NL8901705A

NL8901705A - Beer lines cleansing device coupling member - has three-way valve which is integral unit with corresponding coupling and drive device

Info

Publication number: NL8901705A
Application number: NL8901705A
Authority: NL
Original assignee: Tapclean Bv
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1991-02-01

Abstract

The device has a three way valve (4a-d) which is an integral unit and it has a driving device. An actuating member (21a-d) is located near a relative tap (1a-d) to actuate the driving device. Each line can be rinsed separately from the three way valve and the tap. A rinsing liq. line (6a-d) is connected with a flow distributor (8). This connects one three way valve to one connection of the circulation system.

Description

Korte aanduiding: inrichting voor het reinigen van één of meer bierleidingen.Short designation: device for cleaning one or more beer pipes.

Als uitvinders worden genoemd: Nicolaas de Graaf teHellevoetsluis en Hendrik Frans Johan Sluyter te Rotterdam.The inventors listed are: Nicolaas de Graaf in Hellevoetsluis and Hendrik Frans Johan Sluyter in Rotterdam.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eeninrichting voor het reinigen van drank- en in het bijzonderbierleidingen, die elk bestemd zijn om enerzijds op een ineen vatsponning te steken koppelstuk te worden aangesloten,en die anderzijds naar een bijbehorende tapkraan voeren,waarbij het koppelstuk is voorzien van een aansluiting voorhet verbinden daarvan met een koolzuurhouder, ten einde hetinwendige van het vat onder koolzuurdruk te zetten, en vaneen in het vat te steken dompelbuis, die met de bijbehoren¬de leiding is of dient te worden verbonden, terwijl in dezeleiding een driewegkraan is opgenomen, die is ingericht omdeze leiding naar keuze met deze dompelbuis dan wel met eenspoelvloeistofleiding te verbinden.The present invention relates to a device for cleaning beverage and, in particular, beer pipes, each of which is intended to be connected on the one hand to a coupling piece to be collapsed, and on the other hand to a corresponding faucet, the coupling piece being provided with a connection for connecting it to a carbon dioxide container, in order to pressurize the interior of the vessel with carbon dioxide, and a dip tube to be inserted into the vessel, which is or is to be connected to the associated pipe, while a three-way valve is included in this pipe , which is arranged to connect this pipe either with this immersion pipe or with a flushing liquid pipe.

Het is bekend bierleidingen op deze wijze uit te voeren,ten einde deze te kunnen doorspoelen. Dit dient in beginsel aanhet eind van een dag te geschieden, ten einde te vermijden, datbier te lang in de leiding blijft staan. Het doorspoelen isechter omslachtig, en vereist het maken van verbindingen en/ofhet omleggen van driewegkranen in de nabijheid van de vaten,die meestal ver van de tapkranen zijn opgesteld, terwijl voorhet doorspoelen ook steeds de desbetreffende tapkranen moetenworden geopend. Een en ander is zeer omslachtig en tijdrovend,zodat het gevaar bestaat, dat deze dagelijkse reiniging weleens achterwege wordt gelaten. Een verder bezwaar is, dathet niet mogelijk is leidingen afzonderlijk zonder verlies vandrank te reinigen en ondertussen de andere normaal te blijvengebruiken.It is known to design beer lines in this manner in order to be able to flush them. In principle this should be done at the end of a day, in order to avoid that beer remains in the pipeline for too long. Flushing, however, is cumbersome and requires making connections and / or diverting three-way taps in the vicinity of the vessels, which are usually located far from the taps, while always having to open the relevant taps before flushing. All this is very laborious and time-consuming, so there is a risk that this daily cleaning may be omitted. A further drawback is that it is not possible to clean the pipes separately without losing the drink and in the meantime continue to use the others normally.

Voorts moeten de bierleidingen met regelmatigetussenpozen grondiger worden gereinigd. Dit geschiedt meestal door vaklieden, die daartoe de leidingen moetenloskoppelen. Een bijkomend bezwaar daarvan is, dat dezereiniging meestal niet op het meest geschikte tijdstip kanworden uitgevoerd, daar men afhankelijk is van debeschikbaarheid van deze vaklieden.In addition, the beer lines should be cleaned more thoroughly at regular intervals. This is usually done by professionals who have to disconnect the pipes for this purpose. An additional drawback of this is that this cleaning cannot usually be carried out at the most suitable time, since it is dependent on the availability of these skilled persons.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te vermijden, enverschaft daartoe een inrichting, met de in conclusie 1genoemde kenmerken.The object of the invention is to avoid these drawbacks and to that end provide an apparatus having the features mentioned in claim 1.

Hiermede kan op eenvoudige wijze een dagelijksereiniging van de bierleidingen zonder ingrijpen vanvaklieden worden uitgevoerd.With this, a daily cleaning of the beer lines can be carried out in a simple manner without intervention of skilled persons.

Doordat de driewegkraan zeer nabij het koppelstuk enderhalve zeer nabij het biervat is opgesteld, is het volgensde onderhavige uitvinding mogelijk bierleidingen overnagenoeg de gehele lengte vanaf het biervat tot en met detapkraan zelf grondig en hygiënisch te reinigen; eenbijkomend voordeel is, dat de na het aansluiten van eennieuw vat doorgaans aanwezige luchtbel tussen het koppelstuken de tap tot verwaarloosbare proporties wordtteruggebracht zodat er dus geen gevaar voor infectie meerbestaat. Bovendien behoeft bij de inrichting volgensde uitvinding geen hulp van deskundigen te wordeningeroepen, terwijl het evenmin noodzakelijk is leidingente ontkoppelen of opnieuw met elkaar te verbinden.Because the three-way cock is arranged very close to the coupling piece and therefore very close to the beer barrel, it is possible according to the present invention to thoroughly and hygienically clean beer lines over the entire length from the beer barrel to the tap itself; an additional advantage is that the air bubble, usually present after the connection of a new vessel, between the coupling pieces, the tap is reduced to negligible proportions, so that there is no longer a risk of infection. Moreover, the device according to the invention does not require the assistance of those skilled in the art, nor is it necessary to disconnect or reconnect leads.

Voor een grondige reiniging verschaft de uitvinding eenverbetering van een inrichting volgens de aanhef van conclusie2 met de daarin genoemde kenmerken.For a thorough cleaning, the invention provides an improvement of a device according to the preamble of claim 2 with the features mentioned therein.

Bijzondere uitvoeringsvormen van deze inrichting zijn inconclusie 3 t/m 7 vermeld.Special embodiments of this device are stated in claims 3 to 7.

In het navolgende zal de uitvinding nader wordentoegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to the appended drawing, in which:

Fig. 1 een overzichtsschema van een tapinstallatievolgens de onderhavige uitvinding toont,Fig. 1 shows an overview scheme of a tapping installation according to the present invention,

Fig. 2, 3b-c desbetreffende achtereenvolgendereinigingsstappen van een werkwijze voor het reinigen vandrankleidingen onder gebruikmaking van de inrichting uitfig. 1.Fig. 2, 3b-c corresponding sequential cleaning steps of a method of cleaning beverage lines using the apparatus of FIG. 1.

In fig. 1 zijn met la-ld tapkranen en met 23a-d afvoeren aangegeven bij vier tappunten. Deze tapkranen zijn vialeidingen, die door een koeltoestel 2 gaan, met vaten 3a, 3b,respectievelijk 3d verbonden. Vlak boven deze vaten, te wetenvlak boven het koppelstuk van het desbetreffende vat, bevindenzich omschakelingsmiddelen 4a, 4b, 4c respectievelijk 4d welkekunnen omschakelen om de drankleiding 5a, 5b, 5c en 5d met hetvat 3a, 3b, 3c en 3d danwel een reinigingsleiding 6a, 6b, 6c, 6d te verbinden. Met 7 is een koolzuurgascylinder aangegeven,welke met de desbetreffende koppelstukken van de vaten zijnverbonden om deze vaten onder druk te houden en de drank vankoolzuur te voorzien.In Figure 1, 1a-1d indicate taps and 23a-d drains at four taps. These taps are vial lines, passing through a cooling device 2, connected to vessels 3a, 3b and 3d respectively. Just above these vessels, namely above the coupling piece of the vessel concerned, are switching means 4a, 4b, 4c and 4d, respectively, which can switch to the beverage line 5a, 5b, 5c and 5d with the vessel 3a, 3b, 3c and 3d or a cleaning line 6a, 6b, 6c, 6d. 7 denotes a carbon dioxide gas cylinder which is connected to the respective coupling pieces of the vessels in order to keep these vessels under pressure and to supply the beverage with carbonic acid.

De uit de driewegkranen 4a, 4b, 4c en 4d aftakkendereinigingsleidingen 6a, 6b, 6c, 6d zijn via eenstroomverdeler 8 verbonden met een kranenstelsel 9, 10, 11 en12, waarvan de werking bij de beschrijving van de navolgendefiguren zal worden toegelicht. Nabij kraan 12 bevindt zich eenafvoer 24.The three-way taps 4a, 4b, 4c and 4d branch cleaning lines 6a, 6b, 6c, 6d are connected via a flow distributor 8 to a tap system 9, 10, 11 and 12, the operation of which will be explained in the description of the following figures. A drain 24 is located near tap 12.

De verwijzingscijfers 13 en 14 geven sponsvangers aan,en 26 een pomp.Reference numerals 13 and 14 designate sponge scavengers and 26 a pump.

Genoemd kranenstelsel is verbonden met een waterleiding15 en een voorraadvat (buffervat) 16, waarin zich eenvlotter 17 en een straalpomp 18 bevinden. De straalpomp 18 isenerzijds met de driewegkraan 12 verbonden, en de aanzuigver-binding is via een driewegkraan 19 met een reinigingsmiddel-voorraadvat 20 verbonden.Said valve system is connected to a water pipe 15 and a storage vessel (buffer vessel) 16, in which there is a float 17 and a jet pump 18. The jet pump 18 is on the one hand connected to the three-way cock 12, and the suction connection is connected via a three-way cock 19 to a cleaning agent storage vessel 20.

Het bijzondere van deze inrichting is, dat zich nabijde tappunten bedieningspanelen 21a, 21b, 21c, 21d bevinden,waarmee een volgorderegelaar 22 kan worden bestuurd, welkevolgorderegelaar op zijn beurt alle driewegkranen in hetsysteem bestuurt. Voorts kunnen in de sponsvangers 13, 14tasters zijn aangebracht om de aanwezigheid van een spons tedetecteren, welke tasters dan eveneens met de volgorderegelaar22 zijn gekoppeld.The special feature of this device is that there are operating panels 21a, 21b, 21c, 21d near the tapping points, with which a sequence controller 22 can be controlled, which sequence controller in turn controls all three-way valves in the system. Furthermore, probes may be arranged in the sponge catchers 13, 14 to detect the presence of a sponge, which probes are then also coupled to the sequence controller 22.

In fig. 2 en volgende zijn de achtervoegsels a t/m d vande verwijzingscijfers weggelaten, omdat de in deze figurengetoonde onderdelen steeds voor één drankleiding zijn getekend.In fig. 2 is een eerste werkingsstap getoond voor het reinigenvan drankleidingen, te weten het spoelen met water. Hiertoe is bijvoorbeeld de tapkraan 1 via de koelinstallatie 2 verbondenmet de driewegkraan 4, welke zo is geschakeld, dat de dranklei-ding 5 met de reinigingsleiding 6 is verbonden. Dezereinigingsleiding 6 gaat via de stroomverdeler 8, de drieweg-kranen 9 en 11 van het kranensysteem naar de waterleiding 15.Door nu de tapkraan te openen, wordt de gehele leiding metwater gespoeld. Voorafgaande aan deze gehele bewerking heefteen gebruiker nabij het desbetreffende tappunt via bedienings¬paneel 21 aangegeven de leiding 5 te willen spoelen. De volg-orderegelaar 22 heeft naar aanleiding van het gegeven signaalde desbetreffende kranen en de stroomverdeler op de in fig. 2getoonde wijze ingesteld.In Figures 2 and following, the suffixes a to d of the reference numbers are omitted, because the parts shown in these figures are always drawn for one beverage line. In Figure 2 a first operating step is shown for cleaning beverage lines, namely rinsing with water. To this end, for example, the tap 1 is connected via the cooling system 2 to the three-way cock 4, which is connected in such a way that the beverage line 5 is connected to the cleaning line 6. This cleaning line 6 goes through the flow distributor 8, the three-way taps 9 and 11 from the tap system to the water line 15. By opening the tap now, the entire line is rinsed with water. Prior to this entire operation, a user indicated near the relevant tapping point via control panel 21 that he wanted to flush the line 5. The sequence-order regulator 22 has adjusted the relevant valves and the flow distributor in the manner shown in FIG. 2 in response to the signal given.

Bij het op deze wijze spoelen van een leiding wordt dedaarin aanwezige drank door het spoelwater weggedrukt, en kandeze nagenoeg geheel worden gebruikt. Op dezelfde wijze wordenook de andere leidingen gespoeld.When a pipe is rinsed in this way, the beverage contained therein is pressed away by the rinsing water and can be used almost entirely. The other pipes are also flushed in the same way.

Een grondige reiniging is in fig. 3 weergegeven. Dezereiniging wordt pas uitgevoerd nadat eerst volgens fig. 2 isgespoeld. Bij deze reiniging schakelt de volgorderegelaar 22eerst alle kranen zoals is getoond in fig. 3a, nadat de gebrui¬ker het uiteinde van een verbindingsleiding 25 met het uiteindevan de tapkraan 1 heeft verbonden. Om er zorg voor te dragen,dat de leiding niet wordt gespoeld totdat het desbetreffendeleidinguiteinde op de tapkraan is bevestigd, kan zich in detapkraan en/of het eind van de leiding 25 een taster bevinden,die eveneens met de volgorderegelaar 22 is gekoppeld. Hetaansluitstuk van deze leiding 25 zal bij voorkeur van eenterugslagklep zijn voorzien die bij het opsteken op eentapkraan wordt gelicht.A thorough cleaning is shown in Fig. 3. This cleaning is only carried out after rinsing according to Fig. 2. In this cleaning, the sequence controller 22 first switches all taps as shown in Fig. 3a, after the user has connected the end of a connecting pipe 25 to the end of the tap 1. To ensure that the line is not flushed until the respective line end is attached to the tap, there may be a sensor in the tap and / or the end of line 25, which is also coupled to the sequence controller 22. The connecting piece of this pipe 25 will preferably be provided with a non-return valve, which is lifted on a tap when being plugged in.

Door middel van de pomp 26 wordt water uit het vat 16rondgepompt, waarbij tevens met behulp van straalpomp 18 uit hetreinigingsmiddelvoorraadvat 20 onder tussenkomst van drieweg¬kraan 19 reinigingsmiddel in het voorraadvat 16 wordt gevoerd.Het voorraadvat 16 is tijdens de voorgaande bewerking eneveneens tijdens het normale gebruik van de installatie metmet water gevuld. Uit het voorraadvat 16 beweegt het water metde reinigingsvloeistof via pomp 26, driewegkraan 11 en 10 naarsponsvanger 14. De in deze sponsvanger 14 aanwezige spons wordt door de stroom meegetrokken door leiding 25 via de tapkraan 1, dedrankleiding 5, de driewegkraan 4, de reinigingsleiding 6 ende stroomverdeler 8 naar de sponsvanger 13. De eventueel insponsvanger 13 aanwezige taster geeft na ontvangst van despons een signaal aan de volgorderegelaar 22. De reinigings-vloeistof met water beweegt via de sponsvanger 13 door de drie¬wegkraan 9 en 12 terug naar het vat 16. De kraan 19 wordt doorde volgorderegelaar 22 zolang open gehouden, totdat voldoendereinigingsvloeistof in het voorraadvat 16 is gepompt.Water is pumped out of the vessel 16 by means of the pump 26, while cleaning agent is also introduced into the storage vessel 16 with the aid of a jet pump 18 from the cleaning agent supply vessel 20 through the intervention of a three-way cock 19. The storage vessel 16 is also during normal operation and also during normal operation. use the installation filled with water. From the storage tank 16, the water moves with the cleaning liquid via pump 26, three-way valve 11 and 10 to sponge catcher 14. The sponge present in this sponge catcher 14 is drawn along by the flow through line 25 via the tap 1, the beverage line 5, the three-way valve 4, the cleaning line 6 and the flow divider 8 to the sponge catcher 13. The probe, if present, is provided with a sponge catcher 13 after receiving the sponge, sends a signal to the sequence controller 22. The cleaning liquid with water travels through the sponge catcher 13 through the three-way valve 9 and 12 back to the vessel 16 The valve 19 is kept open by the sequence regulator 22 until sufficient cleaning liquid has been pumped into the storage vessel 16.

Vervolgens schakelt de volgorderegelaar 22 de kranen inhet kranensysteem zoals is getoond in fig. 3b, om destromingsrichting door de drankleiding 5 om te keren. Doordeze omkering van de stromingsrichting wordt de in fig. 3ain de sponsvanger 13 gevangen spons teruggevoerd naar de spons¬vanger 14 onder reiniging van de gepasseerde leidingen.Then, the sequence controller 22 switches the taps into the taps system, as shown in Fig. 3b, to reverse the flow direction through the beverage line 5. By reversing the flow direction, the sponge captured in sponge catcher 13 in Fig. 3 is returned to sponge catcher 14 while cleaning the passed lines.

De in de sponsvanger 14 aanwezige taster geeft eensignaal aan de volgorderegelaar 22, wanneer de spons is ge¬vangen.The probe present in the sponge catcher 14 gives a signal to the sequence controller 22 when the sponge is collected.

De in fig. 3a en 3b genoemde bewerkingen kunnen eenaantal malen worden herhaald, mits wordt geëindigd met debewerking volgens fig. 3b.The operations listed in Figures 3a and 3b may be repeated a number of times, provided that the operation of Figure 3b is ended.

Ter afsluiting van de reinigingsbewerking dient dedrankleiding 5 nog te worden gespoeld. Daartoe worden doorvolgorderegelaar 22 de kranen zodanig ingesteld als isgetoond in fig. 3c. In deze instelling voert de pomp 26 wateruit het vat 16 onder hoge druk door de leiding via dedriewegkranen 11 en 9, de sponsvanger 13, de stroomverdeler 8,de reinigingsleiding 6, de driewegkraan 4 en de drankleiding 5door de tapkraan 1, de leiding 25, de sponsvanger 14, dedriewegkranen 10 en 12 naar een afvoerpunt 24. De aanwezigheidvan het voorraadvat 16 geeft een buffervoorraad water voor dezebewerking, daar de snelheid, waarmee de pomp het water door deleidingen stuwt, te groot is om rechtstreeks aan de waterleidingte worden onttrokken. Door zoals is afgebeeld bij 27 in fig. 1en 3b, de rondvoerleiding vanaf de driewegkraan 19 naar destraalpomp 18 in de normale stand van deze kraan met despoelleiding te verbinden, wordt deze pomp steeds vanreinigingsmiddel ontdaan.At the end of the cleaning operation, the beverage line 5 still has to be rinsed. To this end, the control valves 22 are adjusted in the manner shown in Fig. 3c. In this setting, the pump 26 drains water from the vessel 16 under high pressure through the line through the three-way valves 11 and 9, the sponge catcher 13, the flow divider 8, the cleaning line 6, the three-way valve 5 and the tap line 1, the line 25, the sponge catcher 14, the three-way cocks 10 and 12 to a discharge point 24. The presence of the storage vessel 16 provides a buffer stock for this operation, since the speed with which the pump pushes the water through pipes is too great to be drawn directly from the water pipe. By connecting the circulating line from the three-way cock 19 to the jet pump 18 in the normal position of this tap with the flushing line, as shown at 27 in Figs. 1 and 3b, this pump is always cleaned of cleaning agent.

Na deze reinigingsbewerking wordt kraan 4 omgeschakeldom de drankleiding 5 opnieuw met het vat 3 te verbinden, ofwelwordt eerst een nieuw vat aangeslagen alvorens de driewegkraan4 wordt omgeschakeld.After this cleaning operation, tap 4 is switched to reconnect the beverage line 5 to the vessel 3, or a new vessel is first started before the three-way tap 4 is switched.

Het gebruik van een inrichting volgens de uitvindingheeft als belangrijk voordeel, dat men vanaf een tappunt dedesbetreffende drankleiding kan spoelen, terwijl de anderetappunten in gebruik blijven. Tevens kan worden gereinigdzonder het vat af te koppelen en is het gevaar van zeep inde na het reinigen te tappen drank geminimaliseerd.The important advantage of using a device according to the invention is that it is possible to rinse the relevant beverage line from a tap point, while the other tap points remain in use. Cleaning can also be done without disconnecting the vessel and the danger of soap in the beverage to be tapped after cleaning has been minimized.

De volgorderegelaar is niet strikt noodzakelijk mits dedoor de op de regelaar bestuurde onderdelen op eenovereenkomstige wijze kunnen worden bediend. Ook zijn detasters niet noodzakelijk.The sequence controller is not strictly necessary provided that the parts controlled by the controller can be operated in a corresponding way. Detasters are also not necessary.

Claims

895094 / Mm / Rb / JBCONCLUSIONS

1. Device for cleaning beverage and, in particular, beer pipes, each of which is intended for connection on the one hand with a coupling piece which can be inserted into a barrel rebate, and which, on the other hand, lead to an associated tap, the coupling piece being provided with a connection for connecting thereof with a carbonation container, in order to pressurize the interior of the vessel with carbonation pressure, and a dip tube to be inserted in the vessel, which is or is to be connected to the associated pipe, while a three-way valve, arranged around this pipe, is incorporated in this pipe optionally connectable to this submersible tube or to a flushing liquid pipe, characterized in that the three-way cock (4a, 4b, 4c, 4d) forms a whole with the coupling piece and is provided with a drive means which, by means of an associated and adjacent to the relevant faucet (1a, 1b, 1c, 1d) arranged control part (21a, 21b 21c, 21d) can be operated remotely, in order to control each pipe ( 5a-5d) from the three-way valve (4a-4d) and the tap (la-ld) can be rinsed separately.

2. Device as claimed in claim 1, connected or connected to a circulating system, which is adapted to circulate a cleaning liquid and cleaning bodies by means of a circulating pump from a supply container through one or more beer pipes, and to return this liquid to the storage container, and provided with parts for restraint of these bodies when leaving a connected line, characterized in that the flushing liquid line (6a-6d) of the or each three-way valve (4a-4d) is connected to a flow distributor (8}, which is arranged to always be a line three-way valve to the one connection of the circulating system, while the other connection of this system is connected to a return line, which, on the other hand, can be coupled to the end of the relevant tap (1a-1d), which connections of this system are each provided with a remote controlable reversing valve assembly which is arranged to alternate the detergent flow nd in one sense and the other, the retaining parts (13,14) being included in the connection and between the distributor (8) and the reversing assembly, such that each pipe (5a-5d) can be individually cleaned.

Device according to claim 2, characterized in that the flushing liquid line (6a-6d) is connected to the reversing assembly via a shut-off valve such that in the position of this assembly, in which the cleaning fluid is fed to a tap (1a-1d) , when opening this valve, the flushing liquid supply is connected to the distributor (8), while the connection to the storage container (16) is interrupted.

Device according to claim 3, characterized in that the return connection between the reversing assembly and the storage container (16) includes a remote-controlled three-way cock (12), with which optionally this connection with the storage container (16) or a flushing liquid discharge ( 24) can be connected.

Device according to claims 2-4, characterized in that the storage container (16) is connected by means of a remotely controllable valve (19) to a container for cleaning agent (20), which valve (19) is adapted to a specific quantity add detergent to the liquid.

Device according to claim 5, characterized in that the cleaning agent valve (19) is connected to the suction side of a jet pump (18), which is included in the circulating line.

Device according to claim 6, characterized in that the shut-off valve (19) is a three-way valve which connects to the circulation line in the normal position of the suction side of the pump.

Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the connection of the cleaning agent return line (25) to a draw-off tap (1a-1d) and each draw-off tap is provided with probes which are so connected with the drive means of the distributor (8 ), that the circulating system can only come into operation when this connection is placed on the tap (1a-1d) corresponding to the position of the distributor (8).

Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the retaining parts (13, 14) for the cleaning bodies are provided with sensors, which are coupled to the drive means for the reversing assembly in such a way that it can only be switched when these bodies have arrived at the retaining part (13,14) desired for the changeover.

Device according to any one of claims 2-9, characterized in that the drive means of the coupling three-way cocks (4a-4d) the distributor (8), the reversing assembly, the three-way valve in the return connection (12), the shut-off valve (19) The detergent supply and / or the sensors are coupled to a sequence controller (22).