DE3417372A1 - Method and device for discharging liquid material, in particular liquid manure, from vehicles - Google Patents

Method and device for discharging liquid material, in particular liquid manure, from vehicles

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Abstract

Method and device for discharging liquid material, for example liquid manure, from vehicles, having a reservoir container (10) for the material which is directed from the latter through at least one line (14) to discharge elements (16), the appropriate actual values being constantly measured after the set values are set on set-value signal generators (34, 36) for the distribution density of the material (quantity of material/unit of ground area) and the throwing range of the material and are matched to the set values by control of a metering signal generator (22) and of the discharge elements (16). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen von flüssigem Gut, insbesondere Gülle, aus Fahrzeugen mit einem Vorratsbehälter für das Gut, das von diesem durch wengistens eine Leitung zu Ausbringorganen geführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine für ein derartiges Verfahren geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for dispensing liquid Good, especially manure, from vehicles with a storage container for the good that from this through at least one line to the application organs. Further the invention relates to a device suitable for such a method.

Verfahren und Vorrichtung der angegebenen Gattung finden insbesondere in der Landwirtschaft Verwendung, beispielsweise beim Düngen der Felder mit verflüssigtem Mist. Da die Ausbringorgane, beispielsweise eine Schleuderscheibe, von der Zapfwelle des Schleppers in Rotation versetzt werden, hängt deren Drehgeschwindigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers ab. Damit ändert sich mit der Fahrgeschwindigkeit auch die Verteildichte und die Wurfweite des abgegebenen Gutes.The method and device of the specified type are found in particular Used in agriculture, for example when fertilizing the fields with liquefied Damn. Because the spreading elements, for example a centrifugal disk, are operated by the power take-off shaft of the tractor are set in rotation, the speed of rotation depends on the driving speed of the tractor. This changes with the driving speed also the distribution density and the throwing distance of the delivered goods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine hierfür geeignete Vorrichtung der angegebenen Gattung so zu verbessern, daß bei änderung eines Parameters, beispielsweise der Fahrgeschwindigkeit oder der Viskosität des Gutes, die gewünschte Verteildichte und die Wurfweite konstant bleiben.The invention is based on the object of a method and a method therefor to improve suitable device of the type specified so that when changing a parameter, for example the driving speed or the viscosity of the Good, the desired distribution density and the throwing distance remain constant.

Bei dem angegebenen Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved in the specified process the characteristic of claim 1 solved.

Die Lösung der genannten Aufgabe bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfolgt durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 3.The solution to the problem mentioned in the device of the generic type takes place through the features in the characterizing part of claim 3.

Die gemäß der Erfindung vorgesehenen Lösungen haben den Vorteil, daß das Gut exakt verteilt und ausgebracht wird, so daß durch die automatische Anpassung der Verteildichte und der Wurfweite an Veränderungen der Fahrgeschwindigkeit und der Viskosität bzw. der Fließfähigkeit des Gutes dieses optimal genutzt wird, so daß eine mögliche Umweltbelastung auf ein Mindesmaß herabgesetzt wird.The solutions provided according to the invention have the advantage that the material is exactly distributed and applied, so that the automatic adjustment the distribution density and the throwing distance to changes in the driving speed and the viscosity or the flowability of the goods this is optimally used, so that possible environmental pollution is reduced to a minimum.

Mit der Erfindung ist es möglich, eine funktionelle Abhängigkeit zwischen dem Mengendurchsatz und damit der Verteildichte, der Wurfweite, der Viskosität bzw. Fließfähigkeit des Gutes und der Fahrgeschwindigkeit herzustellen. Bei änderung einer der genannten Einflußgrößen werden automatisch die anderen Werte an die veränderten Betriebsbedingungen angepaßt.With the invention it is possible to establish a functional dependency between the throughput and thus the distribution density, the throwing distance, the viscosity or Establish fluidity of the goods and the driving speed. If there is a change one of the influencing variables mentioned, the other values are automatically adapted to the changed Operating conditions adapted.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and from the following description of an embodiment shown in the drawing is shown.

Es zeigen: Figur 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung und Figur 2 ein mögliches Schaltschema zur Realisierung des Verfahrens und zur Regelung der Vorrichtung gemäß Figur 1.They show: FIG. 1 a schematic view of a device according to FIG of the invention and FIG. 2 shows a possible circuit diagram for implementing the method and for regulating the device according to FIG. 1.

In Figur 1 ist ein Vorratsbehälter 10 dargestellt, der von einem Fahrzeug getragen wird. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Düngemittelbehälter für verflüssigtes Gut handeln, der am Anbaubock eines landwirtschaftlichen Schleppers befestigt ist.In Figure 1, a storage container 10 is shown, which is from a vehicle will be carried. It can, for example, be a fertilizer container for act liquefied goods on the headstock of an agricultural tractor is attached.

An einem Flansch 12 des Vorratsbehälters 10 ist eine i.w.On a flange 12 of the storage container 10 is an i.w.

horizontale Leitung 14 befestigt, die mit einem vertikalen Abschnitt zu einem Ausbringorgan 16 führt. Dieses Ausbringorgan 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine an sich bekannte, rotierende Schleuderscheibe 18, an der i. w.horizontal pipe 14 attached to that with a vertical section leads to a discharge element 16. This discharge member 16 is in the illustrated embodiment a known rotating centrifugal disk 18 on which i. w.

radial gerichtete Wurfelemente 20 befestigt sind. Es ist aber auch möglich, das Ausbringorgan 16 als Medienbeschleuniger, beispielsweise eine verstellbare Düse oder einen Injektor auszubilden, der gegen einen starren oder einen rotierenden Prallteller wirkt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, stattdessen einen Pendelverteiler zu verwenden.radially directed throwing elements 20 are attached. It is also possible, the discharge element 16 as a media accelerator, for example an adjustable one Form nozzle or an injector against a rigid or rotating Impact plate works. It is also possible to use a pendulum distributor instead to use.

In die Leitung 14 ist ein Dosiergeber 22 geschaltet, der im Ausführungsbeispiel der Figur 1 ein Dosierrad 24 ist. In Förderrichtung hinter dem Dosiergeber 22 ist in die Leitung 14 ein Durchflußmesser 26 geschaltet, beispielsweise ein Drossel gerät oder ein Wirkdruckmeßgerät.In the line 14, a metering device 22 is connected, which in the exemplary embodiment of FIG. 1 is a metering wheel 24. Is behind the dosing device 22 in the conveying direction A flow meter 26, for example a throttle, is connected in the line 14 device or a differential pressure meter.

Am Ausbringorgan 16 ist ein Drehgeschwindigkeitsmesser 28 angeordnet, der auf einem Stellantrieb 30 zur Anderung der Drehgeschwindigkeit des Ausbringorgans 16 und damit der Wurfweite wirkt.A rotational speed meter 28 is arranged on the discharge element 16, on an actuator 30 to change the rotational speed of the dispensing element 16 and thus the throwing distance acts.

Der Gutaustritt am Ausbringorgan 16 kann zusätzlich noch durch ein Meßorgan überwacht werden, beispielsweise durch ein Körperschallmikrofon 32, das die Anzahl der beim Ausbringen aufprallenden Körner oder Flüssigkeitströpfchen mißt.The material outlet at the discharge element 16 can also be passed through a Measuring organ are monitored, for example by a structure-borne sound microphone 32, the measures the number of grains or liquid droplets impacting during application.

Figur 2 zeigt eine mögliche Schaltung für den Betrieb der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung. An einem Sollwertgeber 34 kann der gewünschte Mengendurchsatz des Dosiergebers 22 und damit die Verteildichte eingestellt werden, während an einem zweiten Sollwertgeber 36 die durch die Drehzahl des Ausbringorgans 16 bestimmte Wurfweite vorgegeben wird. Beide Sollwertgeber 34 und 36 sind mit einer elektronischen Regeleinrichtung 38 verbunden.FIG. 2 shows a possible circuit for the operation of the circuit shown in FIG 1 shown device. The desired throughput can be set on a setpoint generator 34 of the dosing device 22 and so that the distribution density can be set, while at a second setpoint generator 36 that is determined by the speed of the dispensing element 16 certain throwing distance is given. Both setpoint generators 34 and 36 are with a electronic control device 38 connected.

Von der Regeleinrichtung 38 führt eine elektrische Leitung über den Durchflußmesser 26 zu einem Stellantrieb für den Dosiergeber 22, wodurch der vom Vorratsbehälter 10 zu den Ausbringorganen 16 transportierte Mengenstrom geregelt wird.An electrical line leads from the control device 38 via the Flow meter 26 to an actuator for the metering device 22, whereby the from Reservoir 10 to the discharge members 16 regulated volume flow will.

Der Durchflußmesser 26 ist außerdem mit dem Stellantrieb 30 für die Ausbringorgane 16 verbunden. Die Regelung des Stellantriebes 30 für die Ausbringorgane 16 erfolgt außerdem in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, deren Wert an einem Fahrgeschwindigkeitsfühler 40 gemessen und zu der Regeleinrichtung 38 geleitet wird.The flow meter 26 is also with the actuator 30 for Spreading organs 16 connected. The regulation of the actuator 30 for the application organs 16 also takes place as a function of the driving speed, the value of which on a Driving speed sensor 40 is measured and passed to the control device 38.

Nachdem die Spannungsversorgung für die Vorrichtung eingeschaltet ist, werden die Sollwerte an den Sollwertgebern 34 und 36 eingestellt. Da sich im Einschaltmoment alle Antriebsorgane in ihrer Ruhestellung befinden, werden nach der Eingabe der genannten Sollwerte die am Durchflußmesser 26 und am Drehgeschwindigkeitsmesser 28 gemessenen Istwerte mit den Sollwerten verglichen. Ober die Regeleinrichtung 38 werden die Stellantriebe für den Dosiergeber 22 und für die Ausbringorgane 16 solange angesteuert, bis die Arbeitsergebnisse den eingestellten Sollwerten entsprechen. Dieser Regelvorgang setzt automatisch immer wieder ein, wenn sich durch Anderung eines Betriebszustandes, beispielsweise der Fahrgeschwindigkeit, eine Differenz zwischen Sollwert und Istwert ergibt.After the power supply for the device is switched on is, the setpoints are set at the setpoint generators 34 and 36. Since the Switch-on all drive elements are in their rest position, are after the input of the setpoints mentioned on the flow meter 26 and on the rotational speed meter 28 measured actual values are compared with the target values. About the control device 38 are the actuators for the metering device 22 and for the dispensing elements 16 controlled until the work results correspond to the set target values. This control process automatically starts again whenever there is a change an operating state, for example the driving speed, a difference between setpoint and actual value.

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Claims (8)

Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigem Gut, insbesondere Gülle, aus Fahrzeugen Patentansprüche 1. Verfahren zum Ausbringen von flüssigem Gut, insbesondere Gülle, aus Fahrzeugen mit einem Vorratsbehälter für das Gut, das von diesem durch wenigstens eine Leitung zu Ausbringorganen geführt wird, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß nach Einstellung der Sollwerte für die Verteildichte des Gutes (Gutmenge/Bodenflächeneinheit) und der Wurfweite des Gutes ständig die entsprechenden Istwerte gemessen und an die Sollwerte angepaßt werden. Method and device for dispensing liquid material, in particular Liquid manure, from vehicles Claims 1. Method for applying liquid Good, especially manure, from vehicles with a storage container for the good that from this through at least one line to discharge organs, thereby G e k e n n n -z e i c h n e t that after setting the setpoints for the distribution density of the goods (amount of material / floor area unit) and the throwing distance of the goods corresponding actual values are measured and adapted to the setpoints. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß bei der Regelung die Fahrgeschwindigkeit und die Viskosität des Gutes berücksichtigt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the driving speed and the viscosity of the goods are taken into account in the regulation will. 3. Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigem Gut, insbesondere Gülle, aus Fahrzeugen nit einem Vorratsbehälter für das Gut und wenigstens einer von diesem zu Ausbringorganen führenden Leitung, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß in die Leitung (14) ein Dosiergeber (22) zur Anpassung des Mengendurchsatzes und damit der Verteildichte (Gutmenge/Bodenflächeneinheit) an einen ersten Sollwert geschaltet und mit einer Regeleinrichtung (38) verbunden ist, welche außerdem mit einem Stellantrieb (30) des Ausbringorgans (16) zur Anpassung der Wurfweite an einen zweiten Sollwert verbunden ist.3. Device for spreading liquid material, in particular manure, from vehicles with a storage container for the goods and at least one of these line leading to discharge organs, in that in the line (14) a metering device (22) for adjusting the flow rate and thus the distribution density (crop volume / floor area unit) switched to a first target value and is connected to a control device (38), which is also connected to an actuator (30) of the dispensing element (16) for adapting the throwing distance to a second target value connected is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n -z ei c h ne t , daß die Regeleinrichtung (38) mit einem Fahrgeschwindigkeitsfühler (40) verbunden ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z ei c h ne t that the control device (38) is connected to a vehicle speed sensor (40) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Rbgeleinrichtung (38) mit einem Meßgerät zur Bestimmung der Viskosität des Gutes verbunden ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the Rbgeleinrichtung (38) with a measuring device for determining the Viscosity of the good is connected. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ausbringorgan (16) eine Schleuderscheibe (18) ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the dispensing member (16) is a centrifugal disk (18). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ausbringorgan (16) eine verstellbare Düse oder ein verstellbarer Injektor ist, die bzw. der mit einem Prallteller zusammenwirkt.7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized g e k e n It is noted that the dispensing element (16) is an adjustable nozzle or an adjustable one Is an injector that interacts with a baffle plate. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ausbringorgan (16) ein Pendelverteiler ist.8. Device according to one of claims 3 to 5, characterized g e k e n It is not indicated that the dispensing element (16) is a pendulum distributor.
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