RU2082631C1

RU2082631C1 - Vehicle with self-loading and self-unloading device

Info

Publication number: RU2082631C1
Application number: RU94000740A
Authority: RU
Inventors: В.Р. Ситников
Priority date: 1994-01-10
Filing date: 1994-01-10
Publication date: 1997-06-27

Abstract

FIELD: agricultural and transport engineering; small-size vehicles. SUBSTANCE: vehicle with special self-loading and self-unloading devices has self propelled chassis with cab, body hinge-secured on chassis frame for turning in vertical plane by means of drive, column installed on chassis frame for turning in horizontal plane by means of hydraulic cylinder. Load-lifting boom is mounted on column for turning in vertical plane by means of hydraulic cylinder. Load-gripping member in form of bucket is hinge- secured on end of stick for turning in vertical plane by hydraulic cylinders. Vehicle has hydraulic system to control hydraulic cylinders. Frame is made of two rigidly coupled longitudinal sidemembers on one of which column is mounted. Column is located between cab rear wall and body front wall in recess made in front wall of body with open upper front and side apertures. Recess partially embraces the column to permit turning of body in vertical plane. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к самоходным машинам, преимущественно малогабаритным, сельскохозяйственного и транспортного машиностроения. The invention relates to self-propelled machines, mainly small-sized, agricultural and transport engineering.

Известно самозагружающее транспортное средство, содержащее тягач, соединенный сцепным поворотным устройством с прицепом, кран, содержащий смонтированную на тягаче поворотную вокруг вертикальной оси колонну с приводом, шарнирно сочлененную стрелу, установленную на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и грузозахватный орган, закрепленный на стреле. Причем центр поворота колонны расположен на вертикальной линии, проходящей через центр поворота сцепного устройства, и на продольной оси тягача (авт. св. СССР N 1594016, В 60 P 1/54, 1990). A self-loading vehicle is known, comprising a tractor connected to a towing hitch with a trailer, a crane comprising a drive column mounted on a tractor rotatable around a vertical axis, an articulated boom mounted on the column rotatably in a vertical plane, and a load gripping device mounted on the arrow . Moreover, the center of rotation of the column is located on a vertical line passing through the center of rotation of the coupling device and on the longitudinal axis of the tractor (ed. St. USSR N 1594016, 60 P 1/54, 1990).

К недостаткам указанной конструкции самозагружающегося транспортного средства относятся:
область применения не распространяется на малогабаритную технику, не имеющую возможность эксплуатироваться в составе автопоезда из-за мощностных и габаритных ограничений, а также по условиям маневренности:
продольный способ навески гидрофицированного крана с грузозахватным органом по сравнению со смещенным относительно продольной оси тягача увеличивает габариты стрелы и ухудшает заднюю обзорность.The disadvantages of this design of a bootable vehicle include:
the scope does not apply to small-sized equipment that does not have the ability to be used as part of a road train due to power and overall limitations, as well as under conditions of maneuverability:
the longitudinal way of hitching a hydraulic crane with a load-gripping body, compared with that displaced relative to the longitudinal axis of the tractor, increases the dimensions of the boom and worsens the rear visibility.

Известно транспортное средство с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки, содержащее самоходное шасси с кабиной, кузов, шарнирно закрепленный на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом, колонну, установленную на раме шасси с возможностью поворота гидроцилиндром в горизонтальной плоскости, грузоподъемную стрелу, смонтированную на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, рукоять, на конце которой шарнирно закреплен с возможностью поворота гидроцилиндрами в вертикальной плоскости грузозахватный орган, и гидросистему управления гидроцилиндрами (Патент ЕР N 0440488, В 60 P 1/48, 1991). It is known a vehicle with devices for self-loading and self-unloading, containing a self-propelled chassis with a cab, a body pivotally mounted on the chassis frame with the possibility of rotation in the vertical plane of the drive, a column mounted on the chassis frame with the possibility of rotation of the hydraulic cylinder in the horizontal plane, a lifting boom mounted on a column with the possibility of rotation in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder, a handle on the end of which is pivotally mounted with the possibility of rotation by hydraulic cylinders vertically lifting body, and the control hydraulic cylinders (EP Patent N 0440488, B 60 P 1/48, 1991).

Недостатком известного устройства является низкая грузоподъемность кузова. A disadvantage of the known device is the low carrying capacity of the body.

Техническим результатом изобретения является повышение грузоподъемности кузова при минимальных продольных габаритах малогабаритного транспортного средства. The technical result of the invention is to increase the carrying capacity of the body with a minimum longitudinal dimensions of a small vehicle.

Для достижения указанного технического результата в транспортном средстве с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки, содержащем самоходное шасси с кабиной, кузов, шарнирно закрепленный на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом, колонну, установленную на раме шасси с возможностью поворота гидроцилиндром в горизонтальной плоскости, грузоподъемную стрелу, смонтированную на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра, рукоять, на конце которой шарнирно закреплен с возможностью поворота гидроцилиндрами в вертикальной плоскости грузозахватный орган, и гидросистему управления, рама выполнена из двух жестко связанных между собой продольных лонжеронов, на одном из которых смонтирована указанная колонна, расположенная между задней стенкой кабины и передней стенкой кузова в нише, выполненной в передней стенке кузова с открытыми верхним, передним и боковым проемами, полуохватывая колонну для поворота кузова в вертикальной плоскости, при этом грузозахватный орган выполнен в виде ковша. To achieve the specified technical result in a vehicle with devices for self-loading and self-unloading, containing a self-propelled chassis with a cab, a body pivotally mounted on the chassis frame with the possibility of rotation in the vertical plane of the drive, a column mounted on the chassis frame with the possibility of rotation of the hydraulic cylinder in the horizontal plane, a lifting boom mounted on a column with the possibility of rotation in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder, a handle on the end of which is pivotally fixed n, with the possibility of turning the hydraulic cylinders in a vertical plane, the load-gripping body and the hydraulic control system, the frame is made of two longitudinally connected longitudinal members, one of which is mounted the specified column located between the rear wall of the cab and the front wall of the body in a niche made in the front wall bodies with open upper, front and side openings, half-covering the column for turning the body in a vertical plane, while the load-gripping body is made in the form of a bucket.

На фиг. 1 представлен боковой вид на транспортное средство при транспортировке груза; на фиг. 2 вид сверху. In FIG. 1 shows a side view of a vehicle during cargo transportation; in FIG. 2 top view.

Транспортное средство с устройствами для самозагрузки и саморазгрузки содержит самоходное шасси 1, кузов 2, грузоподъемную стрелу 3 крана, шарнирно смонтированную на колонне 4, рукоять 5 и грузозахватный орган, выполненный, например, в виде ковша 6, шарнирно смонтированный на конце рукояти 5. Указанные механизмы имеют возможность поворота с помощью приводов и гидроцилиндров в соответствующих плоскостях: кузов 2, шарнирно закрепленный на раме 7, в вертикальной плоскости; колонна 4 в горизонтальной; грузоподъемная стрела 3, рукоять 5 и грузозахватный орган 6 также в вертикальной плоскости. Управление гидроцилиндрами приводов исполнительных механизмов 2-6 осуществляется от общей гидросистемы управления. Рама 7 шасси 1 выполнена из двух продольных лонжеронов 8, жестко связанных между собой, на одном из которых смонтирована гидрофицированная колонна 4 со стрелой 3, рукоятью 5 и грузозахватным органом 6. Колонна 4 расположена между задней стенкой 9 кабины шасси 1 и передней стенкой 10 кузова 2. В стенке 10 выполнена ниша 11, которая полуохватывает колонну 4, с открытыми верхним, передним и боковым проемами с возможностью поворота кузова 2 в вертикальной плоскости относительно колонны 4 со стрелой 3. A vehicle with devices for self-loading and self-unloading comprises a self-propelled chassis 1, a body 2, a load-lifting boom 3 of a crane pivotally mounted on a column 4, a handle 5 and a load-gripping member made, for example, in the form of a bucket 6, pivotally mounted on the end of a handle 5. These mechanisms have the ability to rotate with the help of actuators and hydraulic cylinders in the respective planes: body 2, pivotally mounted on the frame 7, in a vertical plane; column 4 in horizontal; the lifting boom 3, the handle 5 and the lifting member 6 are also in the vertical plane. The hydraulic cylinders of the actuators 2-6 are controlled from a common hydraulic control system. The frame 7 of the chassis 1 is made of two longitudinal spars 8, rigidly interconnected, on one of which is mounted a hydroficated column 4 with an arrow 3, a handle 5 and a load-gripping member 6. The column 4 is located between the rear wall 9 of the chassis cab 1 and the front wall 10 of the body 2. In the wall 10, a niche 11 is made, which half-covers the column 4, with open upper, front and side openings with the possibility of rotation of the body 2 in a vertical plane relative to the column 4 with an arrow 3.

В свою очередь, за счет открытых верхнего, переднего и бокового проемов ниши 11 кузова 2 колонна 4 со стрелой 3 имеет возможность осуществлять свободный поворот в соответствующих плоскостях для осуществления забора груза (грунта) в поперечной плоскости относительно продольной оси шасси и разгрузки в продольно-поперечных плоскостях по всей площади кузова. In turn, due to the open upper, front and side openings of the niche 11 of the body 2, the column 4 with the boom 3 is able to freely rotate in the respective planes to take the load (soil) in the transverse plane relative to the longitudinal axis of the chassis and unload in the longitudinal-transverse planes over the entire body area.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

При подъезде к месту забора груза (грунта) самоходное шасси 1 устанавливается при необходимости на опорные башмаки (не показаны). При развороте колонны 4 на угол примерно равный 90^o и манипулируя стрелой 3, рукоятью 5 и грузозахватным органом 6 производится забор груза, приподъем его над кузовом 2, обратный разворот колонны 4 до требуемого углового положения и разгрузка груза в нужную точку площади кузова 2. Заполнив кузов 2 и убрав опорные башмаки грузозахватный орган 6 укладывается сверху груза в кузове 2. Разгрузка кузова 2 осуществляется при поднятии грузозахватного органа с помощью его привода поворотом в вертикальной плоскости. В случае смерзания груза в кузове 2 можно при разгрузке использовать грузозахватный орган 6 с соответствующими манипуляциями колонной 4, стрелой 3 и рукоятью 5.When approaching the place of intake of cargo (soil), the self-propelled chassis 1 is installed, if necessary, on the support shoes (not shown). When the column 4 is turned around an angle of approximately 90 ^o and manipulating the boom 3, the handle 5 and the load gripping body 6, the cargo is taken, lifted above the body 2, the column 4 is turned back to the desired angular position and the cargo is unloaded to the desired point on the body area 2. Filling out body 2 and removing the support shoes, the load gripping body 6 is placed on top of the load in the body 2. Unloading of the body 2 is carried out by lifting the load gripping body by turning it in a vertical plane. In case of freezing of the cargo in the body 2, it is possible to use the load-gripping body 6 during unloading with the corresponding manipulations by the column 4, boom 3 and handle 5.

Claims

A vehicle with devices for self-loading and self-unloading, comprising a self-propelled chassis with a cab, a body pivotally mounted on the chassis frame with the possibility of rotation in the vertical plane of the drive, a column mounted on the chassis frame with the possibility of rotation of the hydraulic cylinder in the horizontal plane, a lifting boom mounted on the column with a possibility of rotation in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder, a handle, at the end of which is pivotally mounted with the possibility of rotation by hydraulic cylinders in a vertical a load-gripping body, and a hydraulic control system for hydraulic cylinders, characterized in that the frame is made of two longitudinally fixed longitudinal members, one of which is mounted the specified column located between the rear wall of the cab and the front wall of the body in a niche made in the front wall of the body with open upper, front and side openings, half-covering the column for turning the body in a vertical plane, while the load-gripping body is made in the form of a bucket.