RU2191128C2

RU2191128C2 - Horse-driven wagon

Info

Publication number: RU2191128C2
Application number: RU2000118959A
Authority: RU
Inventors: Г.А. Егоров
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт коневодства
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2002-10-20

Abstract

FIELD: cartage. SUBSTANCE: proposed horse-driven wagon has body 19 turnable in vertical plane resting on carrying frame, front and rear axles of running wheels 4, traction beam 2, cross rod, springs, running wheels turning gear made in form of cross tie-rods and turning bracket, and two-circuit hydraulic system. First circuit of hydraulic system connected hydraulic lift 18 with hydraulic pump for lifting the body by means of pipelines and valve cluster. Second circuit connects hydraulic lift with hydraulic accumulator 28 and hydraulic pump 22 for transfer of working liquid from hydraulic tank into hydraulic accumulator. Front running wheels are installed on steering knuckles connected by pivots with axle of running wheels hinge-coupled with cross rod. Body lifting hydraulic pump is installed for interaction with front axle of running wheels and with bracket of harness gear. EFFECT: increased labor productivity. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области гужевого транспорта, в частности к конструкции конных транспортных средств, которые снабжены механизмами разгрузки. The invention relates to the field of horse-drawn vehicles, in particular to the design of horse-drawn vehicles that are equipped with unloading mechanisms.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны следующие конные повозки, которые снабжены механизмами разгрузки - повозка самосвальная бортовая одноосная С-1П (1).BACKGROUND
The following horse-drawn carts are known, which are equipped with unloading mechanisms - a single-axle dump truck, S-1P (1).

Повозка имеет бортовой кузов, опирающийся подкосами на ось, а своей передней частью на оглобли и крепится на них при помощи защелки. К подкосам оглобли крепятся шарнирно. На платформе снизу прикрепляется цепь, одним концом которой тормозятся колеса, а другим при разгрузке удерживается под кузовом задний борт. The wagon has an onboard body, supported by struts on the axle, and with its front part on the shafts and attached to them with a latch. The shafts are hinged to the struts. A chain is attached to the bottom from the platform, with one end of the wheel braking and the other side holding the tailgate under the body when unloading.

Разгружают повозку, открыв защелку и затормозив колеса, движением лошади назад. В исходное положение кузов возвращается при движении лошади вперед или вручную. Unload the wagon by opening the latch and braking the wheels by moving the horse back. The body returns to its original position when the horse moves forward or manually.

Также известна конная самосвальная повозка (2), содержащая несущую раму, кузов, оси ходовых колес, площадку ездового, надрамник коробчатого сечения, опорные балки. Повозка оборудована гидросистемой для подъема кузова, включающей гидроподъемник, гидробак, трубопроводы, привод с гидронасосом, систему клапанов. К платформе кузова крепится рамка П-образной формы, механизм управления запорами заднего борта. Повозка оборудована механизмом управления запорами шарниров надрамника. Also known is a horse dump truck (2) containing a supporting frame, a body, axles of the driving wheels, a riding platform, a frame section of the box section, support beams. The cart is equipped with a hydraulic system for lifting the body, including a hydraulic lift, a hydraulic tank, pipelines, a drive with a hydraulic pump, and a valve system. A U-shaped frame, a control mechanism for locking the rear side, is attached to the body platform. The wagon is equipped with a subframe hinge control mechanism.

При сваливании сыпучего груза приводят в действие механизм разгрузки, а именно гидронасос посредством педального привода. Масло из гидробака нагнетается в гидроподъемник, и кузов поднимается. When storing bulk cargo, the unloading mechanism is activated, namely the hydraulic pump by means of a pedal drive. Oil from the tank is pumped into the hydraulic lift, and the body rises.

Разгрузка этих повозок относительно трудоемка. Очень сложны процессы осаживания лошади назад с груженой повозкой в первом случае и нагнетание масла в гидроподъемник во втором. Unloading these wagons is relatively labor intensive. The processes of setting a horse back with a loaded wagon in the first case and pumping oil into a hydraulic lift in the second are very complicated.

В качестве прототипа выбрана конная повозка (3). содержащая кузов, несущую раму, переднюю и заднюю оси ходовых колес, гидросистему, включающую гидроподъемник с гидронасосом для подъема кузова, блок клапанов, трубопроводы, гидроаккумулятор, гидробак и гидронасос. Гидроподъемник соединен с гидробаком, гидронасосом и гидроаккумулятором посредством блока клапанов и трубопроводов. Гидронасос установлен с возможностью взаимодействия его с подпружиненной рамой при перемещении повозки. As a prototype selected horse cart (3). comprising a body, a supporting frame, front and rear axles of the running wheels, a hydraulic system, including a hydraulic lift with a hydraulic pump for lifting the body, a valve block, pipelines, a hydraulic accumulator, a hydraulic tank and a hydraulic pump. The hydraulic lift is connected to the hydraulic tank, hydraulic pump and hydraulic accumulator via a block of valves and pipelines. The hydraulic pump is installed with the possibility of interaction with a spring-loaded frame when moving the wagon.

Процесс разгрузки повозки (3) в отдельных случаях очень трудоемкий. Например, при малом радиусе перевозок гидронасос для перекачки рабочей жидкости из гидробака в гидроаккумулятор не успевает зарядить последний. Максимальная зарядка гидроаккумулятора также невозможна из-за малой массы повозки. Поэтому в определенный момент перемещение подпружиненной рамы относительно оси прекращается. В результате подъем кузова осуществляется лишь на 60%. Дальнейший подъем производится гидронасосом с педальным приводом. Но он вначале заряжает гидроаккумулятор (перекачивает масло в него), и лишь когда давление в гидроаккумуляторе превысит давление в гидроподъемнике, кузов начинает подниматься. При этом усилие на педаль насоса довольно ощутимое, а это дополнительная физическая нагрузка для ездового. The process of unloading the wagon (3) in some cases is very laborious. For example, with a small radius of transportation, the hydraulic pump does not have time to charge the latter to transfer the working fluid from the hydraulic tank to the hydraulic accumulator. The maximum charge of the accumulator is also impossible due to the low mass of the wagon. Therefore, at a certain moment, the movement of the spring-loaded frame relative to the axis stops. As a result, body lift is only 60%. Further lifting is done with a pedal-driven hydraulic pump. But he first charges the accumulator (pumps oil into it), and only when the pressure in the accumulator exceeds the pressure in the hydraulic lift, the body begins to rise. At the same time, the force on the pump pedal is quite noticeable, and this is an additional physical load for the driver.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявляемое изобретение предназначено для уменьшения времени и снижения трудоемкости подъема кузова конной повозки и, как результат, повышения производительности труда ездовых.SUMMARY OF THE INVENTION
The claimed invention is intended to reduce time and reduce the complexity of lifting the body of a horse-drawn cart and, as a result, increase the productivity of sledding.

С этой целью конная повозка содержит поворотный в вертикальной плоскости кузов с опорой на несущую раму, переднюю и заднюю оси ходовых колес, тяговую балку, поперечную штангу, пружины и устройство поворота ходовых колес, выполненное в виде продольной тяги, поперечных тяг, кронштейна поворота, поворотных кулаков ходовых колес и шкворней передней оси ходовых колес. For this purpose, the horse-drawn carriage contains a swivel body in a vertical plane with support on a supporting frame, front and rear axles of the running wheels, a trailing beam, a transverse rod, springs and a device for turning the running wheels, made in the form of longitudinal traction, transverse rods, rotation bracket, rotary fists of running wheels and pivots of the front axle of the running wheels.

Тяговая балка жестко соединяется с передней осью ходовых колес, а задним концом - шарнирно с несущей рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости. The traction beam is rigidly connected to the front axle of the running wheels, and the rear end is pivotally with the supporting frame with the possibility of rotation in the vertical plane.

Несущая рама опирается через пружины на переднюю ось ходовых колес, и при этом они шарнирно соединены поперечной штангой с возможностью последней вращаться в вертикальной плоскости как относительно передней оси ходовых колес, так и несущей рамы, что в конечном итоге предотвращает смещение передней оси относительно несущей рамы в поперечном направлении. The supporting frame is supported through the springs on the front axle of the running wheels, and at the same time they are pivotally connected by a transverse bar so that the latter can rotate in a vertical plane both relative to the front axis of the running wheels and the supporting frame, which ultimately prevents the front axle from shifting relative to the supporting frame in transverse direction.

На переднем конце тяговой балки закрепляется кронштейн крепления упряжного устройства. Передние ходовые колеса устанавливаются на поворотных кулаках, которые соединяются с передней осью ходовых колес посредством шкворней. Поворотные кулаки через систему кронштейнов и рулевых тяг связаны с кронштейном крепления упряжного устройства. At the front end of the traction beam, a bracket for fastening the draft device is fixed. The front wheels are mounted on the steering knuckles, which are connected to the front axle of the wheels by means of pivots. The steering knuckles through a system of brackets and steering rods are connected to the bracket mounting the draft device.

Кроме этого, повозка содержит разделенную на 2 контура гидросистему, состоящую из гидроподъемника и гидронасоса, шарнирно связанного с передней осью и кронштейном крепления упряжного устройства, для подъема кузова, блока клапанов, трубопроводов, гидроаккумулятора, гидробака и гидронасоса для перекачки рабочей жидкости из гидробака в гидроаккумулятор, установленного с возможностью взаимодействия его с подпружиненной рамой при перемещении повозки. При этом первый контур посредством трубопроводов через блок клапанов соединяет гидроподъемник и гидронасос с приводом от кронштейна упряжного устройства, а второй контур теми же средствами соединяет гидроподъемник и гидроаккумулятор. In addition, the wagon contains a hydraulic system divided into 2 circuits, consisting of a hydraulic jack and a hydraulic pump pivotally connected to the front axle and a bracket for mounting the harness for lifting the body, valve block, pipelines, hydraulic accumulator, hydraulic tank and hydraulic pump for pumping working fluid from the hydraulic tank to the hydraulic accumulator installed with the possibility of interaction with a spring-loaded frame when moving the wagon. In this case, the first circuit through pipelines through the valve block connects the hydraulic jack and the hydraulic pump to the drive from the bracket of the harness, and the second circuit connects the hydraulic jack and the hydraulic accumulator by the same means.

ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1 изображена конная повозка с размещенными на ней агрегатами гидросистемы; на фиг.2 - принципиальная схема гидросистемы; на фиг.3 - конструкция передней оси ходовых колес конной повозки, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид спереди.LIST OF DRAWINGS
Figure 1 shows a horse-drawn cart with hydraulic units located on it; figure 2 is a schematic diagram of a hydraulic system; figure 3 - design of the front axle of the running wheels of the horse-drawn cart, top view; figure 4 is the same front view.

СВЕДЕНИЯ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ ВОЗМОЖНОСТЬ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Передняя часть повозки состоит из передней оси 1 ходовых колес, жестко связанной с ней тяговой балки 2, поперечной штанги 3, шарнирно связанной как с несущей рамой, так и с передней осью ходовых колес, ходовых колес 4, поворотных кулаков 5 с кронштейнами 6, шкворней 7, продольной 8 и поперечных 9 тяг, имеющих возможность изменения длины, кронштейна поворота 10, установленного между тяговой балкой и передней осью ходовых колес, кронштейна 11 крепления упряжного устройства, пружин 12, через которые несущая рама опирается на переднюю ось ходовых колес, осей 13 и 14, шарнирных соединений 15, 16 и 17, каждое из которых состоит из кронштейна, втулки и оси.DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION
The front part of the wagon consists of the front axle 1 of the running wheels, the trailing beam 2 rigidly connected to it, the transverse rod 3, articulated both with the supporting frame and with the front axle of the running wheels, running wheels 4, knuckles 5 with brackets 6, pivots 7, longitudinal 8 and transverse 9 rods, with the possibility of changing the length, a rotation bracket 10 mounted between the traction beam and the front axle of the running wheels, a bracket 11 for mounting the harness device, springs 12, through which the supporting frame rests on the front axle of the running wheels, This 13 and 14, hinged joints 15, 16 and 17, each of which consists of a bracket, and the sleeve axis.

Гидроподъемник 18 размещается под центром кузова 19 и опирается на шарнир 20 подвески рамы 21 повозки. Гидронасос 22 шарнирно связан с передней осью 1 ходовых колес и кронштейном упряжного устройства 11. Под сиденьем 23 ездового крепится блок клапанов 24 и блок клапанов 25 управления с запорным и сливным клапанами с рукояткой 26. Дополнительный гидронасос (гидроцилиндр) 27 размещен между рамой 21 повозки и осью 1. на которую рама повозки опирается через пружины 12. Гидроаккумулятор 28 укреплен на раме повозки, a гидробак 29 под сиденьем ездового. The hydraulic lift 18 is located under the center of the body 19 and rests on the hinge 20 of the suspension of the frame 21 of the wagon. The hydraulic pump 22 is pivotally connected to the front axle 1 of the driving wheels and the bracket of the harness 11. The valve block 24 and the valve block 25 of the control with shut-off and drain valves with a handle 26 are attached under the seat 23 of the drive. An additional hydraulic pump (hydraulic cylinder) 27 is located between the frame 21 of the wagon and axis 1. on which the wagon frame is supported through the springs 12. The accumulator 28 is mounted on the wagon frame, and the hydraulic tank 29 is under the riding seat.

РАБОТА КОННОЙ ПОВОЗКИ
При движении повозки происходят перемещения рамы 21 относительно оси 1 повозки, тем самым приводится в действие гидроцилиндр 27, который перекачивает рабочую жидкость (масло) из гидробака 29 в гидроаккумулятор 28, тем самым заряжая его. Возрастание давления в гидроаккумуляторе более оптимального ограничивается предохранительным клапаном 30.Horse Carriage Work
When the wagon moves, the frame 21 moves relative to the wagon axis 1, thereby activating the hydraulic cylinder 27, which pumps the working fluid (oil) from the hydraulic tank 29 to the hydraulic accumulator 28, thereby charging it. The increase in pressure in the accumulator more optimal is limited by the safety valve 30.

Для подъема кузова рукояткой 26 открывают запорный клапан 25, и масло из гидроаккумулятора 28 по трубопроводам 31 направляется в гидроподъемник 18. Кузов 19 поднимается за счел работы второго контура гидросистемы. To lift the body with the handle 26, the shut-off valve 25 is opened, and the oil from the hydraulic accumulator 28 is sent via pipelines 31 to the hydraulic lift 18. The body 19 rises due to the operation of the second hydraulic circuit.

В случае недостаточного угла наклона кузова 19 дальнейший его подъем осуществляется за счет работы первого контура гидросистемы, а именно ездовой поворачивает лошадей и сторону, противоположную стороне сваливания. Кронштейн упряжного устройства 11, поворачиваясь и будучи связанный с гидронасосом 22, перемещает шток последнего, и масло нагнетается в гидроподъемник 18. Кузов 19 поднимается на максимальный угол подъема. In the case of an insufficient angle of inclination of the body 19, its further rise is carried out due to the operation of the first hydraulic circuit, namely, the sled turns the horses and the side opposite to the stall side. The bracket of the draft device 11, turning and being connected with the hydraulic pump 22, moves the rod of the latter, and the oil is pumped into the hydraulic lift 18. The body 19 rises to the maximum angle of elevation.

Источники информации
1. Обозные и шорные изделия "Каталог Роскоопторгреклама", 1988 г.Sources of information
1. Traffic and saddlery "Catalog Roskooptorgreklama", 1988

2. Патент РФ 2071431, Мкл. В 62 С 3/02, 1997. 2. RF patent 2071431, Mcl. B 62 C 3/02, 1997.

3. Патент РФ 2071432, Мкл. В 62 С 3/02, 1997. 3. RF patent 2071432, Mcl. B 62 C 3/02, 1997.

Claims

A horse-drawn carriage comprising a body swiveling in a vertical plane with support on a supporting frame, front and rear axles of the code wheels, a trailing beam, a transverse bar, springs, a code wheel rotation device made in the form of transverse rods and a rotation arm, a double-circuit hydraulic system, the first circuit of which through pipelines and a valve block connects the hydraulic lift to the hydraulic pump for lifting the body, and the second circuit connects the hydraulic lift to the hydraulic accumulator and hydraulic pump for pumping the working fluid from the hydraulic Obaka in the accumulator, characterized in that the front wheels are mounted on the steering knuckles, which are connected by pivots to the front axle of the running wheels pivotally connected to the transverse rod, and the hydraulic pump for lifting the body is installed with the possibility of interaction with the front axle of the running wheels and the bracket of the harness .