し
て、これら左右の伸縮シリンダ４５Ｌ、４５Ｒを所望の
長さに伸縮せしめることにより、左用スプレーバー３９
Ｌの左端から右用スプレーバー３９Ｒの右端までの距
離、つまり乳剤撒布の左右幅を調節できるようになって
いる。尚、本実施の形態では、左右二段のスプレーバー
により乳剤撒布の左右幅の調節を行う構成となっている
が、三段以上の複数段のスプレーバーを用いて乳剤撒布
左右幅の調節を行うように構成することも勿論できる。On the other hand, 45L and 45R are left and right telescopic cylinders for adjusting the left and right width, and the left and right telescopic cylinders 45.
The base ends of the L and 45R cylinder cylinders are fixed to the left and right second guide rails 38L and 38R, respectively, and the tip ends of the cylinder rods of the left and right telescopic cylinders 45L and 45R are the left and right spray bars 39L. , 39R via fixed brackets 46L, 46R, respectively. Then, the left and right telescopic cylinders 45L and 45R
The spray bar 39 on the left and right when the
L and 39R are located on the center side of the machine body and are in a state of being juxtaposed in the front-rear direction over substantially the entire width of the left and right, but when the left telescopic cylinder 45L is extended from this state, the left spray bar 39L is left. When the right telescopic cylinder 45R extends, the right spray bar 39R moves to the right accordingly. Thus, the left and right telescopic cylinders 45L and 45R are telescopically extended to have a desired length, whereby the left spray bar 39 is provided.
The distance from the left end of L to the right end of the right spray bar 39R, that is, the horizontal width of the emulsion spray can be adjusted. In the present embodiment, the horizontal width of the emulsion spray is adjusted by the left and right two-stage spray bars, but the horizontal width of the emulsion spray can be adjusted by using three or more stages of spray bars. Of course, it can be configured to do so.

【００２０】さらに、４７Ｌ、４７Ｒは前記左右のスプ
レーバー３９Ｌ、３９Ｒの上部に左右方向所定間隔を存
して複数配される左右のリミットスイッチであって、各
リミットスイッチ４７Ｌ、４７Ｒは、左右の第二ガイド
レール３８Ｌ、３８Ｒに設けられた検知辺４８Ｌ、４８
Ｒに干渉−非干渉することによりＯＮ−ＯＦＦの切換え
がなされる。つまり、例えば、左用スプレーバー３９Ｌ
が第二ガイドレール３８Ｌに対して最も右側に位置して
いる状態では、全ての左用リミットスイッチ４７Ｌが検
知辺４８Ｌに干渉していてＯＮ状態になっているが、左
用スプレーバー３９Ｌが左方に移動することに伴い、左
端側の左用リミットスイッチ４７Ｌから順番に検知辺４
８Ｌとの干渉から外れてＯＦＦ側に切換り、さらに左用
スプレーバー３９Ｌが最も左側まで移動すると、全ての
左用リミットスイッチ４７ＬがＯＦＦ状態となるように
構成されている。そして、この左右のリミットスイッチ
４７Ｌ、４７ＲのＯＮ−ＯＦＦ信号は、左右のスプレー
バー３９Ｌ、３９Ｒの伸縮位置検出信号として、前記制
御部３０に入力されるようになっている。Further, 47L and 47R are left and right limit switches disposed above the left and right spray bars 39L and 39R at a predetermined interval in the left and right direction, and the respective limit switches 47L and 47R are left and right. Detection sides 48L, 48 provided on the second guide rails 38L, 38R
ON / OFF switching is performed by interfering / non-interfering with R. That is, for example, the left spray bar 39L
Is located on the rightmost side of the second guide rail 38L, all the left limit switches 47L are in the ON state because they interfere with the detection side 48L, but the left spray bar 39L moves to the left. Along with the movement, the detection side 4 from the left limit switch 47L on the left end side in order.
When the left spray bar 39L is moved to the leftmost side out of the interference with the 8L and is further switched to the OFF side, all the left limit switches 47L are turned off. The ON / OFF signals of the left and right limit switches 47L and 47R are input to the control unit 30 as extension / contraction position detection signals of the left and right spray bars 39L and 39R.

【００２１】また、前記左用第二ガイドレール３８Ｌ
は、該左用第二ガイドレール３８Ｌの前面から前方に向
けて突設されたガイド片４９が前側ブラケット３５に取
り付けられたガイドローラ５０に左右方向移動自在にガ
イドされることにより、前側ブラケット３５に左右方向
移動自在に支持されている。一方、右用第二ガイドレー
ル３８Ｒの後面には、ブラケット５１を介して第六、第
七ガイドローラ５２、５３が取り付けられている。そし
てこれらガイドローラ５２、５３は、第一ガイドレール
３７に形成される左右方向を向いたガイド溝３７ａに左
右方向移動自在に嵌合されているが、この場合、第六ガ
イドローラ５２は上下方向の移動が規制された状態でガ
イド溝３７ａに嵌合され、また第七ガイドローラ５３は
前後方向の移動が規制された状態でガイド溝３７ａに嵌
合されており、これにより右用第二ガイドレール３８Ｒ
は、上下前後方向に振れのない状態で第一ガイドレール
３７に左右方向移動自在にガイドされるようになってい
る。さらに、第一ガイドレール３７のガイド溝３７ａの
溝内には、前述した往復動用の油圧シリンダ２６が内装
されていると共に、該油圧シリンダ２６の左右のピスト
ンロッド２６Ｌｃ、２６Ｒｃの先端部は、ブラケット５
１を介して右用第二ガイドレール３８Ｒの左右両側部に
連結されている。而して、前述した切換えバルブ２５の
切換え作動に基づいて往復動用油圧シリンダ２６のピス
トンロッド２６Ｌｃ、２６Ｒｃが左右移動することに伴
い、右用第二ガイドレール３８Ｒが左右移動するように
なっているが、この場合、前述したように右用第二ガイ
ドレール３８Ｒと左用第二ガイドレール３８Ｌとは連結
ブラケット４０により一体的に固定されているため、左
用第二ガイドレール３８Ｌも右用第二ガイドレール３８
Ｒと一体的に左右移動する。さらに、これら左右の第二
ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒが左右移動することに伴
い、左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒも一体的に左右
移動する構成になっている。ここで、上記後側スプレー
部１２の往復動用油圧シリンダ２６は、前述したように
前側スプレー部１１の往復動用油圧シリンダ２４と同時
的に作動するため、前側スプレー部１１のスプレーバー
１７と後側スプレー部１２の左右のスプレーバー３９
Ｌ、３９Ｒとは、同時的に同距離だけ左右移動するよう
になっている。Further, the left second guide rail 38L
The guide piece 49 protruding from the front surface of the left second guide rail 38 </ b> L toward the front is guided by the guide roller 50 attached to the front bracket 35 so as to be movable in the left-right direction. It is supported so that it can move left and right. On the other hand, the sixth and seventh guide rollers 52 and 53 are attached to the rear surface of the right second guide rail 38R via a bracket 51. The guide rollers 52 and 53 are fitted in a guide groove 37a formed in the first guide rail 37 and directed in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction. In this case, the sixth guide roller 52 is moved in the up-down direction. Is fitted in the guide groove 37a with its movement restricted, and the seventh guide roller 53 is fitted in the guide groove 37a with its movement restricted in the front-rear direction. Rail 38R
Is guided by the first guide rail 37 so as to be movable in the left-right direction without any swing in the up-down and front-rear directions. Further, in the groove of the guide groove 37a of the first guide rail 37, the above-described reciprocating hydraulic cylinder 26 is installed, and the tip portions of the left and right piston rods 26Lc and 26Rc of the hydraulic cylinder 26 are mounted on the bracket. 5
It is connected to the left and right side portions of the right second guide rail 38R via 1. As the piston rods 26Lc and 26Rc of the reciprocating hydraulic cylinder 26 move left and right based on the switching operation of the changeover valve 25, the right second guide rail 38R moves left and right. However, in this case, since the right second guide rail 38R and the left second guide rail 38L are integrally fixed by the connecting bracket 40 as described above, the left second guide rail 38L is also the right second guide. Rail 38
Moves left and right together with R. Further, as the left and right second guide rails 38L and 38R move left and right, the left and right spray bars 39L and 39R are also integrally moved left and right. Here, since the reciprocating hydraulic cylinder 26 of the rear spray section 12 simultaneously operates with the reciprocating hydraulic cylinder 24 of the front spray section 11 as described above, the spray bar 17 and the rear side of the front spray section 11 and the rear side. Left and right spray bars 39 of the spray unit 12
L and 39R are designed to simultaneously move left and right by the same distance.

【００２２】次に、前記制御部３０における乳剤撒布制
御について説明する。該制御部３０は、マイクロコンピ
ュータ等を用いて構成されるが、このものは、舗装用走
行機械１の操縦部５４に設けられる後述の作業モード選
択スイッチ５５、撒布左右幅調節器５６、舗装用走行機
械１の走行速度を測定する速度メーター５７、基盤上に
撒布する乳剤の密度を設定するための撒布密度設定器５
８、撒布作業開始スイッチ５９、前記リミットスイッチ
３１、３２、４７Ｌ、４７Ｒ等からの信号を入力し、こ
れら入力信号に基づいて、開閉バルブ１４、切換バルブ
２５、エアバルブ１９、左右の伸縮シリンダ４５Ｌ、４
５Ｒの駆動手段６０Ｌ、６０Ｒ、乳剤ポンプ１０の駆動
手段６１等に制御指令を出力する。ここで、上記開閉バ
ルブ１４、エアバルブ１９は、図示しない電磁バルブの
作動に基づいて供給される圧縮空気により乳剤用配管１
３、ノズル１８の開閉作動を行うものであって、制御部
３０から各開閉バルブ１４、エアバルブ１９に対する制
御指令は、対応する電磁バルブを介してなされるように
構成されている。Next, the emulsion spraying control in the controller 30 will be described. The control unit 30 is configured by using a microcomputer or the like. This control unit 30 is provided with a control unit 54 of the paving traveling machine 1, which will be described later. A speed meter 57 for measuring the traveling speed of the traveling machine 1, a sprinkling density setting device 5 for setting the density of the emulsion sprinkled on the substrate
8, signals from the spraying operation start switch 59, the limit switches 31, 32, 47L, 47R, etc. are input, and based on these input signals, the opening / closing valve 14, the switching valve 25, the air valve 19, the left and right telescopic cylinders 45L, Four
The control command is output to the driving means 60L and 60R for 5R, the driving means 61 for the emulsion pump 10, and the like. Here, the opening / closing valve 14 and the air valve 19 are provided with the emulsion pipe 1 by compressed air supplied based on the operation of an electromagnetic valve (not shown).
3, the nozzle 18 is opened and closed, and the control command from the control unit 30 to each of the on-off valves 14 and the air valve 19 is configured to be issued via the corresponding electromagnetic valve.

【００２３】前記作業モード選択スイッチ５５は、舗装
用走行機械１で行う各種作業に対応して設定される複数
の作業モードのうちの何れかを選択するためのものであ
って、これら作業モードの一つとして「乳剤撒布作業モ
ード」が設定されており、乳剤撒布作業を行う場合に
は、この「乳剤撒布作業モード」を選択する。そして制
御部３０は、上記「乳剤撒布作業モード」が選択されて
いる場合には、開閉バルブ１４に対し、乳剤タンク８か
ら乳剤ポンプ１０、乳剤供給用配管１３Ｘを経由してス
プレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの乳剤流入路１７Ｘ、
３９ＬＸ、３９ＲＸに至る乳剤用配管１３を開くように
制御指令を出力する。The work mode selection switch 55 is for selecting any of a plurality of work modes set corresponding to various works performed by the paving traveling machine 1, and these work modes are selected. As one of them, the “emulsion spraying work mode” is set, and when performing the emulsion spraying work, this “emulsion spraying work mode” is selected. When the "emulsion spraying operation mode" is selected, the control unit 30 controls the opening / closing valve 14 from the emulsion tank 8 via the emulsion pump 10 and the emulsion supply pipe 13X to spray bars 17, 39L. , 39R emulsion inflow path 17X,
A control command is output to open the emulsion pipe 13 extending to 39LX and 39RX.

【００２４】また撒布左右幅調節器５６は、後部スプレ
ー部１２の乳剤撒布の左右幅を舗装幅に対応させて調節
するときに操作するものであって、制御部３０は、撒布
左右幅調節器５６からの入力信号に基づき、左右の伸縮
シリンダ４５Ｌ、４５Ｒの駆動手段６０Ｌ、６０Ｒに対
して作動指令を出力する。そして、上記撒布左右幅調節
器５６で左右の伸縮シリンダ４５Ｌ、４７Ｒを任意の長
さに伸縮せしめることにより、前述したように、左用ス
プレーバー３９Ｌの左端から右用スプレーバー３９Ｒの
右端までの距離、つまり後部スプレー部１２の乳剤撒布
の左右幅を調節できるようになっている。さらに制御部
３０は、後部スプレー部１２に設けられた左右のリミッ
トスイッチ４７Ｌ、４７Ｒから入力される左右のスプレ
ーバー３９Ｌ、３９Ｒの伸縮位置検出信号に基づいて、
後側スプレー部１２の左右のスプレーバー３９Ｌ、３９
Ｒの左右方向の乳剤撒布範囲が重ならないように、また
前側スプレー部１１と後側スプレー部１２の左右方向の
乳剤撒布範囲が重ならないように、エアバルブ１９に対
してノズル閉鎖指令を出力する。つまり、後側スプレー
部１２の左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒのノズル１
８は、撒布左右幅を最大とした場合には前後にオーバー
ラップすることはないが、撒布左右幅を狭くするとオー
バーラップする部位が生じる。そこで、該オーバーラッ
プする部位については、左右何れか一方のスプレーバー
３９Ｌまたは３９Ｒのノズル１８を常時閉鎖するように
制御する。これにより、左右のスプレーバー３９Ｌ、３
９Ｒによる乳剤撒布範囲の重複が回避される。また同様
にして、前側スプレー部１１と後側スプレー部１２とが
前後にオーバーラップする部位については、後側スプレ
ー部１２のノズル１８を常時閉鎖制御して、前後のスプ
レー部１１、１２の乳剤撒布範囲の重複を回避するよう
にしている。The spreader left / right width adjuster 56 is operated when adjusting the left / right width of the emulsion spreader of the rear spray section 12 in accordance with the pave width, and the control unit 30 is a spreader left / right width adjuster. Based on the input signal from 56, an operation command is output to the drive means 60L, 60R of the left and right telescopic cylinders 45L, 45R. Then, by expanding and contracting the left and right telescopic cylinders 45L and 47R to an arbitrary length by the above-mentioned spreading left and right width adjuster 56, as described above, the distance from the left end of the left spray bar 39L to the right end of the right spray bar 39R. That is, the left and right widths of the emulsion sprays of the rear spray section 12 can be adjusted. Further, the control unit 30, based on the expansion / contraction position detection signals of the left and right spray bars 39L, 39R input from the left and right limit switches 47L, 47R provided in the rear spray unit 12,
Left and right spray bars 39L, 39 of the rear spray unit 12
A nozzle closing command is output to the air valve 19 so that the emulsion spraying ranges of R in the left-right direction do not overlap, and the emulsion spraying ranges of the front spray part 11 and the rear spray part 12 in the left-right direction do not overlap. That is, the nozzles 1 of the left and right spray bars 39L and 39R of the rear spray unit 12
No. 8 does not overlap front and back when the horizontal width of the sprinkle is maximized, but when the horizontal width of the sprinkle is narrowed, an overlapping portion occurs. Therefore, the overlapping portion is controlled so that the nozzle 18 of either the left or right spray bar 39L or 39R is always closed. As a result, the left and right spray bars 39L, 3
Overlapping of emulsion spreading areas due to 9R is avoided. Similarly, in the region where the front spray unit 11 and the rear spray unit 12 overlap each other in the front and rear, the nozzle 18 of the rear spray unit 12 is constantly closed and controlled, and the emulsion of the front and rear spray units 11 and 12 is controlled. We try to avoid overlapping the spraying areas.

【００２５】さらに撒布密度設定器５８は、基盤上に撒
布する乳剤の密度を設定するためのものであって、例え
ば、０．１〜１．０リットル／ｍ^２の範囲で乳剤撒布の
密度を任意に設定できるようになっている。Further, the spread density setting device 58 is for setting the density of the emulsion to be spread on the substrate. For example, the density of the spread emulsion is set in the range of 0.1 to 1.0 liter / m ^2. It can be set arbitrarily.

【００２６】そして、前記「乳剤撒布作業モード」を選
択し、かつ撒布左右幅調節器５６による乳剤撒布左右幅
の調節および撒布密度設定器５８による乳剤撒布密度の
設定を行った後、撒布作業開始スイッチ５９をＯＮ操作
することにより乳剤撒布作業が開始される。つまり、撒
布作業開始スイッチ５９がＯＮ操作されると、制御部３
０は、乳剤ポンプ１０の駆動手段６１に対して駆動開始
指令を出力する一方、切換バルブ２５のソレノイド２５
ａに対して後述する設定時間Ｅ毎に通電−非通電の電気
信号を出力する。この場合、前記切換バルブ２５は、設
定時間Ｅ毎に制御部３０から出力される通電−非通電の
電気信号により、設定時間Ｅ毎に第一位置Ｘと第二位置
Ｙとに切換る。そして該切換バルブ２５の切換作動に伴
いスプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒは左端位置Ｌと右
端位置Ｒとのあいだを左右移動するが、例えば、スプレ
ーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒが左移動または右移動に要
する移動時間をＦとすると、前記設定時間Ｅは時間Ｆ以
上に設定されていて、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９
Ｒは、図２７に示す如く、左移動、休止、右移動、休止
を繰り返して行う。この場合、休止時間Ｇは、設定時間
Ｅから移動時間Ｆを減じた時間となる。さらに制御部３
０は、前記切換バルブ２５への通電−非通電の電気信号
の出力と同時に、エアバルブ１９に対してノズル開放指
令（該ノズル開放指令は、前述した常時閉制御されるノ
ズルを除外することは勿論である）、つまり乳剤撒布開
始指令を出力する。これにより、スプレーバー１７、３
９Ｌ、３９Ｒの移動と共にノズル１８から乳剤が撒布さ
れる。一方、前記通電−非通電の電気信号の出力に基づ
いてスプレーバー１７が左端位置Ｌまたは右端位置Ｒか
ら設定距離Ｂだけ移動すると、前述したように、左移動
用または右移動用リミットスイッチ３１、３２がＯＦＦ
からＯＮに切換わり、その立上がり信号が制御部３０に
入力される。そして制御部３０は、該立上がり信号が入
力されると、エアバルブ１９に対してノズル閉鎖指令、
つまり乳剤撒布停止指令を出力する。これにより乳剤撒
布は、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの移動中にの
み行われるようになっている。Then, after selecting the "emulsion spraying operation mode" and adjusting the horizontal width of the emulsion spraying by the spraying left / right width adjuster 56 and setting the emulsion spraying density by the spraying density setting device 58, the spraying work is started. When the switch 59 is turned on, the emulsion spraying work is started. That is, when the spreading work start switch 59 is turned on, the control unit 3
0 outputs a drive start command to the drive means 61 of the emulsion pump 10, while the solenoid 25 of the switching valve 25
An electric signal of energized / non-energized is output to a every set time E described later. In this case, the switching valve 25 switches between the first position X and the second position Y for each set time E by the energized / non-energized electric signal output from the control unit 30 at each set time E. With the switching operation of the switching valve 25, the spray bars 17, 39L, 39R move left and right between the left end position L and the right end position R. For example, the spray bars 17, 39L, 39R move left or right. When the required moving time is F, the set time E is set to the time F or more, and the spray bars 17, 39L, 39
As shown in FIG. 27, R repeatedly moves left, pauses, moves right, and pauses. In this case, the rest time G is the set time E minus the travel time F. Further control unit 3
0 is a nozzle opening command to the air valve 19 at the same time when the electric signal of energization / de-energization to the switching valve 25 is output. (Of course, the nozzle opening command excludes the nozzles which are controlled to be normally closed as described above. That is, the emulsion spraying start command is output. This allows the spray bars 17, 3
The emulsion is sprinkled from the nozzle 18 with the movement of 9L and 39R. On the other hand, when the spray bar 17 moves by the set distance B from the left end position L or the right end position R based on the output of the energized / non-energized electric signal, as described above, the left move or right move limit switch 31, 32 is OFF
To ON, and the rising signal is input to the control unit 30. When the rising signal is input, the control unit 30 instructs the air valve 19 to close the nozzle,
That is, an emulsion spraying stop command is output. As a result, the emulsion is sprayed only while the spray bars 17, 39L, 39R are moving.

【００２７】ここで、一つのノズル１８による左右方向
の乳剤撒布幅は、左右方向に隣接するノズル１８同志の
間隔Ａ（即ち、前記ピッチＡ）と略等しくなるように設
定されている。この場合、前述したように、乳剤撒布開
始指令はスプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの移動開始
指令と同時に出力されるが、実際の撒布開始は、エアバ
ルブ１９の応答遅れ等により、スプレーバー１７、３９
Ｌ、３９Ｒの移動開始から若干遅れる。つまり、一つの
ノズル１８の撒布開始位置は、スプレーバー１７、３９
Ｌ、３９Ｒの移動開始時におけるノズル位置よりも、上
記遅れの分だけ移動側にずれる。また、スプレーバー１
７が左端位置Ｌまたは右端位置Ｒから設定距離Ｂだけ移
動すると撒布停止指令が出力されるが、実際の撒布停止
は、エアバルブ１９の応答遅れやスプレーバー１７、３
９Ｌ、３９Ｒの移動速度等により、撒布停止指令出力時
におけるノズル位置よりも移動側にずれる。そこで、こ
れらずれの分を考慮して、一つのノズル１８による左右
方向の乳剤撒布幅がピッチＡと略等しくなるように、つ
まり、実際の撒布開始から撒布停止までのスプレーバー
１７、３９Ｌ、３９Ｒの移動距離がピッチＡと略等しく
なるように、左移動用、右移動用のリミットスイッチ３
１、３２に対するカム体３３、３４の位置を設定する。
そして、この様に一つのノズル１８による左右方向の乳
剤撒布幅がピッチＡと略等しくなるように設定すること
により、複数のノズル１８から撒布される乳剤の軌跡が
左右方向に連続した状態となるように構成されている。Here, the width of the emulsion sprayed by one nozzle 18 in the left-right direction is set to be substantially equal to the interval A (that is, the pitch A) between the nozzles 18 adjacent in the left-right direction. In this case, as described above, the emulsion spraying start command is output at the same time as the movement start command for the spray bars 17, 39L, 39R, but the actual spraying start is caused by the response delay of the air valve 19 or the like.
It will be slightly delayed from the start of movement of L and 39R. That is, the spraying start position of one nozzle 18 is the spray bar 17, 39.
The nozzle position at the start of movement of L and 39R is shifted to the movement side by the above-mentioned delay. Also, spray bar 1
When 7 moves from the left end position L or the right end position R by the set distance B, a spraying stop command is output. However, the actual spraying stop is caused by a delay in the response of the air valve 19 or the spray bars 17, 3, 3.
Due to the movement speed of 9L, 39R, etc., the position shifts to the movement side from the nozzle position at the time of outputting the spraying stop command. Therefore, in consideration of these deviations, the width of the emulsion sprayed by one nozzle 18 in the left-right direction is made substantially equal to the pitch A, that is, the spray bars 17, 39L, 39R from the actual spraying start to the spraying stop. Limit switch 3 for left movement and right movement so that the movement distance of
The positions of the cam bodies 33, 34 with respect to 1, 32 are set.
By setting the width of the emulsion sprayed by one nozzle 18 in the left-right direction to be substantially equal to the pitch A, the locus of the emulsion sprayed from the plurality of nozzles 18 becomes continuous in the left-right direction. Is configured.

【００２８】また、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒ
の左右移動距離（左端位置Ｌと右端位置Ｒとのあいだの
距離）Ｃは、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒが左移
動する場合と右移動する場合とで、一つのノズル１８の
左右方向の乳剤撒布領域が略一致するように設定され
る。つまり、前述したように、実際の乳剤撒布は、スプ
レーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの移動開始から若干遅れ
る。この遅れの間にスプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒ
が移動する距離をＨとすると、実際の撒布停止後、さら
にこの距離Ｈ分だけスプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒ
を移動させれば、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒが
左右何れか一方向に移動したときの撒布停止位置と、次
に逆方向に移動するときの乳剤開始位置とが略一致す
る。そこで、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの左右
移動距離Ｃは、前記ノズル１８のピッチＡに左右分の応
答遅れ距離Ｈを足した長さと略等しく（Ｃ≒Ａ＋２Ｈ）
なるように設定される。Further, the spray bars 17, 39L, 39R
The lateral movement distance (between the left end position L and the right end position R) C of the spray bar 17, 39L, 39R when the spray bar 17, 39L, 39R is moved right and The sprinkling areas are set so as to substantially coincide with each other. That is, as described above, the actual emulsion spraying is slightly delayed from the start of the movement of the spray bars 17, 39L, 39R. Spray bar 17, 39L, 39R during this delay
When the distance traveled by H is H, the spray bars 17, 39L, 39R are moved by this distance H after the actual spraying is stopped.
If is moved, the spraying stop position when the spray bars 17, 39L, 39R move in any one of the left and right directions, and the emulsion start position when the spray bars 17, 39L, 39R move in the next opposite direction substantially coincide with each other. Therefore, the lateral movement distance C of the spray bars 17, 39L, 39R is approximately equal to the length of the pitch A of the nozzles 18 plus the response delay distance H for the left and right (C≈A + 2H).
Is set.

【００２９】さらに、前述したように、スプレーバー１
７、３９Ｌ、３９Ｒは、休止時間Ｇを存して左移動、右
移動を繰り返すと共に、該移動中に乳剤撒布を行うが、
上記設休止時間Ｇは、速度メーター５７および撒布密度
設定器５８から入力される信号に基づいて、制御部３０
が設定する。つまり、前記スプレーバー１７、３９Ｌ、
３９Ｒの移動速度は、舗装作業を行うときの舗装用走行
機械１の走行速度よりも充分に早く設定されており、こ
のため、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの一移動に
伴う乳剤撒布軌跡は、舗装用走行機械１の略左右方向を
向く状態となる。そして、例えば舗装用走行機械１の走
行速度が一定の場合、前記休止時間Ｇを短く設定する
と、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの前回の移動に
伴う乳剤撒布軌跡と今回の移動に伴う乳剤撒布軌跡との
前後に重なり合う部分が多くなって、乳剤撒布密度が高
くなる。また、休止時間Ｇを長くすると、前回の乳剤撒
布軌跡と今回の乳剤撒布軌跡との前後に重なり合う部分
が少なくなって、乳剤撒布密度が低くなる。この場合、
前回と今回の乳剤撒布軌跡とが前後に離間しない範囲で
休止時間Ｇを長くすることができるが、スプレーバー１
７、３９Ｌ、３９Ｒの一移動に伴う乳剤撒布軌跡の前後
縁部は乳剤撒布量が少なくなるため、乳剤撒布軌跡の前
後に重なり合う部分があまり少なくならないようにする
ことが望ましい。一方、休止時間Ｇが一定の場合、走行
速度が速くなると、前回の乳剤撒布軌跡と今回の乳剤撒
布軌跡との前後に重なり合う部分が少なくなって、乳剤
撒布密度が低くなる。また、走行速度が遅くなると、前
回の乳剤撒布軌跡と今回の乳剤撒布軌跡との前後に重な
り合う部分が多くなって、乳剤撒布密度が高くなる。そ
こで制御部３０は、速度メーター５７から入力される走
行速度に基づき、撒布密度設定器５８で設定された乳剤
密度となるように、上記休止時間Ｇを求める。そして、
該休止時間Ｇとなるための設定時間Ｅを設定して、切換
バルブ２５に出力するようになっている。これにより、
走行速度が変化しても、基盤上に撒布される乳剤の密度
が前記撒布密度設定器５８で設定された密度となるよう
に制御される。尚、本実施の形態において、乳剤ポンプ
１０の吐出圧およびスプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒ
の移動速度は一定となるように制御される。Further, as described above, the spray bar 1
7, 39L and 39R repeat the left movement and the right movement with the rest time G, and spray the emulsion during the movement.
The setting down time G is based on the signals input from the speed meter 57 and the spread density setting device 58, and the control unit 30
Set by. That is, the spray bar 17, 39L,
The traveling speed of 39R is set to be sufficiently higher than the traveling speed of the paving traveling machine 1 when performing paving work. Therefore, the emulsion spray locus along with one movement of the spray bar 17, 39L, 39R is: The pavement traveling machine 1 is in a state of being oriented substantially in the left-right direction. Then, for example, when the traveling speed of the paving traveling machine 1 is constant, if the pause time G is set to be short, the emulsion spraying locus with the previous movement of the spray bars 17, 39L, 39R and the emulsion spraying locus with the current movement of the spray bar 17, 39L, 39R. There is more overlap before and after, and the density of emulsion dispersion becomes higher. Further, if the pause time G is lengthened, there is less overlap in the front and back of the previous emulsion spreading locus and the current emulsion spreading locus, and the emulsion spreading density becomes lower. in this case,
The pause time G can be extended within a range in which the previous and the present emulsion spraying loci are not separated from each other by the spray bar 1
Since the amount of emulsion sprayed on the front and rear edges of the emulsion spraying locus is reduced by one movement of 7, 39L, 39R, it is desirable not to reduce the overlapping portion before and after the emulsion spraying locus. On the other hand, when the dwell time G is constant, when the traveling speed becomes faster, there is less overlap between the previous emulsion spreading locus and the current emulsion spreading locus, and the emulsion spreading density becomes lower. Further, when the traveling speed becomes slower, there are more overlapping portions of the previous emulsion spreading locus and the current emulsion spreading locus, and the emulsion spreading density becomes higher. Therefore, the control unit 30 calculates the rest time G based on the traveling speed input from the speed meter 57 so that the emulsion density is set by the spread density setting unit 58. And
A set time E for reaching the rest time G is set and output to the switching valve 25. This allows
Even if the running speed changes, the density of the emulsion spread on the substrate is controlled to be the density set by the spread density setting device 58. In the present embodiment, the discharge pressure of the emulsion pump 10 and the spray bars 17, 39L, 39R.
The moving speed of is controlled to be constant.

【００３０】叙述の如く構成されたものにおいて、舗装
用走行機械１は、乳剤撒布装置５により基盤上に乳剤を
撒布する一方、ホッパ３に投入されてバーコンベア４で
機体後方に搬送された合材を、上記乳剤が撒布された基
盤上にスクリューコンベア６により均一に撒き拡げてス
クリ−ド装置７で敷均すことになるが、このものにおい
て、乳剤撒布を行うあたり、スプレーバー１７、３９
Ｌ、３９Ｒは、間欠的に、つまり休止時間Ｇを存する状
態で左右方向に往復移動する構成になっていると共に、
該スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒの移動行程でのみ
ノズル１８が開いて乳剤の撒布が行われることになる。
そして、前述したように、スプレーバー１７、３９Ｌ、
３９Ｒの休止時間Ｇを設定することで、乳剤撒布密度を
任意の所望密度にすることができる。In the machine constructed as described above, the paving traveling machine 1 spreads the emulsion on the base by the emulsion spreading device 5, while it is put into the hopper 3 and conveyed to the rear of the machine by the bar conveyor 4. The material is spread evenly on the base material on which the emulsion is spread by the screw conveyor 6 and laid by the screen device 7. In this, the spray bars 17, 39 are used to spread the emulsion.
L and 39R are configured to reciprocate in the left-right direction intermittently, that is, in a state where there is a rest time G, and
Only during the movement of the spray bars 17, 39L, 39R, the nozzle 18 is opened and the emulsion is sprinkled.
Then, as described above, the spray bars 17, 39L,
By setting the rest time G of 39R, the emulsion spreading density can be set to any desired density.

【００３１】この結果、乳剤撒布密度を変える場合に、
従来のように舗装用走行機械１の走行速度を変えたり、
あるいは撒布圧力やノズル径を変えたりする必要がな
く、而して剤撒布密度を低くしても、舗装精度が損なわ
れたり、あるいはノズルが目詰りして撒布が不均一にし
まうような不具合が生じてしまうことがない。しかもこ
のものは、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒが左右方
向に移動しながら撒布する構成であるため左右方向の撒
布ムラもなく、また、ノズル１８の噴霧形状が前後方向
に長い楕円形状のものであるため、撒布密度を低くすべ
く休止時間Ｇを比較的長く設定しても撒布乳剤が前後に
離間してしまうことを回避できて、進行方向の撒布ムラ
もなくすことができる。As a result, in the case of changing the emulsion spreading density,
Change the traveling speed of the paving traveling machine 1 as before,
Alternatively, it is not necessary to change the spraying pressure or the nozzle diameter, and even if the agent spraying density is lowered, the pavement accuracy may be impaired, or the nozzles may become clogged and the spraying may become uneven. It never happens. In addition, since the spray bar 17, 39L, 39R sprays while moving in the left-right direction, this sprayer has no uneven spraying in the left-right direction, and the spray shape of the nozzle 18 is an elliptical shape long in the front-rear direction. Therefore, even if the pause time G is set to be relatively long in order to reduce the spray density, it is possible to avoid the spray emulsion from separating back and forth, and it is possible to eliminate spray unevenness in the traveling direction.

【００３２】さらにこのものでは、一つのノズル１８に
よる左右方向の乳剤撒布幅がノズル１８のピッチＡと略
等しくなるように設定されており、これにより左右方向
に連続する状態で均一な乳剤撒布が行われることになる
が、この場合、スプレーバー１７の移動位置を検出して
撒布停止信号を出力するための左移動用、右移動用リミ
ットスイッチ３１、３２およびカム体３３、３４は、バ
ルブ応答遅れやスプレーバー１７の移動速度を考慮して
位置設定されているため、精度の高いものとすることが
できる。Further, in this device, the width of the emulsion sprayed by one nozzle 18 in the left-right direction is set to be substantially equal to the pitch A of the nozzles 18, whereby uniform emulsion spraying is achieved in the state of being continuous in the left-right direction. In this case, in this case, the left and right movement limit switches 31, 32 and the cam bodies 33, 34 for detecting the movement position of the spray bar 17 and outputting the spraying stop signal are operated by the valve response. Since the position is set in consideration of the delay and the moving speed of the spray bar 17, the accuracy can be improved.

【００３３】そのうえ、スプレーバー１７、３９Ｌ、３
９Ｒの左右移動距離Ｃは、スプレーバー１７、３９Ｌ、
３９Ｒの移動開始に対する乳剤撒布開始の応答遅れを考
慮して、ノズル１８のピッチＡよりも上記応答遅れ分だ
け左右に長く設定されている。このため、スプレーバー
１７、３９Ｌ、３９Ｒが左移動する場合と右移動する場
合とで、一つのノズル１８の左右方向の乳剤撒布領域が
略一致することになって、上記応答遅れのために撒布乳
剤の左右両縁部の散布量が少なくなってしまうような不
具合を回避でき、より均一な乳剤撒布を行うことができ
る。In addition, the spray bars 17, 39L, 3
The lateral movement distance C of 9R is the spray bar 17, 39L,
In consideration of the response delay of the emulsion spraying start with respect to the movement start of 39R, the pitch is set to the left and right longer than the pitch A of the nozzle 18 by the above response delay. Therefore, when the spray bars 17, 39L, 39R are moved leftward and rightward, the emulsion spraying areas of one nozzle 18 in the left-right direction are substantially the same, and the spraying is delayed due to the response delay. It is possible to avoid the problem that the amount of sprayed emulsion on both left and right edges is reduced, and more uniform emulsion can be sprayed.

【００３４】また、本実施の形態では前後のスプレー部
１１、１２が設けられており、そして両スプレー部１
１、１２は、スプレーバー１７、３９Ｌ、３９Ｒが略同
時に左右移動すると共に、略同時に乳剤撒布開始−撒布
停止を行うことになるが、この場合、スプレーバー１
７、３９Ｌ、３９Ｒを左右移動せしめるための往復動用
の油圧シリンダ２４、２６は、一つの切換バルブ２５の
切換作動に基づいて同時的に作動する構成となってい
る。また、乳剤撒布停止指令を出力するための左移動
用、右移動用リミットスイッチ３１、３２およびカム体
３３、３４は前側スプレー部１１のみに設けられてい
て、該前側スプレー部１１からの信号に基づいて両スプ
レー部１１、１２が撒布停止する構成になっている。こ
の結果、前後両スプレー部１１、１２を精度良く同時に
作動させることができると共に、部材の兼用化が計れる
という利点がある。さらに、後部スプレー部１２におい
て、左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒをそれぞれガイ
ドする左右の第二ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒは連結ブ
ラケット４０を介して一体的に固定されており、そして
右用第二ガイドレール３８Ｒを往復動油圧シリンダ２６
により左右移動させることで両第二ガイドレール３８
Ｌ、３８Ｒを一体的に左右移動させる構成になっている
から、左右のスプレーバー３９Ｌ、３９Ｒを、一つの往
復動油圧シリンダ２６で同時に左右移動させることがで
きることになって、更なる部材の兼用化が計れる。Further, in this embodiment, the front and rear spray sections 11 and 12 are provided, and both spray sections 1
In Nos. 1 and 12, the spray bars 17, 39L, and 39R move to the left and right at substantially the same time, and at the same time, start spraying and stop spraying the emulsion.
The reciprocating hydraulic cylinders 24, 26 for moving the 7, 39L, 39R left and right are simultaneously operated based on the switching operation of one switching valve 25. Further, the limit switches 31 and 32 for moving left and the cams 33 and 34 for outputting the emulsion spraying stop command are provided only in the front spray section 11, and the signals from the front spray section 11 are provided. Based on this, both spray portions 11 and 12 are configured to stop spraying. As a result, both the front and rear spray units 11 and 12 can be operated simultaneously with high precision, and the members can be commonly used. Further, in the rear spray unit 12, the left and right second guide rails 38L and 38R that guide the left and right spray bars 39L and 39R, respectively, are integrally fixed via the connecting bracket 40, and the right second guide rail is provided. 38R reciprocating hydraulic cylinder 26
Both left and right guide rails 38
Since the L and 38R are integrally moved to the left and right, the left and right spray bars 39L and 39R can be moved to the left and right at the same time with one reciprocating hydraulic cylinder 26. Can be measured.

【００３５】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
ないことは勿論であって、上記実施の形態では、スプレ
ーバーの移動速度を一定速度に設定したが、該速度を増
減変化させることでも乳剤撒布密度を調節することでき
る。つまり、スプレーバー１７の移動速度を速くすれば
乳剤撒布密度は低くなり、また移動速度を遅くすれば撒
布密度は高くなる。さらに、このスプレーバーの移動速
度の調節と前記スプレーバー休止時間の調節とを組み合
せることで、より広範囲、特に低密度の乳剤撒布密度設
定を容易に行うことができる。また、上記実施の形態で
は、スプレーバーの左右両移動時において乳剤撒布が行
われる構成となっているが、左右何れか一方の移動時に
おいてのみ乳剤撒布を行う構成にすることもできる。さ
らに、左右両移動時に乳剤撒布を行うか、あるいは左右
何れか一方の移動時においてのみ乳剤撒布を行うかを、
任意に選択できる構成にしても良い。さらにまた、上記
実施の形態では、走行速度に対応させてスプレーバーの
休止時間を制御部が自動的に設定する構成となってい
て、走行速度が変化しても常に一定の撒布密度を自動的
に保持することができるが、例えば一定速度で走行する
ような場合に、タイマー等によりオペレーターが任意に
スプレーバーの休止時間を設定できるように構成しても
勿論良い。またさらに、上記実施の形態では、スプレー
バーを機体左右方向に移動させる構成になっているが、
機体前後方向に間欠的に移動させ、該移動中に乳剤撒布
を行う構成にすることもできる。この場合にノズルは、
噴射形状が舗装用走行機械の左右方向に長く前後方向に
短い楕円形状となるものを採用することが均一撒布をす
るうえで望ましい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and in the above-mentioned embodiment, the moving speed of the spray bar is set to a constant speed, but it is also possible to increase or decrease the speed. The emulsion spreading density can be adjusted. That is, if the moving speed of the spray bar 17 is increased, the emulsion spraying density is lowered, and if the moving speed is slowed, the spraying density is increased. Further, by combining the adjustment of the moving speed of the spray bar and the adjustment of the spray bar pause time, it is possible to easily set a wider range, particularly a low density of the emulsion spray density. Further, in the above-mentioned embodiment, the emulsion is sprayed when the spray bar is moved to the left and right, but the emulsion spray may be carried out only when the spray bar is moved to either the left or right. Furthermore, whether to spray emulsion when moving both left and right, or whether to spray emulsion only when moving either left or right,
You may make it the structure which can be selected arbitrarily. Furthermore, in the above-described embodiment, the control unit automatically sets the idle time of the spray bar in accordance with the traveling speed, so that even if the traveling speed changes, the spraying density is always constant. However, when the vehicle travels at a constant speed, for example, the operator may arbitrarily set the pause time of the spray bar by a timer or the like. Furthermore, in the above embodiment, the spray bar is configured to move in the left and right directions of the machine body,
It is also possible to intermittently move in the front-back direction of the machine body and spray the emulsion during the movement. In this case the nozzle
It is desirable for uniform spraying that the ejection shape is an elliptical shape that is long in the left-right direction of the paving traveling machine and short in the front-rear direction.

[Brief description of drawings]

【図１】舗装用走行機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a paving traveling machine.

【図２】舗装用走行機械の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a traveling machine for paving.

【図３】乳剤撒布装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an emulsion spraying device.

【図４】乳剤撒布装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an emulsion spraying device.

【図５】前側スプレー部の正面図である。FIG. 5 is a front view of a front spray unit.

【図６】前側スプレー部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a front spray section.

【図７】前側スプレー部の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the front spray section.

【図８】図６のＷ−Ｗ断面図である。8 is a sectional view taken along line WW of FIG.

【図９】図６のＸ−Ｘ断面図である。9 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図１０】図６のＹ−Ｙ断面図である。10 is a sectional view taken along line YY of FIG.

【図１１】図６のＺ−Ｚ断面図である。11 is a sectional view taken along line ZZ of FIG.

【図１２】ノズル噴霧状態を示す概略斜視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view showing a nozzle spray state.

【図１３】往復動用油圧シリンダの油圧回路図である。FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram of a reciprocating hydraulic cylinder.

【図１４】往復動用油圧シリンダの正面図である。FIG. 14 is a front view of a reciprocating hydraulic cylinder.

【図１５】往復動用油圧シリンダの一部拡大断面図であ
る。FIG. 15 is a partially enlarged sectional view of a reciprocating hydraulic cylinder.

【図１６】後側スプレー部の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a rear spray unit.

【図１７】右用スプレーバーが移動した状態を示す後側
スプレー部の平面図である。FIG. 17 is a plan view of the rear spray unit showing a state where the right spray bar has moved.

【図１８】後側スプレー部の背面図である。FIG. 18 is a rear view of the rear spray unit.

【図１９】右用スプレーバーが移動した状態を示す後側
スプレー部の背面図である。FIG. 19 is a rear view of the rear spray unit showing a state where the right spray bar has moved.

【図２０】図１６のＴ−Ｔ矢視図である。20 is a TT arrow view of FIG.

【図２１】図１６のＶ−Ｖ矢視図である。21 is a view on arrow VV in FIG. 16. FIG.

【図２２】図１６のＷ−Ｗ断面図である。22 is a cross-sectional view taken along the line WW of FIG.

【図２３】図１６のＸ−Ｘ断面図である。23 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.

【図２４】図１６のＹ−Ｙ断面図である。24 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.

【図２５】図１６のＺ断面図である。FIG. 25 is a Z sectional view of FIG. 16.

【図２６】制御部の入出力を示すブロック図である。FIG. 26 is a block diagram showing input / output of a control unit.

【図２７】スプレーバーの移動のタイミングチャート図
である。FIG. 27 is a timing chart of the movement of the spray bar.

【図２８】従来のノズル噴霧状態を示す概略斜視図であ
る。FIG. 28 is a schematic perspective view showing a conventional nozzle spray state.

[Explanation of symbols]

１舗装用走行機械４バーフィーダ７スクリ−ド装置１７スプレーバー１８ノズル１９エアバルブ３０制御部２４往復動用油圧シリンダ２６往復動用油圧シリンダ３１右移動用リミットスイッチ３２左移動用リミットスイッチ３３右移動用カム体３４左移動用カム体３９Ｌ左用スプレーバー３９Ｒ右用スプレーバー５７速度メーター５８撒布密度設定器 1 Running machine for paving 4 bar feeder 7 screen device 17 spray bar 18 nozzles 19 Air valve 30 control unit 24 Reciprocating hydraulic cylinder 26 Reciprocating hydraulic cylinder 31 Right movement limit switch 32 Limit switch for left movement 33 Right moving cam body 34 Cam for left movement 39L Left spray bar 39R Right spray bar 57 speed meter 58 Spreading density setting device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01C 19/17 E01C 19/48 E01H 3/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E01C 19/17 E01C 19/48 E01H 3/02

Claims

(57) [Claims]

1. A paving traveling machine comprising: a spray nozzle for spraying an emulsion; and a spray control means for spraying the emulsion from the spray nozzle and stopping spraying. In addition to providing the moving means for moving the spraying means, the spraying control means is configured to control the spraying of the emulsion while moving the spraying nozzle.
In the spray nozzle, the spray shape of emulsion is changed in the nozzle movement direction.
An emulsion spraying device for a paving traveling machine, characterized in that it is long in a direction perpendicular to the direction orthogonal to the direction perpendicular to the direction orthogonal to the direction perpendicular to the direction .

2. A paving traveling machine comprising a spraying nozzle for spraying an emulsion and a spraying control means for spraying the emulsion from the spraying nozzle-stopping the spraying, wherein the spraying nozzle is moved laterally or longitudinally of the machine body. In addition to providing the moving means for moving the spraying means, the spraying control means is configured to control the spraying of the emulsion while moving the spraying nozzle.
The movement of the spray nozzle in the left / right or front / rear direction is intermittent.
Is performed, and the movement of the spray nozzle is intermittent
Travel pause time for the paving traveling machine by adjusting means
An emulsion spraying device for pavement running machines, characterized in that it is adjusted according to the running speed of the machine.

3. A spray nozzle for spraying an emulsion, and the spray nozzle.
Dispersion of emulsion from the sluice-spreading control means for stopping sprinkling
In a traveling machine for pavement equipped with
Provided with moving means to move the body left and right or front and back
At the same time, the spraying control means does not move the spraying nozzle.
In order to control the dispersion of the emulsion
The spray nozzle is attached to the spray bar facing the left and right of the machine.
A plurality of spray bars are arranged at a predetermined interval.
It can be moved to the left or right or the front and back direction of the aircraft by moving means
With this configuration, the spray nozzle can be moved.
The means is to match the timing of the movement of the spray bar.
An emulsion spraying device in a pavement running machine, characterized in that it is configured to start emulsion spraying-stop spraying.

4. A spray nozzle for spraying an emulsion, and the spray nozzle.
Dispersion of emulsion from the sluice-spreading control means for stopping sprinkling
In a traveling machine for pavement equipped with
Provided with moving means to move the body left and right or front and back
At the same time, the spraying control means does not move the spraying nozzle.
In order to control the dispersion of the emulsion
The movement of the spray nozzle in the left / right or front / rear direction is intermittent.
Is performed, and the movement of the spray nozzle is intermittent
Travel pause time for the paving traveling machine by adjusting means
It is adjusted according to the running speed of the machine.
The nozzle has a shape in which the emulsion spray is straight in the direction of movement.
An emulsion spraying device for a paving traveling machine, characterized in that it is short in a direction that is long along the intersecting direction .

5. A spray nozzle for spraying an emulsion, and the spray nozzle.
Dispersion of emulsion from the sluice-spreading control means for stopping sprinkling
In a traveling machine for pavement equipped with
Provided with moving means to move the body left and right or front and back
At the same time, the spraying control means does not move the spraying nozzle.
In order to control the dispersion of the emulsion
The movement of the spray nozzle in the left / right or front / rear direction is intermittent.
The spray nozzle is intermittently moved.
Adjusting the pausing traveling time of the paving traveling machine
It is adjusted according to the running speed.
The spray bar facing the right and left of the machine at a predetermined interval.
And a plurality of spray bars are arranged by moving means.
By moving it to the left or right or front and back,
The structure is such that the sprue is moved, and the sprinkling control means is
Start spraying emulsion in time with the movement of the playbar
An emulsion spraying device in a paving traveling machine, which is configured to stop spraying.

6. A spray nozzle for spraying an emulsion, and the spray nozzle.
Dispersion of emulsion from the sluice-spreading control means for stopping sprinkling
In a traveling machine for pavement equipped with
Provided with moving means to move the body left and right or front and back
At the same time, the spraying control means does not move the spraying nozzle.
In order to control the dispersion of the emulsion
The movement of the spray nozzle in the left / right or front / rear direction is intermittent.
The spray nozzle is intermittently moved.
Adjusting the pausing traveling time of the paving traveling machine
It is adjusted according to the running speed.
The shape of the emulsion spray is perpendicular to the nozzle movement direction.
It is long in the direction of the
Through the spray bar facing the left and right of the aircraft at a predetermined interval.
And the spray bar is moved by moving means.
Dispense by moving it to the left or right or front and back
And the spraying control means is
Emulsion spraying started in time with the movement of labor
An emulsion spraying device for a paving traveling machine, characterized in that the spraying is stopped .