DE3641080C2

DE3641080C2 - Centrifugal fertilizer spreader

Info

Publication number: DE3641080C2
Application number: DE19863641080
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Dreyer; Bernd Dr Ing Scheufler
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2006-12-03
Also published as: DE3641080A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleuderdüngerstreuer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a centrifugal fertilizer spreader Preamble of claim 1.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 35 03 908 ist ein solcher Schleuderdüngerstreuer bekannt. Mittels eines Mikrocomputers lassen sich die Öffnungsstellungen des Schiebers beeinflussen, so daß z. B. je nach Arbeitsgeschwindigkeit der Schieber so verstellt werden kann, daß immer die vorgesehene Düngermenge ausgebracht wird. Ob jedoch der Schieber diejenige Stellung, die der Microcomputer für die entsprechend auszubringende Menge errechnet, tatsächlich einnimmt, kann dort nicht festgestellt werden. Außerdem muß vor Beginn der Ausbringarbeit eine Eichung erfolgen.One such is from the German patent application 35 03 908 Centrifugal fertilizer spreader known. Using a microcomputer the opening positions of the slide can be influenced, so that z. B. depending on the speed of work Slider can be adjusted so that the intended one Amount of fertilizer is applied. But whether the slider is the one Position that the microcomputer for the corresponding the quantity to be spread can actually be taken are not found there. In addition, before the start of A calibration is carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Schleuderdüngerstreuer auf einfache Weise sicherzustellen, daß die eingestellte Düngermenge auch ausgebracht wird.The invention has for its object in a generic centrifugal fertilizer spreader in a simple manner ensure that the set amount of fertilizer too is applied.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Infolge dieser Maßnahmen kann der Mikrocomputer die exakte Stellung des Schiebers feststellen, weil der Sensor die Umdrehungen des zum Verstellen des Schiebers eingesetzten Verstellelements zählt. In dem Mikrocomputer sind die Schieberstellungen in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Verstellelements fest eingespeichert, so daß der Mikrocomputer immer genau die Schieberstellung kennt.As a result of these measures, the microcomputer can determine the exact Determine the position of the slide because the sensor detects the revolutions of the adjustment element used to adjust the slide counts. The slide positions are in the microcomputer depending on the revolutions of the adjusting element permanently stored so that the microcomputer always knows exactly the slide position.

Durch die Zuordnung der Schieberstellung in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Verstellelements kann jede Schieberstellung fehlerfrei über das von dem Mikroprozessor gesteuerte Verstellelement angefahren werden.By assigning the slide position depending on the revolutions of the adjusting element can be any slide position error-free via that controlled by the microprocessor Adjustment element can be approached.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mikrocomputer bzw. das elektrische Verstellelement derart ausgelegt sind, daß der Mikrocomputer die Ausgangsstellung des Schiebers erkennt und in diese Ausgangsstellung automatisch zu Beginn einer Abdrehprobe fährt.In an advantageous embodiment of the invention, that the microcomputer or the electrical adjustment element are designed so that the microcomputer the starting position recognizes the slide and in this starting position automatically drives at the start of a calibration test.

Infolge dieser Maßnahmen werden somit immer wieder gleiche Verhältnisse für die Abdrehprobe geschaffen, und nach der Unterbrechung der Arbeit kann dann ohne eine weitere Abdrehprobe, wenn wieder das gleiche Material ausgebracht werden soll, über den Mikrocomputer die einmal eingestellte und gewünschte Ausbringmenge bzw. die verschiedenen gewünschten Ausbringmengen fehlerfrei eingestellt werden. As a result of these measures, they are always the same Conditions created for the calibration test, and after the Interrupting work can then be done without another Calibration test if the same material is applied again should be set once via the microcomputer and desired application rate or the different desired application rates can be set correctly.

Des weiteren ist es ohne weiteres möglich, bei einem Schleuderstreuer, der zwei Verteilorgane aufweist, die Einstellung der Schieber so auszubilden, daß für jedes Verteilorgan unabhängig voneinander jeweils die gewünschte Ausbringmenge einstellbar ist.Furthermore, it is without Another possible with a centrifugal spreader, the two Distribution elements, the adjustment of the slide so train that independently for each distribution body the desired application rate from each other is adjustable.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigt An embodiment of the invention is the Example description and the drawings. Here shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schleuder düngerstreuer in der Ansicht von hinten, Fig. 1 a according to the invention formed Centrifugal fertilizer spreader as viewed from the rear,

Fig. 2 den Schleuderstreuer und in der Draufsicht in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 shows the centrifugal distributor and, in plan view, in an enlarged representation

Fig. 3 eine erfindungsgemäß ausgebildete Dosiereinheit in der Draufsicht, Fig. 3 is a dosing unit designed according to the invention in plan view,

Fig. 4 ein Diagramm über die eingespeicherte Abhängig keit von Schieberstellung zu Ausbringmenge für verschiedene Düngersorten und Fig. 4 is a diagram of the stored dependency speed of slide position to spread rate for different types of fertilizer and

Fig. 5 die Eingabetastatur des Mikrocomputers. Fig. 5 shows the input keyboard of the microcomputer.

Der Anbauschleuderstreuer weist den Rahmen 1 auf, der auf seiner in Fahrtrichtung 2 gesehen vorderen Seite mit nicht darstellten Kupplungselementen zum Anbau an einen ebenfalls nicht darstellten Schlepper ausgestattet ist. Ferner ist am Rahmen 1 der Vorratsbehälter 4 befestigt, der zwei durch das dachförmige Mittelteil getrennte trichterförmige Behälterteile 5 aufweist. Die trichterförmigen Behälterteile 5 weisen jeweils die lösbare Bodenplatte 6 auf, welche an den an den Behälterteilen 5 angeschweißten Anschlußelementen 7 mit Schnellverschlüssen 8 befestigt sind. Unterhalb der Bodenplatte 6 ist jeweils ein als Schleuderscheibe 9 ausgebildetes Verteilorgan angeordnet, welche über das Getriebe 10 von der Schlepperzapfwelle angetrieben werden.The attached centrifugal spreader has the frame 1 , which on its front side seen in the direction of travel 2 is equipped with coupling elements (not shown) for attachment to a tractor (also not shown). Furthermore, the storage container 4 is fastened to the frame 1 and has two funnel-shaped container parts 5 separated by the roof-shaped central part. The funnel-shaped container parts 5 each have the releasable base plate 6 , which are fastened to the connection elements 7 welded onto the container parts 5 with quick-release fasteners 8 . Arranged underneath the base plate 6 is a distribution member designed as a centrifugal disc 9 , which is driven by the tractor PTO via the transmission 10 .

Die Bodenplatten 6 sind als Dosierorgane ausgebildet. In jeder Bodenplatte 6 befindet sich jeweils eine Auslauföffnung 11, deren Öffnungsweite durch unter der Bodenplatte 6 und vor der Auslauföffnung 11 angeordnete Schieber 12 gemeinsam und unabhängig voneinander eingestellt werden können. Der Schieber 12 weist den Bedienungshebel 13 auf, der über den Bolzen 14, an dem der Schieber 12 drehbar gelagert ist, hinausragt. Zwischen dem Bolzen 14 und der Bodenplatte 6 ist das Bedienungselement 15, welches den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 aufweist, angeordnet. Weiterhin ist an der Bodenplatte 6 das Verstellelement 18 für die Einstellung des Grundausbringmengenwertes sowie kleinerer und größerer Ausbringmengenwerte pro Flächeneinheit angeordnet. Das Verstellelement 18 ist mit dem Anschlagelement 19 verbunden. Das Anschlagelement 19 wirkt mit dem Bedienungshebel 20 des Schiebers 12 zusammen. Im hinteren Bereich der Bodenplatte 6 ist das Langloch 21 angeordnet, in welchem das Anschlagelement 19 hin und her verstellt werden kann. Das Hin- und Herverstellen des Anschlagelementes 19 erfolgt über das als Getriebemotor 18 ausgebildete Verstellelement. Der Getriebemotor 18 weist die Gewindespindel 22 auf, an deren Ende das Anschlagelement 19 befestigt ist. Die Feder 17 zieht den Schieber 12 immer in Richtung des Anschlagelementes 19, so daß der Bedienungshebel 20 in der Betriebsstellung an dem Anschlagelement 19 anliegt. Das Verschließen der Auslauföffnungen 11 durch den Schieber 12 erfolgt durch den Hydraulikzylinder 16.The base plates 6 are designed as metering elements. There is an outlet opening 11 in each base plate 6 , the opening width of which can be adjusted jointly and independently of one another by means of slides 12 arranged under the base plate 6 and in front of the outlet opening 11 . The slide 12 has the operating lever 13 which projects beyond the bolt 14 on which the slide 12 is rotatably mounted. The operating element 15 , which has the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , is arranged between the bolt 14 and the base plate 6 . Furthermore, the adjusting element 18 for setting the basic application quantity value and smaller and larger application quantity values per unit area is arranged on the base plate 6 . The adjusting element 18 is connected to the stop element 19 . The stop element 19 interacts with the operating lever 20 of the slide 12 . In the rear area of the base plate 6 , the elongated hole 21 is arranged, in which the stop element 19 can be adjusted back and forth. The back and forth movement of the stop element 19 takes place via the adjusting element designed as a geared motor 18 . The geared motor 18 has the threaded spindle 22 , at the end of which the stop element 19 is fastened. The spring 17 always pulls the slide 12 in the direction of the stop element 19 , so that the operating lever 20 bears against the stop element 19 in the operating position. The outlet openings 11 are closed by the slide 12 by means of the hydraulic cylinder 16 .

Der Getriebemotor 18 ist über das Kabel 23 mit dem Schaltkasten 24 verbunden. Der Schaltkasten 24 ist auf dem Schlepper, an dem der Schleuderstreuer angeordnet ist, angeordnet. Des weiteren ist der Schaltkasten 24 über das Kabel 25 noch mit einem Wegstreckensensor verbunden, der den zurückgelegten Weg bzw. den zurückgelegten Weg pro Zeiteinheit (Fahrgeschwindigkeit) erfaßt. Der Schaltkasten 24 beinhaltet einen Mikroprozessor, über den die Schieberstellung des Schiebers 12 und somit die jeweiligen Öffnungsweiten der Auslauföffnung 11 in der Bodenplatte 6 eingestellt werden können. Des weiteren weist der Schaltkasten 24 die Zahlentastatur 26 sowie die weiteren Eingabetastaturen 27 auf.The geared motor 18 is connected to the switch box 24 via the cable 23 . The switch box 24 is arranged on the tractor on which the centrifugal spreader is arranged. Furthermore, the switch box 24 is still connected via the cable 25 to a distance sensor which detects the distance covered or the distance covered per unit of time (driving speed). The control box 24 contains a microprocessor, by means of which the slide position of the slide 12 and thus the respective opening widths of the outlet opening 11 in the base plate 6 can be set. Furthermore, the switch box 24 has the number keyboard 26 and the further input keyboards 27 .

Das als elektrischer Getriebemotor 18 ausgebildete Verstellelement weist einen Sensor auf, welcher die Umdrehungen des Getriebemotors 18 zählt. In dem Mikroprozessor, der in dem Schaltkasten 24 angeordnet ist, ist die Schieberstellung in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Verstellmotors 18 fest eingespeichert. Des weiteren sind in dem Mikroprozessor noch die Funktionsverläufe eingespeichert, bei der die Ausbringmenge in Abhängigkeit von der Schieberstellung berücksichtigt ist, wie dies beispielsweise in Fig. 4 im Diagramm in Prinzipdarstellung dargestellt ist. Hierbei sind für verschiedene Düngersorten verschiedene Abhängigkeiten in dem Rechner fest eingespeichert. So sind die Kurven 28, 29, 30 und 31 jeweils nach verschiedenen Düngerarten oder -sorten 35 geordnet.The adjustment element designed as an electric geared motor 18 has a sensor which counts the revolutions of the geared motor 18 . In the microprocessor, which is arranged in the switch box 24 , the slide position is permanently stored as a function of the revolutions of the adjusting motor 18 . Furthermore, the functional curves are also stored in the microprocessor, in which the application rate is taken into account as a function of the slide position, as is shown in the diagram in a schematic diagram in FIG. 4, for example. Here, different dependencies are permanently stored in the computer for different types of fertilizer. The curves 28 , 29 , 30 and 31 are each arranged according to different types or types of fertilizer 35 .

Die Einstellung und Eichung der Schieberstellung für die gewünschten Ausbringmengen erfolgt über einen Eichvorgang, der in folgender Weise durchgeführt wird:The setting and calibration of the slide position for the desired application rates are carried out via a Calibration process, which is carried out in the following way:

Zu Beginn der Abdrehprobe fährt der Mikroprozessor, der in dem Schaltkasten 24 sich befindet, das Anschlagelement 19 in eine vorgegebene Ausgangsstellung zu Beginn der Abdrehprobe, so daß man immer vom gleichen Ausgangswert ausgeht. Dann wird über den Getriebemotor 18 das Anschlagelement 19 in eine beliebige Stellung durch den Mikroprozessor gebracht, wobei der Sensor, der dem Getriebemotor 18 zugeordnet ist, die Umdrehungen der Gewindespindel 22 zählt. Aufgrund der Umdrehungen der Gewindespindeln 22 kann der Mikroprozessor die Stellung des Schiebers 12 ermitteln, die der Schieber bei Anlage des Bedienungshebels 20 an dem Anschlagelement 19 einnimmt. Um nun die Abdrehprobe durchzuführen, wird über den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 der Schieber in die Öffnungsstellung gebracht, so daß der Hebel 20 von der Zugfeder 17 gegen den Anschlag 19 gezogen wird; durch Öffnen des dem Hydraulikzylinder 16 zugeordneten Hydraulikventil kann das Öl aus dem Hydraulikzylinder 16 entweichen, so daß der Schieber durch die Zugfeder 17 in seine Öffnungsstellung gezogen wird und der Hebel 20 an dem Anschlagelement 19 zur Anlage kommt. Nun wird über eine bestimmte Wegstrecke bzw. über einen bestimmten Zeitabschnitt der aus der Auslauföffnung 11 herauslaufende Dünger aufgefangen und nach Ablauf der Wegstrecke bzw. des Zeitabschnittes wird die Auslauföffnung 11 über den Schieber 12 wieder geschlossen, indem der Hydraulikzylinder 16 den Schieber 12 in seine Schließstellung drückt. Die aufgefangene Ausbringmenge wird ausgewogen und anschließend in den Mikroprozessor über die Eingabetastatur eingegeben. Aufgrund dieser Werte ermittelt der Mikroprozessor die dieser Schieberstellung zuzuordnende Ausbringmenge. Aufgrund des Verhältnisses von Schieberstellung zur Ausbringmenge erkennt der Mikroprozessor weiterhin aufgrund der fest eingespeicherten Ausbringmengenwerte Q in Abhängigkeit von der Schieberstellung jeweils das Schieberstellung- Ausbringmengenverhältnis. Somit kann jede Ausbringmenge pro Flächeneinheit genau eingestellt werden.At the start of the calibration test, the microprocessor, which is located in the switch box 24, moves the stop element 19 into a predetermined starting position at the beginning of the calibration test, so that the same initial value is always assumed. The stop element 19 is then brought into any position by the microprocessor via the geared motor 18 , the sensor which is assigned to the geared motor 18 counting the revolutions of the threaded spindle 22 . Based on the revolutions of the threaded spindles 22 , the microprocessor can determine the position of the slide 12 which the slide assumes when the operating lever 20 is in contact with the stop element 19 . In order to carry out the calibration test, the slide is brought into the open position via the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , so that the lever 20 is pulled against the stop 19 by the tension spring 17 ; by opening the hydraulic valve associated with the hydraulic cylinder 16 , the oil can escape from the hydraulic cylinder 16 , so that the slide is pulled into its open position by the tension spring 17 and the lever 20 comes into contact with the stop element 19 . Now the fertilizer flowing out of the outlet opening 11 is collected over a certain distance or over a certain time period and after the distance or time period has elapsed the outlet opening 11 is closed again via the slide 12 by the hydraulic cylinder 16 moving the slide 12 into its closed position presses. The collected application quantity is weighed and then entered into the microprocessor via the input keyboard. Based on these values, the microprocessor determines the application rate to be assigned to this slide position. Because of the ratio of slide position to application rate, the microprocessor also recognizes the slide position-application rate ratio based on the permanently stored application amount values Q as a function of the slide position. This means that each application rate per unit area can be set precisely.

Nunmehr kann nach der Eichung der Schieberstellung über die Eingabetastatur des Schaltkastens 24 über den Mikroprozessor und den Getriebemotor 18 jede gewünschte Ausbringmenge pro Flächeneinheit eingestellt werden. Des weiteren ist es möglich, die Schaltung des Mikroprozessors bzw. die Schaltung in dem Schaltkasten 24 so auszulegen, daß für jeden Schieber 12 bzw. jedes Verteilorgan 9 unterschiedliche Ausbringmengen, und zwar unabhängig voneinander eingestellt werden können.Now after calibration of the slide position via the input keyboard of the switch box 24 via the microprocessor and the gear motor 18, any desired application rate per unit area can be set. Furthermore, it is possible to design the circuit of the microprocessor or the circuit in the switch box 24 in such a way that different application rates can be set for each slide 12 or each distribution element 9 , specifically independently of one another.

Claims

1. centrifugal fertilizer spreader with a storage container and a distribution device with driven distribution elements, to which the fertilizer materials to be applied can be fed via at least one outlet opening that can be closed with a slide and adjustable in different opening widths, the opening positions of the slide each via an adjustment element designed as an electric geared motor or an electric lifting cylinder, which is coupled to a microcomputer is determined, wherein different application rates are to be stored in the microcomputer, characterized in that the application rate is permanently stored in the microprocessor of the microcomputer depending on the slide positions and that different dependencies are permanently stored in the computer for different types of fertilizer are.

2. Centrifugal fertilizer spreader according to claim 1, characterized in that a sensor is arranged on the electrical adjusting element ( 18 ) which counts the revolutions of the geared motor ( 18 ) or the electric lifting cylinder and that in the microcomputer the slide position depending on the revolutions of the Adjustment element ( 18 ) is permanently stored.

3. centrifugal fertilizer spreader according to claim 2, characterized in that the microcomputer or the electrical adjusting element ( 18 ) are designed such that the microcomputer recognizes the starting position of the slide, and automatically moves into this starting position at the beginning of a calibration test.

4. Centrifugal fertilizer spreader according to claim 1, wherein two distribution members are provided, characterized in that the desired application rate is adjustable independently of each other for each distribution member ( 9, 12 ).