KR100521597B1 - Emulsion spreading device and emulsion spreading method - Google Patents

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토오루 다케나와
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니이가타 엔지니어링 코.,엘티디.
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Abstract

본 발명에 따른 유제 산포 장치는, 개폐 수단에 의해 개폐되는 산포 노즐과, 유제를 수용하는 유제 탱크와, 유제 탱크의 유제를 상기 산포 노즐로 보내서 산포 노즐로부터 분출시키는 유제 펌프를 차량에 구비한 유제 산포 장치에 있어서 유제 산포율이 설정치가 되도록 상기 유제 펌프와 상기 산포 노즐을 제어하는 제어 장치를 설치한 구성으로 하였다. 또한, 본 발명의 유제 산포 방법은, 상기와 같은 구성을 갖는 유제 산포 장치로 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서 산포 유제가 전후로 연속되도록 제어 장치로 개폐 수단을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하는 구성으로 하였다.The emulsion dispersing apparatus according to the present invention includes an oil dispersant having a dispersing nozzle opened and closed by an opening / closing means, an emulsion tank accommodating an oil agent, and an emulsion pump for sending an emulsion of an emulsion tank to the dispersing nozzle to eject the spray nozzle from the dispersing nozzle. It was set as the structure which provided the control apparatus which controls the said oil pump and the said spreading nozzle so that an oil spread rate might become set value in the spreading apparatus. In addition, the emulsion spreading method of the present invention, in the emulsion spreading method of dispersing the oil in the emulsion spreading device having the above-described configuration, by intermittently opening and closing the opening and closing means by the control device so that the spreading emulsion is continuous before and after It was set as the structure.

Description

유제 산포 장치 및 유제 산포 방법Emulsion spreading device and emulsion spreading method

본 발명은 아스팔트 마감재 등의 포장 기계에 알맞는 유제(乳劑) 산포 장치 및 유제 산포 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an oil spreading device and an oil spreading method suitable for a paving machine such as an asphalt finish.

역청 재료나 시멘트 등의 기반 위에 아스팔트 혼합물을 포장하는 경우, 기반에 대한 아스팔트 혼합물의 부착을 용이하게 하기 위해 기반면에 아스팔트 등의 유제를 산포한다.When paving an asphalt mixture on a base of bitumen material or cement, an emulsion such as asphalt is spread on the base to facilitate the attachment of the asphalt mixture to the base.

이와 같은 목적으로 개발된 종래의 유제 산포 장치는, 개폐 수단에 의해 개폐되는 산포 노즐과, 유제를 수용하는 유제 탱크와, 유제 탱크의 유제를 산포 노즐로 보내서 산포 노즐로부터 대략 타원형으로 분출시키는 유제 펌프와, 유제 펌프를 제어하는 제어 장치를 아스팔트 마감재 등의 차량에 비치하고, 유제 산포율이 설정치가 되도록 제어 장치로 유제 펌프의 회전 속도를 제어하여 유제를 산포하는 구조로 이루어져 있다.The conventional emulsion spreading device developed for this purpose includes an oil diffusion pump that opens and closes by an opening and closing means, an oil tank containing oil, and an oil agent of an oil tank to a spray nozzle to eject the oil nozzles in a substantially elliptical shape from the spray nozzle. And a control device for controlling the emulsion pump in a vehicle such as an asphalt finish, and having a structure for dispersing the emulsion by controlling the rotational speed of the emulsion pump with the control device so that the emulsion dispersion rate becomes a set value.

참고로 종래의 유제 산포 장치의 일반적인 성능 중에서 일례를 들면 다음과 같다.For reference, examples of the general performance of the conventional emulsion spreading device are as follows.

유제의 산포율: 0.2 ~ 1.0ℓ/m2 Emulsion rate of emulsion: 0.2 to 1.0 l / m 2

차량의 산포 속도: 2 ~ 5m/분Dispersion speed of the vehicle: 2 to 5 m / min

산포 노즐의 설비수: 10개Number of installations of scatter nozzles: 10

산포 노즐의 구경: 2㎜Scatter Nozzle Size: 2mm

그런데, 소량의 유제를 산포하는 경우 종래에는 유제 펌프의 회전 속도를 낮추었고, 필요하다면 산포 노즐을 구경이 작은 것으로 교환하여 유제를 산포했었다. 그러나, 유제 펌프의 회전 속도를 너무 많이 낮추면, 유제의 토출 압력이 낮아져 산포 노즐의 유제 산포 각도가 좁아진다. 그 결과, 인접하는 산포 노즐로부터 산포된 유제의 사이가 좌우로 벌어지게 되어 산포가 균일하게 이루어지지 않는다는 문제점이 있다. 또한, 산포 노즐의 구경이 작으면 유제가 쉽게 막히게 되어 유제 산포가 불균일하게 된다.By the way, when the small amount of emulsion is dispersed in the past, the rotation speed of the emulsion pump was lowered, and if necessary, the dispersion nozzle was dispersed by replacing the dispersion nozzle with a small diameter. However, if the rotational speed of the emulsion pump is lowered too much, the discharge pressure of the emulsion decreases and the emulsion dispersion angle of the dispersion nozzle becomes narrow. As a result, there is a problem in that the spreading of the oil agent scattered from the adjacent spreading nozzles is made to the left and right, and the spreading is not uniform. In addition, if the diameter of the dispersion nozzle is small, the emulsion is easily clogged and the oil dispersion is uneven.

본 발명은 소량의 유제를 균일하게 산포할 수 있는 유제 산포 장치 및 유제 산포 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an oil spreading device and an oil spreading method capable of uniformly distributing a small amount of oil.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 유제 펌프의 회전 속도를 필요 이상으로 저하시키지 않고 소량의 유제를 균일하게 산포할 수 있는 유제 산포 장치 및 유제 산포 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an oil spreading device and an oil spreading method which can uniformly spread a small amount of oil without lowering the rotational speed of the oil pump more than necessary.

본 발명의 또 다른 목적은, 구경이 작은 산포 노즐로 교환하지 않고 소량의 유제를 균일하게 산포할 수 있으며, 동시에 유제의 산포폭을 확대할 수 있는 유제 산포 장치 및 유제 산포 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an emulsion spreading device and an emulsion spreading method capable of uniformly spreading a small amount of oil without changing the dispersion nozzle with a small aperture and at the same time expanding the spreading width of the emulsion.

상기 적어도 하나의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유제 산포 장치는, 개폐 수단에 의해 개폐되는 산포 노즐과, 유제를 수용하는 유제 탱크와, 그 유제 탱크의 유제를 상기 산포 노즐로 보내서 산포 노즐로부터 분출시키는 유제 펌프를 차량에 구비한 유제 산포 장치에 있어서 유제의 산포율이 설정치가 되도록 상기 유제 펌프와 상기 산포 노즐을 제어하는 제어 장치를 갖는 구성으로 하였다.In order to achieve the at least one object, the emulsion dispersing apparatus according to the present invention includes a spray nozzle which is opened and closed by an opening and closing means, an emulsion tank for accommodating an emulsion, and an emulsion of the emulsion tank to the spreading nozzles from the spray nozzle. In the emulsion spreading apparatus provided in the vehicle with an emulsion pump to blow out, it was set as the structure which has the said oil pump and the control apparatus which controls the said dispersion | distribution nozzle so that the spread ratio of an oil may be set value.

상기 유제 산포 장치에서는, 복수개의 산포 노즐을 차량의 주행 방향과 교차하는 방향으로 나란히 설치할 수 있다. 또한, 제어 장치를 유제 산포량이 한계 산포량보다도 큰 경우에는 유제 펌프의 유제 전송량을 제어하고, 유제 산포량이 한계 산포량 이하인 경우에는 개폐 수단을 제어하여 간헐적으로 개폐시키는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 유제 전송량 제어는 유제 펌프의 회전 속도에 따라 행할 수도 있다.In the said oil agent spreading apparatus, a some spreading nozzle can be installed side by side in the direction which cross | intersects the running direction of a vehicle. In addition, it is preferable that the control device is configured to control the oil transfer amount of the oil pump when the amount of the oil spread is greater than the limit spread, and to control the opening and closing means intermittently when the amount of the oil spread is less than the limit spread. Emulsion transmission control can also be performed according to the rotational speed of an emulsion pump.

또한, 본 발명에 따른 유제 산포 방법은, 상기와 같은 구성을 갖는 유제 산포 장치로 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서, 산포 유제가 전후로 연속되도록 제어 장치로 개폐 수단을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하는 것을 특징으로 한다.Further, the emulsion spreading method according to the present invention is an emulsion spreading method in which an oil spreading agent is spread by an oil spreading device having the above-described configuration, wherein the oil spreading agent intermittently opens and closes the opening and closing means by a control device so that the spreading oil flows back and forth. It is characterized by spreading.

복수개의 산포 노즐이 설치되어 있는 유제 산포 장치에 있어서는, 모든 산포 노즐의 개폐 수단을 동시에 개폐할 수 있으며, 복수개의 산포 노즐을 복수개의 그룹으로 나누어 각 그룹마다 시간을 두고 그 개폐 수단을 개폐할 수도 있다. 또한, 전후의 산포 유제의 중첩폭은 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것이 바람직하다.In the emulsion spreading device provided with a plurality of spray nozzles, the opening and closing means of all the spray nozzles can be opened and closed at the same time, and the plurality of spray nozzles can be divided into a plurality of groups to open and close the opening and closing means with a time for each group. have. Moreover, it is preferable to make the overlap width of the front and back spread oil emulsion into 1/2 or more of the front and back width of a spread emulsion.

본 발명에 따른 유제 산포 장치의 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타낸다. 상기 도면에 있어서 부호 1은 산포 노즐이다. 산포 노즐(1)은 유제를 긴 원형(예를 들어 100㎜×500㎜)인 대략 타원형이 되도록 분출시켜 노반 등의 기반 A에 산포하는 것으로, 복수개(도면에서는 5개)의 산포 노즐(1)이 스프레이바(2)에 등간격으로 부착되어 있다.One embodiment of an emulsion spreading apparatus according to the present invention is shown in FIGS. In the figure, reference numeral 1 denotes a dispersion nozzle. The spray nozzle 1 ejects an oil agent into a substantially elliptical shape which is a long circular shape (for example, 100 mm x 500 mm), and spreads it on the base A of a roadbed or the like, and a plurality of spray nozzles 1 (5 in the drawing) It is attached to this spray bar 2 at equal intervals.

스프레이바(2)는 아스팔트 마감재 등의 차량(미도시)에 차량의 주행 방향(도 1에서는 지면에 수직인 방향)과 직교하는 방향(좌우 방향)으로 각각 이동이 가능하게 설치된 좌우 한쌍의 부재로서, 이 스프레이바(2)는 전후 간격을 두고 서로 평행하게 배치되며, 유제의 전송 배관(4),(4a)과 복귀 배관(5),(5a)에 의해 유제 탱크(6)에 연결되어 있다. 또한, 각 산포 노즐(1)은 에어 실린더(개폐 수단:7)를 각각 구비하고 있으며, 이 에어 실린더(7)에 의해 개폐되도록 이루어져 있다.The spray bar 2 is a pair of left and right members installed on a vehicle (not shown) such as an asphalt finishing material so as to be movable in a direction perpendicular to the driving direction of the vehicle (the direction perpendicular to the ground in FIG. 1) (left and right directions). The spray bars 2 are arranged in parallel with each other at front and rear intervals, and are connected to the oil tank 6 by oil transfer pipes 4 and 4a and return pipes 5 and 5a. . Moreover, each spray nozzle 1 is equipped with the air cylinder (opening / closing means 7), respectively, and is made to open and close by this air cylinder 7. As shown in FIG.

전송 배관(4)에는 개폐 밸브(9), 필터(10) 및 유제 펌프(11)가 전송 배관(4)의 상류단에서 하류단을 향해 순차로 설치되고, 복귀 배관(5)에는 전자 개폐 밸브(12)가 설치되어 있다. 유제 펌프(11)는 유압 모터(회전 구동 수단:13)에 의해 회전되어 유제 탱크(6) 내의 유제를 스프레이바(2)로 보내어 각 산포 노즐(1)로부터 토출시키는 것으로서 도면에 도시한 것은 기어 펌프형으로 되어 있는데, 그 종류는 임의적인 것으로 다른 유제 펌프를 사용할 수도 있다. 또한, 도면의 유압 모터(13)로는 피스톤 펌프형 유압 모터가 사용되었는데, 전기 모터 등의 다른 종류의 회전 구동 수단을 사용할 수도 있다.The opening / closing valve 9, the filter 10, and the oil pump 11 are provided in the transmission piping 4 sequentially from the upstream end of the transmission piping 4 toward the downstream end, and the return piping 5 has the electromagnetic opening / closing valve (12) is provided. The oil pump 11 is rotated by a hydraulic motor (rotary drive means 13) to send the oil in the oil tank 6 to the spray bar 2 and to discharge it from each spray nozzle 1 as shown in the figure. It is of the pump type, and the type is arbitrary, and another emulsion pump may be used. In addition, although the piston pump type hydraulic motor was used as the hydraulic motor 13 of the figure, other kinds of rotation drive means, such as an electric motor, can also be used.

도 1의 좌측에 있는 스프레이바(2)의 우측에는 받침대(15)가 설치되어 있다. 받침대(15)는 좌측의 스프레이바(2)가 유제 산포폭을 좁히기 위해 오른쪽으로 이동하여 우측의 스프레이바(2)와 중첩된 경우, 좌측의 스프레이바(2) 중에서 중첩된 부분의 산포 노즐(1)로부터 분출된 잉여 유제를 받는다. 받침대(15)는 필터(16)와 흡입 펌프(17)를 구비한 흡인 배관(18)에 의해 유제 탱크(6)에 연결되어 있으며, 받침대(15)에 수용된 잉여 유제를 흡입 펌프(17)의 작동에 의해 유제 탱크(6)로 되돌릴 수 있게 되어 있다.A pedestal 15 is provided on the right side of the spray bar 2 on the left side of FIG. 1. When the spray bar 2 on the left side moves to the right to overlap the spray bar 2 on the right side in order to narrow the oil spreading width, the pedestal 15 has a spray nozzle of the overlapped portion of the spray bar 2 on the left side ( Receive excess emulsion spewed from 1). The pedestal 15 is connected to the emulsion tank 6 by a suction pipe 18 provided with a filter 16 and a suction pump 17, and the excess oil contained in the pedestal 15 is supplied to the suction pump 17. By operation, it is possible to return to the oil tank 6.

각 에어 실린더(7)는 도 2에 도시한 에어 배관(20)에 의해 헤더(21)에 각각 연결되고, 헤더(21)는 연결관(22)에 의해 에어 탱크(23)에 연결되어 있다. 에어 탱크(23)는 압축기(24)로부터 에어 드라이어(25)를 통해 전송된 압착 공기를 수용하는 것으로 압력 조정기(26)에 의해 에어 압력을 조정하도록 되어 있다.Each air cylinder 7 is connected to the header 21 by the air piping 20 shown in FIG. 2, and the header 21 is connected to the air tank 23 by the connection pipe 22. As shown in FIG. The air tank 23 accommodates compressed air transmitted from the compressor 24 through the air dryer 25 to adjust the air pressure by the pressure regulator 26.

각 에어 배관(20)에는 제어 장치(28)의 전기 신호에 따라 온·오프 제어되는 전자 절환 밸브(27)가 각각 설치되어 있다. 전자 절환 밸브(27)가 온 상태로 되면, 에어 실린더(7)가 압착 에어로 축소되어 펄프(7a)가 상승하게 되어 산포 노즐(1)이 열린다. 또한, 전자 절환 밸브(27)가 오프 상태로 되면, 에어 실린더(7)가 스프링(7b)의 작용으로 신장되어 펄프(7a)가 하강하게 되어 산포 노즐(1)이 닫힌다.Each air pipe 20 is provided with an electromagnetic switching valve 27 that is controlled on and off in accordance with an electrical signal of the control device 28. When the electromagnetic switching valve 27 is turned on, the air cylinder 7 is reduced to compressed air so that the pulp 7a rises and the dispersion nozzle 1 opens. In addition, when the electromagnetic switching valve 27 is turned off, the air cylinder 7 is extended by the action of the spring 7b, the pulp 7a is lowered, and the spray nozzle 1 is closed.

상기 에어 탱크(23), 압축기(24) 및 제어 장치(28) 등이 차량에 탑재된다는 것은 말할 필요도 없다.It goes without saying that the air tank 23, the compressor 24, the control device 28 and the like are mounted on the vehicle.

제어 장치(28)는 도 3에 도시한 연산 장치(30)를 구비하고 있다. 이 연산 장치(30)에는, 회전수 검출기(32)와 주행 속도 검출기(33)가 F/V(주파수·펄스/전압) 변환기(34)와 A/D 변환기(35)를 통해 접속되고, 산포율 설정기(36)가 A/D 변환기(35)를 통해 접속됨과 동시에, 스위치(37)가 I/O 인터페이스(38)를 통해 접속되며, 유량 비례 밸브(39)가 D/A 변환기(40)와 비례 밸브 앰프(41)를 통해서, 그리고 전자 절환 밸브(27)가 I/O 인터페이스(42)를 통해 각각 접속되어 있다. 연산 장치(30)에는 상기한 바 이외에도 RAM(44)과 ROM(45)이 접속되어 있다.The control apparatus 28 is equipped with the computing device 30 shown in FIG. The speed detector 32 and the traveling speed detector 33 are connected to this arithmetic unit 30 via the F / V (frequency pulse / voltage) converter 34 and the A / D converter 35, At the same time that the rate setter 36 is connected via the A / D converter 35, the switch 37 is connected via the I / O interface 38, and the flow proportional valve 39 is connected to the D / A converter 40. ) And the proportional valve amplifier 41 and the electromagnetic switching valve 27 are connected via the I / O interface 42, respectively. The RAM 44 and the ROM 45 are connected to the computing device 30 in addition to the above.

여기서, 회전수 검출기(32)는 유제 펌프(11)의 회전수를 검출하며, 주행 속도 검출기(33)는 차량의 주행 속도를 검출한다. 도면에 도시한 장치에는 모두 근접 센서가 사용되며 펄스 신호를 출력하도록 되어 있는데, 로터리 인코더 등을 사용할 수도 있다. 또한, 산포율 설정기(potentiometer:36)는 단위 면적당 유제 산포량(산포율)을 설정하는 것으로서 조작 패널(46)에 설치되어 있다. 스위치(37)는 유제 산포를 개시하거나 정지시키는 것으로 역시 조작 패널(46)에 설치되어 있다. 또한, 유량 비례 밸브(39)는 유압 모터(13)의 유압 회로에 설치되어 작동유의 유량을 변화시킴으로써 유압 모터(13)의 회전 속도를 변화시킨다.Here, the rotation speed detector 32 detects the rotation speed of the emulsion pump 11, and the travel speed detector 33 detects the travel speed of the vehicle. In the apparatus shown in the figure, the proximity sensor is used to output a pulse signal, but a rotary encoder or the like may be used. In addition, a spread rate potentiometer 36 is provided on the operation panel 46 to set the amount of oil spread (dispersion rate) per unit area. The switch 37 is also provided on the operation panel 46 to start or stop the oil spread. Further, the flow proportional valve 39 is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic motor 13 to change the rotational speed of the hydraulic motor 13 by changing the flow rate of the working oil.

연산 장치(30)는 유제를 연속적으로 산포하는 통상의 산포시에는, 유제의 필요 산포량 Qn을 하기의 식 1로 계산한다. 또한, 그때의 유제 펌프(11)의 회전수 N을 하기의 식 2로 계산하여 유량 비례 밸브(39)에 지령 신호를 출력하여 유제 펌프(11)의 회전수를 회전수 검출기(32)의 출력 신호에 따라 피드백 제어하도록 되어 있다.The computing device 30 calculates the required dispersion amount Qn of the oil agent by the following formula 1 at the time of the normal spreading of the oil agent continuously. Moreover, the rotation speed N of the oil pump 11 is computed by following formula 2, and a command signal is output to the flow rate proportional valve 39, and the rotation speed of the oil pump 11 is output by the rotation speed detector 32. Feedback control is made according to the signal.

[수학식 1][Equation 1]

Qn(ℓ/분) = S×V (×L)Qn (ℓ / min) = S × V (× L)

[수학식 2][Equation 2]

N(rpm) = (Qn-α)/q×ηN (rpm) = (Qn-α) / q × η

S: 설정 유제 산포율(ℓ/m2)S: set emulsion dispersion rate (ℓ / m 2 )

V: 주행(산포) 속도(m/분)V: Travel (dispersion) speed (m / min)

L: 산포폭(m)L: dispersion width (m)

q: 유제 펌프(11)의 1회전당 유제 전송량(cc/rev)q: emulsion transfer amount (cc / rev) per revolution of the emulsion pump 11

α: 제어 보정 오프셋α: control correction offset

η: 유제 펌프의 펌프 효율η: pump efficiency of emulsion pump

여기서, 산포폭 L은 산포폭 L의 축소에 따라 수개의 산포 노즐(1)을 닫는 방식의 유제 산포 장치인 경우에는 변수가 되는데, 본 실시예와 같이 모든 산포 노즐(1)이 항상 개방 상태인 경우에는 산포폭 L은 정수가 된다.Here, the spreading width L is a variable in the case of an emulsion spreading device in which several spreading nozzles 1 are closed in accordance with the reduction in the spreading width L, but as in the present embodiment, all spreading nozzles 1 are always open. In this case, the spread width L is an integer.

또한, 연산 장치(30)는 유제를 간헐적으로 산포하는 간헐 산포시에는, 하기의 식 3으로 산포 노즐(1)의 개방 시간 t를 계산하여 유제 펌프(11)를 한계 산포량(후기)이 되는 최저 회전수 및 압력으로 하여 전자 절환 밸브(27)의 개폐를 제어하도록 되어 있다.In addition, the arithmetic unit 30 calculates the opening time t of the dispersion nozzle 1 by following formula 3, and makes the emulsion pump 11 the limit dispersion amount (late) at the time of the intermittent dispersion which distributes an oil agent intermittently. The opening and closing of the electromagnetic switching valve 27 is controlled at the minimum rotational speed and pressure.

[수학식 3][Equation 3]

t(ms) = Qn×T/QLt (ms) = Qn × T / QL

T: 산포 주기(ms)T: dispersion cycle (ms)

QL: 한계 산포량(리터/분)QL: marginal spread (liters / minute)

여기서, 한계 산포량은 유제의 산포에 고르지 못한 불균일한 산포나 막힘 등의 지장을 초래하지 않는 유제 펌프(11)의 최저 회전수 및 압력에 있어서의 유제 산포량을 말하며, 통상 필요 산포량 Qn이 한계 산포량 QL보다 작은 경우에는 간헐 산포를 실시한다. 통상 산포인지 간헐 산포인지는 일반적으로는 제어 장치(28)가 결정하는데, 작업원이 결정할 수도 있다. 또한, 산포 주기 T도 산포 속도 등에 따라 제어 장치(28)가 결정하도록 되어 있으나, 이것도 작업원이 결정할 수 있다.Here, the limit spread amount refers to the amount of oil spread at the minimum rotational speed and pressure of the oil pump 11 that does not cause uneven dispersion or blockage of the oil spread, and the amount of dispersion Qn normally required is If it is smaller than the limit spread QL, intermittent spread is performed. It is generally determined by the control device 28 whether it is a typical spread or an intermittent spread, which may be determined by a worker. In addition, although the spreading period T is also determined by the control apparatus 28 according to a spreading speed etc., this can also be determined by a worker.

그런데, 상기와 같은 성능을 갖는 유제 산포 장치로 실험한 결과, 한계 산포량 QL은 19ℓ/분이었다. 따라서, S=0.3, V=2, L=5, T=600인 경우에 t=95(ms)가 된다. 또한, 산포 노즐(1)의 전후 산포폭(D)이 도 4에 도시한 바와 같이 예를 들어 100㎜인 경우, 상기한 예에서는 간헐 산포 전후의 산포 유제의 중첩폭(W)은 약 83㎜가 된다.By the way, as a result of experiment with the oil spreader which has the above performance, the limit spread amount QL was 19 L / min. Therefore, t = 95 (ms) when S = 0.3, V = 2, L = 5, and T = 600. In addition, when the front and rear dispersion width D of the dispersion nozzle 1 is 100 mm, for example, as shown in FIG. 4, in the above example, the overlap width W of the dispersion emulsion before and after the intermittent dispersion is about 83 mm. Becomes

이와 같이 중첩폭(W)을 산포 유제의 전후폭(D)의 1/2 이상으로 하면, 산포면 좌우 양단의 원호 부분이 전후로 항상 겹쳐지게 되어 유제가 산포되지 않는 부분이 생기지 않는다. 즉, 산포면의 좌후 양단에서는 유제 산포량이 줄어드는 경향이 있기 때문에, 실제로는 서로 좌우로 인접하는 두 개의 산포 노즐(1)의 산포면이 좌우로 충분히 겹치도록 설정된다. 따라서, 간헐 산포의 피치가 전후의 산포폭(D)과 일치하도록(전후의 중첩폭(W)은 제로) 간헐 산포를 행할 수도 있다.When the overlap width W is set to 1/2 or more of the front-back width D of the spreading emulsion in this manner, the arc portions at both ends of the spread surface left and right are always overlapped back and forth, so that the portion where the emulsion is not scattered does not occur. That is, since the amount of emulsion spreading tends to decrease at both left and rear ends of the spreading surface, in practice, the spreading surfaces of two spray nozzles 1 adjacent to each other left and right are set so as to sufficiently overlap left and right. Therefore, intermittent dispersion may be performed so that the pitch of the intermittent dispersion coincides with the front and rear dispersion width D (the front and rear overlap width W is zero).

이어서, 상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 유제 산포 장치의 작용을 본 발명에 따른 유제 산포 방법과 함께 도 5의 흐름도에 따라 설명한다.Next, the action of the emulsion spreading device having the above-described configuration will be described with the flowchart of FIG. 5 together with the emulsion spreading method according to the present invention.

운전이 개시되면, 산포율 설정기(36)의 설정 산포율과 차량의 주행 산포 속도가 연산 장치(30)로 입력된다(S1단계). 이에 따라 연산 장치(30)가 S2단계에서 유제의 필요 산포량(Qn)을 상기 식 1로 계산한 다음 S3단계로 향한다.When driving is started, the set spread rate of the spread rate setter 36 and the traveling spread rate of the vehicle are input to the computing device 30 (step S1). Accordingly, the computing device 30 calculates the required dispersion amount Qn of the emulsion in the step S2 and then moves to the step S3.

S3단계에서는 미리 설정된 한계 산포량(QL)과 필요 산포량(Qn)의 크기가 판단되며, QL≤Qn(NO)인 경우에는 S4단계로 진행하여 전자 절환 밸브(27)에 개방 지령을 출력하고, 다음의 S5단계에서 상기 식 2를 이용하여 유제 펌프(11)의 회전수를 계산하여 그 회전수가 되도록 유량 비례 밸브(39)에 지령 신호를 출력한다.In step S3, the size of the preset limit spread amount QL and the required spread amount Qn is determined. If QL≤Qn (NO), the flow proceeds to step S4 to output an open command to the electromagnetic switching valve 27. Next, in step S5, the rotation speed of the oil pump 11 is calculated using Equation 2, and a command signal is output to the flow rate proportional valve 39 so as to be the rotation speed.

한편, S3단계에서 예스(YES)인 경우에는 산포 주기(T)와 산포 시간(t)을 결정하여(S6단계) 그 주기(T)로 전자 절환 밸브(27)에 개방 지령을 출력하고 산포 노즐(1)을 t시간 동안 개방시킨다(S7단계).On the other hand, in the case of YES in step S3, the spreading period T and the spreading time t are determined (step S6), and the opening command is output to the electromagnetic switching valve 27 in the period T and the spreading nozzle (1) is opened for t hours (step S7).

상기 실시예에서는 간헐 산포의 경우 모든 산포 노즐(1)을 동시에 개폐시켰지만 복수개의 산포 노즐(1)을 몇 개의 그룹으로 나누어 각 그룹마다 시간을 두고 개폐시킬 수도 있다. 이와 같이 한 경우에는 유제 펌프(11)나 유압 모터(13)에 걸리는 부하의 변동폭을 줄일 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 산포폭에 따라 산포 노즐(1)의 일부를 개폐하는 구성을 채용할 수도 있다. 그리고 필요하다면 QL≤Qn인 경우에도 간헐 산포를 행할 수 있다. 산포 노즐(1)의 설비 개수나 구조 등은 임의적인 것으로 여러 가지로 변경이 가능하다.In the above embodiment, in the case of the intermittent dispersion, all the dispersion nozzles 1 are opened and closed at the same time, but the plurality of dispersion nozzles 1 may be divided into several groups, and may be opened and closed with time for each group. In this case, the fluctuation range of the load applied to the oil pump 11 or the hydraulic motor 13 can be reduced. As described above, a configuration may be adopted in which a part of the dispersion nozzle 1 is opened and closed in accordance with the dispersion width. If necessary, intermittent dispersion can be performed even if QL? Qn. The number, structure, etc. of the dispersion nozzle 1 are arbitrary and can be changed in various ways.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 유제 산포 장치는 개폐 수단에 의해 개폐되는 산포 노즐과, 유제를 수용하는 유제 탱크와, 상기 유제 탱크의 유제를 상기 산포 노즐로 보내서 노즐로부터 분출시키는 유제 펌프를 차량에 구비한 유제 산포 장치에 있어서, 유제 산포율이 설정치가 되도록 상기 유제 펌프와 상기 산포 노즐을 제어하는 제어 장치가 설치된 구성으로 이루어져 있다. 따라서, 산포 노즐을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포할 수 있고, 그 결과 소량의 유제를 얼룩 없이 균일하게 산포하여 원하는 양호한 부착력을 얻을 수가 있다.As described above, the emulsion dispersing apparatus according to the present invention includes a spray nozzle that is opened and closed by an opening and closing means, an emulsion tank for accommodating an emulsion, and an emulsion pump for sending an emulsion of the emulsion tank to the spray nozzle to eject the nozzle from the nozzle. WHEREIN: The emulsion spreading apparatus provided in this invention consists of a structure provided with the control apparatus which controls the said oil pump and the said spreading nozzle so that an oil spread rate may become a set value. Therefore, the dispersion nozzle can be opened and closed intermittently to distribute the oil agent intermittently. As a result, a small amount of the oil agent can be uniformly distributed without staining to obtain a desired good adhesion force.

또한, 복수개의 산포 노즐을 차량의 주행 방향과 교차하는 방향으로 나란히 배치한 경우에는 산포폭을 확대시킬 수 있다.In addition, when the plurality of scattering nozzles are arranged side by side in the direction crossing the vehicle running direction, the spreading width can be increased.

또한, 제어 장치를 유제 산포량이 한계 산포량보다도 많은 경우에는 유제 펌프의 유제 전송량을 제어하고, 유제 산포량이 한계 산포량 이하인 경우에는 개폐 수단을 제어하여 간헐적으로 개폐시키는 구성을 채용함으로써, 유제의 통상 산포와 간헐 산포를 자동적으로 절환하고 필요한 경우에만 간헐 산포를 실행할 수 있다. 그 결과, 산포 노즐의 작동시 통상 산포와 간헐 산포가 적정하게 이루어지는지를 쉽게 알 수 있다. 또한, 유제 전송량 제어를 유제 펌프의 회전 속도에 따라 행하는 구성을 채용하면, 유제 산포량의 제어가 용이하게 이루어진다.In addition, the control device controls the oil transfer amount of the emulsion pump when the amount of oil dispersion is greater than the limit dispersion, and controls the opening and closing means intermittently to open and close the oil emulsion when the amount of oil dispersion is less than or equal to the limit dispersion. You can automatically switch between spread and intermittent spreads, and you can run intermittent spreads only when necessary. As a result, it is easy to see whether normal and intermittent dispersion are properly performed during operation of the dispersion nozzle. In addition, by adopting a configuration in which the oil transfer amount control is performed in accordance with the rotational speed of the oil pump, control of the oil spread amount can be easily performed.

또한, 본 발명에 따른 유제 산포 방법에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 유제 산포 장치로 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서, 산포 유제가 전후로 연속되도록 제어 장치로 개폐 수단을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하기 때문에, 소량의 유제를 얼룩 없이 균일하게 산포하여 양호한 부착력을 얻을 수 있다. 또한, 산포 노즐을 직경이 작은 것으로 교환할 필요가 없어 작업성이 향상된다.In addition, in the emulsion spreading method according to the present invention, in the emulsion spreading method in which the oil spreading agent is spread by the oil spreading unit having the above-described configuration, the control unit intermittently opens and closes the opening and closing means by the control device so that the spreading oil flows back and forth. Since it spreads out, it can spread | disperse a small amount of oil uniformly without stain and can obtain favorable adhesive force. In addition, it is not necessary to replace the dispersion nozzles with small diameters, thereby improving workability.

여기서, 모든 산포 노즐의 개폐 수단을 동시에 개폐하는 구성을 채용하면, 제어계가 간단해 진다. 또한, 복수개의 산포 노즐을 복수개의 그룹으로 나누어 각 그룹에 시간을 두고 그 개폐 수단을 개폐하는 구성을 채용하면, 유제 펌프에 걸리는 부하의 변동폭이 줄어들어 내구성이 향상된다. 또한, 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하면, 산포 유제의 좌우 단부의 호 모양의 부분에 산포되지 않는 부분이 생기지 않아 산포의 균일성이 향상된다.Here, if the structure which opens and closes the opening / closing means of all the dispersion nozzles simultaneously is employ | adopted, a control system will become simple. In addition, if a plurality of spray nozzles are divided into a plurality of groups and a configuration is adopted in which each opening / closing time is opened and closed in each group, the fluctuation range of the load applied to the oil pump is reduced, and durability is improved. In addition, when the overlap width of the front and rear spreading emulsion is 1/2 or more of the front and back width of the spreading emulsion, a portion that is not scattered does not appear in the arc-shaped portions at the left and right ends of the spreading emulsion, and the uniformity of the spreading is improved.

도 1은 본 발명에 따른 유제 산포 장치의 일 실시예를 나타낸 도면.1 is a view showing an embodiment of an emulsion spreading apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유제 산포 장치에 있어서의 전자 절환 밸브 제어계의 일례를 나타낸 도면.2 is a view showing an example of an electromagnetic switching valve control system in an oil spreading device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유제 산포 장치에 있어서의 제어 장치의 일례를 나타낸 도면.3 is a view showing an example of a control device in an oil spreading device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 유제 산포 장치에 있어서의 전후 유제 산포면의 중첩예를 나타낸 도면.4 is a diagram showing an example of superposition of the front and rear emulsion spreading surfaces in the emulsion spreading apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 유제 산포 장치의 작용예를 나타낸 흐름도.5 is a flowchart showing an example of the operation of the emulsion spreading device according to the present invention.

Claims (13)

개폐 수단에 의해 개폐되는 산포 노즐과, 유제를 수용하는 유제 탱크와, 그 유제 탱크의 유제를 상기 산포 노즐로 보내서 상기 산포 노즐로부터 분출시키는 유제 펌프를 차량에 구비하고, 유제의 산포율이 설정치가 되도록 상기 유제 펌프와 상기 산포 노즐을 제어하는 제어장치를 포함하는 유제 산포 장치에 있어서,The vehicle is provided with a spray nozzle which is opened and closed by an opening and closing means, an oil tank for accommodating the oil, and an oil pump for sending the oil of the oil tank to the spray nozzle and ejecting the oil from the spray nozzle. In the emulsion spreading device comprising a control device for controlling the emulsion pump and the spray nozzle so that, 상기 제어장치는 유제 산포량이 한계 산포량보다도 많은 경우에는 상기 유제 펌프의 유제 전송량을 제어하고, 유제 산포량이 한계 산포량 이하인 경우에는 상기 개폐 수단을 제어하여 상기 산포 노즐을 간헐적으로 개폐시키는 것을 특징으로 하는 유제 산포 장치.The control apparatus controls the oil transfer amount of the emulsion pump when the amount of emulsion spread is greater than the limit spread amount, and when the amount of emulsion spread is less than the limit spread amount, the controller controls the opening and closing means to intermittently open and close the spread nozzle. Emulsion spreading device. 제1항에 있어서, 복수개의 상기 산포 노즐이 상기 차량의 주행 방향과 교차하는 방향으로 병렬로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유제 산포 장치.The emulsion dispersing device according to claim 1, wherein a plurality of said spray nozzles are provided in parallel in a direction intersecting with a traveling direction of said vehicle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유제 전송량 제어를 상기 유제 펌프의 회전 속도에 따라 행하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 장치.The emulsion spreading device is controlled according to the rotational speed of the emulsion pump. 제 1항에 기재된 유제 산포 장치를 이용하여 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서,In the emulsion dispersing method of dispersing an oil agent using the emulsion dispersing apparatus of Claim 1, 산포 유제가 전후로 연속되도록 상기 제어 장치로 상기 산포 노즐을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the oil spreading intermittently by opening and closing the spreading nozzle intermittently with the control device so that the spreading emulsion is continuously before and after. 제 2항에 기재된 유제 산포 장치를 이용하여 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서,In the emulsion dispersing method of dispersing an oil agent using the emulsion dispersing apparatus of Claim 2, 산포 유제가 전후로 연속되도록 상기 제어 장치로 상기 산포 노즐을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the oil spreading intermittently by opening and closing the spreading nozzle intermittently with the control device so that the spreading emulsion is continuously before and after. 제 3항에 기재된 유제 산포 장치를 이용하여 유제를 산포하는 유제 산포 방법에 있어서,In the emulsion dispersing method of dispersing an oil agent using the emulsion dispersing apparatus of Claim 3, 산포 유제가 전후로 연속되도록 상기 제어 장치로 상기 산포 노즐을 간헐적으로 개폐하여 유제를 간헐적으로 산포하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the oil spreading intermittently by opening and closing the spreading nozzle intermittently with the control device so that the spreading emulsion is continuously before and after. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 모든 상기 산포 노즐에 대한 상기 개폐 수단을 동시에 개폐하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.Emulsion dispersion method, characterized in that for opening and closing the opening and closing means for all the spray nozzles at the same time. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 복수개의 상기 산포 노즐을 복수개의 그룹으로 나누고, 각 그룹마다 시간을 두고 그 개폐 수단을 개폐하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method comprising dividing a plurality of the spreading nozzles into a plurality of groups, and opening and closing the opening and closing means for each group over time. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the overlap width of the spread emulsion before and after is set to 1/2 or more of the width before and after the spread emulsion. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the overlap width of the spread emulsion before and after is set to 1/2 or more of the width before and after the spread emulsion. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the overlap width of the spread emulsion before and after is set to 1/2 or more of the width before and after the spread emulsion. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the overlap width of the spread emulsion before and after is set to 1/2 or more of the width before and after the spread emulsion. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 전후의 산포 유제의 중첩폭을 산포 유제의 전후폭의 1/2 이상으로 하는 것을 특징으로 하는 유제 산포 방법.An emulsion spreading method, characterized in that the overlap width of the spread emulsion before and after is set to 1/2 or more of the width before and after the spread emulsion.
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