NL9000143A

NL9000143A - Agricultural bulk load transport arrangement - has detachable container mounted on multi-wheel shaft transporter

Info

Publication number: NL9000143A
Application number: NL9000143A
Authority: NL
Original assignee: Johan Beeke
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-08-16

Abstract

The arrangement enables e.g. loads of dried manure to be moved over rough terrain. Containers are supported on transverse shafts forming hinge type arms. The freight vehicle (V) incorporates a load container (2). It is loaded with dried manure. Hinge type arms enable containers to be removed from the vehicle for e.g. re-loading and subsequent transporting.

Description

Inrichting voor het transporteren van bulkladingDevice for transporting bulk cargo

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voorhet transporteren van bulklading, bijvoorbeeld gedroogdedrij fmest, over in het bijzonder onverharde wegen, welkeinrichting in hoofdzaak bestaat uit een meerassig voertuig metverwisselbare laadbak, bijvoorbeeld container, en een tenopzichte van het gestel van het voertuig om een liggendedwarsas scharnierbare arm voor het laden en lossen van de bakop respectievelijk van het voertuig.The invention relates to a device for transporting bulk cargoes, for instance dried slurry, over unpaved roads in particular, which device mainly consists of a multi-axle vehicle with exchangeable loading body, for instance a container, and a view of the frame of the vehicle pivotable about a horizontal transverse axis. arm for loading and unloading the bucket head or the vehicle.

Het transporteren van droge bulklading op vrachtwagensrespectievelijk meerassige voertuigen vereist het toepassenvan een losse laadbak, die door middel van eigen laad- enlosmiddelen op het voertuig op willekeurige plaatsen kunnenworden opgehaald en op willekeurige plaatsen kunnen wordenneergezet. Dit vereist een universeel systeem van laden enlossen met aangepaste laadbakken. Voor sommige toepassingen,bijvoorbeeld in de landbouw bij het transport van gedroogdedrijfmest is een dergelijk universeel systeem niet aanwezig enzijn de meeste laad- en losmiddelen, die op bestaande meeras¬sige voertuigen zijn ondergebracht niet geschikt. Hierbij isop te merken dat de bekende laad- en losmiddelen enerzijdswerken met een vaste arm en een daaraan gekoppelde haak, welkehaak ingrijpt op een aan de bak bevestigd oogsysteem. Ander¬zijds is het mogelijk om de bak door middel van kabels op hetchassis te trekken.Transporting dry bulk cargoes on trucks and multi-axle vehicles requires the use of a loose body, which can be picked up at random places on the vehicle by means of its own loading and unloading means and placed at random places. This requires a universal system of loading and unloading with adapted buckets. Such a universal system is not available for some applications, for example in agriculture in the transport of dried slurry, and most loading and unloading means, which are installed on existing multi-axle vehicles, are not suitable. It is noted here that the known loading and unloading means work on the one hand with a fixed arm and a hook coupled thereto, which hook engages with an eye system attached to the box. On the other hand, it is possible to pull the box on the chassis by means of cables.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zichdoordat v de laad- en losarm is voorzien van een ten opzichtedaarvan scharnierbaar, tegen een staande voorwand van delaadbak te plaatsen element, en een op de arm geplaatstekabeltrommel voor een aan de laadbak te verbinden kabel, dieop afstand van het scharnierpunt van het element om een gelei-dingsorgaan daarvan is geslagen.The device according to the invention is distinguished in that the loading and unloading arm is provided with an element which can be hinged relative to it against an upright front wall of the loading container, and a cable drum placed on the arm for a cable to be connected to the loading container, which is remote from the pivot point of the element is wrapped around a guide member thereof.

Met de voorgestelde inrichting is het mogelijk om delaadarm enerzijds met het haak-oogsysteem op te nemen en een andere laadbak met een kabel welke door middel van de trommelwordt gespannen, zodanig dat het element stevig tegen delaadbak wordt geplaatst, waardoor het haak-oogsysteem wordtnagebootst. Het tegen de bak plaatsen van het element komt totstand door het aantrekken van de kabel zonder extra hulpmidde¬len.With the proposed device it is possible to receive the loading arm on the one hand with the hook-eye system and another loading box with a cable which is tensioned by means of the drum, such that the element is placed firmly against the loading box, so that the hook-eye system is simulated. Placing the element against the body is achieved by pulling on the cable without additional aids.

Bij voorkeur is het geleideorgaan op het element uitge¬voerd als een dubbel· geleidewiel, enerzijds om het draaimomentten opzichte van de haak te verbeteren zonder verhoogde kabel-spanning, en anderzijds om het klemmen tegen de kopwand van delaadbak te verbeteren.The guide member on the element is preferably designed as a double guide wheel, on the one hand to improve the torques relative to the hook without increased cable tension, and on the other hand to improve the clamping against the head wall of the loading box.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een hydraulischbesturing van een meerassig terreinvoertuig, waarvan nietalleen de voorwielen, maar ook de volgwielen onder het draag-chassis voor de laadbak bestuurbaar zijn.The invention furthermore relates to a hydraulic steering of a multi-axle off-road vehicle, of which not only the front wheels, but also the following wheels can be steered under the carrier chassis for the body.

Voor het transport over onverharde weg verdient het devoorkeur om de wielen uit te voeren als lage druk-banden, diein de bestuurde toestand tamelijk veel wrijving opleveren eneen ontsporing van de wielen gemakkelijk veroorzaakt. Om hetherstellen van de sporing gemakkelijk te doen plaatsvinden,stelt de uitvinding voor om de hydraulische besturing uit tevoeren met een afzonderlijk regelbaar ontlast- en voedingssys¬teem, zodanig dat tijdens het rijden op de verharde weg hetstuursysteem de wielen vanzelf laat sporen.For road transport, it is preferable to design the wheels as low-pressure tires, which, in the steered state, generate quite a lot of friction and easily cause the wheels to derail. In order to make recovery of the track easy, the invention proposes to perform the hydraulic steering with a separately controllable relief and feed system, such that the steering system automatically tracks the wheels while driving on the paved road.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvindingzullen nader worden toegelicht in de hieronderstaande figuur-beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld.Above mentioned and other features of the invention will be further elucidated in the figure description below of an exemplary embodiment.

In de tekening toont:In the drawing shows:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een transport-schema van bulkgoed, bijvoorbeeld gedroogde drijfmest.Fig. 1 is a perspective view of a transport scheme for bulk goods, for example dried slurry.

Fig. 2 en 3 een perspectivisch aanzicht van het daarvoorgeschikte terreinvoertuig met laadbak in de transportstand eneen stortstand bij de stortplaats.Fig. 2 and 3 are a perspective view of the suitable off-road vehicle with loading platform in the transport position and a dump position at the dump site.

Fig. 4 een schematisch zijaanzicht van het voertuig uitfig. 2 met de laad- en losmiddelen in de stand, waarbij eenlaadbak wordt geladen.Fig. 4 shows a schematic side view of the vehicle. 2 with the loading and unloading means in the position, wherein a loading box is loaded.

Fig. 5 een perspectivisch aanzicht van de laad- enlosinrichting met een kabeltrommel volgens de uitvinding.Fig. 5 is a perspective view of the loading and unloading device with a cable drum according to the invention.

Fig. 6 een besturingsschema voor de wielen in hetmeerassige terreinvoertuig volgens fig. 2.Fig. 6 shows a control scheme for the wheels in the multi-axle all-terrain vehicle according to FIG. 2.

Het in de figuren beschreven terreinvoertuig 1 is mee-rassig, dat wil zeggen dat het een gestuurde vooras heeft eneen drietal laadassen, waarvan de tweede en de derde as afzon¬derlijk stuurbaar zijn, waarbij de uitslag van de wielenafhankelijk is van de uitslag van de vooras. In het bijzonderwordt het voertuig beschreven als knikgestuurd voertuig, datwil zeggen dat het motordeel aan de voorzijde boven de ge¬stuurde vooras om een verticale pen scharnierend met hetachterste chassisdeel is verbonden.The off-road vehicle 1 described in the figures is co-rigid, i.e. it has a steered front axle and three loading axles, the second and third axles of which can be steered separately, the deflection of the wheels being dependent on the deflection of the front axle. In particular, the vehicle is described as a articulated vehicle, that is to say that the front engine part above the steered front axle is hingedly connected to the rear chassis part about a vertical pin.

Een wegvoertuig bijvoorbeeld een containervrachtwagen Vmet de laadbak 2 wordt bij een silo voor gedroogde drijfmest,dat wil zeggen drijfmest dat door een chemisch proces totpoeder is verwerkt, geladen. Deze gedroogde drijfmest heefthet voordeel dat een groot deel van het water is verwijderd,zodat de mest beter hanteerbaar is, dat wil zeggen gemakkelij¬ker kan worden getransporteerd en opgeslagen waar dat nodigis. Zo kan de vrachtwagen via de verharde openbare weg naareen weiland onder in fig. 1 worden gereden. Daar wordt delaadbak 2 overgenomen door terreinvoertuig 1, waarmee de mesthetzij direct door middel van een mestverspreider 3 over hetland wordt verspreid, hetzij op de kopakker K wordt gestort.A road vehicle, for example a container truck V with the loading body 2, is loaded at a silo for dried slurry, i.e. slurry that has been processed into powder by a chemical process. This dried slurry has the advantage that a large part of the water is removed, so that the manure is more manageable, that is to say it can be transported and stored more easily where necessary. For example, the truck can be driven via a paved public road to a pasture at the bottom of fig. 1. There the loading container 2 is taken over by off-road vehicle 1, with which the manure is either spread directly over the land by means of a manure spreader 3, or is dumped on the headland K.

Het storten kan op eenvoudige wijze plaatsvinden door delaadbak in de stand volgens fig. 3 te zetten, waardoor debulklading uit de bak stroomt. Het in de kieppositie zettenvan fig. 3 wordt hieronder aan de hand van de laad- en losmid¬delen nog nader toegelicht. De laadbak 2 is van willekeurigeaard, dat wil zeggen dat het door een universeel laad-lossys-teem moet kunnen worden behandeld. Een dergelijk systeem isgetoond in fig. 4 en 5.Pouring can be done in a simple manner by placing the loading container in the position according to Fig. 3, whereby bulk cargo flows out of the container. The placing in the tipping position of Fig. 3 is explained in more detail below with reference to the loading and unloading means. The loading box 2 is of arbitrary nature, that is to say it must be capable of being treated by a universal loading-unloading system. Such a system is shown in Figures 4 and 5.

In fig. 5 is het voertuig voorzien van een chassisbal-kenstelsel 5, waarbij de langsliggers 6 aan de bovenzijdegelijktijdig dienen voor het ondersteunen van aan de onderzij¬ de van de laadbak 2 aangebrachte langsliggers 7. Deze langs-liggers 7 glijden over de bovenrand van de liggers 6.In Fig. 5, the vehicle is provided with a chassis beam system 5, wherein the longitudinal beams 6 at the top simultaneously serve to support longitudinal beams 7 arranged at the bottom of the body 2. These longitudinal beams 7 slide over the top edge of the beams 6.

Tevens is het chassisstelsel 5 uitgevoerd met tussen debalken 6 gelegen langsbalken 8. Aan deze balken 8 is om eenliggende dwarsas 9 een scharnierarm 10 bevestigd. Deze schar-nierarm is door middel van een hydraulische cilinder welkeenerzijds scharnierend bij 11 op de arm 10 afsteunt en ander¬zijds op het chassis,, vanuit een stand A naar een stand B enomgekeerd te bewegen. De scharnierarm 10 is in hoofdzaak L-vormig, waarbij het opstaande deel 12, ofwel het korte beenvan de L ten opzichte van de arm 10 telescopisch is uitge¬voerd. Daartoe is het opstaande deel 12 voorzien van een been13, dat in de arm 10 verschuifbaar is opgenomen en door middelvan een in de arm 10 opgenomen hydraulische cilinder 14 in enuitschuifbaar is. Het vrije einde van het opstaande deel 12 isuitgevoerd met een haakvormig orgaan 15, zie fig. 5, dat kansamenwerken met een oog aan de kopzijde 4 van de laadbak 2indien deze kopzijde van een dergelijk oog is voorzien. Dit isniet in de figuren aangegeven en wordt als bekend veronder¬steld. Met een dergelijke haak 15 is de voorzijde van decontainer of laadbak 2 aan te grijpen vanuit de stand links infig. 4 op te lichten en vervolgens door te kantelen tot in destand A. Vervolgens kan door het bekrachtigen van de cilinder10 de laadbak verder naar voren in de richting van de bestuur-derscabine worden geschoven tot voorbij de loopwielen 3 vanhet voertuig.The chassis system 5 is also designed with longitudinal beams 8 located between the beams 6. A hinge arm 10 is attached to these beams 8 about a transverse axis 9 on one side. This pivot arm can be moved from position A to position B and vice versa on the chassis by means of a hydraulic cylinder which hinges at 11 on arm 10 and on the chassis. The hinge arm 10 is substantially L-shaped, the upright part 12, or the short leg of the L, being telescopic with respect to the arm 10. For this purpose, the upright part 12 is provided with a leg 13, which is slidably received in the arm 10 and can be extended and retracted by means of a hydraulic cylinder 14 incorporated in the arm 10. The free end of the upright part 12 is designed with a hook-shaped member 15, see fig. 5, that co-operation with an eye on the front side 4 of the loading body 2 if this front side is provided with such an eye. This is not indicated in the figures and is assumed to be known. With such a hook 15 the front of the container or loading box 2 can be engaged from the position left infig. 4 and then tilt to position A. Then, by energizing the cylinder 10, the body can be pushed further forward in the direction of the driver's cab past the running wheels 3 of the vehicle.

In de uitvoeringsvorm volgens fig. 4 en 5 is het haak¬vormig einde 15 met opstaande deel 12 van de zwenkarm 10voorzien van een daarin gehangen element 16. Het element 16bestaat uit een tweetal van boven naar beneden divergerendesteunen 17, die elk zijn opgebouwd uit twee parallelle stroken18. De stroken 18 zijn aan de bovenzijde bij 19 aan elkaarverbonden en bevestigd aan een lasplaat 20, waarin het uitein¬de van een staaf 21 is bevestigd. Daartoe is de lasplaat 20voorzien van een bus 22 voor het opnemen van telkens een eindevan de staaf 21. De staaf 21 is tussen de armen 17 uitgevoerd met een drukplaat 23 die via een verbindingsconstructie 24zich zodanig ten opzichte van de staaf 21 bevindt, dat dedrukplaat 23 in de stand volgens fig. 5 tegen het opstaandedeel 12 van de arm 10 komt te rusten.In the embodiment according to Figs. 4 and 5, the hook-shaped end 15 with the upright part 12 of the swivel arm 10 is provided with an element 16 suspended therein. The element 16 consists of two diverging supports 17 from top to bottom, each of which is built up of two parallel strips 18. The strips 18 are joined together at 19 at the top and attached to a welding plate 20 in which the end of a rod 21 is secured. For this purpose, the welding plate 20 is provided with a sleeve 22 for receiving each end of the rod 21. The rod 21 is formed between the arms 17 with a pressure plate 23 which, via a connecting construction 24, is located relative to the rod 21 in such a way that the pressure plate 23 in the position according to fig. 5 rests against the upright part 12 of the arm 10.

Aan de onderzijde zijn de stroken 18 elk voorzien vaneen tweetal kabelgeleidingswielen 25, die draaibaar tussen destrookondereinden 18 zijn bevestigd.At the bottom, the strips 18 are each provided with two cable guiding wheels 25, which are mounted rotatably between the strip bottom ends 18.

Het opstaande <leel 12 van de arm 10 is udtgevoerd meteen kabeltrommel 26 welke vast is bevestigd op een rotatie-as27, die draaibaar in bussen 28 op het opstaande deel 12 isgelagerd. De as 27 is in het midden voorzien van een haaksetandwieltransmissie-overbrenging 29, waarmee de uitgaande asvan een motor 30 is verbonden.The upright part 12 of the arm 10 is carried with a cable drum 26 which is fixedly mounted on a rotary shaft 27, which is rotatably mounted in sleeves 28 on the upright part 12. The shaft 27 is provided in the center with a hook-gear transmission transmission 29, to which the output shaft of a motor 30 is connected.

Een kabel 31 is om de trommel 26 gewikkeld en via dekabelwielen 25 aan het ondereinde van de stroken 18 geleidnaar een bevestigingspunt 32 nabij de onderzijde van de laad¬bak 2.A cable 31 is wound around the drum 26 and guided via the cable wheels 25 at the bottom end of the strips 18 to a mounting point 32 near the bottom of the body 2.

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt.Uitgaande van de stand links in fig. 4, is de arm 10 naarlinks gezwenkt, waarbij aan de haak 15 het element 16 zodanigis opgehangen dat deze zich parallel voor de voorwand van delaadbak 2 uitstrekt. Inmiddels is de kabel 31 bij 32 aan deonderzijde van de bak bevestigd, en kan de liermotor 30 wordenbekrachtigd. Door het wikkelen van de kabel 31 op de trommel26 wordt de onderzijde van het element 16 stevig tegen deonderzijde van de laadbak getrokken en kan in die positie dearm 10 worden geheven door het intrekken van de zuiger 11. Delaadbak 2 komt daarbij met de voorzijde 4 tegen het element 16te liggen. Bij het verder zwenken van de arm 10 blijft dekabel 31 strak gespannen door het bekrachtigen van de motor30. Vervolgens kan de stand rechts in fig. 4 worden bereikt,waarbij de laadbak 2 zich volledig boven de balken 6 bevindt.Het uiteinde van de balken 6 is voorzien van een geleiderol 33voor de tussentijdse geleiding van de onderzijde van de laad¬bak 2 in de tussenposities volgens fig. 4.The device described above works as follows: Starting from the position on the left in fig. 4, the arm 10 is pivoted to the left, the element 16 being suspended on the hook 15 such that it extends parallel to the front wall of the loading box 2. Meanwhile, the cable 31 at 32 is attached to the bottom of the box, and the winch motor 30 can be energized. By winding the cable 31 onto the drum 26, the underside of the element 16 is pulled firmly against the underside of the loading body and in that position the arm 10 can be raised by retracting the piston 11. The loading vessel 2 encounters with the front side 4 the element 16. As the arm 10 is pivoted further, the cable 31 remains tightly tensioned by energizing the motor 30. Subsequently, the position on the right in fig. 4 can be reached, with the loading container 2 being completely above the beams 6. The end of the beams 6 is provided with a guide roller 33 for the intermediate guidance of the bottom of the loading container 2 in the intermediate positions according to fig. 4.

Vervolgens kan door het bekrachtigen van de zuiger 10 de laadbak 2 geheel naar rechts worden geschoven volgens deonderbroken lijn 34 in fig. 4.Then, by energizing the piston 10, the loading body 2 can be pushed completely to the right along the broken line 34 in Fig. 4.

Indien de laadbak 2 in de kiepstand moet worden ge¬bracht, zoals getoond in fig. 3, behoeft slechts de cilinder11 te worden bekrachtigd, waarbij de haken 15 in het oogblijft zitten bij een container 2, welke met een desbetreffendoog is uitgevoerd, of waarbij het hulpelement 16 stevig* tegende kop van de laadbak 2 wordt gehouden door het gespannenhouden van de kabel 31 op de liertrommel 26.If the body 2 is to be brought into the tilted position, as shown in Fig. 3, only the cylinder 11 needs to be energized, the hooks 15 remaining in the eye with a container 2, which is designed with a corresponding eye, or in which the auxiliary element 16 is held firmly * against the head of the body 2 by keeping the cable 31 tensioned on the winch drum 26.

Uit bovenstaande beschrijving zal het duidelijk zijn dathet transport van bulkgoed door middel van verwisselbarelaadbakken vanaf de mestverwerkerij naar het land op zeerdoeltreffende manier kan plaatsvinden, namelijk door hetoverzetten van de laadbak 2 op het terreinvoertuig 1. Indiende gedroogde mest eerst als tussenopslag op de kopakker Kwordt gestort, dan kan in het desbetreffende jaargetijde hetterreinvoertuig 1 opnieuw worden gebruikt om de stort eerst inde laadbak 2 te brengen door middel van elk passend werktuig.From the above description it will be clear that the transport of bulk goods by means of interchangeable loading buckets from the manure processing plant to the land can take place in a very efficient manner, namely by transferring the loading bucket 2 to the off-road vehicle 1. If the dried manure is first deposited on the headland K as intermediate storage. , then off-road vehicle 1 can be used again in the relevant season to first bring the dump into the body 2 by means of any suitable implement.

Thans volgt een beschrijving van de hydraulische bestu¬ring van het voertuig volgens fig. 1 aan de hand van fig. 6.A description is now given of the hydraulic steering of the vehicle according to Fig. 1 with reference to Fig. 6.

Het voertuig in fig. 1 kent een zogenaamd knikgestuurdchassis, dat wil zeggen dat de chassisbalken 5 ten opzichtevan het motordeel l' om een verticale as 40 verzwenkbaar is.Daartoe is het stelsel 5 uitgevoerd met een tweetal stuurci-linders 41, waarvan de zuigerstangen scharnierend bij 42 methet deel 1' zijn verbonden. Door een niet-getoonde sturingkunnen de cilinders aan weerszijden van de langsas van hetchassis 5 door middel van de drukbron P worden bekrachtigd,zodat de langsas van het gestel 5 een hoek insluit met hetvoorste motordeel 11.The vehicle in Fig. 1 has a so-called articulated steering chassis, i.e. the chassis beams 5 can be pivoted about a vertical axis 40 relative to the engine part 1 '. To this end, the system 5 is provided with two steering cylinders 41, the piston rods of which hinge at 42 with the part 1 'connected. By a control (not shown) the cylinders on either side of the longitudinal axis of the chassis 5 can be energized by means of the pressure source P, so that the longitudinal axis of the frame 5 encloses an angle with the front motor part 11.

Aan de drukloze zijde van de cilinders 41 leiden dekanalen 43 respectievelijk 44 naar telkens een zijde van eenstuurcilinder 45 respectievelijk 46 van de achterste loopwiel-as Wa respectievelijk voorste loopwielas Wv. De tussenwielenzijn ongestuurd.On the unpressurized side of the cylinders 41, the channels 43 and 44 respectively lead to one side of a steering cylinder 45 and 46 of the rear impeller shaft Wa and front impeller shaft Wv, respectively. The idler wheels are not steered.

Het zal duidelijk zijn dat bij het verzwenken van het voorste deel 1' ten opzichte van het chassisdeel 5 de stuurci-linders 45 respectievelijk 46 in de desbetreffende zin wordenbekrachtigd om de wielen te doen verzwenken.It will be clear that when the front part 1 'is pivoted relative to the chassis part 5, the steering cylinders 45 and 46, respectively, are energized in order to pivot the wheels.

Het nadeel van dit systeem is dat door de gekozen lagedruk-banden tamelijk veel wrijving en stoten moeten wordenoverwonnen, mede ten gevolge van de onverharde weg of ruweakkergrond. Het herstellen van de sporing van de wiel vergtnormaal veel handarbeid, maar volgens de uitvinding is met eenextra stuursysteem een en ander gemakkelijker uit te voeren.Daartoe is elke cilinder 45 en 46 voorzien van een bedienings-klep 50, 51, welke wordt gevoerd door een hoofdvoedingsklep52.The drawback of this system is that due to the chosen low-pressure tires, quite a lot of friction and impacts have to be overcome, partly due to the unpaved road or roughage soil. Repairing the wheel tracking normally requires a great deal of manual labor, but according to the invention an additional steering system makes this easier to perform. For this purpose, each cylinder 45 and 46 is provided with an operating valve 50, 51, which is guided by a main power valve 52.

De stuurinrichting werkt als volgt. Aangenomen dat destuurcilinder 45 voor de achteras Wa is ontregeld, zal dezuiger in de cilinder 45 van de middenstand afwijken. Door hetbewust aansturen van deze cilinder door middel van extrahydraulisch medium kan de zuiger naar de middenpositie wordengebracht. Daartoe zijn sensoren 53 aangebracht, welke demiddenpositie bepalen, welke sensoren zijn gekoppeld aan deregelklep 51, die afhankelijk van de uitslag van de zuiger inde cilinder 45 de klep 51 in de linker of rechter positiebrengt.The steering works as follows. Assuming that the steering cylinder 45 for the rear axle Wa is out of order, the piston in the cylinder 45 will deviate from the middle position. The piston can be brought to the middle position by consciously controlling this cylinder by means of extra-hydraulic medium. For this purpose, sensors 53 are provided, which determine the middle position, which sensors are coupled to the control valve 51, which, depending on the stroke of the piston in the cylinder 45, brings the valve 51 into the left or right position.

Indien de bestuurder een sporing wenst, dan dient hij dehandbediende hoofdklep 52 in de stand te plaatsen, waarbij deklep 51 van drukmedium wordt voorzien. Afhankelijk van destand van de klep 51 wordt de zuiger in de cilinder 45 meernaar binnen respectievelijk meer naar buiten gevoerd totdat demiddenstand daarvan is bereikt. De middenstand verzorgt auto¬matisch een middenstand van de stuurklep 51, zodat het toevoe¬rend drukmedium van de cilinder 45 wordt afgesloten.If the driver desires a track, then he must place the manually operated main valve 52 in the position where the valve 51 is supplied with pressure medium. Depending on the position of the valve 51, the piston in the cylinder 45 is moved inwards and outwards more until it reaches its center position. The central position automatically provides a central position of the control valve 51, so that the supplying pressure medium of the cylinder 45 is shut off.

Een zelfde bewerking kan plaatsvinden aan de hand van deaansturing van stuurklep 50 naar de cilinder 46 van de voorstewielas.The same operation can take place on the basis of the control of control valve 50 to the cylinder 46 of the front wheel axle.

Dit proces kan plaatsvinden tijdens het rechtuit rijdenover de verharde weg en het sporen vindt geheel automatischplaats na het instellen van de hoofdstuurklep 52 in de linker respectievelijk rechter stand.This process can take place during straight driving over the paved road and the tracking takes place fully automatically after the main control valve 52 has been set in the left and right position, respectively.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschre¬ven uitvoeringsvorm.The invention is not limited to the above-described embodiment.

Claims

1. Device for transporting bulk cargoes, for example dry slurry, over unpaved roads in particular, which device mainly consists of a multi-axle vehicle with an exchangeable loading container, for example a container, and a transverse pivot pivotable relative to the frame of the vehicle. arm for loading and unloading the box on or from the vehicle, characterized in that the loading and unloading arm is provided with an element which can be hinged relative to it, against an upright front wall of the box, and a cable drum for an on the arm cable to be connected to the loading body, which is wrapped at a distance from the pivot point of the element about a guide member thereof.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the guide member consists of two guide wheels or the like, the axes of rotation of which lie on or near a line through the pivot axis of the element and the arm.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the loading and unloading arm is a telescopic arm.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle is provided with at least one steered axle and two full axles, characterized in that at least two full axles are hydraulically steered depending on the angle setting of the steered front axle.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the hydraulic control cylinder associated with each follower axis is provided with a sensor, for instance an approach switch for controlling an associated control valve 51.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that each associated control valve (51) and (50), respectively, is actuated by a manually operated main control valve (52).