DE2504725A1 - Electronically controlled bulk material scattering unit - with proportional valves in fluid power circuits and interference influenced logic system - Google Patents

Electronically controlled bulk material scattering unit - with proportional valves in fluid power circuits and interference influenced logic system

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DE2504725A1 DE19752504725 DE2504725A DE2504725A1 DE 2504725 A1 DE2504725 A1 DE 2504725A1 DE 19752504725 DE19752504725 DE 19752504725 DE 2504725 A DE2504725 A DE 2504725A DE 2504725 A1 DE2504725 A1 DE 2504725A1
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Abstract

The vehicle carries an independent drive assembly and there are automatically regulated proportional valves in the individual fluid circuits driving a scatter tray and conveyor belts. The control mechanism for this incorporates an electronic logic system to distribute the material on a basis of multiplication of interference variations, including density of scatter, width of scatter and tachogenerator-controlled speed. The drive assembly may comprise a diesel engine driving pumps combined to form a dual-circuit axial-piston pump. The unit can be readily mounted on standard lorries and other vehicles.

Description

Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen körniger Stoffe Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen körniger Stoffe, wie Sand, Salz, Bindemittel für den Straßenverkehr, Dünger oder dgl. Device for path-dependent spreading of granular materials The invention relates to a device for the path-dependent spreading of granular materials such as sand, Salt, road binding agents, fertilizer or the like.

zum Anbringen an Fahrzeugen, mit, einem von einem Flüssigkeitsmotor wegeabhängig angetriebenen Förderband und einem am Ausbringende des Förderbandes angebrachten, von einem weiteren Flüssigkeitsmotor angetriebenen Streuteller mit Fallrohr, wobei zum Betrieb der Motoren Pumpen vorgesehen sind.for mounting on vehicles, with, one of a liquid engine Path-dependently driven conveyor belt and one at the discharge end of the conveyor belt attached spreading plate driven by another liquid motor Downpipe, pumps are provided to operate the motors.

Es sind die verschiedensten Arten von wegeabhängigen Steuerungen von Streuautomaten bekannt, wobei das Förderband, das das Streugut dem Streuteller zuführt, durch einen ölmotor angetrieben wird und der ÖIstrom und damit die Geschwindigkeit des Motors mit einer Pumpe steuerbar ist.There are many different types of path-dependent controls from Automatic spreading machines known, whereby the conveyor belt that feeds the spreading material to the spreading plate is driven by an oil motor and the oil flow and therefore the speed of the motor can be controlled with a pump.

Bei einer bekannten VomrichtunO erfolgt der Antrieb der Pumpe über ein Raa des li'ahrzeugas, wobei zwischen der Radfelge und der Bremstrommel ein zylindrischer Topf eingespannt xst, dessen Ende innenliegend angeordnet ist und mit einem Zahnkranz versehen ist. Die Pumpe ist dabei an ddr Fahrzeug achse schwenkbar.befestigt, wobei die Pumpenwelle über einen Kettentrieb von dem Zahnkranz des Rades angetrieben wird. Diese Ausführungsform hat insbesondere den Nachteil, daß bei dem Fahrzeug, das für den Antrieb vorgesehene uad konstruktiv besonders ausgestaltet sein muß, was cen An-tmieb erheblich verteuert.In the case of a known device, the pump is driven via a Raa des li'ahrzeugas, with a cylindrical one between the wheel rim and the brake drum Clamped pot xst, the end of which is arranged on the inside and with a toothed ring is provided. The pump can be swiveled on the vehicle axle, whereby the pump shaft is driven by the sprocket of the wheel via a chain drive. This embodiment has the particular disadvantage that in the vehicle that for the drive provided uad must be specially designed structurally what cen Drive considerably more expensive.

Ferner nat man für den Antrieb der Pumpe ein anhebbares bzw. absenkbares Laufrad vorgesehen, wobei von der Achse des Laufrades die Pumpe direkt angetrieben wird. Diese KorAruktion ist ebenfalls' aufwendig, wobei das Streugerät durch Anheben bzw. Absenken ein- oder ausgeschaltet wird.In addition, one can be raised or lowered to drive the pump Impeller provided, the pump being driven directly from the axis of the impeller will. This KorAruktion is also 'complex, whereby the spreader by lifting or lowering is switched on or off.

Um einen Antrieb für die Pumpe vorzusehen ist man auc so vorgegangen, daß am Tragerfahrzeug ein wegeabhängiger Antrieb vorgesehen werden mußte oder aber durch Eingriffe in die Antriebsanlage des Fahrzeuges, z.B. durch Einbauten in die Kardanwelle des Fahrzeuges ein solcher hntrieb geschaffen wurde. Der Einbau dieser zusätzlichen wegeabhängigen Abtrieb bei Trägerfahrzeugen ist für den normalen Einsatz dieser Fahrzeuge nicht notwendig, so daß derartige Konstruktionen Sonderausführungen dieser Fahrzeuge darstellen. Nachträgliche Eingriffe in die Antriebe derartiger Serienfahrzeugewerden jedoch wegen der vom Hersteller vorgesehenen Garantiebedingungen Abgelehnt.In order to provide a drive for the pump, the procedure is as follows: that a path-dependent drive had to be provided on the carrier vehicle or else by interfering with the drive system of the vehicle, e.g. by installing it in the Cardan shaft of the vehicle such a drive was created. The installation of this additional path-dependent output for carrier vehicles is for normal use these vehicles are not necessary, so that such constructions are special designs represent these vehicles. Subsequent interventions in the drives of this type Production vehicles are, however, due to the manufacturer's warranty conditions Declined.

Ein weiterer Nachteil von Streuautomaten als Festaufbauten besteht darin, daß das.tHhgerfahrzeug außerhalb seines speziellen Einsatzgebietes nicht verwendet werden kann.There is another disadvantage of automatic spreaders as fixed structures in the fact that the vehicle is not used outside of its special field of application can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine bekannte Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen so auszubilden, daß übliche Trägerfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen verwendet werden können, an-denen der Streuautomat aln mobilor Äufb&-u angebracht wo k-arifl und dieser Streuautomat gleichzeitig eine automatische Regelung unter Berücksichtigung der Bet,,ebsparameter für einen derartigen Streuer bewirkt.The invention is based on the object of a known device to train for path-dependent spreading so that conventional carrier vehicles, for example Trucks can be used on which the spreader aln mobilor Äufb & -u attached where k-arifl and this automatic spreader at the same time an automatic regulation taking into account the operating parameters for one causes such a spreader.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem Fahrzeug ein vom Fahrzeug unabhängiges Antriebsaggregat vorgesehen ist, daß in den getrennten Flüssigkeitskreisen für die Antriebe des Streutellers und des Förderbandes jeweils über ein Steuergerät automatisch geregelte Proportionalventile vorgesehen sind, und daß das Steuergerät eine elektronische Logikschaltung beinhalte-t, die durch Multiplikation der Störgrößenänderungen, nämlich StreudichtS, Streubreite und der über einen Tachogenerator kontrollierten Fabrgeschwindigkeit das Streugtit wegeabhängig abgibt.This object is achieved according to the invention in that on the Vehicle independent of the vehicle drive unit is provided that in the separate fluid circuits for the drives of the spreading plate and the conveyor belt Proportional valves that are automatically controlled by a control unit are provided are, and that the control unit contains an electronic logic circuit that by multiplying the changes in the disturbance variables, namely scatter densityS, scatter width and the mill speed controlled by a tachometer generator, the scattering tite releases depending on the route.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß als Antriebsaggregat ein Dieselmotor vorgesehen ist, der die zu einer Zweikreis-Axialkolbenpumpe zusammengefaßtes Pumpen antreibt.An advantageous embodiment is that as a drive unit a diesel engine is provided, which summarizes the two-circuit axial piston pump Pumps drives.

Weiterhin ist es vorteilhaft,8 daß ein die AustrittsCläche des Streubehälters abschließender Absperrschieber vorgesehen ist.Furthermore, it is advantageous 8 that the exit surface of the spreader container final gate valve is provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, daß als Trägerfahrzeug Serien-Trägerfahrzeuge verwendet werden können, die den Streuautomaten nicht als Festaufbau beinhalten müssen, d.h. das Trägerfahrzeug muß lediglich für die notwendige Nutzlast und evtl. Aufnahmevorrichtungen für den Aufbau ausgerüstet sein. Für den Antrieb des Streuautomaten brauchen am Trägerfahrzeug keine wegeabhängigen Abtriebe vorgesehen sein. Die für den Streuautomaten vorgesehenen Bauelemente bringen eine wesentliche Vereinfadhung gegenüber den bekannten Ausführungsformen, insbesondere durch die Verwendung der elektrisch gesteuerten Proportionalventile, wobei die Vorrichtung < edingungen eines Winterbetriebes gewachsen ist. Ein weiterer wesentlicher Vor teil wird darin gesehen, daß die stufenlos einstellbaren Parameter wie Streudichte und Streubreite automatisch an den weiteren Faktor der Fahrgeschwindigkeit gekoppelt sind.The device according to the invention has the significant advantage that As a carrier vehicle series carrier vehicles can be used that use the spreading machine do not have to be included as a permanent structure, i.e. the carrier vehicle only has to be used for the necessary payload and possibly mounting devices for the construction be. No path-dependent paths are required on the carrier vehicle to drive the automatic spreader Outputs may be provided. The for provided for the automatic spreader Components bring a significant simplification compared to the known embodiments, in particular through the use of the electrically controlled proportional valves, whereby the device has grown under conditions of winter operation. Another An essential part before is seen in the fact that the continuously adjustable parameters such as spreading density and spreading width automatically to the further factor of the driving speed are coupled.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is in the following description based on a The embodiment illustrated in the drawing is explained in more detail.

In der Zeichnung ist eine'Ausführungsorm der Erfindung in korm eines Blockschaltbildes dargeCtellt. Die Vorrichtung besitzt ein vom,Antri'eb des Fahrzeuges unabhängiges Antriebsaggregat 1, das einen Dieselmotor 2 aufweist, der eine hydraulische Zweikreis-Axialkolbenpumpe 3 antreibt. Ferner gehört zu dem Antriebsaggregat 1 noch ein blank 4. An die Axialkolbenpumpe 3 sind zwei getrennte Flüs'sigkeitskreise 5 bzw. 6 angeschlossen, wobei der Flüssigkeitskreis 5 ausgehend von der Pumpe nacheinander ein Proportionalventil 7, einen Streutellermotor 8 sowie einen Streuteller 9 aufweist. Der zweite Flüssigkeitskreis 6 besitzt nacheinander von der Pumpe 3 ausgehend ebenfalls ein Proportionalventil 10, einen Flüssigkeitsmotor 11, ein Getriebe 12 sowie ein Förderband 13.In the drawing is an embodiment of the invention in the form of a Shown in the block diagram. The device has a drive of the vehicle independent drive unit 1, which has a diesel engine 2, which has a hydraulic Dual-circuit axial piston pump 3 drives. Furthermore, the drive unit 1 still belongs a blank 4. Two separate fluid circuits 5 are attached to the axial piston pump 3 or 6 connected, the liquid circuit 5 starting from the pump one after the other has a proportional valve 7, a spreading plate motor 8 and a spreading plate 9. The second liquid circuit 6 also has successive starting from the pump 3 a proportional valve 10, a liquid motor 11, a gear 12 and a Conveyor 13.

Um ein automatisches Streuen durchzuführen,müssen für eine besonders ausgebildete Steuereinrichtung die Betriebsparameter Streudichte, Streubreite und Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Dies erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Steuergerätes 14, das durch eine an sich bekannte elektrische oder elektronische Logikschaltung verwirklicht ist, -wobei dieses Steuergerät 14 aln ltiplikator zuS8ebant ist, der die rgrößenänderungen entsprechend den Betriebsparametern multipliziert und so die jeweilige Streumenge in g/m2 abgibt.In order to carry out automatic spreading, you need a special trained control device the operating parameters spreading density, spreading width and Driving speed must be taken into account. This is done, for example, with help a control unit 14, which is by a known electrical or electronic Logic circuit is realized, with this control unit 14 as an indicator of the the size changes are multiplied according to the operating parameters and so the the respective spread rate in g / m2.

Für die automatische Anpassung an den Betriebsparameter "Bahrgeschwindigkeit" dient ein Tachogenerator 15, der die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges in eine proportionale Spannung umsetzt. Diese Spannung wird dem Steuergerät 14 zugeführt. Eine'bestimmte Spannung entspricht einer exakten Fahrgeschwindigkeit und damit auch einer vorgegebenen Durchflußmenge am Proportionalventil 10.For the automatic adjustment to the operating parameter "Bahr Speed" serves a tachometer generator 15, which the speed of the vehicle in a converts proportional voltage. This voltage is fed to the control unit 14. A certain voltage corresponds to an exact driving speed and thus also a predetermined flow rate at the proportional valve 10.

Das Steuergerät 14 bewirkt so eiA Öffnen des Proportionalventils auf diesen Wert. ueber das Proportionalventil 10 wird außerdem noch der Betriebsparame,ter Streudichte" 2 in g/m2 beeinflußt, wobei durch eine vom Fahrer aus zu betätigende Einstelleinrichtung 16 der jeweilige Sollwert dem Steuergerät 14 eingegeben wird. Durch die Multiplikation der beiden Störgrößenänderungen in dem St euergerät 14 bewirkt die Anderung der Streumenge ein zusätzliches Öffnen des Ventils 10 im Verbältnis der Streudichten zu- -einander-. Nimmt man als Beispiel einen Streudichtenbereich von 10-40 g/m2 so ergibt sich1 ein Verhältnis von 1 :4.The control unit 14 thus causes the proportional valve to open this value. The operating parameter is also set via the proportional valve 10 Spreading density "2 in g / m2 influenced, with one to be operated by the driver Setting device 16, the respective setpoint value is input to control device 14. By multiplying the two disturbance variable changes in the control unit 14 the change in the spread rate causes the valve 10 to open additionally the scattering densities to- -to- each other-. Take a scattering density range as an example from 10-40 g / m2 this results in a ratio of 1: 4.

Der weitere Betriebsparameter "Streubreite" findet dadurch Berücksichtigung, daß der Öffnungsquerschnitt des Proportionalventils 7 verändert wird, so daß der Streuteller 9 mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden kann, wobei dieser Vorgang mit dem weiteren Proportionalventil 10 gekoppelt ist, indem eine Änderung dieser Störgrdße eine Änderung der Fördermenge am Proportionalventil 10 bewirkt und zwar durch weitere Multiplikation dieser Störgrößenänderung mit dem Faktor der beiden ersteren Störgrößenfaktoren, Es sei als Beispiel angenommen, daß eine Anderung der Streubreite von 2-8 m möglich'sein soll, was eine zusätzlich im selben VerhTtnia vortrößerte Fördarmenge des Strentellers 9 erfordert. Eine Veränderung der Streubreite wird dem Steuergerät,>4 gemeldet, das beispielsweise ein weiteres Öffnen des Ventils 7 und auch des Ventils 10 im Verhältnis der kleinsten zur größten Streubreite bewirkt.The other operating parameter "spread" is taken into account, that the opening cross section of the proportional valve 7 is changed so that the Spreading plate 9 can be driven at different speeds, this Process is coupled to the further proportional valve 10 by making a change This disturbance causes a change in the delivery rate at the proportional valve 10 by further multiplying this change in disturbance variable by the factor of both of the former confounding factors, it is assumed as an example that a change the spreading width of 2-8 m should be possible what an additional Requires the Strenteller 9 in the same proportion vorrößerte conveying amount. A change the spread is reported to the control unit,> 4, which, for example, another Opening of the valve 7 and also of the valve 10 in the ratio of the smallest to the largest Spreading width causes.

Es ergibt sich bei diesem Beispiel insgesamt ein Verstellbereich von etwa 1 : 100, d.h. die größte und kleinste Bandgeschwindigkeit verhält sich wie 100 : 1.This example results in an overall adjustment range of about 1: 100, i.e. the highest and lowest belt speed behave like 100: 1.

Ein wesentliches Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die verwendeten Proportionalventile 7 und 10. Es handelt sich dabei um an sich bekannte Bauelemente, wobei diese Ventile auf Haupt- und Vorsteuerschieber bestehen und der Hub des Vor'steuerschiebers entsprechend dem am Magneten angelegten., Strom erfolgt. Bei maximalem Strom öffnet der Vorsteuerschieber ganz und damit der Hauptsteuerschieber ebenfalls auf maximale Durchflußmenge. Zwischen Haupt- und Vorsteuerschieber besteht eine mechanische Rückführung, die den Hauptsteuerschieber in der vorgegebenen Stellung hält. Diese Ventile bringen zusätzlich den Vorteil, daß eine Rückführung gespart wird, da das Ventil auf diese Art und Weise eine genaue zum angelegten Strom proportionale Durchflußmenge abgibt.An essential element of the device according to the invention are the used proportional valves 7 and 10. These are known per se Components, these valves consist of main and pilot spools and the The stroke of the pilot spool corresponds to the current applied to the magnet. At maximum current, the pilot spool opens completely and thus the main control spool also to the maximum flow rate. There is between the main and pilot spool a mechanical feedback that keeps the main control spool in the specified position holds. These valves also have the advantage that a return is saved because the valve in this way provides an exact proportional current to the applied current Gives off flow rate.

Die Vorrichtung besitzt noch einen zusätzlichen Absperrschieber 17, der die Austrittsfläche des Streubehälters abschließt, wobei die Öffnungs- und Schließbewegung über einen Luftzylinder durchgeführt werden kann, der über einen Schalter vom Führerhaus aus betätigt werden kann. Ferner besitzt das Steuergerät noch eine Einrichtung zur Sclnellentleerung, die über das Steuergerät 14 ausgelöst wird; indem bei Stillstand des Fahrzeuges die Fahrgeschwindigkeit auf den maximalen Wert simuliert wird und dadurch der Streuautomat sich entleert.The device also has an additional gate valve 17, which closes the exit surface of the spreader container, with the opening and closing movement can be carried out via an air cylinder, which is operated via a switch from the driver's cab can be operated. The control unit also has a device for Quick emptying, which is triggered via the control unit 14; by at standstill of the vehicle the driving speed is simulated to the maximum value and thereby the spreader is emptied.

Claims (1)

Patentansprüche Claims Vorrichtung zum wegeabhängigen Streuen körniger Stoffe, sie Sand, Salz, Bindemittel für den Straßenverkehr, Dünger oder dgl. zum Anbringen an Bahrzeugen, mit einem von einem Flüssigkeitsmotor wegeabhängig angetriebenen Förderband und einem am -Ausbringende des Förderbandes angebrachten, von einem weiteren Flüssigkeitsmotor angetriebenen Streuteller mit Fallrohr, wobei zum Betrieb der Motoren Pumpen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug ein vom Fahrzeug unabhängiges Antriebsaggregat (1) vorgesehen ist, daß in den getrennten Flüssigkeitskreisen (5, 6) für die Antrie'be des Streutellers (9) und des Förderbandes (13) jeweilsüber ein Steuergerät (14) automatisch geregelte proportionalventile (7,10 vorgesehen sind, und daß das Steuergerät (14) eine i elektronische Logikschaltung beinhaltet, die durch Multiplikation der Störgrößenänderungen, nämlich-Streudichte, Streubreite und der über einen Tacho-: generator (15) kontrollierten Fanrgeschwindigkeit das Streugut wegeabhängig abgibt.Device for the path-dependent spreading of granular materials, they sand, Salt, binding agents for road traffic, fertilizer or the like for attaching to Bahrzeugen, with a conveyor belt driven in a path-dependent manner by a fluid motor and one attached to the discharge end of the conveyor belt by another liquid motor Driven spreading plate with downpipe, with pumps provided for operating the motors are, characterized in that on the vehicle an independent from the vehicle Drive unit (1) is provided that in the separate fluid circuits (5, 6) for the drives of the spreading plate (9) and the conveyor belt (13) in each case a control unit (14) automatically regulated proportional valves (7,10 are provided are, and that the control unit (14) includes an electronic logic circuit i, by multiplying the changes in the disturbance variables, namely scatter density, scatter width and the fan speed controlled by a tacho generator (15) Releases grit depending on the route. 2, Vorrichtung nach Anspruch;1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsaggregat (1) ein Dieselmotor (2-) vorgesehen ist, der die zu einer Zweikreis-Axialkolbenpumpe (3) zusammengefaßten Pumpen antreibt. 2, device according to claim; 1, characterized in that as a drive unit (1) a diesel engine (2-) is provided which converts to a two-circuit axial piston pump (3) drives pooled pumps. 3, Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Austrittsfläche des Streubehälters abschließender Absperrschieber (17) vorgesehen ist. 3, device according to claim 1 and 2, characterized in that a gate valve (17) closing off the outlet area of the spreader container is provided is. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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