DE3645225C2

DE3645225C2 - Centrifugal fertilizer spreader

Info

Publication number: DE3645225C2
Application number: DE3645225A
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Dr Dreyer; Bernd Dr Ing Scheufler
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1994-05-05
Anticipated expiration: 2006-12-03

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleuderdüngerstreuer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a centrifugal fertilizer spreader Preamble of claim 1.

Ein Schleuderdüngerstreuer der gattungsgemäßen Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 35 03 908 bekannt. Der Schieber dieses Schleuderdüngerstreuers ist über einen elek trischen Getriebemotor bzw. elektrischen Hubzylinder in seiner Öffnungsstellung einzustellen, wobei der Getriebemo tor oder Hubzylinder mit einem Mikrocomputer gekoppelt ist und in dem Mikrocomputer verschiedene Ausbringmengen einzu speichern sind.A centrifugal fertilizer broadcaster of the generic type is out the German patent application 35 03 908 known. Of the The spreader of this centrifugal fertilizer spreader is over an elec tric gear motor or electric lifting cylinder in adjust its open position, the gearbox Tor or lifting cylinder is coupled to a microcomputer and to apply different application rates in the microcomputer are save.

In der Zeitschrift "Landtechnik", Heft 9, September 1984, Seiten 426 bis 428 ist ebenfalls ein Satz von Mikrocomputern an landwirtschaftlichen Maschinen beschrieben.In the magazine "Landtechnik", issue 9, September 1984, Pages 426 through 428 is also a set of microcomputers described on agricultural machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Schleuderdüngerstreuer auf einfache Weise eine exakte Einstellung der Ausbringmenge und die Änderung der Ausbringmenge bei verschiedenen Düngersorten zu errei chen.The invention has for its object in a generic centrifugal fertilizer spreader in a simple manner an exact setting of the application rate and the change to achieve the spread rate for different types of fertilizer chen.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.This task is solved with the characteristic features of claim 1.

Die feste Einspeicherung von zu bestimmten Schieberstellungen gehörenden Ausbringmengen für verschiede ne Düngersorten ermöglicht es, in einfachster Weise auch bei Wechsel der Düngersorten auf einmal abgespeicherte Werte von Schieberstellungen zurückzugreifen, so daß in einfacher und genau wiederholbarer Weise exakte Ausbringmengen auch bei wechselnden Düngersorten erhalten werden können.The fixed storage of to be determined Spread rates belonging to slide positions for different ne types of fertilizer makes it possible in the simplest way Change of fertilizer types at once saved values of To use slide positions so that in simple and exactly repeatable way exact application rates also with changing types of fertilizer can be obtained.

Gemäß der Erfindung ist hier auch vorgesehen, daß an dem elektrischen Verstellelement ein Sensor angeord net ist, der die Umdrehungen des Getriebemotors bzw. des elektrischen Hubzylinders zählt und daß in dem Mikrocomputer die Schieberstellung in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Verstellelements fest eingespeichert ist. Aufgrund dieser Maßnah men ist der Mikrocomputer immer darüber informiert, in wel cher Stellung der Schieber sich befindet, und durch die Zu ordnung der Schieberstellung in Abhängigkeit von den Um drehungen des Verstellelements kann jede Schieberstellung einfach und fehlerfrei über das von dem Mikroprozessor ge steuerte Verstellelement angesteuert werden.According to the invention, it is also provided here that a sensor is arranged on the electrical adjusting element net, which is the revolutions of the gear motor or electric lifting cylinder counts and that in the microcomputer the slide position depending on the revolutions of the Adjustment element is permanently stored. Because of this measure the microcomputer is always informed in which cher position of the slide is, and by the zu order of the slide position depending on the order Rotations of the adjustment element can be in any slide position simple and error-free via the ge of the microprocessor controlled adjustment element can be controlled.

Ebenfalls ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Mikrocomputer bzw. das elektrische Verstellelement derart ausgelegt sind, daß der Mikrocomputer die Ausgangs stellung des Schiebers erkennt, und zwar zweckmäßigerweise anhand eines Anschlags und in diese Ausgangsstellung automatisch zu Beginn einer Abdrehprobe fährt. Dadurch wer den immer wieder gleiche Verhältnisse für die Abdrehprobe geschaffen und nach der Unterbrechung der Arbeit kann ohne eine weitere Abdrehprobe, wenn wieder das gleiche Mate rial ausgebracht werden soll, über den Mikrocomputer die einmal eingestellte und gewünschte Ausbringmenge bzw. die verschiedenen gewünschten Ausbringmengen fehlerfrei einge stellt werden.It is also provided according to the invention that the microcomputer or the electrical adjustment element are designed so that the microcomputer the output recognizes the position of the slide, expediently using a stop and in this starting position automatically drives at the start of a calibration test. Because of who always the same conditions for the calibration test created and after the interruption of work can without another calibration test, if the same mate again rial is to be applied via the microcomputer Once set and desired application rate or various desired application rates entered without errors be put.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß für jedes Verteilorgan unabhängig vom anderen die jeweils gewünschte Ausbringmenge einstellbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention provided that for each distribution body regardless of others the desired application rate can be set is.

Eine Ausbildung der Erfindung ist der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.An embodiment of the invention is the Example description and the drawings.

Hierbei zeigt: Here shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schleuder düngerstreuer in der Ansicht von hinten, Fig. 1 a according to the invention formed Centrifugal fertilizer spreader as viewed from the rear,

Fig. 2 den Schleuderstreuer und in der Draufsicht in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 shows the centrifugal distributor and, in plan view, in an enlarged representation

Fig. 3 eine erfindungsgemäß ausgebildete Dosiereinheit in der Draufsicht, Fig. 3 is a dosing unit designed according to the invention in plan view,

Fig. 4 ein Diagramm über die eingespeicherte Abhängig keit von Schieberstellung zu Ausbringmenge für verschiedene Düngersorten und Fig. 4 is a diagram of the stored dependency speed of slide position to spread rate for different types of fertilizer and

Fig. 5 die Eingabetastatur des Mikrocomputers. Fig. 5 shows the input keyboard of the microcomputer.

Der Anbauschleuderstreuer weist den Rahmen 1 auf, der auf seiner in Fahrtrichtung 2 gesehen vorderen Seite mit nicht dargestellten Kupplungselementen zum Anbau an einen ebenfalls nicht dargestellten Schlepper ausgestattet ist. Ferner ist am Rahmen 1 der Vorratsbehälter 4 befestigt, der zwei durch das dachförmige Mittelteil getrennte trichterförmige Behälterteile 5 aufweist. Die trichterförmigen Behälterteile 5 weisen jeweils die lösbare Bodenplatte 6 auf, welche an den an den Behälterteilen 5 angeschweißten Anschlußelementen 7 mit Schnellverschlüssen 8 befestigt sind. Unterhalb der Bodenplatte 6 ist jeweils ein als Schleuderscheibe 9 ausgebildetes Verteilorgan angeordnet, welche über das Getriebe 10 von der Schlepperzapfwelle angetrieben werden.The attached centrifugal spreader has the frame 1 , which on its front side seen in the direction of travel 2 is equipped with coupling elements (not shown) for attachment to a tractor (also not shown). Furthermore, the storage container 4 is fastened to the frame 1 and has two funnel-shaped container parts 5 separated by the roof-shaped central part. The funnel-shaped container parts 5 each have the releasable base plate 6 , which are fastened to the connection elements 7 welded onto the container parts 5 with quick-release fasteners 8 . Arranged underneath the base plate 6 is a distribution member designed as a centrifugal disc 9 , which is driven by the tractor PTO via the transmission 10 .

Die Bodenplatten 6 sind als Dosierorgane ausgebildet. In jeder Bodenplatte 6 befindet sich jeweils eine Auslauföffnung 11, deren Öffnungsweite durch unter der Bodenplatte 6 und vor der Auslauföffnung 11 angeordnete Schieber 12 gemeinsam und unabhängig voneinander eingestellt werden können. Der Schieber 12 weist den Bedienungshebel 13 auf, der über den Bolzen 14, an dem der Schieber 12 drehbar gelagert ist, hinausragt. Zwischen dem Bolzen 14 und der Bodenplatte 6 ist das Bedienungselement 15, welches den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 aufweist, angeordnet. Weiterhin ist an der Bodenplatte 6 das Verstellelement 18 für die Einstellung des Grundausbringmengenwertes sowie kleinerer und größerer Ausbringmengenwerte pro Flächeneinheit angeordnet. Das Verstellelement 18 ist mit dem Anschlagelement 19 verbunden. Das Anschlagelement 19 wirkt mit dem Bedienungshebel 20 des Schiebers 12 zusammen. Im hinteren Bereich der Bodenplatte 6 ist das Langloch 21 angeordnet, in welchem das Anschlagelement 19 hin und her verstellt werden kann. Das Hin- und Herverstellen des Anschlagelementes 19 erfolgt über das als Getriebemotor 18 ausgebildete Verstellelement. Der Getriebemotor 18 weist die Gewindespindel 22 auf, an deren Ende das Anschlagelement 19 befestigt ist. Die Feder 17 zieht den Schieber 12 immer in Richtung des Anschlagelementes 19, so daß der Bedienungshebel 20 in der Betriebsstellung an dem Anschlagelement 19 anliegt. Das Verschließen der Auslauföffnungen 11 durch den Schieber 12 erfolgt durch den Hydraulikzylinder 16.The base plates 6 are designed as metering elements. There is an outlet opening 11 in each base plate 6 , the opening width of which can be adjusted jointly and independently of one another by means of slides 12 arranged under the base plate 6 and in front of the outlet opening 11 . The slide 12 has the operating lever 13 which projects beyond the bolt 14 on which the slide 12 is rotatably mounted. The operating element 15 , which has the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , is arranged between the bolt 14 and the base plate 6 . Furthermore, the adjusting element 18 for setting the basic application quantity value and smaller and larger application quantity values per unit area is arranged on the base plate 6 . The adjusting element 18 is connected to the stop element 19 . The stop element 19 interacts with the operating lever 20 of the slide 12 . In the rear area of the base plate 6 , the elongated hole 21 is arranged, in which the stop element 19 can be adjusted back and forth. The back and forth movement of the stop element 19 takes place via the adjusting element designed as a geared motor 18 . The geared motor 18 has the threaded spindle 22 , at the end of which the stop element 19 is fastened. The spring 17 always pulls the slide 12 in the direction of the stop element 19 , so that the operating lever 20 bears against the stop element 19 in the operating position. The outlet openings 11 are closed by the slide 12 by means of the hydraulic cylinder 16 .

Der Getriebemotor 18 ist über das Kabel 23 mit dem Schaltkasten 24 verbunden. Der Schaltkasten 24 ist auf dem Schlepper, an dem der Schleuderstreuer angeordnet ist, angeordnet. Des weiteren ist der Schaltkasten 24 über das Kabel 25 noch mit einem Wegstreckensensor verbunden, der den zurückgelegten Weg bzw. den zurückgelegten Weg pro Zeiteinheit (Fahrgeschwindigkeit) erfaßt. Der Schaltkasten 24 beinhaltet einen Mikroprozessor, über den die Schieberstellung des Schiebers 12 und somit die jeweiligen Öffnungsweites der Auslauföffnung 11 in der Bodenplatte 6 eingestellt werden können. Des weiteren weist der Schaltkasten 24 die Zahlentastatur 26 sowie die weiteren Eingabetastaturen 27 auf.The geared motor 18 is connected to the switch box 24 via the cable 23 . The switch box 24 is arranged on the tractor on which the centrifugal spreader is arranged. Furthermore, the switch box 24 is still connected via the cable 25 to a distance sensor which detects the distance covered or the distance covered per unit of time (driving speed). The control box 24 contains a microprocessor, by means of which the slide position of the slide 12 and thus the respective opening width of the outlet opening 11 in the base plate 6 can be set. Furthermore, the switch box 24 has the number keyboard 26 and the further input keyboards 27 .

Das als elektrischer Getriebemotor 18 ausgebildete Verstellelement weist einen Sensor auf, welcher die Umdrehungen des Getriebemotors 18 zählt. In dem Mikroprozessor, der in dem Schaltkasten 24 angeordnet ist, ist die Schieberstellung in Abhängigkeit von den Umdrehungen des Verstellmotors 18 fest eingespeichert. Des weiteren sind in dem Mikroprozessor noch die Funktionsverläufe eingespeichert, bei der die Ausbringmenge in Abhängigkeit von der Schieberstellung berücksichtigt ist, wie dies beispielsweise in Fig. 4 im Diagramm in Prinzipdarstellung dargestellt ist. Hierbei sind für verschiedene Düngersorten verschiedene Abhängigkeiten in dem Rechner fest eingespeichert. So sind die Kurven 28, 29, 30 und 31 jeweils verschiedenen Düngerarten oder -sorten geordnet.The adjustment element designed as an electric geared motor 18 has a sensor which counts the revolutions of the geared motor 18 . In the microprocessor, which is arranged in the switch box 24 , the slide position is permanently stored as a function of the revolutions of the adjusting motor 18 . Furthermore, the functional curves are also stored in the microprocessor, in which the application rate is taken into account as a function of the slide position, as is shown in the diagram in a schematic diagram in FIG. 4, for example. Here, different dependencies are permanently stored in the computer for different types of fertilizer. The curves 28 , 29 , 30 and 31 are each assigned to different types or types of fertilizer.

Die Einstellung und Eichung der Schieberstellung für die gewünschten Ausbringmengen erfolgt über einen Eichvorgang, der in folgender Weise durchgeführt wird:The setting and calibration of the slide position for the desired application rates are carried out via a Calibration process, which is carried out in the following way:

Zu Beginn der Abdrehprobe fährt der Mikroprozessor, der in dem Schaltkasten 24 sind befindet, das Anschlagelement 19 in eine vorgegebene Ausgangsstellung zu Beginn der Abdrehprobe, so daß man immer vom gleichen Ausgangswert ausgeht. Dann wird über den Getriebemotor 18 das Anschlagelement 19 in eine beliebige Stellung durch den Mikroprozessor gebracht, wobei der Sensor, der dem Getriebemotor 18 zugeordnet ist, die Umdrehungen der Gewindespindel 22 zählt. Aufgrund der Umdrehungen der Gewindespindeln 22 kann der Mikroprozessor die Stellung des Schiebers 12 ermitteln, die der Schieber bei Anlage des Bedienungshebels 20 an dem Anschlagelement 19 einnimmt. Um nun die Abdrehprobe durchzuführen, wird über den Hydraulikzylinder 16 und die Zugfeder 17 der Schieber in die Öffnungsstellung gebracht, so daß der Hebel 20 von der Zugfeder 17 gegen den Anschlag 19 gezogen wird; durch Öffnen des dem Hydraulikzylinder 16 zugeordneten Hydraulikventils kann das Öl aus dem Hydraulikzylinder 16 entweichen, so daß der Schieber durch die Zugefeder 17 in seine Öffnungsstellung gezogen wird und der Hebel 20 an dem Anschlagelement 19 zur Anlage kommt. Nun wird über eine bestimmte Wegstrecke bzw. über einen bestimmen Zeitabschnitt der aus der Auslauföffnung 11 herauslaufende Dünger aufgefangen und nach Ablauf der Wegstreckte bzw. des Zeitabschnittes wird die Auslauföffnung 11 über den Schieber 12 wieder geschlossen, indem der Hydraulikzylinder 16 den Schieber 12 in seine Schließstellung drückt. Die aufgefangene Ausbringmenge wird ausgewogen und anschließend in den Mikroprozessor über die Eingabgetastatur eingegeben. Aufgrund dieser Werte ermittelt der Mikroprozessor die dieser Schieberstellung zuzuordnende Ausbringmenge. Aufgrund des Verhältnisses von Schieberstellung zur Ausbringmenge erkennt der Mikroprozessor weiterhin aufgrund der fest eingespeicherten Ausbringmengenwerte Q in Abhängigkeit von der Schieberstellung jeweils das Schieberstellung- Ausbringmengenverhältnis. Somit kann jede Ausbringmenge pro Flächeneinheit genau eingestellt werden.At the beginning of the calibration test, the microprocessor, which is located in the switch box 24 , moves the stop element 19 into a predetermined starting position at the beginning of the calibration test, so that the same initial value is always assumed. The stop element 19 is then brought into any position by the microprocessor via the geared motor 18 , the sensor which is assigned to the geared motor 18 counting the revolutions of the threaded spindle 22 . Based on the revolutions of the threaded spindles 22 , the microprocessor can determine the position of the slide 12 which the slide assumes when the operating lever 20 is in contact with the stop element 19 . In order to carry out the calibration test, the slide is brought into the open position via the hydraulic cylinder 16 and the tension spring 17 , so that the lever 20 is pulled against the stop 19 by the tension spring 17 ; by opening the hydraulic valve associated with the hydraulic cylinder 16 , the oil can escape from the hydraulic cylinder 16 , so that the slide is pulled into its open position by the spring 17 and the lever 20 comes into contact with the stop element 19 . Now the fertilizer flowing out of the outlet opening 11 is collected over a certain distance or over a certain period of time and after the distance or the period of time has elapsed the outlet opening 11 is closed again via the slide 12 by the hydraulic cylinder 16 moving the slide 12 into its closed position presses. The collected application rate is weighed and then entered into the microprocessor via the input keyboard. Based on these values, the microprocessor determines the application rate to be assigned to this slide position. Because of the ratio of slide position to application rate, the microprocessor also recognizes the slide position-application rate ratio based on the permanently stored application amount values Q as a function of the slide position. This means that each application rate per unit area can be set precisely.

Nunmehr kann nach der Eichung der Schieberstellung über die Eingabetastatur des Schaltkastens 24 über den Mikroprozessor und den Getriebemotor 18 jede gewünschte Ausbringmenge pro Flächeneinheit eingestellt werden. Des weiteren ist es möglich, die Schaltung des Mikroprozessors bzw. die Schaltung in dem Schaltkasten 24 so auszulegen, daß für jeden Schieber 12 bzw. jedes Verteilorgan 9 unterschiedliche Ausbringmengen und zwar unabhängig voneinander eingestellt werden können.Now after calibration of the slide position via the input keyboard of the switch box 24 via the microprocessor and the gear motor 18, any desired application rate per unit area can be set. Further, it is possible to design the circuit of the microprocessor and the circuit in the switch 24 that, for each slide 12 or each distribution member and can be adjusted 9 different application rates independently of each other.

Claims

1. Centrifugal fertilizer spreader with a storage container and a distribution device with driven distributor organs, which can be supplied with the fertilizer materials to be applied via at least one outlet that can be closed with a slide and adjustable in different opening widths, and the opening position of the slide is determined by an electrical adjusting element, whereby the opening position of the slide is influenced by a microcomputer, characterized in that a sensor is arranged on the electrical adjusting element, which counts the revolutions of the electrical adjusting element, that the slide position is permanently stored in the microcomputer depending on the revolutions of the adjusting element and that the microcomputer or the electrical adjusting element is designed such that the microcomputer recognizes the starting position of the slide.

2. Centrifugal fertilizer broadcaster according to claim 1, characterized in that the microcomputer or the electrical adjusting element ( 18 ) are designed such that the microcomputer detects the starting position of a stop ( 19 ) and in this starting position ( 19 ) automatically drives at the start of a calibration test .

3. centrifugal fertilizer spreader according to claim 1, characterized records that in the microprocessor the application rate in Dependent on the slide position is permanently stored.

4. centrifugal fertilizer spreader according to claim 3, characterized records that different for different types of fertilizer Dependencies are permanently stored in the computer.

5. centrifugal fertilizer spreader according to claim 1, wherein two United part organs are provided, characterized in that for each distribution member ( 9 , 12 ) the desired spread rate is adjustable independently of each other.