NL9000139A

NL9000139A - DEVICE FOR SPREADING SPREADABLE MATERIAL.

Info

Publication number: NL9000139A
Application number: NL9000139A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-08-16
Also published as: EP0590737A1; DE69101977D1; DK0438202T3; DE69123758T2; DK0590737T3; EP0438202A1; DE69101977T2; DE69123758D1; EP0438202B1; EP0590737B1

Description

INRICHTING VOOR HET VERSPREIDEN VAN STROOIBAAR MATERIAALDEVICE FOR SPREADING SPREADABLE MATERIAL

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eeninrichting voor het verspreiden van strooibaar materiaal,bijvoorbeeld kunstmest of zaad, voorzien van een reservoirvoor het te verspreiden materiaal, een verspreidorgaan en eendoseersysteem.The present invention relates to a device for spreading spreadable material, for example fertilizer or seed, provided with a reservoir for the material to be spread, a spreading member and a dosing system.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van \ middelen om het materiaal beter en nauwkeuriger teverspreiden.The object of the invention is to provide means for better and more accurate dispersion of the material.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit doelbereikt doordat de inrichting, zoals deze in de aanhef isomschreven, het kenmerk heeft, dat het doseersysteem is voor-zien van een geheugen-eenheid waarin voorgeprogrammeerdedoseringsgegevens zijn opgeslagen en dat het doseersysteemmet behulp van deze voorgeprogrammeerde gegevens en van in degeheugen-eenheid gebrachte extern verkregen parameters,betrekking hebbende op de inrichting voor het verspreiden vanstrooibaar materiaal en/of het functioneren van dezeinrichting, de toevoer van het materiaal naar de verspreid-organen kan regelen. De externe parameters kunnen onder meerde dosering in gewichts-eenheden per oppervlakte-eenheid vanhet te verspreiden materiaal, de strooibreedte en de rij¬snelheid van de trekker waarmede de inrichting verplaatsbaaris, omvatten.According to the invention, this object is achieved in that the device, as described in the preamble, is characterized in that the dosing system is provided with a memory unit in which pre-programmed dosing data are stored and in that the dosing system is used with the aid of these preprogrammed data and in memory unit-brought externally obtained parameters, relating to the spreading material spreading device and / or the functioning of this device, can control the supply of the material to the spreading members. The external parameters may include metering in weight units per unit area of the material to be spread, the spreading width and the driving speed of the tractor with which the device is movable.

Overeenkomstig de uitvinding kan voorts met devoorgeprogrammeerde doseringsgegevens en met de extern ver¬kregen parameters zowel rechtstreeks de kiepstand in hetdoseersysteem worden ingesteld ten behoeve van het ver¬spreiden van materiaal over een bepaald grondperceel, als eenafdraaiproef worden uitgevoerd. Het uitvoeren van eenafdraaiproef betekent ijking van het doseersysteem. Na eendergelijke ijking kan met gecorrigeerde voorgeprogrammeerdedoseringsgegevens en met de extern verkregen parameters weerrechtstreeks de kiepstand in het doseersysteem worden inge¬steld. Alhoewel bij een te voren bepaalde tijdsinterval de uit te strooien gewichtshoeveelheid kan worden bepaald,verdient het de voorkeur om, overeenkomstig de uitvinding metde voorgeprogrammeerde doseringsgegevens en de externverkregen parameters een afdraaitijd te bepalen. In dezeafdraaitijd wordt beoogd een in de geheugen-eenheid vastge¬legde gewichtshoeveelheid aan strooibaar materiaal af tedraaien. In een bijzondere uitvoeringsvorm bedraagt dezegewichtshoeveelheid 20 a 30 kg, bij voorkeur 25 kg.According to the invention, the preprogrammed dosing data and the externally obtained parameters can also be used to directly adjust the tilt position in the dosing system for the purpose of spreading material over a specific soil plot, as well as to perform a calibration test. Performing a calibration test means calibration of the dosing system. After such calibration, the tilt position can be adjusted directly in the dosing system with corrected preprogrammed dosing data and externally obtained parameters. Although the amount of weight to be spread can be determined at a predetermined time interval, it is preferable, in accordance with the invention, to determine a calibration time with the preprogrammed dosage data and the parameters obtained externally. In this calibration time, it is intended to turn off a quantity of weight of the material that can be spread in the memory unit. In a special embodiment, this amount of weight is 20 to 30 kg, preferably 25 kg.

In een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding bepalen de voorgeprogrammeerde doseringsgegevens een \ standaardkarakteristiek, waarin de relatie tussen de kiep¬stand in het doseersysteem en de uit het reservoir stromendehoeveelheid materiaal per tijdseenheid is aangegeven. Dezestandaardkarakteristiek kan zijn bepaald uit de voor één ofmeer materiaalsoorten bepaalde overeenkomstige karakteris¬tieken. Verder zijn overeenkomstig de uitvinding correctie¬middelen aanwezig, met behulp waarvan uit de extern verkregenparameters correcties op de standaardkarakteristiek kunnenworden uitgevoerd. In het bijzonder kunnen voorts eerstecomparatormiddelen aanwezig zijn met behulp waarvan eeneerste signaal wordt verkregen dat aangeeft dat, wanneer decorrecties op de standaardkarakteristiek zijn gelegen buiteneen tevoren ingebrachte eerste grenswaarde, een tweedeafdraaiproef kan worden uitgevoerd, omdat de gecorrigeerdestandaardkarakteristiek dan onvoldoende nauwkeurig kan zijn.Deze eerste grenswaarde kan worden bepaald door afwijkingenvan de standaardkarakteristiek van ongeveer 12%. Verderkunnen nog tweede comparatormiddelen aanwezig zijn met behulpwaarvan een tweede signaal wordt verkregen dat aangeeft dat,wanneer de correcties op de standaardkarakteristiek zijngelegen buiten een tevoren ingebrachte tweede grenswaarde,een tweede afdraaiproef dient te worden uitgevoerd, omdat destandaardkarakteristiek dan in het geheel niet gecorrigeerdkan worden. Deze tweede grenswaarde kan worden bepaald doorafwijkingen van de standaardkarakteristiek van ongeveer 40%.In a favorable embodiment of the invention, the preprogrammed dosing data determine a standard characteristic in which the relationship between the tilt position in the dosing system and the amount of material flowing out of the reservoir per unit time is indicated. This standard characteristic can be determined from the corresponding characteristics determined for one or more types of material. In addition, according to the invention, correction means are present, by means of which corrections to the standard characteristic can be made from the parameters obtained externally. In particular, first comparator means may also be provided by means of which a first signal is obtained indicating that, when corrections to the standard characteristic lie outside a pre-introduced first limit value, a second calibration test can be performed, because the corrected standard characteristic may then be insufficiently accurate. can be determined by deviations from the standard characteristic of approximately 12%. Furthermore, second comparator means may also be provided by means of which a second signal is obtained, indicating that when the corrections to the standard characteristic lie outside a previously introduced second limit value, a second calibration test must be carried out, because the standard characteristic cannot then be corrected at all. This second limit value can be determined by deviations from the standard characteristic of about 40%.

In een bijzondere uitvoeringsvorm kan de externverkregen parameter, die de ingestelde dosering in gewichts¬eenheden per oppervlakte-eenheid representeert, stapsgewijs worden veranderd, waarbij de stappen 1 - 20% en bij voorkeur5% van de ingestelde dosering bedragen.In a particular embodiment, the externally obtained parameter, which represents the set dose in units of weight per unit area, can be changed stepwise, the steps being 1 - 20% and preferably 5% of the set dose.

Volgens een ander aspect van de uitvinding zijnderde comparatormiddelen aanwezig met behulp waarvan hetgemeten toerental van de werpschijf of werpschijven van hetverspreidorgaan wordt vergeleken met het gewenste, in over¬eenstemming met de extern verkregen parameters zijnde toeren¬tal en met behulp waarvan bij afwezigheid van overeenstemmingbinnen bepaalde grenzen een foutindicatie wordt opgewekt.According to another aspect of the invention, third comparator means are provided by means of which the measured rotational speed of the spreading disc (s) of the spreading member is compared with the desired rotational speed in accordance with the externally obtained parameters and with the aid of which, in the absence of agreement, within limits an error indication is generated.

Hierbij kan het toerental van de werpschijf of werpschijven \ worden gemeten met een zich op een werpschijf bevindendesensor.The speed of the throwing disc or throwing discs can be measured with a sensor located on a throwing disc.

Alhoewel het doseersysteem electronisch bestuur¬baar kan zijn, is bij voorkeur een computer aanwezig, welkede geheugen-eenheid en/of de correctiemiddelen en/of één ofmeer van de genoemde comparatormiddelen omvat.Although the dosing system can be electronically controllable, a computer is preferably present, which memory unit and / or the correction means and / or one or more of the said comparator means are included.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aande hand van de bijgaande figuren.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Figuur 1 toont een diagram waarin voorgeprogram¬meerde gegevens in de vorm van een standaardkarakteristiekzijn weergegeven;Figure 1 shows a diagram showing pre-programmed data in the form of a standard characteristic;

Figuur 2 toont een stroomdiagram aan de hand waar¬van de werking van de inrichting overeenkomstig de uitvindingzal worden toegelicht.Figure 2 shows a flow chart by means of which the operation of the device according to the invention will be explained.

In een inrichting voor het verspreiden van strooi-baar materiaal, bijvoorbeeld kunstmest of zaad, welkeinrichting op de gebruikelijke wijze een reservoir voor hette verspreiden materiaal, een verspreidorgaan en een doseer¬systeem omvat, is overeenkomstig de uitvinding het doseer¬systeem voorzien van een geheugen-eenheid, welke bij voorkeuris uitgevoerd als eprom, en waarin voorgeprogrammeerdedoseringsgegevens zijn opgeslagen. Het doseersysteem kanelectrisch of electronisch worden bestuurd, bij voorkeur metbehulp van een computer, opdat hiermede op grond van externverkregen parameters en de genoemde voorgeprogrammeerdedoseringsgegevens automatisch een dosering kan worden inge¬steld. De extern verkregen parameters worden gevormd door destrooibreedte, de rijsnelheid van de trekker waarmede de inrichting verplaatsbaar is en de dosering in gewichts¬eenheden per oppervlakte-eenheid, hierna te noemen "gift". Devoorgeprogrammeerde doseringsgegevens bepalen onder meer eenstandaardkarakteristiek, welke in figuur 1 door het cijfer 1is aangegeven en waarin de relatie tussen de kiepstand in hetdoseersysteem en de massastroom, dit is de uit het reservoirstromende hoeveelheid materiaal per tijdseenheid, is weerge¬geven. De massastroom wordt hierbij bepaald door het productvan de "gift", de strooibreedte en de rijsnelheid. Uit demassastroom kan met behulp van de standaardkarakteristiek eenAccording to the invention, the dosing system is provided with a memory in a device for spreading material which can be spread, for example fertilizer or seed, which device comprises in the usual manner a reservoir for the material to be spread, a spreading member and a dosing system. unit, which is preferably embodied as an eprom, and in which pre-programmed dosing data are stored. The dosing system can be controlled electrically or electronically, preferably with the aid of a computer, so that a dosing can be automatically set on the basis of parameters obtained externally and the aforementioned pre-programmed dosing data. The parameters obtained externally are formed by the spreading width, the driving speed of the tractor with which the device can be moved and the dosage in units of weight per unit area, hereinafter referred to as "gift". The pre-programmed dosing data determine, inter alia, a standard characteristic, which is indicated by the number 1 in Figure 1 and in which the relationship between the tilting position in the dosing system and the mass flow, i.e. the amount of material flowing out of the reservoir per unit time, is shown. The mass flow is determined by the product of the "gift", the spreading width and the driving speed. From the mass flow, using the standard characteristic a

NN

bijbehorende kiepstand worden bepaald. Bij een bepaalde keuzevan de voornoemde extern verkregen parameters kan op dezewijze een nauwkeurige instelling van het doseersysteem wordenverkregen. Hierdoor kan op nauwkeurige wijze het strooibaarmateriaal worden verspreid.associated tilt position can be determined. With a certain choice of the aforementioned externally obtained parameters, an accurate adjustment of the dosing system can be obtained in this way. This allows the spreadable material to be spread accurately.

Aanvankelijk is de standaardkarakteristiek vastge¬steld aan de hand van voor één of meer materiaalsoortenbepaalde overeenkomstige karakteristieken. De standaard¬karakteristiek is derhalve te beschouwen als een soortgemiddelde karakteristiek voor verschillende strooibare mate¬rialen. Dit betekent dat bij een bepaalde kiepstand nietaltijd de volgens de standaardkarakteristiek bepaalde massa¬stroom zal worden verkregen. De standaardkarakteristiek dientderhalve te worden gecorrigeerd voor specifieke materiaal¬soorten. Hiertoe wordt een afdraaiproef uitgevoerd. Eendergelijke afdraaiproef wordt uitgevoerd door onder de uit-stroomopening in het reservoir een daarvoor bestemde afdraai-bak te plaatsen. Vervolgens wordt de uit de extern verkregenparameters afgeleide kiepstand in het doseersysteem inge¬steld, welke kiepstand gedurende een vastgestelde tijd openwordt gehouden. In deze vastgestelde tijd wordt de doorge¬laten gewichtshoeveelheid materiaal uit het reservoir in deafdraaibak opgevangen en gewogen. Wanneer de uit de afdraai¬proef bepaalde massastroom afwijkt van de massastroom zoalsdie zou behoren te zijn op grond van de standaardkarakteris¬tiek, dan wordt de standaardkarakteristiek automatisch aange¬past aan de nieuw verkregen massastroomwaarde, tenzij opgrond van de waargenomen afwijking een correctie zou moeten worden doorgevoerd die is gelegen buiten een tevoren inge¬brachte eerste grenswaarde (zie de curven 2 in figuur 1). Tenbehoeve van het automatisch aanpassen van de standaard¬karakteristiek in het geval de op grond van de afdraaiproefuit te voeren correcties gering zijn, is een speciaal daar¬toe in de computer gebracht aanpassingsprogramma aanwezig. Devoornoemde eerste grenswaarde wordt bepaald door afwijkingenvan de standaardkarakteristiek van ongeveer 12%. Het contro¬leren of de met de afdraaiproef bepaalde massastroom binnen de eerste grenswaarde is gelegen vindt plaats met behulp van \ in de computer aanwezige eerste comparatormiddelen; metbehulp van deze comparatormiddelen wordt een eerste signaalverkregen dat aangeeft dat, wanneer de correcties op destandaardkarakteristiek zijn gelegen buiten de eerste grens¬waarde, een tweede afdraaiproef kan worden uitgevoerd, omdatde gecorrigeerde standaardkarakteristiek dan onvoldoendenauwkeurig kan zijn. Alvorens de beslissing of een dergelijketweede afdraaiproef dient te worden uitgevoerd wordt genomen,wordt eerst met behulp van in de computer aanwezige tweedecomparatormiddelen vastgesteld of de correcties op destandaardkarakteristiek al dan niet zijn gelegen buiten eente voren ingebrachte tweede grenswaarde (zie de curven 3 infiguur 1) De voornoemde tweede grenswaarde wordt bepaald doorafwijkingen van de standaardkarakteristiek van ongeveer 40%.Geeft een tweede door de tweede comparatormiddelen afgegevensignaal aan dat de correcties niet buiten de tweedegrenswaarde zijn gelegen, dan doet zich de vraag voor of hetal dan niet wenselijk wordt geacht een nieuwe afdraaiproefuit te voeren. Staat het vast dat de correcties op destandaardkarakteristiek zijn gelegen buiten de tweedegrenswaarde, dan wordt hiermede aangegeven dat destandaardkarakteristiek niet wordt gecorrigeerd en dat eentweede afdraaiproef dient te worden uitgevoerd, tenzij wordtovergegaan op een handmatige instelling van het doseer-systeem. Met de tweede afdraaiproef wordt in wezen de eersteafdraaiproef gecontroleerd. De resultaten van de beideafdraaiproeven kunnen namelijk verschillen doordat in hetreservoir verontreinigingen, zoals bijvoorbeeld stukken papier, aanwezig kunnen zijn ofwel doordat het te verspreidenmateriaal klonters bevat, die de uitstroming van hetmateriaal belemmeren. Blijkt na het uitvoeren van de tweedeafdraaiproef dat ongeveer dezelfde resultaten wordenverkregen als bij het uitvoeren van de eerste afdraaiproef,dan wordt automatisch de standaardkarakteristiek aangepastaan de resultaten van de tweede afdraaiproef. Nadat op dezewijze een standaardkarakteristiek is verkregen welke volledigis aangepast aan het specifieke strooimateriaal, kan gestartworden met het eigenlijke strooien van het materiaal. Bij heteigenlijke strooien kan, afhankelijk van de gesteldheid vanhet desbetreffende grondperceel, worden afgeweken van devooraf ingestelde "gift"; deze afwijking kan worden veranderdin stappen van 1 tot 20% en bij voorkeur in stappen van 5%van de ingestelde gift.Initially, the standard characteristic was determined on the basis of corresponding characteristics determined for one or more types of material. The standard characteristic can therefore be regarded as a species-average characteristic for various scatterable materials. This means that at a certain tilt position the mass flow determined according to the standard characteristic will not always be obtained. The standard characteristic should therefore be corrected for specific material types. A calibration test is carried out for this. Such a calibration test is performed by placing a suitable calibration tray under the outflow opening in the reservoir. The tilt position derived from the externally obtained parameters is then set in the dosing system, which tilt position is kept open for a set period of time. During this determined time, the weight of material that has passed through is collected from the reservoir in the calibration trough and weighed. If the mass flow rate determined from the calibration test deviates from the mass flow rate as it should be based on the standard characteristic, the standard characteristic is automatically adjusted to the newly obtained mass flow value, unless a correction should be made based on the observed deviation. which is located outside a previously entered first limit value (see curves 2 in figure 1). In order to automatically adjust the standard characteristic in the event that the corrections to be made on the basis of the calibration test are minor, a special adjustment program has been introduced for this purpose. The aforementioned first limit value is determined by deviations from the standard characteristic curve of approximately 12%. Checking whether the mass flow determined with the calibration test is within the first limit value takes place with the aid of first comparator means present in the computer; using these comparator means, a first signal is obtained, indicating that when the standard characteristic corrections are outside the first limit value, a second calibration test can be performed because the corrected standard characteristic may then be unsatisfactory. Before deciding whether such a second calibration test should be carried out, it is first determined, using second computer means present in the computer, whether or not the corrections to the standard characteristic lie outside a second limit value introduced previously (see curves 3, figure 1). the aforementioned second limit value is determined by deviations from the standard characteristic of about 40%. If a second data signal output by the second comparator means indicates that the corrections are not outside the second limit value, the question arises whether or not it is considered desirable to perform a new calibration test. feed. If it is established that the corrections on the standard characteristic are outside the second limit value, this indicates that the standard characteristic is not corrected and that a second calibration test must be carried out, unless a manual adjustment of the dosing system is made. The second calibration test essentially checks the first calibration test. The results of both calibration tests may differ because contaminants, such as, for example, pieces of paper, may be present in the reservoir or because the material to be spread contains clumps which hinder the outflow of the material. If, after performing the second calibration test, it appears that approximately the same results are obtained as when performing the first calibration test, the standard characteristic is automatically adjusted to the results of the second calibration test. After a standard characteristic has been obtained in this way which is fully adapted to the specific spreading material, the actual spreading of the material can be started. Depending on the condition of the respective plot of land, the actual "spreading" can be deviated from in the case of the actual spreading; this deviation can be changed in steps of 1 to 20% and preferably in steps of 5% of the set gift.

Claims

1. Device for spreading spreading material, for example fertilizer or seed, provided with a reservoir for the material to be spread, a spreading member and a dosing system, characterized in that the dosing system is provided with a memory unit in which predetermined programmed dosing data are stored and that the dosing system uses these preprogrammed data and externally acquired parameters stored in the memory unit, relating to the device for spreading dispersible material and / or the operation of this device, the can control supply of the material to the spreader members.

Device according to claim 1, characterized in that the externally obtained parameters comprise the dosage in weight units per unit area of the material to be spread, the spreading width and the driving speed of the tractor with which the device can be moved.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that with the preprogrammed dosing data and with the externally obtained parameters the tilt position in the dosing system can be set directly for the purpose of spreading material over a specific soil plot.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a calibration test can be carried out with the pre-programmed dosage data and the externally obtained parameters.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a calibration time can be determined with the preprogrammed dosage data and the externally obtained parameters.

6. Device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that a desired quantity of spun material that can be turned is stored in the memory unit.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the desired quantity of weight to be turned off is 20 to 30 kg, preferably 25 kg.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the preprogrammed dosing data define a standard characteristic, in which the relationship between the tilting position in the dosing system and the amount of material flowing out of the reservoir per unit time is indicated.

Device according to claim 8, characterized in that the standard characteristic is determined from the corresponding characteristics determined for one or more types of material.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that correction means are present, by means of which corrections can be made to the standard characteristic from the parameters obtained externally.

11. Device as claimed in any of the claims 8-10, characterized in that first comparator means are present with the aid of which a first signal is obtained which indicates that, when the corrections to the standard characteristic lie outside a previously introduced first limit value, a second calibration test can be carried out, because the corrected standard characteristic curve can then be insufficiently accurate.

Device according to claim 11, characterized in that the first limit value is determined by deviations from the standard characteristic of about 12%.

13. Device as claimed in any of the claims 8-12, characterized in that second comparator means are present with the aid of which a second signal is obtained which indicates that, when the corrections to the standard characteristic lie outside a previously introduced second limit value, a second calibration test must be carried out, because the standard characteristic cannot then be corrected at all.

Device according to claim 13, characterized in that the second limit value is determined by deviations from the standard characteristic of about 40%.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the externally obtained parameter representing the adjusted dosage in weight s-units per unit area can be changed stepwise and that the steps 1 - 20% and preferably 5% of the set dosage amounts.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that third comparator means are provided, by means of which the measured rotational speed of the disc or discs of the spreading member is compared with the desired farmer speed corresponding to the externally obtained parameters and with by means of which an error indication is generated within certain limits in the absence of agreement.

Device according to claim 16, characterized in that the rotational speed of the disc or discs is measured with a sensor located on a disc.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that a computer is present, which comprises the memory unit and / or the correction means and / or one or more of the said comparator means.