DE3642502A1

DE3642502A1 - Agricultural appliance combination

Info

Publication number: DE3642502A1
Application number: DE19863642502
Authority: DE
Inventors: Heinz Averdiek-Bolwin
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-06-23
Also published as: DE3642502C2

Abstract

Agricultural appliance combination, consisting of a farm tractor and of a distributor machine, towed or mounted on the tractor, for the distribution of granular or pulverulent agricultural material, the farm tractor having a power take-off shaft, via which units of the distributor machine can be driven, and there being arranged on the power take-off shaft a sensor which, according to the rotational speed of the power take-off shaft, supplies pulses corresponding to the particular rotational speed. In order to provide a simple monitoring and/or regulating device for distributor machines of the agricultural implement combinations of the relevant generic type, provision is made for entering these power take-off shaft rotational-speed pulses as an actual value into control electronics (26) controlling the distributor machine (2) (Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Gerätekombination gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural Device combination according to the generic term of Claim 1.

Derartige landwirtschaftliche Gerätekombinationen und die in diesen Kombinationen eingesetzten Ackerschlepper mit an ihrer Zapfwelle angeordnetem Sensor, der entsprechend der jeweiligen Drehzahl der Zapfwelle Impulse liefert, sind durch die Praxis bekannt geworden. Mit Hilfe dieser aufgenommenen Impulse ist es beispielsweise möglich, die momentane Drehzahl der Zapfwelle auf einem auf dem Ackerschlepper angeordneten Monitor anzuzeigen.Such agricultural equipment combinations and the Agricultural tractors used in these combinations their PTO arranged sensor, which corresponds to the the respective speed of the PTO shaft provides pulses become known through practice. With the help of this recorded impulses it is possible, for example, the current PTO speed on one on the Agricultural tractor arranged to display monitor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Überwachungs- und/oder Regeleinrichtung für Verteilmaschinen der gattungsgemäßen landwirtschaftlichen Gerätekombinationen zu schaffen.The invention has for its object a simple Monitoring and / or control device for Distribution machines of the generic agricultural To create device combinations.

Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß die von dem Sensor gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse als Istwert in die die Verteilmaschine steuernde Steuerelektronik eingegeben wird. Infolge dieser Maßnahme wird in besonders einfacher Weise eine Überwachungs- und/oder Regeleinrichtung für in landwirtschaftliche Gerätekombinationen eingesetzte Verteilmaschinen geschaffen.This object is achieved in the manner according to the invention solved that the supplied by the sensor PTO speed pulses as actual value in the Control electronics controlling the distribution machine entered becomes. As a result of this measure, in particular a simple way of monitoring and / or Control device for in agricultural Device combinations used distribution machines created.

Es ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß die Dosierorgane der Verteilmaschinen in Abhängigkeit der Zapfwellendrehzahl steuer- bzw. regelbar sind. Hierdurch ist es möglich, eine Steuerung bzw. Regelung der Ausbringmenge in Abhängigkeit der Zapfwellendrehzahl vorzusehen, so daß die Ausbringmenge pro Flächeneinheit konstant gehalten wird. Hierbei ist dann vorgesehen, daß die Zapfwellendrehzahlimpulse in den Regelkreis der Regelung der Ausbringmenge einer Verteilmaschine als Führungsgröße eingebbar bzw. nutzbar sind.It is provided in the manner according to the invention that the Dosing devices of the distribution machines depending on the PTO speed can be controlled or regulated. Hereby it is possible to control the regulation Spreading rate depending on the PTO speed to be provided so that the application rate per unit area is kept constant. It is then provided that the PTO speed pulses in the control loop Regulation of the spread rate of a distributor as Command variable can be entered or used.

Weiterhin ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß die Dosierorgane der Verteilmaschine derart in Abhängigkeit von den Zapfwellendrehzahlimpulsen betätigbar bzw. einschaltbar sind, daß erst bei Erreichen der vorgesehenen Solldrehzahl der Zapfwelle die Dosierorgane das Material ausbringen bzw. dosieren. Infolge dieser Maßnahme wird ein fehlerhaftes Ausbringen der Düngemittel verhindert. Das vorzeitige Ausbringen bzw. Dosieren des auszubringenden Materials mittels der Dosierorgane, bevor die Solldrehzahl der Zapfwelle erreicht ist, führt beispielsweise bei Zentrifugaldüngerstreuern zu einer Düngeranhäufung im inneren Bereich des von dem oder den Ausbringorganen erzeugten Streubildes, da die Düngemittelpartikel noch nicht bis über die gewünschte Streubreite abgeschleudert werden. Erst bei Erreichen der vorgesehenen Solldrehzahl der Zapfwelle entsteht ein gleichmäßiges Streubild über die gesamte Streubreite. Ist die Verteilmaschine beispielsweise als Pneumatikdüngerstreuer ausgebildet, wird den einzelnen Rohrleitungen erst dann Material über die Dosierorgane zugeführt, nachdem das Gebläse seine für das exakte Verteilen notwendige Leistung erreicht hat, so daß es zu keinen unerwünschten Materialanhäufungen in den Rohrleitungen kommt. It is further provided in the inventive manner that the metering elements of the distributor in such a way Dependence on the PTO speed pulses can be actuated or switched on only when they are reached the intended target speed of the PTO Dispense or dispense the material. As a result of this measure, incorrect application will occur the fertilizer prevents. The early application or dosing the material to be dispensed using the Dosing devices before the target speed of the PTO is reached, for example Centrifugal fertilizer spreaders for a fertilizer accumulation in the inner area of the or the application organs generated scatter pattern, because the fertilizer particles still not thrown over the desired spread will. Only when the intended target speed is reached the PTO creates a uniform spreading pattern the entire spread. Is the distributor for example designed as a pneumatic fertilizer spreader, is then only material over the individual pipes fed the metering devices after the blower its for the exact distribution has achieved the necessary performance, so that there are no undesirable accumulations of material in the Piping is coming.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß mittels der Zapfwellendrehzahlimpulse die vorgegebene Solldrehzahl der die Verteilmaschine oder Teile der Verteilmaschine antreibenden Zapfwelle überwachbar ist, und daß bei Abweichung von der Solldrehzahl innerhalb eines Toleranzbereiches eine Überwachungsschaltung Warnsignale abgibt. Hierbei können die Warnsignale akustisch oder optisch angezeigt werden. Infolge dieser Maßnahmen wird der Schlepperfahrer sofort aufmerksam gemacht, wenn es zu Abweichungen des Ausbringvorganges in der gewünschten Weise kommt, so daß er sofort entsprechende Maßnahmen ergreifen kann, um die zu Beginn festgelegte Solldrehzahl der Zapfwelle wieder zu erreichen. Hierdurch läßt sich der Ausbringvorgang von Verteilmaschinen in besonders vorteilhafter Weise mit einfachsten Mitteln überwachen.In a particularly preferred embodiment, in According to the invention provided that by means of PTO speed pulses the specified target speed the distributor or parts of the distributor driving PTO can be monitored, and that at Deviation from the target speed within one Tolerance range a monitoring circuit warning signals delivers. The warning signals can be acoustic or be visually displayed. As a result of these measures the tractor driver immediately alerted you when it was too Deviations in the application process in the desired Way comes so that he immediately takes appropriate action can take to the target speed set at the beginning to reach the PTO again. This allows the spreading process of distribution machines in particular monitor advantageously with the simplest means.

In einer weiteren Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß das Warnsignal den Antrieb der Verteilmaschine unterbricht und gleichzeitig akustische und/oder optische Warnsignale abgibt. Eine Unterbrechung des Antriebes der Verteilmaschine verhindert ein fehlerhaftes Ausbringen bzw. Dosieren des auszubringenden Materials, wenn es aus irgendeinem Grunde zu einer Abweichung von der Solldrehzahl kommt, die deutlich vom vorgegebenen Toleranzbereich abweicht.In a further embodiment, in According to the invention provided that the warning signal interrupts the drive of the distributor and at the same time acoustic and / or visual warning signals delivers. An interruption in the drive of the Spreading machine prevents incorrect application or dosing the material to be dispensed if it is out for any reason to deviate from the Target speed comes that clearly from the specified Tolerance range deviates.

Weiterhin ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß mittels der Zapfwellendrehzahlimpulse jede beliebige Zapfwellendrehzahl erreichbar und einstellbar ist. Hierdurch ist es möglich, bei Zentrifugaldüngerstreuern eine Veränderung der Streubreite der Verteilmaschine vorzunehmen, so daß während des Ausbringvorganges in vorteilhafter Weise eine Anpassung an die jeweiligen Einsatzverhältnisse vorgenommen werden kann. It is further provided in the inventive manner that any using the PTO speed pulses PTO speed is attainable and adjustable. This makes it possible to use centrifugal fertilizer spreaders a change in the spreading width of the distributor to make so that during the application process in advantageously an adaptation to the respective Operating conditions can be made.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the Example description and the drawings. Show here

Fig. 1 die in erfindungsgemäßer Weise ausgerüstete landwirtschaftliche Gerätekombination in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1 equipped in the inventive manner agricultural equipment combination in side view and in basic representation,

Fig. 2 das Dosierorgan der Verteilmaschine gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und in der Ansicht von oben und Fig. 2 shows the metering device of the distributor according to FIG. 1 on an enlarged scale and in a view from above and

Fig. 3 eine weitere, in erfindungsgemäßer Weise ausgerüstete landwirtschaftliche Gerätekombination in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung. Fig. 3 shows a further, in the manner according to the invention equipped agricultural implement combination in side view and in principle.

Die landwirtschaftliche Gerätekombination besteht aus dem Ackerschlepper 1 und der Verteilmaschine 2, die als Zentrifugaldüngerstreuer 3 ausgebildet ist. Mittels der Dreipunktkupplungselemente 4 ist die Verteilmaschine 2 an den Dreipunktkraftheber 5 des Ackerschleppers 1 angelenkt. Die Verteilmaschine 2 weist den Vorratsbehälter 6 mit seinen beiden trichterförmigen Behälterteilen auf, unter denen jeweils die lösbare Bodenplatte 7 an Anschlußelementen mittels Schnellverschlüssen befestigt ist. In den Bodenplatten 7 befinden sich jeweils die mittels des verschwenkbar gelagerten Schiebers 8 in unterschiedlichen Öffnungsweiten einstellbaren Auslauföffnungen 9. Unterhalb der Bodenplatte 7 ist jeweils ein als Schleuderscheibe 10 ausgebildetes Verteilorgan angeordnet, welches über das Getriebe 11 von der Gelenkwelle 12 angetrieben wird.The agricultural implement combination consists of the agricultural tractor 1 and the distribution machine 2 , which is designed as a centrifugal fertilizer spreader 3 . The distributor 2 is articulated to the three-point linkage 5 of the agricultural tractor 1 by means of the three-point coupling elements 4 . The distribution machine 2 has the storage container 6 with its two funnel-shaped container parts, under each of which the detachable base plate 7 is fastened to connection elements by means of quick-release fasteners. In the base plates 7 there are in each case the outlet openings 9 which can be adjusted in different opening widths by means of the pivotably mounted slide 8 . A distribution element designed as a centrifugal disc 10 is arranged below the base plate 7 and is driven by the drive shaft 12 via the gear 11 .

Die Bodenplatten 7 sind als Dosierorgane ausgebildet, deren Öffnungsweite durch die unter der Bodenplatte 7 und vor der Auslauföffnung 9 angeordneten Schieber 8 gemeinsam und unabhängig voneinander eingestellt werden können. Der Schieber 8 weist den Bedienungshebel 13 auf, der über den Bolzen 14, an dem der Schieber 8 drehbar gelagert ist, hinausragt. Zwischen dem Bedienungshebel 13 und der Bodenplatte 7 ist das Bedienungselement 14, welches den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 aufweist, angeordnet. Weiterhin ist an der Bodenplatte 7 das Verstellelement 18 für die Einstellung des Grundausbringmengenwertes sowie kleinerer und größerer Ausbringmengenwerte pro Flächeneinheit angeordnet. Das Verstellelement 18 ist über die Gewindespindel 19 mit dem Anschlagelement 20 verbunden, wobei das Anschlagelement 20 sich am Ende der Gewindespindel 19 befindet. Das Anschlagelement 20 wirkt mit dem Bedienungshebel 21 des Schiebers 8 zusammen. Im hinteren Bereich der Bodenplatte 7 befindet sich das Langloch 22, in dem das Anschlagelement 20 hin und her verstellt werden kann. Das Verstellen des Anschlagelementes 20 erfolgt über das als Getriebemotor ausgebildete Verstellelement 18. Die Feder 17 zieht den Schieber 18 immer in Richtung des Anschlagelementes 20, so daß der Bedienungshebel 21 in der Betriebsstellung an dem Anschlagelement 20 zur Anlage kommt. Die jeweilige Lage des Anschlagelementes 20 bestimmt also die vom Schieber 8 freigegebene Öffnungsweite der Auslauföffnung 9 der Bodenplatte 7 . Das Verschließen der Auslauföffnung 9 durch den Schieber 8 erfolgt durch den Hydraulikzylinder 16, der über die Leitung 23 mit dem Hydrauliksystem des Ackerschleppers 1 verbunden ist.The base plates 7 are designed as metering elements, the opening width of which can be adjusted jointly and independently of one another by the slides 8 arranged under the base plate 7 and in front of the outlet opening 9 . The slide 8 has the operating lever 13 which projects beyond the bolt 14 on which the slide 8 is rotatably mounted. The operating element 14 , which has the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , is arranged between the operating lever 13 and the base plate 7 . Furthermore, the adjusting element 18 for setting the basic application quantity value and smaller and larger application quantity values per unit area is arranged on the base plate 7 . The adjusting element 18 is connected to the stop element 20 via the threaded spindle 19 , the stop element 20 being located at the end of the threaded spindle 19 . The stop element 20 interacts with the operating lever 21 of the slide 8 . In the rear area of the base plate 7 is the elongated hole 22 , in which the stop element 20 can be adjusted back and forth. The stop element 20 is adjusted via the adjusting element 18 designed as a geared motor. The spring 17 always pulls the slide 18 in the direction of the stop element 20 , so that the operating lever 21 comes into contact with the stop element 20 in the operating position. The respective position of the stop element 20 thus determines the opening width of the outlet opening 9 of the base plate 7 released by the slide 8 . The outlet opening 9 is closed by the slide 8 by means of the hydraulic cylinder 16 , which is connected via line 23 to the hydraulic system of the agricultural tractor 1 .

Das Verstellelement 18 ist über das Kabel 24 mit dem Schaltkasten 25, in dem sich die Steuerelektronik 26 in Form eines Mikroprozessors der Verteilmaschine befindet, verbunden. Dieser Schaltkasten 25 weist einen Stecker 27 auf, der mit der sich am Schlepper 1 befindlichen Steckdose 28 zusammenwirkt. Diese Steckdose 28 weist mehrere Pole auf, wobei über die einzelnen Pole bestimmte Informationen vom zentralen Bordcomputer des Ackerschleppers abgerufen werden können. So kann es beispielsweise möglich sein, daß ein Pol dieser Steckdose Informationen über die momentane Fahrgeschwindigkeit liefert, die vom Fahrgeschwindigkeitssensor 29 ermittelt wird. Weiterhin ist es möglich, daß der Drehzahlaufnehmer 30 der im Bereich der Schlepperzapfwelle 31, die mit der Gelenkwelle 12 verbunden ist, befestigt ist und Impulse entsprechend der jeweiligen Drehzahl der Zapfwelle 31 liefert. Während einer Umdrehung der Zapfwelle 31 liefert der Sensor 30 beispielsweise 40 Impulse. Diese Zapfwellendrehzahlimpulse lassen sich zum Überwachen bzw. Regeln der erwünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit der Verteilmaschine 2 benutzen.The adjusting element 18 is connected via the cable 24 to the switch box 25 in which the control electronics 26 in the form of a microprocessor of the distribution machine are located. This control box 25 has a plug 27 which interacts with the socket 28 located on the tractor 1 . This socket 28 has a plurality of poles, and specific information about the individual poles can be called up from the central on-board computer of the agricultural tractor. For example, it may be possible for one pole of this socket to provide information about the current driving speed, which is determined by the driving speed sensor 29 . Furthermore, it is possible that the speed sensor 30 of the secured in the tractor PTO shaft 31 which is coupled to the hinge shaft 12 and supplies pulses corresponding to the respective rotational speed of the PTO 31st During one revolution of the PTO shaft 31 , the sensor 30 delivers 40 pulses, for example. These PTO speed pulses can be used to monitor or regulate the desired spread rate per unit area of the distribution machine 2 .

Mit Hilfe des in dem Schaltkasten 25 angeordneten Mikroprozessors lassen sich die Schieberstellungen des Schiebers 8 und somit die jeweiligen Öffnungsweiten der Auslauföffnung 9 in der Bodenplatte 7 einstellen. Des weiteren weist der Schaltkasten 25 eine Zahlentastatur sowie weitere Eingabetasten auf.With the aid of the microprocessor arranged in the switch box 25 , the slide positions of the slide 8 and thus the respective opening widths of the outlet opening 9 in the base plate 7 can be set. Furthermore, the switch box 25 has a number keyboard and further input keys.

Das als elektrischer Getriebemotor ausgebildete Verstellelement 18 weist einen Sensor auf, welcher die Umdrehungen des Getriebemotors zählt, wenn eine Vorstellung des Schiebers 8 mittels der Gewindespindel 19 vorgenommen wird. In dem im Schaltkasten 25 angeordneten Mikroprozessor ist die Schieberstellung des Schiebers 8 in Abhängigkeit der Umdrehungen des Verstellelementes 18 eingespeichert. Des weiteren sind in dem Mikroprozessor noch die Funktionsverläufe eingespeichert, bei der die unterschiedlichen Ausbringmengen in Abhängigkeit der entsprechenden Schieberstellungen für verschiedene Düngersorten berücksichtigt ist. Diese Funktionsverläufe sind beispielsweise in einem Diagramm dargestellt, wobei für die verschiedenen Düngersorten oder -arten verschiedene Abhängigkeiten in dem Rechner eingspeichert sind.The adjusting element 18 , which is designed as an electric geared motor, has a sensor which counts the revolutions of the geared motor when the slide 8 is introduced by means of the threaded spindle 19 . In the microprocessor arranged in the switch box 25 , the slide position of the slide 8 is stored as a function of the revolutions of the adjusting element 18 . Furthermore, the function curves are also stored in the microprocessor, in which the different application rates are taken into account as a function of the corresponding slide positions for different types of fertilizer. These functional curves are shown, for example, in a diagram, with different dependencies being stored in the computer for the different types or types of fertilizer.

Die Einstellung und Eichung der Schieberstellung für die gewünschten Ausbringmengen erfolgt über einen Eichvorgang, der in folgender Weise durchgeführt wird:The setting and calibration of the slide position for the desired application rates are carried out via a calibration process, which is carried out in the following way:

Zu Beginn der Abdrehprobe wird das Anschlagelement 20 über die Tastatur des Schaltkastens 25 mit Hilfe des Mikroprozessors in eine vorgegebene Ausgangsstellung gefahren, so daß man immer vom gleichen Ausgangswert ausgeht. Dann wird das Anschlagelement 20 über das Verstellelement 18, welches mit dem Mikroprozessor des Schaltkastens 25 verbunden ist, in eine beliebige Lage innerhalb des Langloches 22 der Bodenplatte 7 gebracht, wobei der Sensor, der dem Verstellelement 18 zugeordnet ist, während der Verstellung des Anschlagelementes 20 die Umdrehungen der Gewindespindel 19 zählt. Aufgrund der während des Verstellvorganges des Anschlagelementes 20 gezählten Umdrehungen der Gewindespindel 19 kann der Mikroprozessor die Stellung des Schiebers 8 ermitteln, die der Schieber 8 bei Anlage des Bedienungshebels 21 an dem Anschlagelement 20 einnimmt. Zur Durchführung der nun folgenden Abdrehprobe wird der Schieber 8 über den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 in die Öffnungsstellung gebracht, wobei der Hebel 21 des Schiebers 8 von der Zugfeder 17 gegen den Anschlag 20 gezogen wird; durch Betätigen des auf den Schlepper angeordneten Steuergerätes wird der Hydraulikzylinder 16 drucklos geschaltet, so daß der Schieber 8 mittels der Zugfeder 17 in seine Öffnungsstellung gezogen werden kann und der Hebel 21 an dem Anschlagelement 20 zur Anlage kommt. Nun wird die Fahrgeschwindigkeit festgelegt, mit welcher der Ackerschlepper 1 mit der Verteilmaschine 2 während des Düngerausstreuens über die zu bestreuende Ackerfläche fahren soll. Mit dieser festgelegten Fahrgeschwindigkeit wird eine bestimmte Wegstrecke durchfahren, und hierbei die aus der Auslauföffnung 9 herausrieselnden Düngemittelpartikel aufgefangen. Es ist ebenfalls möglich, den für das Durchfahren einer bestimmten Wegstrecke mit einer bestimmten Fahrgeschindigkeit notwendigen Zeitabschnitt zu errechnen, und die aus der Auslauföffnung 9 herausrieselnden Düngemittelpartikel während dieses bestimmten Zeitabschnittes aufzufangen. Diese aufgefangenen Düngemittelpartikel entsprechen einer bestimmten Ausbringmenge pro Flächeneinheit und werden ausgewogen. Dieses ermittelte Gewicht der aufgefangenen Düngemittelmenge wird anschließend in den Mikroprozessor über die Eingabetasten eingegeben. Aufgrund dieser eingegebenen Werte ermittelt der Mikroprozessor die dieser Schieberstellung zugeordnete Ausbringmenge. Aufgrund des Verhältnisses von Schieberstellung zur Ausbringmenge erkennt der Mikroprozessor weiterhin aufgrund der eingespeicherten Ausbringmengenwerte in Abhängigkeit der Schieberstellung jeweils das Schieberstellung- Ausbringmengenverhältnis. Somit kann jede Ausbringmenge pro Flächeneinheit genau eingestellt werden.At the start of the calibration test, the stop element 20 is moved into a predetermined starting position by means of the microprocessor using the keyboard of the switch box 25 , so that the same initial value is always assumed. Then the stop element 20 is brought via the adjustment element 18 , which is connected to the microprocessor of the switch box 25 , into any position within the elongated hole 22 of the base plate 7 , the sensor, which is assigned to the adjustment element 18 , during the adjustment of the stop element 20 the revolutions of the threaded spindle 19 counts. On the basis of the revolutions of the threaded spindle 19 during the adjustment process of the stop element 20 , the microprocessor can determine the position of the slide 8 which the slide 8 assumes when the operating lever 21 is in contact with the stop element 20 . To carry out the following calibration test, the slide 8 is brought into the open position via the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , the lever 21 of the slide 8 being pulled against the stop 20 by the tension spring 17 ; by actuating the control device arranged on the tractor, the hydraulic cylinder 16 is depressurized, so that the slide 8 can be pulled into its open position by means of the tension spring 17 and the lever 21 comes into contact with the stop element 20 . The driving speed at which the tractor 1 is to drive the distributor machine 2 over the arable area to be spread during fertilizer spreading is now determined. A certain distance is traveled at this fixed driving speed and the fertilizer particles trickling out of the outlet opening 9 are collected. It is also possible to calculate the time period necessary for driving through a certain distance at a certain driving speed, and to collect the fertilizer particles trickling out of the outlet opening 9 during this certain time period. These collected fertilizer particles correspond to a certain application rate per unit area and are balanced. This determined weight of the collected amount of fertilizer is then entered into the microprocessor via the input keys. On the basis of these entered values, the microprocessor determines the application rate assigned to this slide position. Due to the ratio of slide position to application rate, the microprocessor further recognizes the slide position-application rate ratio based on the stored application rate values depending on the slide position. This means that each application rate per unit area can be set precisely.

Nunmehr kann nach dem Eichvorgang der Schieberstellung über die Eingabetastatur des Schaltkastens 25 mittels des Mikroprozessors und des Verstellelementes 18 jede gewünschte Ausbringmenge pro Flächeneinheit eingestellt werden. Des weiteren ist es möglich, die Schaltung des Mikroprozessors bzw. die Schaltung in dem Schaltkasten 25 so auszulegen, daß für jeden Schieber 8 bzw. jedes Verteilorgan 10 unterschiedliche Ausbringmengen und zwar unabhängig voneinander eingestellt werden können.Now, after the calibration process of the slide position, any desired application rate per unit area can be set via the input keyboard of the switch box 25 by means of the microprocessor and the adjusting element 18 . Furthermore, it is possible to design the circuit of the microprocessor or the circuit in the switch box 25 in such a way that different application rates can be set for each slide 8 or each distribution element 10 , specifically independently of one another.

Während des Ausbringvorganges gilt es nun, diese gewünschten Ausbringmengenwerte konstant zu halten. Dieses Konstanthalten der Ausbringmenge ist die Grundvoraussetzung für exaktes Düngerstreuen und soll mit Hilfe der von dem Drehzahlaufnehmer 30 an der Schlepperzapfwelle 31 aufgenommenen Zapfwellendrehzahlimpulse durchgeführt werden. Diese Zapfwellendrehzahlimpulse werden als Istwerte der den Mikroprozessor aufweisenden Steuerelektronik 26 des Schaltkastens 25 zugeführt. Diese vom Sensor 30 entsprechend der Drehzahl der Zapfwelle 31 gelieferten Impulse werden mit dem in die Steuerelektronik 26 eingebbaren Sollwert verglichen. Dieser Sollwert entspricht einer bestimmten Zapfwellendrehzahl, mit der die Ausbringorgane 10 während des Ausbringvorganges bei der gewünschten Fahrgeschwindigkeit angetrieben werden sollen. Soll nun beispielsweise eine bestimmte Düngerausbringmenge mit einer Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 6 km/h bei einer Zapfwellendrehzahl von 540 U/min ausgebracht werden, beträgt der Sollwert der Zapfwellendrehzahlimpulse beispielsweise 21 600 Impulse pro Minute, wenn der Sensor 30 40 Impulse pro Zapfwellendrehzahl liefert. Die während der Rotation der Schlepperzapfwelle 31 vom Sensor 30 gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse werden als Istwert an die Steuerelektronik 26 geliefert und mit dem zu Beginn des Streuvorganges eingegebenen Sollwert verglichen. Kommt es nun innerhalb eines bestimmten festgelegten Toleranzbereiches zu einer Abweichung der vorgegebenen Solldrehzahl der die Verteilmaschine 2 antreibenden Zapfwelle 31, werden über eine Überwachungsschaltung der Steuerelektronik 26 akustische und optische Warnsignale angezeigt, so daß der Schlepperfahrer sofort über diese Abweichung der tatsächlichen von der gewünschten Drehzahl der die Verteilmaschine 2 antreibenden Zapfwellen 31 in Kenntnis gesetzt wird. Da die Veränderung der Solldrehzahl der Zapfwelle 31 gleichzeitig zu einem Verändern der Fahrgeschwindigkeit führt, kommt es zu einer Veränderung der gewünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit. Der über die Zapfwellendifferenz über die Abweichung der tatsächlichen von der gewünschten Ausbringmenge mittels der Warnsignale in Kenntnis gesetzte Schlepperfahrer unternimmt sofort entsprechende Vorkehrungen, um die Differenz zwischen Ist- und Solldrehzahl der Zapfwelle 31 auszugleichen, so daß der gewünschte Ausbringmengenwert pro Flächeneinheit wieder erreicht wird. Dieses geschieht über eine Erhöhung oder Reduzierung der Motordrehzahl des Ackerschleppers 1, die proportional der Zapfwellendrehzahl ist.During the application process, it is now important to keep these desired application quantity values constant. This keeping the spread rate constant is the basic requirement for precise fertilizer spreading and is to be carried out with the aid of the PTO speed pulse received by the speed sensor 30 on the tractor PTO shaft 31 . These PTO speed pulses are supplied as actual values to the control electronics 26 of the switch box 25 which have the microprocessor. These pulses supplied by the sensor 30 in accordance with the speed of the PTO shaft 31 are compared with the target value that can be input into the control electronics 26 . This setpoint corresponds to a specific PTO speed at which the spreading members 10 are to be driven at the desired driving speed during the spreading process. If, for example, a certain fertilizer application rate is to be applied at a driving speed of, for example, 6 km / h at a PTO speed of 540 rpm, the setpoint for the PTO speed pulses is, for example, 21,600 pulses per minute if the sensor delivers 30 40 pulses per PTO speed. The PTO speed pulses supplied by the sensor 30 during the rotation of the tractor PTO shaft 31 are supplied to the control electronics 26 as an actual value and compared with the target value entered at the beginning of the spreading process. If there is a deviation of the specified target speed of the power take-off shaft 31 driving the distributor 2 within a certain defined tolerance range, acoustic and optical warning signals are displayed via a monitoring circuit of the control electronics 26 , so that the tractor driver is immediately informed of this deviation of the actual from the desired speed the distribution machine 2 driving PTO shaft 31 is informed. Since the change in the target speed of the PTO shaft 31 also leads to a change in the driving speed, there is a change in the desired spread rate per unit area. The tractor driver, who is informed of the difference in the actual application rate from the desired application rate by means of the warning signals, immediately takes appropriate precautions to compensate for the difference between the actual and target speed of the PTO shaft 31 , so that the desired application rate value per unit area is achieved again. This is done by increasing or reducing the engine speed of the tractor 1 , which is proportional to the PTO speed.

Weiterhin ist es möglich, eine automatische Regelung der Ausbringmenge der Verteilmaschine in Abhängigkeit von der Zapfwellendrehzahl der Schlepperzapfwelle 31 durchzuführen. Hierbei werden die von dem Sensor 30 entsprechend der jeweiligen Drehzahl der Zapfwelle 31 gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse als Führungsgröße benutzt und dem Regelkreis der Steuerelektronik zugeführt, in deren Abhängigkeit eine Verstellung des elektrischen Verstellelementes 18 über den Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 vorgenommen wird, so daß eine Veränderung der Öffnungsweite der Auslauföffnung 9 über den Schieber 8 vorgenommen wird. Diese in Abhängigkeit von der Zapfwellendrehzahl durchgeführte Veränderung der Öffnungsweite der Auslauföffnung 9 führt dazu, daß die zu Beginn des Ausbringvorganges gewünschte und eingestellte Ausbringmenge pro Flächeneinheit während des Streuvorganges exakt eingehalten wird. Kommt es nun jedoch dazu, daß die Zapfwellendrehzahl auf einen derartig niedrigen durch Toleranzen festgelegten Wert absinkt, so daß die Düngemittelpartikel nicht mehr über die gewünschte Streubreite abgeschleudert werden, erfolgt automatisch ein Verschließen der Auslauföffnungen 9 mittels der Schieber 8 bei gleichzeitiger Erzeugung eines für den Schlepperfahrer wahrnehmbaren Warnsignals. Erst bei Erreichen der vorgesehenen Solldrehzahl der Zapfwelle 31 werden die Auslauföffnungen 9 mittels der Schieber 8 wieder freigegeben. Zum Regeln der Ausbringmenge der Verteilmaschine 2 in Abhängigkeit von der Zapfwellendrehzahl der Zapfwelle 31 des Ackerschleppers 1 ist es erforderlich, daß der Schlepper in dem zu Beginn des Streuvorganges festgelegten Gang gefahren wird.Furthermore, it is possible to carry out an automatic regulation of the spreading quantity of the distributing machine as a function of the PTO speed of the tractor PTO shaft 31 . In this case, the PTO speed pulses supplied by the sensor 30 in accordance with the respective speed of the PTO shaft 31 are used as a reference variable and fed to the control circuit of the control electronics, depending on which an adjustment of the electrical adjustment element 18 is carried out via the microprocessor of the control electronics 26 , so that a change in the opening width the outlet opening 9 is made via the slide 8 . This change in the opening width of the outlet opening 9 , which is carried out as a function of the PTO speed, means that the spread rate desired and set at the start of the spreading process per unit area is exactly adhered to during the spreading process. However, if the PTO speed drops to such a low value as is defined by tolerances, so that the fertilizer particles are no longer thrown off over the desired spread, the outlet openings 9 are automatically closed by means of the slide 8 , while generating one for the tractor driver perceptible warning signal. Only when the intended target speed of the PTO shaft 31 is reached are the outlet openings 9 released again by means of the slider 8 . To regulate the spreading quantity of the distribution machine 2 as a function of the PTO speed of the PTO shaft 31 of the agricultural tractor 1 , it is necessary for the tractor to be driven in the gear specified at the beginning of the spreading process.

Während des Streuvorganges ist es selbstverständlich auch möglich, die Ausbringmenge über die am Schaltkasten 25 angeordnete Eingabetastatur zu verändern, wobei nach Eingabe eines neuen Ausbringmengenwertes pro Flächeneinheit dieser in Abhängigkeit der Zapfwellendrehzahl der Zapfwelle 31 geregelt wird, so daß der neu eingegebene Ausbringmengenwert pro Flächeneinheit genau eingehalten wird.During the spreading process, it is of course also possible to change the application rate using the input keyboard arranged on the switch box 25 , whereby after entering a new application rate value per unit area, this is regulated depending on the PTO speed of the PTO shaft 31 , so that the newly entered application rate value per unit area is exactly maintained becomes.

Zum Erzeugen von unterschiedlichen Arbeitsbreiten werden die Streuscheiben 10 der Verteilmaschine 2 mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben, was durch eine Veränderung der Solldrehzahl der Schlepperzapfwelle 31 herbeigeführt wird. Eine bestimmte Wurfweite der Schleuderscheiben 10 entspricht einer ganz bestimmten Drehzahl der Schlepperzapfwelle 31, über die die Schleuderscheiben 10 der Verteilmaschine 2 angetrieben werden. Die den einzelnen Streubreiten zugeordneten Drehzahlen der die Verteilmaschine 2 antreibenden Schlepperzapfwelle 31 sind im Rechner gespeichert. Wird jetzt beispielsweise bei einer bestimmten Düngersorte bei einer Zapfwellendrehzahl von 540 U/min eine Arbeitsbreite der Streuscheibe 10 von 12 m erreicht, führt das Reduzieren der Drehzahl der Schlepperzapfwelle 31 auf beispielsweise 450 U/min zu einer Reduzierung der Arbeitsbreite auf beispielsweise 9 m. Soll jetzt die Arbeitsbreite beispielsweise von 12 m auf 9 m reduziert werden, muß die Antriebsdrehzahl der Dosierorgane, d.h., die Solldrehzahl der Schlepperzapfwelle 31 von 540 U/min auf 450 U/min gesenkt werden. Mittels der von dem Sensor 30 gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse läßt sich diese neue Sollzapfwellendrehzahl in exakter Weise einstellen.To generate different working widths, the spreading discs 10 of the distribution machine 2 are driven at different speeds, which is brought about by a change in the target speed of the tractor PTO shaft 31 . A certain throwing distance of the centrifugal disks 10 corresponds to a very specific speed of the tractor PTO shaft 31 , via which the centrifugal disks 10 of the distributor machine 2 are driven. The speeds of the tractor PTO shaft 31 which drive the distributor 2 and which are assigned to the individual spreading widths are stored in the computer. If now, for example, at a certain type of fertilizer at a PTO shaft speed of 540 rev / min, a working width of the lens m reaches 10 of 12, reducing min the working width, for example, 9 performs the speed of the tractor PTO shaft 31, for example, 450 U / to a reduction m. If the working width is now to be reduced, for example, from 12 m to 9 m, the drive speed of the metering elements, that is to say the set speed of the tractor PTO shaft 31 , must be reduced from 540 rpm to 450 rpm. This new target PTO speed can be set in an exact manner by means of the PTO speed pulses supplied by the sensor 30 .

Die Fig. 3 zeigt eine landwirtschaftliche Gerätekombination bestehend aus einem Ackerschlepper 1 und einer als Pneumatikdüngerstreuer 32 ausgebildeten Verteilmaschine 2. Der Pneumatikdüngerstreuer 32 weist den Vorratsbehälter 33 auf, der zwei trichterförmige Behälterteile und ein dachförmiges Mittelteil aufweist. Unterhalb des dachförmigen Mittelteiles befindet sich ein Gebläse, welches über die Gelenkwelle 12 von der Schlepperzapfwelle 31 angetrieben wird und zur Erzeugung des zur Verteilung der Düngemittelpartikel notwendigen Luftstromes dient. Jeweils im Bereich der trichterförmigen Behälterteile sind die Dosierorgane 34 angeordnet, die jeweils von dem Hydraulikmotor 35 angetrieben werden und die sich in dem Vorratsbehälter 33 befindlichen Düngemittel den Rohrleitungen 36 zu dosieren. Diese Rohrleitungen 36 sind über einen Luftführungskanal mit dem Gebläse verbunden, so daß die in die einzelnen Rohrleitungen 36 hineindosierten Düngemittelpartikel von dem vom Gebläse erzeugten Luftstrom erfaßt werden und zu den einzelnen, jeweils in einem Abstand nebeneinander angeordneten Auslauföffnungen der Rohrleitungen 36 transportiert werden. Vor den Auslauföffnungen dieser Rohrleitungen 36 befinden sich jeweils Prallplatten, die für eine Verteilung der aus den Auslauföffnungen herausströmenden Düngemittelpartikeln sorgen. Die die Dosierorgane 34 antreibenden Hydraulikmotore 35 sind über die Hydraulikleitungen 37 mit dem Stromregelventil 38 verbunden, wobei das Stromregelventil 38 über die Hydraulikleitungen 39 mit dem Hydrauliksystem des Ackerschleppers 1 verbunden ist. Die über Elektromagneten betätigbaren Ventile des Stromregelventils 38 sind über die Leitung 40 mit der Steuerelektronik 26 verbunden, die sich in dem auf dem Ackerschlepper 1 angeordneten Schaltkasten 25 befindet. Der Schaltkasten 25 ist über seinen Stecker 27 mit der an dem Schlepper 1 angeordneten Steckdose 28 verbunden. Weiterhin befindet sich jeweils ein Drehzahlaufnehmer 41 an dem jeweiligen Dosierorgan 34, wobei der Sensor 41 über die Leitung 42 mit der Steuerelektronik 26 verbunden ist. Fig. 3 shows an agricultural equipment combination consisting of a tractor 1 and a distributing machine 2 constructed as a pneumatic fertilizer spreader 32nd The pneumatic fertilizer spreader 32 has the storage container 33 , which has two funnel-shaped container parts and a roof-shaped central part. Below the roof-shaped central part there is a blower which is driven by the tractor PTO shaft 31 via the cardan shaft 12 and which is used to generate the air flow necessary for distributing the fertilizer particles. In each case in the area of the funnel-shaped container parts, the metering members 34 are arranged, which are each driven by the hydraulic motor 35 and meter the fertilizers in the reservoir 33 to the pipes 36 . These pipes 36 are connected to the blower via an air duct, so that the fertilizer particles metered into the individual pipes 36 are caught by the air flow generated by the blower and are transported to the individual outlet openings of the pipes 36 which are arranged next to one another at a distance. In each case there are baffle plates in front of the outlet openings of these pipelines 36 , which ensure that the fertilizer particles flowing out of the outlet openings are distributed. The metering members 34 driving hydraulic motors 35 are connected via the hydraulic lines 37 to the flow control valve 38, wherein the flow control valve 38 is connected via the hydraulic lines 39 to the hydraulic system of the tractor. 1 The valves of the flow control valve 38 which can be actuated by electromagnets are connected via the line 40 to the control electronics 26 , which are located in the switch box 25 arranged on the tractor 1 . The control box 25 is connected via its plug 27 to the socket 28 arranged on the tractor 1 . Furthermore, there is a speed sensor 41 on the respective metering element 34 , the sensor 41 being connected to the control electronics 26 via the line 42 .

Die Ausbringmenge pro Flächeneinheit richtet sich neben der Anzahl der einzelnen Auslauföffnungen der Rohrleitungen 36 nach der Antriebsdrehzahl, mit welcher die Dosierorgane 34 von den Hydraulikmotoren 35 angetrieben werden. In dem Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 des Schaltkastens 25 ist die Ausbringmenge für die einzelnen Düngersorten in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 34 gespeichert. Hierbei werden für verschiedene Düngersorten oder -arten verschiedene Abhängigkeiten durch den Mikroprozessor berücksichtigt. Weiterhin weist das Stromregelventil 38 einen Sensor auf, der die jeweilige Stellung seiner einzelnen Steuerventile erfaßt. Diese Abhängigkeit zwischen der Stellung der einzelnen Steuerventile des Stromregelventils 38 und der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 34 ist ebenfalls in dem Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 gespeichert.The application rate per unit area depends not only on the number of individual outlet openings of the pipelines 36 but also on the drive speed at which the metering elements 34 are driven by the hydraulic motors 35 . The application rate for the individual types of fertilizer is stored in the microprocessor of the control electronics 26 of the control box 25 as a function of the drive speed of the metering elements 34 . Different dependencies are taken into account by the microprocessor for different types or types of fertilizer. Furthermore, the flow control valve 38 has a sensor which detects the respective position of its individual control valves. This dependency between the position of the individual control valves of the flow control valve 38 and the drive speed of the metering elements 34 is also stored in the microprocessor of the control electronics 26 .

Die Einstellung und Eichung der gewünschten Ausbringmenge erfolgt über einen Eichvorgang, der in folgender Weise durchgeführt wird:The setting and calibration of the desired application rate is carried out via a calibration process in the following way is carried out:

Zu Beginn der Abdrehprobe fährt der Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 des Schaltkastens 25 die Steuerventile des Stromregelventils 38 mittels der Elektromagneten in eine vorgegebene Ausgangsstellung, so daß man immer vom gleichen Ausgangswert ausgeht. Über die auf dem Schaltkasten 25 angeordnete Eingabetastatur werden die Steuerventile des Stromregelventils 38 in eine beliebige Stellung durch den Mikroprozessor gebracht, wobei die Sensoren, die den einzelnen Steuerventilen des Stromregelventils 38 zugeordnet sind, die genaue Stellung der Steuerventile ermitteln. Dieser Wert wird dem Mikroprozessor zugeführt. Der Abdrehvorgang wird nur einseitig durchgeführt, d.h., der Antrieb eines Dosierorgans 34 wird ausgeschaltet. Die Injektorschleusen der einzelnen Rohrleitungen 36 werden an einer Seite ausgeklingt und in bekannter Weise ausgebaut. Anschließend werden Auffangbehälter der Meßeinrichtung eingehängt und die Ansaugöffnungen des Gebläses geschlossen. Der Pneumatikdüngerstreuer wird bei laufender Zapfwelle 31 des Ackerschleppers 1, die über die Gelenkwelle 12 das Gebläse antreibt, in der vorgesehenen Fahrgeschwindigkeit über eine bestimmte Meßstrecke gefahren. Hierbei muß die erforderliche Solldrehzahl der Zapfwelle 31 von beispielsweise 540 U/min erreicht werden. Mittels des Sensors 41 wird die Antriebsdrehzahl des Dosierorganes 34 ermittelt und über die Leitung 42 an den Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 weitergegeben. Die aufgefangene Düngemittelmenge wird ausgewogen und anschließend über die Eingabetastatur in den Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 eingegeben. Aufgrund dieses Ausbringmengenwertes und den vom Sensor 41 und dem Sensor des Stromregelventils 38 gelieferten Werte ermittelt der Mikroprozessor der dieser Antriebsdrehzahl des Dosierorgans 34 zugeordnete Ausbringmenge. Aufgrund des Verhältnisses der Antriebsdrehzahl des Dosierorgans 34 zur Ausbringmenge erkennt der Mikroprozessor weiterhin aufgrund der eingespeicherten Ausbringmengenwerte in Abhängigkeit der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 34 jeweils das Antriebsdrehzahl-Ausbringmengenverhältnis. Nach der Eichung kann unter Berücksichtigung der vorgesehenen Fahrgeschwindigkeit jede beliebige Ausbringmenge pro Flächeneinheit über die Eingabetastatur des Schaltkastens 25 eingestellt werden. Da zwischen der jeweiligen Lage der Steuerventile des Stromregelventils 38 und der vom Sensor 41 ermittelten Drehzahl der Dosierorgane 34 ein festes Verhältnis besteht, erfolgt nach Eingabe einer anderen gewünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit eine derartige Verstellung der Steuerventile des Stromregelventils 38, so daß die Dosierorgane 34 mit der dieser gewählten Ausbringmenge proportionalen Antriebsdrehzahl über die Hydraulikmotore 35 angetrieben werden.At the start of the calibration test, the microprocessor of the control electronics 26 of the switch box 25 moves the control valves of the flow control valve 38 into a predetermined starting position by means of the electromagnets, so that the same initial value is always assumed. The control valves of the flow control valve 38 are brought into any position by the microprocessor via the input keyboard arranged on the switch box 25 , the sensors which are assigned to the individual control valves of the flow control valve 38 determining the exact position of the control valves. This value is fed to the microprocessor. The calibration process is carried out only on one side, ie the drive of a metering element 34 is switched off. The injector locks of the individual pipelines 36 are knocked out on one side and removed in a known manner. Then the collecting container of the measuring device is hung in and the suction openings of the blower are closed. The pneumatic fertilizer spreader is driven with the PTO 31 of the agricultural tractor 1 running, which drives the blower via the cardan shaft 12 , at the intended driving speed over a certain measuring distance. In this case, the required target speed of the PTO shaft 31, for example 540 rpm, must be achieved. The drive speed of the metering element 34 is determined by means of the sensor 41 and passed on to the microprocessor of the control electronics 26 via the line 42 . The amount of fertilizer collected is weighed out and then entered into the microprocessor of the control electronics 26 via the input keyboard. On the basis of this application quantity value and the values supplied by the sensor 41 and the sensor of the flow control valve 38 , the microprocessor determines the application quantity assigned to this drive speed of the dosing member 34 . Based on the ratio of the drive speed of the metering member 34 to the application rate, the microprocessor further recognizes the drive speed / application amount ratio based on the stored application amount values as a function of the drive speed of the metering members 34 . After the calibration, taking into account the intended driving speed, any desired application rate per unit area can be set via the input keyboard of the switch box 25 . Since the metering members 34, there is a fixed ratio between the respective position of the control valves of the flow control valve 38 and the rotational speed detected by the sensor 41, is achieved by entering another desired application rate per unit area of such an adjustment of the control valves of the flow control valve 38 so that the metering members 34 with the this selected application rate proportional drive speed are driven by the hydraulic motors 35 .

Zur Einhaltung der gewünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit werden die von dem Sensor 30 gelieferten Impulse entsprechend der Drehzahl der Zapfwelle 31, mit der das Gebläse über die Gelenkwelle 12 angetrieben wird, als Istwert der Steuerelektronik 26 zugeführt. Diese momentanen Zapfwellendrehzahlimpulse werden mit der vorgegebenen Solldrehzahl, mit der das Gebläse der Verteilmaschine 2 angetrieben werden soll, verglichen. Kommt es nun innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches zu einer Abweichung des Istwertes der vom Sensor 30 gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse zum vorgegebenen Sollwert, wird über eine Überwachungsschaltung ein Warnsignal ausgesendet, so daß der Schlepperfahrer über diese Abweichung in Kenntnis gesetzt wird und diese Abweichung durch entsprechende Maßnahmen ausgleichen kann. Der Mikroprozessor der Steuerelektronik 26 ist derart ausgebildet, daß der Antrieb der Dosierorgane 34 erst bei Erreichen der vorgesehenen Solldrehzahl der Zapfwelle 31, mit der das Gebläse des Pneumatikdüngerstreuers 32 angetrieben werden soll, über das Stromregelventil 38 eingeschaltet wird. Hierdurch wird verhindert, daß den Rohrleitungen 36 bereits Düngemittel über die Dosierorgane 34 zugeführt werden, wenn das Gebläse seine volle Leistung noch nicht erreicht hat, so daß ein Zuführen des Materials in die Rohrleitungen 36 zu Verstopfungen derselben führen würde. Weiterhin ist der Mikroprozessor so ausgebildet, daß bei einem Unterschreiten der Nenndrehzahl unterhalb eines bestimmten Toleranzbereiches von der Solldrehzahl automatisch der Antrieb für die Dosierorgane 34 unterbrochen wird, so daß den Rohrleitungen 36 kein Material mehr zugeführt wird. Dieses Unterbrechen des Antriebes der Dosierorgane 34 führt gleichzeitig zu einem Erzeugen von akustischen und optischen Warnsignalen, so daß der Schlepperfahrer über diese Tatsache in Kenntnis gesetzt wird. Durch das Abschalten des Antriebs der Dosierorgane 34 nach Unterschreiten eines bestimmten Toleranzbereiches von der Solldrehzahl soll ebenfalls ein Verstopfen der Rohrleitungen 36 verhindert werden, wenn die Gebläseleistung in Folge der reduzierten Zapfwellendrehzahl der Schlepperzapfwelle 31 in unzulässigem Maße absinkt.In order to maintain the desired application rate per unit area, the pulses supplied by the sensor 30 are supplied to the control electronics 26 as the actual value corresponding to the speed of the PTO shaft 31 at which the blower is driven via the cardan shaft 12 . These current PTO speed pulses are compared with the predetermined target speed at which the blower of the distribution machine 2 is to be driven. If there is a deviation of the actual value of the PTO speed pulses supplied by the sensor 30 from the specified setpoint within a predetermined tolerance range, a warning signal is sent out via a monitoring circuit so that the tractor driver is informed about this deviation and can take appropriate measures to compensate for this deviation. The microprocessor of the control electronics 26 is designed such that the drive of the metering elements 34 is only switched on via the flow control valve 38 when the intended target speed of the PTO shaft 31 , with which the fan of the pneumatic fertilizer spreader 32 is to be driven, is reached. This prevents the pipes 36 from being supplied with fertilizer via the metering elements 34 when the blower has not yet reached its full capacity, so that feeding the material into the pipes 36 would lead to blockages thereof. Furthermore, the microprocessor is designed so that when the nominal speed falls below a certain tolerance range of the target speed, the drive for the metering members 34 is automatically interrupted, so that the pipes 36 are no longer supplied with material. This interruption of the drive of the metering elements 34 simultaneously leads to the generation of acoustic and optical warning signals, so that the tractor driver is informed of this fact. By switching off the drive of the metering elements 34 after falling below a certain tolerance range from the target speed, clogging of the pipes 36 is also to be prevented if the blower output drops to an impermissible extent as a result of the reduced PTO speed of the tractor PTO shaft 31 .

Selbstverständlich ist es auch möglich, innerhalb des gewählten Schlepperganges und der vorgesehenen Fahrgeschwindigkeit eine Regelung der Ausbringmenge in Abhängigkeit der Zapfwellendrehzahl zu erreichen, wobei die von dem Sensor 30 gelieferten Zapfwellendrehzahlimpulse als Führungsgröße in den Regelkreis des Mikroprozessors der Steuerelektronik 26 benutzt werden. Hierbei erfolgt dann eine automatische Veränderung der Ausbringmenge, d.h., der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 34, so daß die Ausbringmenge pro Flächeneinheit konstant gehalten wird.Of course, it is also possible to achieve a regulation of the spread rate depending on the PTO speed within the selected tractor gear and the intended driving speed, the PTO speed pulses supplied by the sensor 30 being used as a reference variable in the control circuit of the microprocessor of the control electronics 26 . In this case, there is then an automatic change in the application rate, that is to say the drive speed of the metering members 34 , so that the application rate per unit area is kept constant.

Claims

1. Agricultural implement combination, consisting of an agricultural tractor and a spreading machine attached or attached to the tractor for distributing granular or powdery agricultural material, the agricultural tractor having a PTO shaft, via which units of the distributing machine can be driven, and wherein a sensor is arranged on the PTO shaft which, in accordance with the speed of the PTO shaft, delivers pulses in accordance with the respective speed, characterized in that these PTO shaft speed pulses are input as actual values into control electronics ( 26 ) which control the distributor ( 2 ).

2. Device combination according to claim 1, characterized in that the metering elements ( 8 , 34 ) of the distributing machine ( 2 ) can be controlled or regulated depending on the PTO speed.

3. Equipment combination according to claim 2, characterized in that the PTO speed pulses in the control loop of the regulation of the application rate of a distributor ( 2 ) can be entered or used as a reference variable.

4. Device combination according to claim 1, characterized in that the metering members (8, 34) are operable in response to the PTO speed pulses and switched that only upon reaching the intended target rotational speed of the PTO shaft (31), the metering members (8, 34) the Spread or dose material.

5. Equipment combination according to claim 1, characterized in that by means of the PTO speed pulses, the predetermined target speed of the distributor ( 2 ) or parts of the distributor ( 2 ) driving the PTO shaft ( 31 ) can be monitored and that a deviation from the target speed within a tolerance range, a monitoring circuit warning signals delivers.

6. Device combination according to claim 5, characterized in that the warning signals are indicated acoustically or optically will.

7. Device combination according to claim 5, characterized in that the warning signal interrupts the drive of the distributor ( 2 ) or the metering elements ( 8 , 34 ) and simultaneously emits acoustic and / or optical warning signals.

8. Device combination according to claim 1, characterized in that by means of the PTO speed pulses any Target PTO speed is achievable and adjustable.